專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)及其控制方法，具體而言，涉及傳感離心脫水循環(huán)期間所發(fā)生的失衡狀態(tài)的洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)洗衣機(jī)中，旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)在連接到旋轉(zhuǎn)筒的電機(jī)的操作過程中被傳感以對衣物進(jìn)行離心脫水。在傳感到旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)時，電機(jī)被反復(fù)驅(qū)動和停止直到?jīng)]有傳感到旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。在沒有傳感到旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)時，電機(jī)被連續(xù)驅(qū)動，從而其速度到達(dá)預(yù)定的離心脫水速度。
在傳統(tǒng)的洗衣機(jī)中，失衡狀態(tài)的傳感在這樣的狀態(tài)中進(jìn)行其中容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物被纏繞在旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)周表面上，從而衣物根據(jù)旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)周表面進(jìn)行恒定接觸。
但是，傳統(tǒng)洗衣機(jī)的問題在于衣物的纏繞狀態(tài)是不均勻的，因為電機(jī)在恒定的速度下被驅(qū)動以纏繞衣物，而沒有考慮到衣物的重量。在小量的衣物被纏繞時，電機(jī)的驅(qū)動和停止必須被重復(fù)好幾次直到旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)被完全消除。但是，在大量的衣物被纏繞時，發(fā)生失衡狀態(tài)的可能性被很大程度地降低。在此情況下，在旋轉(zhuǎn)筒到達(dá)發(fā)生共振的速度時，小到難以檢測到的旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)都會導(dǎo)致非正常的振動和噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面是提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，其中基于衣物的重量控制電機(jī)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)筒的速度以對衣物進(jìn)行離心脫水并對衣物提供均勻的纏繞，由此減小衣物的纏繞時間，同時防止在旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)發(fā)生共振的速度時產(chǎn)生不正常振動。
本發(fā)明的其它方面和/或者優(yōu)點將在說明書中進(jìn)行說明，并部分地，可以從說明中得以顯而易見，或者可以通過使用本發(fā)明而了解到。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)筒；電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)筒；以及控制器，用于根據(jù)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的重量在衣物在旋轉(zhuǎn)筒中纏繞時控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，以對衣物進(jìn)行離心脫水。
所述控制器可以變化電機(jī)的速度梯度，同時將電機(jī)的速度增加到預(yù)定的速度以傳感旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
洗衣機(jī)可以進(jìn)一步包括存儲單元，所述存儲單元存儲根據(jù)衣物的重量設(shè)置的關(guān)于第一速度模式的信息和根據(jù)所設(shè)置的第一速度模式的信息設(shè)置的第二速度模式信息。在此情況下，控制器可以基于自存儲單元所提供的信息控制電機(jī)。
控制器可以應(yīng)用第一速度模式。
可選地，控制器可以交替地應(yīng)用第一和第二速度模式直到消除旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
洗衣機(jī)可以進(jìn)一步包括速度傳感器以傳感電機(jī)的速度。在此情況下，控制器可以基于速度傳感器傳感的電機(jī)的速度傳感衣物的重量。
第二速度模式可以被分為不同速度范圍中的第一和第二子模式，可以分別根據(jù)衣物的重量將相同的或者不同的電機(jī)速度梯度應(yīng)用于第一和第二子模式。
控制器可以將電機(jī)的速度梯度在更重的衣物重量時設(shè)置的更陡。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種洗衣機(jī)控制方法，其中，旋轉(zhuǎn)筒中的衣物通過旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)而被離心脫水，所述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)是由連接到旋轉(zhuǎn)筒的電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行，所述控制方法包括傳感衣物的重量；以及根據(jù)所傳感的衣物的重量在電機(jī)的驅(qū)動過程中控制電機(jī)的速度以傳感旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
電機(jī)速度的控制可以根據(jù)衣物的重量設(shè)置的第一速度模式中或者在第二速度模式中執(zhí)行，所述第二速度模式根據(jù)關(guān)于所設(shè)置的第一速度模式的信息設(shè)置。
第一速度模式可以應(yīng)用于電機(jī)速度的控制。
可選地，第一和第二速度模式可以交替地應(yīng)用于電機(jī)速度的控制。
第二速度模式可以分為不同速度范圍的第一和第二子模式，根據(jù)衣物的重量，相同的或者不同的速度梯度分別應(yīng)用于第一和第二子模式。


本發(fā)明的這些和其它方面的優(yōu)(特)點通過從下述的優(yōu)選實施例以及相應(yīng)的附圖的說明會變的更加明顯，也更容易理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的截面圖；圖3是根據(jù)圖1中的洗衣機(jī)的電路結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是根據(jù)圖1的洗衣機(jī)中描述控制離心脫水循環(huán)中電機(jī)速度的操作的視圖；圖4是應(yīng)用到根據(jù)圖1的洗衣機(jī)中的速度模式的表；圖5描述根據(jù)圖1中的洗衣機(jī)的衣物的重量確定的電機(jī)的速度的視圖；圖6描述的是根據(jù)圖1的洗衣機(jī)中的電機(jī)的速度的視圖，其中衣物的重量較小；以及圖7A和圖7B是說明根據(jù)圖1的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的實施例，和附圖，其中相似的數(shù)字標(biāo)識引用相似的部件。所述實施例將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。
參照圖1，說明了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的洗衣機(jī)。如圖1中所示，洗衣機(jī)包括機(jī)殼1，安裝在機(jī)殼1中的旋轉(zhuǎn)筒3，可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)筒3中的旋轉(zhuǎn)筒2，并設(shè)有多個提升器4，以及電機(jī)7，用于通過傳動帶8轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)筒2。門6被鉸接到機(jī)殼1以打開和關(guān)閉形成在機(jī)殼1前壁上的開口5。
如圖2中所示，根據(jù)圖1的洗衣機(jī)包括控制器10以控制洗衣機(jī)的整個操作?？刂破?0控制洗衣機(jī)以在完成洗滌和漂洗之后執(zhí)行離心脫水循環(huán)。在離心脫水開始時，控制器10執(zhí)行操作以傳感由旋轉(zhuǎn)筒2中衣物的失衡放置所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)。
電機(jī)驅(qū)動單元12被連接到控制器10的輸出以在控制器10的控制下驅(qū)動電機(jī)7。電機(jī)7被順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，同時速度可變。電機(jī)7的操作通過控制器10控制。速度傳感器14被連接到控制器10的輸入。速度傳感器14傳感電機(jī)7的速度并將相關(guān)的速度傳感信號發(fā)送給控制器10?；谙嚓P(guān)的速度傳感信號，控制器10識別電機(jī)7的速度。速度傳感器14可以是霍爾傳感器。注意電機(jī)的速度對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)筒2的旋轉(zhuǎn)速度。
參照圖2，速度模式存儲單元16被顯示，且用于提供關(guān)于速度模式的信息，所述速度模式信息用于根據(jù)衣物的重量在執(zhí)行纏繞衣物的過程時確定合適的電機(jī)速度。如圖4中所示，速度模式存儲單元16存儲分別關(guān)于多個速度模式的信息，所述多個速度模式的信息對應(yīng)不同的衣物重量。
當(dāng)開始離心脫水時，控制器10傳感衣物的重量。因此，控制器10從速度模式存儲單元16接收對應(yīng)所傳感的衣物重量的速度模式信息，由此控制電機(jī)7的速度。此操作將參照圖3詳細(xì)說明。
控制器10控制電機(jī)驅(qū)動單元12以沿順時針和逆時針方向上以交替的方式在第一速度驅(qū)動電機(jī)7預(yù)定時間，從而容納在旋轉(zhuǎn)筒2中的衣物被攪動。即，控制器10執(zhí)行衣物的翻滾。
在完成衣物的翻滾之后，控制器10根據(jù)從速度模式存儲單元16接收的第一速度模式信息而增加電機(jī)7的速度，以執(zhí)行主要的衣物的纏繞過程。根據(jù)第一速度模式，電機(jī)7的速度根據(jù)衣物的重量被設(shè)置。即，第一速度模式中的電機(jī)7的速度梯度隨衣物的重量增加而增加。例如，如圖4中所示，在衣物的重量較大時(即高)，電機(jī)7的速度梯度較陡(即最高)，如圖5中第一速度線S1所示。在衣物的重量最小(即小)，電機(jī)7的速度梯度平緩(即最低)，如圖5中的第三速度線S3所示。當(dāng)衣物的重量在第二最低水平(即低)小或者在第三最低水平(即中等)為中等的，電機(jī)7的速度梯度如圖5中的第二速度線S2所指示。
在電機(jī)7的速度到達(dá)失衡傳感速度b，控制器10從通過速度傳感器14所傳感的電機(jī)速度的變化而傳感旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)(圖5中S4)。即，控制器10基于電機(jī)速度的變化而傳感旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，所述速度變化是在電機(jī)7的速度被設(shè)置為失衡速度b時發(fā)生的?？刂破?0識別在電機(jī)7的速度變化超過參考變化時所發(fā)生的失衡狀態(tài)，所述電機(jī)7在失衡傳感速度b驅(qū)動。速度變化可以是最大速度和最小速度之間的差異。
如果在完成第一速度模式中的初級衣物纏繞過程之后沒有傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，那么控制器10增加電機(jī)7的速度至離心脫水速度d(圖3)，并在離心脫水速度d執(zhí)行主離心脫水過程以離心脫去包含在衣物中的水(圖5中的S6)。盡管電機(jī)7的速度通過對應(yīng)于其速度增加過程中的旋轉(zhuǎn)筒2的共振區(qū)的速度范圍，可能在共振區(qū)中產(chǎn)生的異常振動和噪音被相當(dāng)大地克服，因為衣物的纏繞根據(jù)衣物的重量來實現(xiàn)。
當(dāng)在第一速度模式中完成初級衣物纏繞過程之后傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，控制器10識別旋轉(zhuǎn)筒2中的衣物的失衡位置沒有完全消除。相應(yīng)地，控制器10停止電機(jī)7，并在此執(zhí)行衣物的翻滾(圖5中的S5)。此后，執(zhí)行次級衣物的纏繞過程。以與應(yīng)用到初級衣物纏繞過程的第一速度模式不同的方式，將第二速度模式應(yīng)用到次級衣物纏繞過程以控制電機(jī)7的速度。即，第一速度模式保持根據(jù)衣物重量所設(shè)置的速度梯度，同時電機(jī)7的速度從第一速度a增加到失衡傳感速度b，第二速度模式被分為對應(yīng)各速度范圍的多個子模式，以把限定在第一速度a和失衡傳感速度b之間的速度范圍分開。各子模式中的電機(jī)速度梯度根據(jù)衣物的重量設(shè)置，從而電機(jī)速度的梯度與第一速度模式的電機(jī)速度梯度相同或者不同。
考慮到在執(zhí)行初級衣物纏繞過程的衣物重量測量中可能發(fā)生的錯誤，與應(yīng)用到初級衣物纏繞過程的第一速度模式不同的應(yīng)用到次級衣物纏繞過程的第二速度模式的原因是控制次級衣物纏繞過程的電機(jī)7的速度是必要的。在所傳感的衣物的重量是最小時(即小)，初級衣物纏繞過程在其中基于第一速度模式的信息控制電機(jī)7速度的條件下執(zhí)行。即，電機(jī)7的速度根據(jù)圖6中的速度線S21進(jìn)行控制。當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)在對應(yīng)圖6的速度線S41的失衡傳感速度b被傳感時，衣物的翻滾被再次執(zhí)行(圖6中S51)。接著，執(zhí)行次級衣物纏繞過程。在次級衣物纏繞過程中，衣物的纏繞在其中基于第二速度模式的信息控制電機(jī)7速度的條件下執(zhí)行。即，電機(jī)7的速度根據(jù)圖6中的速度線S22控制。電機(jī)7被控制以在自a至c的第一速度范圍中具有與第一速度模式的速度梯度不同的速度梯度，如速度線S22的對應(yīng)部分所指示那樣，同時在自c至b的第二速度范圍中具有與第一速度模式那樣的普通速度梯度，如速度線S22的另一對應(yīng)部分所指示。
在完成第二速度模式中的次級衣物纏繞過程之后沒有傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，控制器10增加電機(jī)7的速度至離心脫水速度d，并在離心脫水速度d執(zhí)行主離心脫水過程以離心脫去容納在衣物中的水(圖6中的S61)。盡管電機(jī)7的速度通過對應(yīng)于在其速度增加過程中旋轉(zhuǎn)筒2的共振區(qū)域(參看圖3)的速度范圍，在共振區(qū)域中所產(chǎn)生的異常振動和噪音被相當(dāng)?shù)匾种?，因為衣物的纏繞根據(jù)衣物的重量實現(xiàn)。
當(dāng)在第二速度模式中完成第二衣物纏繞操作之后傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，控制器10識別旋轉(zhuǎn)筒2中的衣物的失衡位置沒有完成消除。相應(yīng)地，控制器10停止電機(jī)7，并再次執(zhí)行衣物的翻滾和附加的衣物纏繞過程。在此情況下，使用在初級衣物纏繞過程中的第一速度模式被應(yīng)用到附加的衣物纏繞過程。
從而，在第一和第二速度模式被交替地應(yīng)用到衣物纏繞過程的條件下，衣物的纏繞被執(zhí)行直到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)被完全消除。
下面將參照圖7A至圖7B說明具有上述圖1中的結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的控制方法。
參照圖7A和圖7B中所示的離心脫水控制程序，控制器10在離心脫水循環(huán)的初始階段控制電機(jī)驅(qū)動單元12以驅(qū)動電機(jī)7(操作101)?？刂破?0計算消逝的時間直到被速度傳感器14所傳感的電機(jī)7的速度到達(dá)諸如105rpm的重量傳感速度，并基于所計算的時間傳感衣物的重量(操作103)。
在傳感了衣物的重量之后，控制器10以交替的方式沿順時針和逆時針方向在第一速度驅(qū)動電機(jī)7預(yù)定的時間，由此執(zhí)行衣物的翻滾(操作105)。在完成衣物的翻滾之后，控制器10自速度模式存儲單元16中接收關(guān)于對應(yīng)所傳感的衣物重量的第一速度模式的信息(操作107)?；诘谝凰俣饶Ｊ剿@取的信息，控制器10驅(qū)動電機(jī)7(操作109)。根據(jù)第一速度模式，依據(jù)衣物的重量，電機(jī)7的速度被設(shè)置。電機(jī)7的速度梯度在第一速度模式中隨著衣物的重量的增加而增加。
控制器10檢查通過速度傳感器14所傳感的電機(jī)速度是否到達(dá)失衡傳感速度b。在所傳感的電機(jī)速度被確定達(dá)到失衡傳感速度b，控制器10通過比較電機(jī)7的速度變化和參考速度變化而檢查旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)(操作111)。
基于操作111的檢查結(jié)果，控制器10確定旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)是否被傳感(操作113)。當(dāng)在操作113沒有傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)，控制器10進(jìn)行所述程序至操作129。在操作129，控制器10增加電機(jī)7的速度以目標(biāo)離心脫水速度d，并維持目標(biāo)離心脫水速度d預(yù)定的時間以離心脫水衣物。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)被確定在操作113被傳感到，控制器10停止電機(jī)7(操作115)，并再次通過沿順時針和逆時針方向以交替的方式通過驅(qū)動電機(jī)7而對衣物再次執(zhí)行翻滾預(yù)定的時間(操作117)。在完成衣物的翻滾之后，控制器10自速度模式存儲單元16接收對應(yīng)于所傳感的衣物重量的第二速度模式的信息(操作119)?；谒@得的第二速度模式的信息，控制器10驅(qū)動電機(jī)7，由此執(zhí)行第二衣物纏繞操作(操作121)。第二速度模式被分為多個對應(yīng)于自第一速度a至失衡速度b的各速度范圍的子模式。各子模式中的電機(jī)速度的梯度根據(jù)衣物的重量設(shè)置，從而電機(jī)速度的梯度與第一速度模式中的梯度相同或者不同。
在第二速度模式中的第二衣物纏繞操作過程中，控制器10通過速度傳感器14檢查電機(jī)速度是否到達(dá)失衡傳感速度b。在所傳感的電機(jī)速度被確定到達(dá)失衡傳感速度b，控制器10通過比較電機(jī)7的速度變化和參考速度變化再次檢查旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)(操作123)。
基于操作123的所檢查的結(jié)果，控制器10確定旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)是否被傳感(操作125)。當(dāng)在操作125沒有傳感到旋轉(zhuǎn)筒2的失衡條件時，控制器10將程序進(jìn)行到操作129，并執(zhí)行主離心脫水過程。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒2的失衡狀態(tài)確定被傳感時，控制器10停止電機(jī)10(操作127)，并返回程序至操作105以執(zhí)行上述初級和次級衣物纏繞過程。
從上述說明明顯可知知道，衣物纏繞過程中的電機(jī)速度梯度根據(jù)容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的重量設(shè)定。相應(yīng)地，在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物處于均勻纏繞狀態(tài)的條件下傳感旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)是可能的。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)筒失衡狀態(tài)的發(fā)生被相當(dāng)?shù)販p小。從而，在主離心脫水過程之前極大地減小時間變?yōu)榭赡?，同時防止在旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)共振的速度時產(chǎn)生異常振動。
盡管對本發(fā)明的一些實施例進(jìn)行了展示和說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解在不偏離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的情況下，可對這些實施例進(jìn)行改變，其范圍也落入本發(fā)明的權(quán)利要求及其等同物所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)筒；用于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)筒的電機(jī)；以及控制器，用于根據(jù)容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的重量在旋轉(zhuǎn)筒中纏繞衣物時控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，以對衣物進(jìn)行離心脫水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器變化電機(jī)的速度梯度，同時將電機(jī)的速度增加到預(yù)定的速度以傳感旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括存儲單元，所述存儲單元存儲關(guān)于第一速度模式的信息和關(guān)于第二速度模式的信息，所述第一速度模式是根據(jù)衣物的重量設(shè)置的，而第二速度模式是根據(jù)關(guān)于第一速度模式的信息設(shè)置的，第一和第二速度模式分別包括與一個或者多個速度梯度有關(guān)的信息以變化電機(jī)的速度，與每個模式的速度梯度中的至少一個有關(guān)的所述信息彼此不同，其中控制器基于存儲單元提供的信息控制電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器應(yīng)用第一速度模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器交替地應(yīng)用第一和第二速度模式直到消除旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括傳感電機(jī)的速度的速度傳感器；其中控制器基于速度傳感器傳感的電機(jī)的速度傳感衣物的重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，第二速度模式被分為不同速度范圍的第一和第二子模式，根據(jù)衣物的重量相同的或者不同的電機(jī)速度梯度分別應(yīng)用于第一和第二子模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器在更重的衣物重量時將電機(jī)的速度梯度設(shè)置的更陡。
9.一種洗衣機(jī)控制方法，其中，旋轉(zhuǎn)筒中的衣物根據(jù)旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)被離心脫水，所述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)由連接到旋轉(zhuǎn)筒的電機(jī)的驅(qū)動引起，所述控制方法包括傳感衣物的重量；以及根據(jù)所傳感的衣物的重量在電機(jī)的驅(qū)動過程中控制電機(jī)的速度以傳感旋轉(zhuǎn)筒的失衡狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，電機(jī)速度的控制在第一速度模式或第二速度模式中執(zhí)行，所述第一速度模式是根據(jù)衣物的重量設(shè)置的，而第二速度模式是根據(jù)與所設(shè)置的第一速度模式有關(guān)的信息設(shè)置的，第一和第二速度模式分別包括與一個或者多個速度梯度有關(guān)的信息，以變化電機(jī)的速度，與每個模式的速度梯度中的至少一個有關(guān)的信息彼此不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，第一速度模式被用以控制電機(jī)的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，第一和第二速度模式交替地應(yīng)用以控制電機(jī)的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，第二速度模式被分為不同速度范圍的第一和第二子模式，相同的或者不同的速度梯度根據(jù)衣物的重量被分別應(yīng)用于第一和第二子模式。
14.一種具有用于離心脫水衣物的電機(jī)的洗衣機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)單元，用于通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)和纏繞衣物，以及控制器，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元中的衣物的重量控制旋轉(zhuǎn)單元的速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器變化電機(jī)的一個或者多個速度梯度同時改變電機(jī)的速度以傳感旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括存儲器，用于存儲多速度模式的信息，多速度模式的第一速度模式根據(jù)衣物的重量設(shè)定，多速度模式的一個或者多個后續(xù)速度模式根據(jù)其前一速度模式設(shè)定，所述多速度模式分別包括與一個或者多個速度梯度有關(guān)的信息以變化電機(jī)的速度，與每個模式的速度梯度中的至少一個有關(guān)的信息彼此不同，其中控制器基于存儲器中所獲得信息而控制電機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器根據(jù)第一速度模式或者多個速度模式通過順序應(yīng)用多個速度模式控制旋轉(zhuǎn)單元的速度，直到旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)被消除。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括速度傳感器，用于根據(jù)電機(jī)的速度間接傳感衣物的重量，其中控制器基于傳感結(jié)果確定衣物的重量。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其特征在于，一個或者多個后續(xù)速度模式被分為多個不同速度范圍的子模式，相同的或者不同的電機(jī)速度梯度分別根據(jù)衣物的重量被應(yīng)用于多個子模式。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于，電機(jī)的速度基于衣物的重量被控制以對衣物進(jìn)行離心脫水，從而提供對衣物的纏繞并實質(zhì)上防止旋轉(zhuǎn)單元的速度到達(dá)共振發(fā)生的速度時產(chǎn)生的振動。
21.一種洗衣機(jī)控制方法，其中設(shè)置在旋轉(zhuǎn)單元中的衣物通過驅(qū)動連接到旋轉(zhuǎn)單元的電機(jī)而進(jìn)行離心脫水，所述方法包括旋轉(zhuǎn)和纏繞旋轉(zhuǎn)單元中的衣物；傳感衣物的重量；以及根據(jù)衣物的重量控制旋轉(zhuǎn)單元的速度以傳感旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)，其特征在于，電機(jī)速度的控制基于衣物的重量，以纏繞衣物并實質(zhì)上防止旋轉(zhuǎn)單元的速度到達(dá)共振發(fā)生的速度時所產(chǎn)生的振動。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括變化電機(jī)的速度梯度，同時改變電機(jī)的速度以傳感旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括存儲關(guān)于多個速度模式的信息，多個速度模式分別包括關(guān)于一個或者多個速度梯度的信息，以變化電機(jī)的速度，關(guān)于每個模式的速度梯度中的至少一個的信息彼此不同；根據(jù)衣物的傳感重量設(shè)置多個速度模式的第一速度模式；根據(jù)前一速度模式設(shè)置一個或者多個后續(xù)速度模式；以及基于所設(shè)置的多個速度模式控制電機(jī)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括根據(jù)第一速度模式或者根據(jù)多個速度模式通過順序應(yīng)用多個速度模式控制旋轉(zhuǎn)單元的速度，直到旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)被消除。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，傳感衣物的重量包括傳感電機(jī)的速度；以及根據(jù)到達(dá)特定的電機(jī)速度所消逝的時間確定衣物的重量。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)在旋轉(zhuǎn)單元的速度變化小于參考變化時被消除。
28.一種洗衣機(jī)控制方法，其中設(shè)置在旋轉(zhuǎn)單元中的衣物通過驅(qū)動連接到旋轉(zhuǎn)單元的電機(jī)而進(jìn)行離心脫水，所述方法包括根據(jù)衣物的重量執(zhí)行第一衣物纏繞過程第一周期，以纏繞旋轉(zhuǎn)單元中的衣物；如果旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)被傳感到，執(zhí)行一個或者多個后續(xù)衣物纏繞過程各個后續(xù)周期，直到消除失衡狀態(tài)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還包括如果沒有傳感到失衡狀態(tài)，增加電機(jī)的速度至目標(biāo)離心脫水速度。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還包括如果旋轉(zhuǎn)單元的失衡狀態(tài)被傳感到，停止電機(jī)并在執(zhí)行一個或者多個衣物纏繞過程之前執(zhí)行衣物的翻滾。
全文摘要
一種傳感離心脫水循環(huán)中所發(fā)生的失衡狀態(tài)的洗衣機(jī)及其控制方法。所述洗衣機(jī)包括控制器，所述控制器在離心脫水循環(huán)的初始階段纏繞衣物時，根據(jù)容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的重量控制電機(jī)的速度。衣物纏繞過程中的電機(jī)速度的梯度根據(jù)衣物的重量確定。相應(yīng)地，極大地減小了主離心脫水過程之前的時間是可能的，同時防止旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)共振發(fā)生的速度而產(chǎn)生的振動。
文檔編號D06F33/02GK1621596SQ20041005646
公開日2005年6月1日 申請日期2004年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者樸贊祐, 鈴木成一, 李鎮(zhèn)源 申請人:三星電子株式會社