專利名稱：多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及經(jīng)編的花邊機(jī)，尤其是經(jīng)編的花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置。
背景技術(shù)：
目前經(jīng)編的花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，主要有三種技術(shù)第一種是鏈塊控制花型梳節(jié)移動控制裝置；其結(jié)構(gòu)如圖1所示。機(jī)架10上設(shè)有上下排列的拉桿導(dǎo)孔102和頂桿導(dǎo)孔101；花型梳節(jié)11的一端連接頂桿12的一端和拉桿13的一端；頂桿12穿過頂桿導(dǎo)孔101，另一端頂?shù)宙湕l2的金屬鏈塊21；拉桿13穿過拉桿導(dǎo)孔102，另一端連接拉索131，拉索131腰部處設(shè)有回位導(dǎo)輪132使拉索131轉(zhuǎn)向，拉索131與機(jī)架10之間設(shè)拉簧133；循環(huán)周轉(zhuǎn)運(yùn)行的鏈條2中各鏈塊21的厚度不同，從而控制花型梳節(jié)11移動。一個花型工藝中一條花型梳節(jié)11需有幾十塊金屬鏈塊21來控制，而一臺花邊機(jī)有若干個花型梳節(jié)，故設(shè)備笨重，運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢。第二種是紋板紙孔控制花型梳節(jié)移動控制裝置(SG結(jié)構(gòu))；其結(jié)構(gòu)如圖2所示。循環(huán)周轉(zhuǎn)運(yùn)行的紋板紙31按花型工藝成列穿鑿工藝孔311，設(shè)頂針32頂?shù)旨y板紙31上工藝孔311所在的列位置，利用頂針32與工藝孔311的配合帶動與花型梳節(jié)連接的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)33，控制花型梳節(jié)11移動，它提高了花型梳節(jié)11移動的速度和精度，但糾正紋板紙打孔的錯誤很繁復(fù)，花型工藝設(shè)計也很費(fèi)時間。第三種是電磁閥控制花型梳節(jié)移動控制裝置(SU結(jié)構(gòu))；其結(jié)構(gòu)如圖3所示。由電腦5的程序操作一組不同行程的電磁閥41通過傳動機(jī)構(gòu)42、43控制一個花型梳節(jié)11移動。與前兩種技術(shù)相比，產(chǎn)品花型設(shè)計可完全采用電腦5實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)自動化程度高、車速快、產(chǎn)品花型變化速度快；不足之處是其電磁閥41及相關(guān)傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加之每個花型梳節(jié)11需六個電磁閥41控制實(shí)現(xiàn)六種不同的固定橫向移動距離，限制了花型梳節(jié)11移動的自由性，不能滿足更精細(xì)的產(chǎn)品花型設(shè)計需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在提供一種能由電腦程序操作，結(jié)構(gòu)簡單的多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，包括機(jī)架、花型梳節(jié)、頂桿、拉桿、拉索、回位導(dǎo)輪、拉簧、電腦；機(jī)架上設(shè)有上下排列的拉桿導(dǎo)孔和頂桿導(dǎo)孔；花型梳節(jié)的一端連接頂桿的一端和拉桿的一端；頂桿穿過頂桿導(dǎo)孔；拉桿穿過拉桿導(dǎo)孔，另一端連接拉索的一端，機(jī)架上又設(shè)有回位導(dǎo)輪，拉索腰部抵靠回位導(dǎo)輪而轉(zhuǎn)向，拉索另一端與機(jī)架之間設(shè)拉簧；頂桿另一端連接有螺母，該螺母穿套在一根與拉桿平行的螺桿上；該螺桿兩端定位于機(jī)架上，并設(shè)有傳動輪；該傳動輪經(jīng)傳動帶與安裝在步進(jìn)馬達(dá)軸上的另一個傳動輪連接；該步進(jìn)馬達(dá)連接電腦的控制輸出端口。花型梳節(jié)受拉桿、拉索和拉簧傳遞的回位拉力，使頂桿推著螺母頂靠螺桿，電腦控制步進(jìn)馬達(dá)軸上的傳動輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動，由于頂桿受頂桿導(dǎo)孔的約束，使得頂桿端頭的螺母只能在螺桿上平動，從而螺母通過頂桿推動花型梳節(jié)按照花型工藝的要求平動。
所述螺桿上的傳動輪直徑大于步進(jìn)馬達(dá)軸上的傳動輪，可以提高控制精度。
所述兩個傳動輪為齒形帶輪，傳動帶為齒形帶，可避免傳動帶打滑及傳動帶過緊時步進(jìn)馬達(dá)啟動和反向時因阻力大而產(chǎn)生的偏差。
本實(shí)用新型的多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中運(yùn)用頂桿端連接螺母，該螺母穿套在一根與拉桿平行并設(shè)有傳動輪的螺桿上；電腦控制步進(jìn)馬達(dá)軸上的傳動輪經(jīng)傳動帶帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺母在螺桿上平動，從而推動花型梳節(jié)按照花型工藝的要求平動?；ㄐ褪峁?jié)的平動距離沒有任何限制，可滿足更精細(xì)的產(chǎn)品花型設(shè)計需求。設(shè)備附加成本低，投產(chǎn)快。由于使用電腦控制步進(jìn)馬達(dá)，控制關(guān)系簡單，操作靈活，糾錯過程簡單，生產(chǎn)自動化程度高、車速快。特別是產(chǎn)品花型設(shè)計可完全采用電腦實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品花型變化速度快。


圖1是現(xiàn)有鏈塊控制花型梳節(jié)移動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有紋板紙孔控制花型梳節(jié)移動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是現(xiàn)有電磁閥控制花型梳節(jié)移動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)請參見圖1。在多梳節(jié)花邊機(jī)上設(shè)多個這樣的花型梳節(jié)移動控制裝置。它們共用一臺機(jī)架10和一臺電腦5。每一個花型梳節(jié)11配備一個頂桿12、一個拉桿13、一根拉索131、一個回位導(dǎo)輪132、一個拉簧133、一個螺母61、一根螺桿62、一根傳動帶64、一個傳動輪、一個步進(jìn)馬達(dá)66和兩個傳動輪63、65。
花型梳節(jié)11的一側(cè)端頭連接頂桿12的一端和拉桿13的一端。機(jī)架10上設(shè)有上下排列的拉桿導(dǎo)孔101和頂桿導(dǎo)孔102。
頂桿12穿過頂桿導(dǎo)孔101；頂桿12另一端連接有螺母61，該螺母61穿套在一根與拉桿12平行的螺桿62上。螺桿62兩端設(shè)有軸承，將其定位于機(jī)架10上。螺桿62并設(shè)有傳動輪63；傳動輪63經(jīng)傳動帶64與安裝在步進(jìn)馬達(dá)66軸上的另一個傳動輪65連接。本實(shí)施例中螺桿62上的傳動輪63直徑大于步進(jìn)馬達(dá)66軸上的傳動輪65。特別建議兩個傳動輪63、65采用齒形帶輪，傳動帶64采用齒形帶。步進(jìn)馬達(dá)66連接電腦5的控制輸出端口。
與現(xiàn)有技術(shù)的三種花型梳節(jié)移動控制裝置相似，本實(shí)施例中拉桿13穿過拉桿導(dǎo)孔102，在另一端接拉索131，拉索131連接的拉簧133又連接到機(jī)架10上。機(jī)架10上還設(shè)有回位導(dǎo)輪132，拉索131腰部抵靠回位導(dǎo)輪132而轉(zhuǎn)向，拉桿13跟隨花型梳節(jié)11平動的過程中使縱向設(shè)置的拉簧133拉伸或收縮，保證頂桿12推著螺母61頂靠螺桿62的螺紋。
本實(shí)用新型的操作過程是具體的產(chǎn)品花型設(shè)計用電腦5轉(zhuǎn)化成具體的產(chǎn)品花型生產(chǎn)程序，生產(chǎn)一種產(chǎn)品就用電腦5運(yùn)行該產(chǎn)品花型生產(chǎn)程序。在該產(chǎn)品花型生產(chǎn)程序中，規(guī)定了需要使用的花型梳節(jié)11的數(shù)量，電腦5的控制輸出端口分別向各花型梳節(jié)11所屬的步進(jìn)馬達(dá)66發(fā)步進(jìn)脈沖和極性控制信號，控制該步進(jìn)馬達(dá)66以指定的步數(shù)正轉(zhuǎn)或以指定的步數(shù)反轉(zhuǎn)。該步進(jìn)馬達(dá)66軸上的傳動輪65隨著正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，傳動輪65通過傳動帶64帶動傳動輪63使螺桿62反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，螺母61也因此在螺桿62上作前后平動，從而推動該花型梳節(jié)1 1按照花型工藝的要求平動。各花型梳節(jié)11的動作相互配合，共同完成該產(chǎn)品花型。
對于新的產(chǎn)品花型設(shè)計，可以用花型分析程序由電腦5轉(zhuǎn)化成需要花型梳節(jié)11的數(shù)量，及按時間過程應(yīng)向各花型梳節(jié)11所屬的步進(jìn)馬達(dá)66發(fā)步進(jìn)脈沖和極性控制信號，形成具體的該產(chǎn)品花型生產(chǎn)程序。試生產(chǎn)中，發(fā)現(xiàn)偏差，就可分析時間過程對應(yīng)的程序段，找到相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
權(quán)利要求1.多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，包括機(jī)架(10)、花型梳節(jié)(11)、頂桿(12)、拉桿(13)、拉索(131)、回位導(dǎo)輪(132)、拉簧(133)、電腦(5)；機(jī)架(10)上設(shè)有上下排列的拉桿導(dǎo)孔(101)和頂桿導(dǎo)孔(102)；花型梳節(jié)(11)的一端連接頂桿(12)的一端和拉桿(13)的一端；頂桿(12)穿過頂桿導(dǎo)孔(101)；拉桿(13)穿過拉桿導(dǎo)孔(102)，另一端連接拉索(131)的一端，機(jī)架(10)上又設(shè)有回位導(dǎo)輪(132)，拉索(131)腰部抵靠拉索(131)而轉(zhuǎn)向，拉索(131)另一端與機(jī)架(10)之間設(shè)拉簧(133)；其特征是頂桿(12)另一端連接有螺母(61)，該螺母(61)穿套在一根與拉桿(12)平行的螺桿(62)上；該螺桿(62)兩端定位于機(jī)架(10)上，并設(shè)有傳動輪(63)；該傳動輪(63)經(jīng)傳動帶(64)與安裝在步進(jìn)馬達(dá)(66)軸上的另一個傳動輪(65)連接；該步進(jìn)馬達(dá)(66)連接電腦(5)的控制輸出端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，其特征是所述螺桿(62)上的傳動輪(63)直徑大于步進(jìn)馬達(dá)(66)軸上的傳動輪(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，其特征是所述兩個傳動輪(63、65)為齒形帶輪，傳動帶(64)為齒形帶。
專利摘要本實(shí)用新型多梳節(jié)花邊機(jī)花型梳節(jié)移動控制裝置，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中運(yùn)用頂桿端連接螺母，該螺母穿套在一根與拉桿平行并設(shè)有傳動輪的螺桿上；電腦控制步進(jìn)馬達(dá)軸上的傳動輪經(jīng)傳動帶帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺母在螺桿上平動，從而推動花型梳節(jié)按照花型工藝的要求平動?；ㄐ褪峁?jié)的平動距離沒有任何限制，可滿足更精細(xì)的產(chǎn)品花型設(shè)計需求。設(shè)備附加成本低，投產(chǎn)快。由于使用電腦控制步進(jìn)馬達(dá)，控制關(guān)系簡單，操作靈活，糾錯過程簡單，生產(chǎn)自動化程度高、車速快；特別是產(chǎn)品花型設(shè)計可用電腦實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品花型變化速度快。
文檔編號D04B27/26GK2680699SQ200420038590
公開日2005年2月23日 申請日期2004年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月16日
發(fā)明者陳騰敏 申請人:廈門華鈴織造有限公司