專利名稱：差動(dòng)送布縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一邊相對(duì)于下送布量改變上送布量、一邊進(jìn)行縫紉的差動(dòng)送布縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
作為上述差動(dòng)送布縫紉機(jī)，已知有デユルコツプア一ドラ一(DIULUKOPUARDOLA)公司制的型號(hào)為550-16-26的差動(dòng)送布縫紉機(jī)。該差動(dòng)送布縫紉機(jī)，具有被配置在針板的上方并進(jìn)行上布輸送的第一及第二上送布部、從下方輸送針板上的下布的下送布部、用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行第一及第二上送布部的送布驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行下送布部的送布驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，作為其他的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，眾所周知，其具有把落針位置夾在中間并在其兩側(cè)進(jìn)行上送布的第一及第二上送布部和把落針位置夾在中間并在其兩側(cè)進(jìn)行下送布的第一及第二下送布部，且具有分別驅(qū)動(dòng)各送布部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開昭63-35287號(hào)公報(bào)(圖10)但是，由于前者的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，其用單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上送布部，所以難于分別調(diào)節(jié)雙方上送布部的送布量。即，其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，例如，通過使用了外徑不同的齒輪或皮帶輸送用皮帶輪，能以不同的送布量驅(qū)動(dòng)各上送布部，但是必須要更換齒輪等。
因此，如進(jìn)行上袖縫紉時(shí)，在將兩片布料的布端縫合時(shí)，難以操作，有降低生產(chǎn)率或廢品率多的問題。
另外，專利文獻(xiàn)1所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于對(duì)各上送布部、由不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以能分別進(jìn)行的送布量設(shè)定，但是，該差動(dòng)送布縫紉機(jī)，不能在縫制時(shí)、在多個(gè)的每個(gè)縫制區(qū)間改變上送布量進(jìn)行縫制。因此，在將兩片布料的布邊縫合的途中，不能變化歸攏量。并且，布料端部曲線的曲率在途中產(chǎn)生變化時(shí)，難于充分地追隨曲線，降低了縫制質(zhì)量。
另外，由于在該縫紉機(jī)上，上送布部是邊上下動(dòng)作、邊進(jìn)行送布動(dòng)作的，并且，由于在縫紉機(jī)縫一針的期間，上送布部從布料完全離開的期間或機(jī)針刺透布料的期間不能送布，所以不能正確地進(jìn)行送布，降低了縫制質(zhì)量。
本發(fā)明的目的在于提高上送布部的送布功能并提高縫制質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之1所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，采用了以下構(gòu)成，即，通過上送布裝置及下送布裝置、設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制；上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下送布裝置，具有進(jìn)行下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，根據(jù)決定第一上送布部和第二上送布部的各個(gè)送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
根據(jù)上述構(gòu)成，通過可切換分別設(shè)定了第一上送布部和第二上送布部的各個(gè)送布量(送布速度)的縫制區(qū)間，能改變各送布量，可以實(shí)現(xiàn)線跡間距量、后述的歸攏量、左右送布量的調(diào)節(jié)，并可以對(duì)應(yīng)各種縫制。
即，即使縫邊的形狀復(fù)雜，但通過縫制區(qū)間的切換，可以分別地改變歸攏量、左右的送布量，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的追隨，并提高其縫制質(zhì)量。
本發(fā)明之2所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，具有與本發(fā)明之1同樣的構(gòu)成，并且，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)第一以及第二上送布部和下送布部中任意一個(gè)送布部的送布量及對(duì)應(yīng)于該送布量的相對(duì)值的輸入，進(jìn)行各送布部的動(dòng)作控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以起到與本發(fā)明之1同樣的作用，并且可通過相對(duì)于其他任何的送布部的送布量的相對(duì)量，輸入各縫制區(qū)間的每個(gè)送布部的送布量。
另外，此處所謂的「相對(duì)值」，是表示相對(duì)于其他送布部的送布量的該送布部的送布量的差的數(shù)值，或相對(duì)于其他送布部的送布量的該送布部送布量的比例，或?qū)⑾鄬?duì)于其他送布部的送布量的該送布部送布量的差、與其他送布部的送布量的比例的數(shù)值。
本發(fā)明之3所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，采用了以下構(gòu)成，即，通過上送布裝置及下送布裝置、設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制；上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下送布裝置，具有進(jìn)行下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，增減對(duì)于第一上送布部的送布量的規(guī)定送布量，并根據(jù)決定第二上送布部的送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
在上述構(gòu)成中，能在每個(gè)縫制區(qū)間分別地設(shè)定第一上送布部的送布量。另一方面，對(duì)第二上布送布部的送布量，輸入相對(duì)于第一上送布部的送布量的規(guī)定的增減值。
根據(jù)該構(gòu)成，通過對(duì)于分別地設(shè)定第一上送布部及下送布部的各送布量(送布速度)的縫制區(qū)間進(jìn)行切換，能改變各送布量，并且，第二上送布部的送布量，隨著該增減值在各縫制區(qū)間產(chǎn)生變化，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于該變化的線跡間距量、后述的歸攏量、左右送布量的調(diào)節(jié)，可以對(duì)應(yīng)各種的縫制。
本發(fā)明之4所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，采用了如下構(gòu)成，即，通過上送布裝置及下送布裝置、設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制；上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下送布裝置，具有進(jìn)行下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，根據(jù)決定第一上送布部的送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于第一上送布部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，并且根據(jù)第一上送布部的送布量、按照規(guī)定條件計(jì)算出第二上送布部的送布量，并根據(jù)該送布量進(jìn)行對(duì)應(yīng)于第二上送布部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
在上述構(gòu)成中，能在每個(gè)縫制區(qū)間分別地設(shè)定第一上送布部的送布量。另一方面，能根據(jù)第一上送布部的送布量，按規(guī)定條件計(jì)算出決定第二上送布部的送布量的設(shè)定。另外，此處所謂的「規(guī)定條件」，是指相對(duì)于第一上送布部的送布量而產(chǎn)生一定差的送布量的情況、相對(duì)于第一上送布部的送布量而成為一定比例的送布量的情況。
根據(jù)該構(gòu)成，通過切換分別設(shè)定了第一上送布部的送布量(送布速度)的縫制區(qū)間，使各送布量變化，并且，根據(jù)第一上送布部的送布量計(jì)算出第二上送布部的送布量，所以可追隨縫制區(qū)間切換的變化，其結(jié)果，通過縫制區(qū)間的切換，可以實(shí)現(xiàn)線跡間距量、后述的歸攏量、左右送布量的調(diào)節(jié)，并可以對(duì)應(yīng)各種的縫制。因此，即使縫邊的形狀復(fù)雜，但通過縫制區(qū)間的切換，可以分別地改變歸攏量、左右的送布量，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的追隨，并提高其縫制質(zhì)量。
本發(fā)明之5，具有與本發(fā)明1、2、3或4同樣的構(gòu)成，并且，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，采用與機(jī)針的上下動(dòng)作相同的周期進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)決定是否在機(jī)針的一個(gè)周期內(nèi)的任何時(shí)刻對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行從開始到停止的驅(qū)動(dòng)的設(shè)定輸入，進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
在上述構(gòu)成中，以與機(jī)針的上下周期相同的周期進(jìn)行第一上送布部、第二上送布部及下送布部的送布動(dòng)作，并能在其每個(gè)周期的任何時(shí)刻輸入設(shè)定是否進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以能避免在機(jī)針貫穿布料的狀態(tài)或各上送布部從布料離開的狀態(tài)等不能送布的時(shí)刻進(jìn)行送布，對(duì)各送布部進(jìn)行精確的送布。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的差動(dòng)送布縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是表示位于針板上方的差動(dòng)送布縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3是表示機(jī)針周圍結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖4是從Z軸方向觀察壓腳的側(cè)視圖。
圖5是第一上送布部的局部剖的、從Z軸方向觀察的側(cè)視圖。
圖6是第二上送布部的局部切的、從Z軸方向觀察的側(cè)視圖。
圖7是上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)及上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8是從Z軸方向觀察上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。
圖9是布料承載部、下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部及下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部分解立體圖。
圖10是差動(dòng)送布縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖11是顯示于操作面板上的編輯畫面的顯示實(shí)例。
圖12是顯示于操作面板上的新數(shù)據(jù)做成畫面的顯示實(shí)例。
圖13是顯示于操作面板上的、設(shè)定輸入新數(shù)據(jù)做成畫面時(shí)的顯示實(shí)例。
圖14是顯示于操作面板上的送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的顯示實(shí)例。
圖15是表示送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的顯示狀態(tài)的處理流程。
圖16是顯示于操作面板上的馬達(dá)構(gòu)成選擇畫面的顯示實(shí)例。
圖17是表示馬達(dá)構(gòu)成選擇處理的流程。
圖18是顯示于操作面板上的輸出角度范圍輸入方法選擇畫面的顯示實(shí)例。
圖19是表示輸出角度范圍輸入方法選擇處理的流程。
圖20是顯示于操作面板上的輸出角度范圍設(shè)定畫面的顯示實(shí)例。
圖21是表示輸出角度范圍設(shè)定畫面的圖表形式的設(shè)定輸入按鈕的其他例，圖21(A)表示進(jìn)行相對(duì)值輸入的實(shí)例，圖21(B)表示進(jìn)行比例輸入的實(shí)例。
圖22是表示輸出角度范圍設(shè)定處理的流程。
圖23是顯示于操作面板上的副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇畫面的顯示實(shí)例。
圖24是顯示于操作面板上的副送布自動(dòng)設(shè)定畫面的顯示實(shí)例。
圖25是顯示于操作面板上的縫制畫面的顯示實(shí)例。
圖26是差動(dòng)送布縫紉機(jī)的縫制時(shí)的處理流程。
圖27是與差動(dòng)送布縫紉機(jī)的縫制時(shí)的圖26處理連續(xù)的處理流程。
圖中10-差動(dòng)送布縫紉機(jī)，11-機(jī)針，31-第一上送布部，32-第二上送布部，61a-第一上送布部馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，61b-第二上送布部馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，70-下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部(下送布部)，75-下送布馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，80-動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu))現(xiàn)參照?qǐng)D1～圖27說明本發(fā)明的實(shí)施例。本實(shí)施例的差動(dòng)送布縫紉機(jī)10，是利用在進(jìn)行縫制的上布與下布的各個(gè)送布速度上設(shè)差的方法一邊進(jìn)行歸攏一邊進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)，例如，被用于袖子與前后身大片的縫制等。
另外，所謂歸攏，是就在上布與下布上設(shè)有縫制間距寬度差而言，加大該差(歸攏量)可以使縫邊具有伸縮性。因此，在進(jìn)行袖子與前后身大片的縫制時(shí)，加大肩側(cè)的縫邊的歸攏量，使其比腋下側(cè)的大，可以使在縫制后要求伸縮性的肩側(cè)具有寬裕量。
在此，將后述的機(jī)針11上下動(dòng)作的方向定義為Y方向(上下方向)，將與其垂直的一個(gè)方向定義為X方向(前后方向)，將與Y軸方向及X軸方向兩方向垂直的方向定義為Z方向(左右方向)。另外，將后述的針板15的承載面15a與X-Z平面平行地配置。
圖1是差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的整體立體圖。該差動(dòng)送布縫紉機(jī)10，包括具有形成承載上布及下布并進(jìn)行縫制的承載面15a的針板15的布料承載部13、能上下動(dòng)作地支撐于承載面15a的上側(cè)的機(jī)針11、向上下方向驅(qū)動(dòng)機(jī)針11的機(jī)針的升降機(jī)構(gòu)20、能上下動(dòng)作地支撐于承載面15a的上側(cè)并具有機(jī)針11貫通部的壓腳12、與壓腳12鄰接配置且輸送承載面15a上的上布的上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30、輸送承載面15a上的下布的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70、對(duì)上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30施加送布動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力的上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、對(duì)下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70施加送布動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力的下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74、與機(jī)針11的上下動(dòng)作同步且使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30交替上下動(dòng)作、并且使其中的壓腳12與機(jī)針11共同上下動(dòng)作的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40和進(jìn)行上述個(gè)部動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80。
另外，上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30及上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，具有上送布裝置的功能，并且下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70及下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，具有下送布裝置的功能。
(機(jī)針)圖2是表示位于針板15上方的結(jié)構(gòu)的立體圖。上述機(jī)針11，沿Y軸方向、由支撐于未圖示的本體機(jī)架上的機(jī)針升降機(jī)構(gòu)20往復(fù)驅(qū)動(dòng)。機(jī)針11，在其前端附近穿有未圖示的面線、通過沿Y軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貫穿針板15的承載面15a上的上布及下布，并將面線送到針板15的下側(cè)，與未圖示的旋梭的底線配合進(jìn)行縫制。
(機(jī)針升降機(jī)構(gòu))機(jī)針升降機(jī)構(gòu)20，包括在其下端部保持機(jī)針11并能沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被支撐著的機(jī)針保持軸23、被固定于本體機(jī)架上且能分別滑動(dòng)地支撐機(jī)針保持軸23的上端部附近及下端部附近的上側(cè)套筒24及下側(cè)套筒25、被縫紉機(jī)馬達(dá)18(參照?qǐng)D10)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并以其旋轉(zhuǎn)中心線沿Z軸方向的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地被支撐于本體機(jī)架上的主驅(qū)動(dòng)軸21、固定安裝于該主驅(qū)動(dòng)軸21端部的旋轉(zhuǎn)部件22、被固定安裝于機(jī)針保持軸23中間部上的連結(jié)體27、連結(jié)該連結(jié)體27及旋轉(zhuǎn)部件22的偏心位置的連桿26。
上述連桿26，其兩端部都能以繞沿Z軸方向的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)分別與旋轉(zhuǎn)部件22及連結(jié)體27連結(jié)。因此，當(dāng)以Z軸方向?yàn)橹行男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件22時(shí)，連桿26解除X軸方向的變位，只將沿Y軸方向的變位傳遞給連結(jié)體27。因此，以此能向Y軸方向、即上下方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)針保持軸23。
(壓腳)圖3是機(jī)針11周圍結(jié)構(gòu)的放大立體圖，圖4是從Z軸方向觀察壓腳12的側(cè)視圖。如圖4所示，壓腳12，其整體形狀被形成為略呈L字形，在相當(dāng)于L字豎桿的部位的上端部上保持著后述的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40的壓腳保持軸49。因此，壓腳12，在縫制時(shí)進(jìn)行連續(xù)的上下移動(dòng)，并在每一個(gè)往復(fù)中將上布及下布?jí)合蜥槹?5而進(jìn)行壓布。
另外，相當(dāng)于L字橫杠部位的下面(壓腳面)，以接觸的狀態(tài)從承載面15a上的上布及下布的上方按壓并進(jìn)行壓布。
并且，相當(dāng)于壓腳12L字橫杠的部位，以沿X軸方向的狀態(tài)配置，為各送布部30、70的送布方向上游側(cè)(圖4的右側(cè))的端部，被形成向上翹起的形狀。利用該形狀，可以在壓腳12與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70之間圓滑地進(jìn)行上布及下布的送入。
另外，壓腳12，其相當(dāng)于橫杠部被配置在保持于機(jī)針升降機(jī)構(gòu)20上的機(jī)針11的下方位置，在機(jī)針11正下方位置，形成用于機(jī)針11穿過針板15下方的旋梭側(cè)的通孔12a。
另外，壓腳12的壓腳面，其截面形狀被形成為鋸齒狀，以防止上布在壓布時(shí)向與送布方向相反方向移動(dòng)。并且，壓腳12的壓腳面，至少在從通過機(jī)針11的中心線C的位置到朝向送布方向下游側(cè)(圖4的右側(cè))的距離T1的區(qū)域，形成沿X-Z平面的平坦?fàn)?。另外，這里的平坦?fàn)?，是指鋸齒狀的多個(gè)前端均沿X-Z平面的狀態(tài)而言。
上述距離T1，最好為由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70進(jìn)行送布的送布間距以上。所謂送布間距，是指每一針的送布距離，由機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)周期及每一針的被下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70輸送的送布量所決定。在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中，在可改變?cè)O(shè)定送布間距時(shí)，最好將距離T1設(shè)定為超過其最大送布間距。
(上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部)上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30，如圖3所示，具有將把壓腳12夾在中間并沿Z軸方向并列設(shè)置的第一上送布部31及第二上送布部32連結(jié)的連結(jié)部件39。由于第一及第二上送布部31、32被連結(jié)部件39連結(jié)，所以在通過上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行整體移動(dòng)。
圖5是對(duì)第一上送布部31進(jìn)行局部剖的、從Z軸方向觀察的側(cè)視圖。該第一上送布部31，具有被上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60運(yùn)送驅(qū)動(dòng)的第一上皮帶37、引導(dǎo)該第一上皮帶37的導(dǎo)向框33、在導(dǎo)向框33的前端靈活旋轉(zhuǎn)地支撐、并將第一上皮帶37折返的滾子35。
上述導(dǎo)向框33被形成略呈J字形，其上端部保持在上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40的送布部保持軸48上。另外，導(dǎo)向框33，在上端部附近設(shè)有軸支承后述的上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)向臂64前端部的連結(jié)托架33c。
另外，在導(dǎo)向框33上，引導(dǎo)第一上皮帶37的導(dǎo)向槽33a，被形成于其內(nèi)側(cè)，在其底部，引導(dǎo)沿X軸方向(更詳細(xì)的是圖5的左方)運(yùn)送第一上皮帶37的導(dǎo)向板33b，被形成于其底面?zhèn)?。第一上皮?7，在由該導(dǎo)向板33b運(yùn)送時(shí)與上布接觸，并進(jìn)行上布的送布。
另外，導(dǎo)向板33b，其一部分被形成為平坦?fàn)?，以能使?jīng)過該平坦部位的第一上皮帶37與上布接觸并使沿導(dǎo)向板33b的平坦區(qū)域沿著X-Z平面的方式、將導(dǎo)向框33保持在送布部保持軸48上。假如第一上皮帶37以彎曲的狀態(tài)與上布接觸，則第一上皮帶37因彈性變形而使其曲率半徑發(fā)生變化，難于以對(duì)應(yīng)于皮帶運(yùn)送速度的送布量精確地輸送上布，但由于第一上皮帶37以處于平坦的狀態(tài)與上布接觸，所以能精確地輸送上布。
另外，平坦的區(qū)域，由從Z軸方向所見的機(jī)針11的中心線位置到運(yùn)送方向上游側(cè)的距離T3、到下游側(cè)的距離T2的范圍形成。并且，距離T2、距離T3最好都超過由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70進(jìn)行輸送的送布間距，當(dāng)在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80上能變更設(shè)定送布間距幅度時(shí)，最好設(shè)定在最大送布間距以上。
圖6是將第二上送布部32進(jìn)行局部剖的、從Z軸方向觀察的側(cè)視圖。該第二上送布部32，具有被上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60運(yùn)送驅(qū)動(dòng)的第二上皮帶38、引導(dǎo)該第二上皮帶38的導(dǎo)向框34、在導(dǎo)向框34的前端被靈活旋轉(zhuǎn)地支撐并將第二上皮帶38折返的滾子36。
上述導(dǎo)向框34，通過連結(jié)部件39及導(dǎo)向框33被保持在上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40的送布部保持軸48上。另外，在導(dǎo)向框34上，將引導(dǎo)第二上皮帶38的導(dǎo)向槽34a形成于其內(nèi)側(cè)，在其底部，將引導(dǎo)沿X軸方向運(yùn)送第二上皮帶38的導(dǎo)向板34b形成于其底面?zhèn)?。第二上皮?8，在被滾子36運(yùn)送時(shí)與上布接觸，并進(jìn)行上布的送布。另外，該滾子36被配置為與從Z軸方向所見的機(jī)針的中心線C一致，因此，第二上皮帶38與上布接觸的位置也與中心線C一致。
另外，第二上皮帶38與第一上皮帶37比較，寬度被設(shè)定為其一半以下。之所以這樣，是因?yàn)樵谘厣喜技跋虏嫉倪吘壊窟M(jìn)行縫制時(shí)，以第二上皮帶38作為邊緣側(cè)，能使縫邊窄。
另外，在該第二上送布部32上，在與第二上皮帶38的上布的接觸部上沒有形成平坦的區(qū)域，但也可以與第一上送布部31一樣地形成平坦部。
如圖3所示，在連結(jié)部件39上，設(shè)有沿X軸方向及Y軸方向調(diào)節(jié)第二上送布部32相對(duì)于第一上送布部31的相對(duì)位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、4。即，連結(jié)部件39，由被裝在送布部保持軸48的下端部的軸保持部39a、和能相對(duì)于該軸保持部39a沿X軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)地安裝著的、且支撐第二上送布部32的支撐部39b構(gòu)成。
沿X軸方向(送布方向)調(diào)節(jié)第二上送布部32相對(duì)于第一上送布部31的相對(duì)位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，由以貫通支撐部39b的狀態(tài)設(shè)置的、插入沿X軸方向的長(zhǎng)孔3a、并將支撐部39b相對(duì)固定于軸保持部39a的緊固螺釘3b構(gòu)成。即，將緊固螺釘3b松開時(shí)，支撐部39b能相對(duì)于軸保持部39a沿X軸方向移動(dòng)，并通過支撐部39b決定第二上送布部32的X軸方向的位置。并且，擰緊緊固螺釘3b，能將第二上送布部32固定在X軸方向上的所希望的位置上。
沿Y軸方向(上下方向)調(diào)節(jié)第二上送布部32相對(duì)于第一上送布部31的相對(duì)位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，具有在支撐部39b的下端部、以Z軸方向?yàn)橹行撵`活轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第二上送布部32的導(dǎo)向框34的支軸螺釘4a、和能被擰入地支撐于軸保持部39a上、并通過該擰入動(dòng)作與設(shè)在導(dǎo)向框34上部的凸起部34c螺紋孔螺合的調(diào)節(jié)螺釘4b、和在支撐部39b與導(dǎo)向框34的上部之間施加拉力的牽引彈簧4c。
第二上送布部32的導(dǎo)向框34，通過松開支軸螺釘4a、能以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，導(dǎo)向框34由牽引彈簧4c施加向一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，當(dāng)在該狀態(tài)下向擰緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘4b時(shí)，導(dǎo)向框34便克服牽引彈簧4c的拉力，以支軸螺釘4a為中心向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向框34以這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，來進(jìn)行位于第二上送布部32下端部的滾子36的高度調(diào)節(jié)。另外，在進(jìn)行了高度調(diào)節(jié)以后，擰緊支軸螺釘4a，可限制并固定導(dǎo)向框34的轉(zhuǎn)動(dòng)。
上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30，如上所述，由于在夾持機(jī)針位置的兩側(cè)配置了第一及第二上送布部31、32，所以能抑制縫線的影響，按所期望的送布方向穩(wěn)定地輸送縫制對(duì)象、特別是上布的輸送。
(上下動(dòng)作機(jī)構(gòu))參照?qǐng)D2及圖7詳細(xì)說明上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40。圖7是上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40及上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的立體圖。
上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40，具有能沿上下方向移動(dòng)地支撐上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的構(gòu)成、能沿上下方向移動(dòng)地支撐壓腳12的構(gòu)成、能將主驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成、用該往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30與壓腳12交替上下動(dòng)作的構(gòu)成。
能上下動(dòng)作地支撐上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的構(gòu)成，具有將上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30保持于其下端部的送布部保持軸48、被固定于本體機(jī)架上且能沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐送布部保持軸48的第一軸套51、被固定安裝于送布部保持軸48上的第一軸連結(jié)體53、對(duì)送布部保持軸48施加常壓的第一壓簧55。
第一軸連結(jié)體53，具有與設(shè)在被固定安裝于本體機(jī)架上的后述的軸套保持托架50上的、沿Y軸方向的槽50a配合的未圖示的配合凸起。因此，送布部保持軸48不產(chǎn)生與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30一起以Y軸方向?yàn)橹行牡男D(zhuǎn)，而能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
能上下動(dòng)作地支撐上述壓腳12的構(gòu)成，具有將壓腳12保持于其下端部的壓腳保持軸49、能沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐壓腳保持軸49的第二軸套52、被固定于本體機(jī)架上且保持第二軸套52的軸套保持托架50、被固定安裝于壓腳保持軸49上的第二軸連結(jié)體54、通過后述的X軸變位解除連桿體47對(duì)壓腳保持軸49向下方施加常壓的第二壓簧56。
第二軸連結(jié)體54，具有與設(shè)在軸套保持托架50上的、沿Y軸方向的長(zhǎng)孔50b配合的配合凸起54a。因此，壓腳保持軸49不產(chǎn)生與壓腳12一起以Y軸方向?yàn)橹行牡男D(zhuǎn)，而能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
將主驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成，具有能轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐于安裝固定在本體機(jī)架上的、后述的馬達(dá)支架62上并沿Z軸方向的擺動(dòng)軸41、與該擺動(dòng)軸41的一端連結(jié)且以該擺動(dòng)軸41為中心擺動(dòng)的主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42、其一端部與主驅(qū)動(dòng)軸21的中間部連接并且其另一端部與主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)端部連結(jié)的偏心連桿43。
上述偏心連桿43，在其一端部，環(huán)抱著能旋轉(zhuǎn)的偏心輪，該偏心輪在從其中心偏心的位置上被主驅(qū)動(dòng)軸21所支承。因此，通過主驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，偏心輪以偏心狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，所以偏心連桿43，其一端部以主驅(qū)動(dòng)軸21為中心進(jìn)行以偏心距離為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)。另一方面，偏心連桿43的另一端部，能以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)與主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)端部連結(jié)。其結(jié)果是，若偏心連桿43的一端部移動(dòng)到距主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42遠(yuǎn)離位置，則使該主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)端部引向靠近自己的方向，若偏心連桿43的一端部移動(dòng)到靠近主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的位置，則將主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)端部被推回距自己的位置的遠(yuǎn)離方向。因此，主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42，進(jìn)行以擺動(dòng)軸41為中心的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作。另外，此時(shí)，擺動(dòng)軸41也在與主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)范圍相同的角度范圍進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
另外，主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42，在擺動(dòng)端部形成有長(zhǎng)孔。以能以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)且在該長(zhǎng)孔的規(guī)定位置，將偏心連桿43的另一端部連結(jié)在該長(zhǎng)孔上。沿該長(zhǎng)孔改變調(diào)節(jié)偏心連桿43的連結(jié)位置，可改變主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的擺動(dòng)半徑，并且，以此能改變調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度。換言之，通過能沿長(zhǎng)孔改變調(diào)節(jié)具有長(zhǎng)孔的主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42與偏心連桿43的另一端部的連結(jié)位置，構(gòu)成了調(diào)節(jié)壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30整體的上下方向的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
利用往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30與壓腳12交替上下動(dòng)作的構(gòu)成，具有在作為三角形的各頂點(diǎn)的位置上具有連結(jié)點(diǎn)并且其中的第一連接點(diǎn)46a與上述的第一軸連結(jié)體53連結(jié)的三點(diǎn)連桿體46、連結(jié)該三點(diǎn)連桿體46的第二連結(jié)點(diǎn)46b與上述第二軸連結(jié)體54的X軸變位解除連桿體47、被固定連結(jié)于上述擺動(dòng)軸41的另一端部且進(jìn)行以擺動(dòng)軸41為中心的擺動(dòng)動(dòng)作的從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44、連結(jié)該從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44的擺動(dòng)端部及三點(diǎn)連桿體46的第三連結(jié)點(diǎn)46c的傳動(dòng)連桿體45。
只將上述從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44與擺動(dòng)軸41固定連結(jié)，其他的上述各連桿體44、45、46、47的各連結(jié)點(diǎn)都能以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。其結(jié)果是，對(duì)從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44施加由主驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換的往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
為此，當(dāng)三點(diǎn)連桿體46的第三連結(jié)點(diǎn)46c被拉向從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44側(cè)時(shí)，通過第一軸連結(jié)體53從第一連接點(diǎn)46a向下方推壓送布部保持軸48，上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30處于通過布料與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70靠接的狀態(tài)。并且，當(dāng)?shù)谌B結(jié)點(diǎn)46c繼續(xù)被拉向從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44側(cè)時(shí)，三點(diǎn)連桿體46以第一連接點(diǎn)46a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是，X軸變位解除連桿體47從第二連接點(diǎn)46b、通過第二軸連結(jié)體54將壓腳保持軸49向上方拉起。并且，此時(shí)，產(chǎn)生于三點(diǎn)連桿體46的第二連接點(diǎn)46b上的、沿X軸方向的變位，被X軸變位解除連桿體47解除。
另外，當(dāng)三點(diǎn)連桿體46的第三連接點(diǎn)46c被向遠(yuǎn)離從動(dòng)擺動(dòng)連桿體44的方向推回時(shí)，呈與上述相反的狀態(tài)，壓腳12與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70靠接，并將上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30向上方拉起。
即，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以三點(diǎn)連桿體46的一個(gè)連結(jié)點(diǎn)(第三連接點(diǎn)46c)為力點(diǎn)，并以對(duì)該連結(jié)點(diǎn)輸入往復(fù)驅(qū)動(dòng)力，可轉(zhuǎn)換其余的兩個(gè)連結(jié)點(diǎn)(第一及第二連結(jié)點(diǎn)46a、46b)交替作為支點(diǎn)及作用點(diǎn)，使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30相互交替地上下動(dòng)作。
這樣，上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40，能使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30相互交替地上下動(dòng)作。另外，上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40，與機(jī)針升降機(jī)構(gòu)20一樣，由于從主驅(qū)動(dòng)軸21賦予其上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)針11的上下動(dòng)作與壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上下動(dòng)作的同步。根據(jù)該上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40，能進(jìn)行機(jī)針11與壓腳12一起的上下動(dòng)作，并且能構(gòu)成上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30與機(jī)針11相互交替的上下動(dòng)作。
另外，上述上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)40，在主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42上，具有調(diào)節(jié)壓腳12與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上升比例的上升比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該上升比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具有設(shè)在主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42基端部側(cè)(與擺動(dòng)軸41的連結(jié)端部)、能進(jìn)行緊固的擺動(dòng)軸穿通孔部及緊固螺釘42a。擺動(dòng)軸穿通孔部，在主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42的基端部，形成擺動(dòng)軸穿通用的通孔及從該通孔沿半徑方向的窄縫，緊固螺釘42a以能緊固該縫隙的間隔而將擺動(dòng)軸41與主動(dòng)擺動(dòng)連桿體42固定。因此，在調(diào)節(jié)壓腳12與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上升比例時(shí)，以松開緊固螺釘42a并適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)軸41、再擰緊緊固螺釘42a的方法進(jìn)行。
(上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))參照?qǐng)D2及圖8說明上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。圖8是上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的、從Z軸方向觀察的視圖。
該上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，具有作為進(jìn)行第一上送布部31的旋轉(zhuǎn)送布驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及進(jìn)行第二上送布部32的旋轉(zhuǎn)送布驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。
即，上送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，具有作為上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的第一上送布部31的送布動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源的第一上送布馬達(dá)61a、作為第二上送布部32的送布動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源的第二上送布馬達(dá)61b、保持各上送布馬達(dá)61a、61b并被固定安裝于本體機(jī)架上的馬達(dá)支架62、被安裝于第一上送布馬達(dá)61a輸出軸上且設(shè)有卷繞第一上皮帶37的皮帶槽的第一皮帶輪63a、被安裝于第二上送布馬達(dá)61b輸出軸上且設(shè)有卷繞第二上皮帶38的皮帶槽的第二皮帶輪63b、將第一及第二上皮帶37、38從各上送布馬達(dá)61a、61b引導(dǎo)到上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的導(dǎo)向臂64、被設(shè)于導(dǎo)向臂64的各部且對(duì)第一及第二上皮帶37、38沿導(dǎo)向臂共同施加張力的張緊皮帶輪65、66、67、68。
第二上送布馬達(dá)61b被配置在第一上送布馬達(dá)61a的上方，上述各上送布馬達(dá)61a、61b被支撐在馬達(dá)支架62上，且其輸出軸與Z軸方向平行。這些各上送布馬達(dá)61a、61b，使用的是能控制旋轉(zhuǎn)角度量的步進(jìn)馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)角度由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作指令信號(hào)控制。如前所述，送布間距，是由機(jī)針11的上下動(dòng)作周期及每一針的由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的輸送量所決定的，但在為了改變送布間距而控制改變下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的輸送量時(shí)，也必須與其對(duì)應(yīng)地改變上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的送布量。因此，通過這樣將與機(jī)針11的上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立的步進(jìn)馬達(dá)作為決定上送布量的驅(qū)動(dòng)源，能靈活地變更設(shè)定上送布量。
在上述第一皮帶輪63a的皮帶槽上掛繞著第一上皮帶37，在上述第二皮帶輪63b的皮帶槽上掛繞著第二上皮帶38。并且，由于第一上送布馬達(dá)61a與第二上送布馬達(dá)61b，其旋轉(zhuǎn)量分別被動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80控制，所以能在第一上送布部31與第二上送布部32的上布送布量上設(shè)定差(將該差稱為差動(dòng)量)，并且可以靈活地設(shè)定該差動(dòng)量。
因此，若第二上送布部32的送布量被設(shè)定得比第一上送布部31的多，則能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行在左側(cè)朝向送布方向下游側(cè)帶彎曲縫邊(在朝向送布方向下游側(cè)所見狀態(tài)下，由于第二上送布部32為機(jī)針11的右側(cè)，所以送布方向向左側(cè)彎曲)的布料縫制，若第二上送布部32的送布量被設(shè)定得比第一上送布部31的少，則能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行在右側(cè)朝向送布方向下游側(cè)帶彎曲縫邊的布料縫制。另外，以將各送布部31、32設(shè)定為相同的送布量，也能容易地對(duì)應(yīng)直行方向的縫制。
導(dǎo)向臂64，具有利用轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)將兩個(gè)連桿體連結(jié)的結(jié)構(gòu)。并且，在第一上送布馬達(dá)61a輸出軸附近下方，將該導(dǎo)向臂64的一端部以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)支撐在馬達(dá)支架62上，另一端部能以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的導(dǎo)向框33上。另外，各張緊皮帶輪65、68被配置在導(dǎo)向臂64的一端部側(cè)，各張緊皮帶輪66、67被配置在導(dǎo)向臂64的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)附近。各上皮帶37、38被半繞在張緊皮帶輪65～68上，其一邊維持張力，一邊沿導(dǎo)向臂64被運(yùn)送于上送布馬達(dá)61與各旋轉(zhuǎn)送布部31、32之間。另外，第二上皮帶38，由于其皮帶寬度窄、容易伸長(zhǎng)，所以被半掛繞在設(shè)于上送布馬達(dá)61與導(dǎo)向臂64之間的另一個(gè)張緊皮帶輪上。
導(dǎo)向臂64，用以上的配置設(shè)有各張緊皮帶輪65～68，由于在其途中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所以其前端部與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30連結(jié)，并也能與該上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30一起上下動(dòng)作，可以圓滑地進(jìn)行皮帶運(yùn)送。
(布料承載部)參照?qǐng)D3、9說明布料承載部13。圖9是布料承載部13、下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70及下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74的局部分解立體圖。布料承載部13，具有豎立設(shè)于機(jī)針11下方的承載臺(tái)14、固定安裝于承載臺(tái)14上面的針板15。在承載臺(tái)14上部的外罩內(nèi)側(cè)，支撐著上述的旋梭架16及后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的皮帶軌道71。
針板15，是沿布料輸送方向的長(zhǎng)板狀部件，并以被固定在承載臺(tái)14上的狀態(tài)，在其長(zhǎng)度方向中間形成與X-Z平面平行的平坦面的承載面15a。另外，從承載面15a的布料送布方向上游側(cè)，被形成為朝向該上游側(cè)、輸送稍稍下降坡度的布料的上游側(cè)送布面，從承載面15a的布料送布方向下游側(cè)，被形成為朝向該下游側(cè)、輸送稍稍下降坡度的布料的下游側(cè)送布面。
另外，在針板15的承載面15a中央，形成有貫通該針板15的方形的下送布用開口部15b。并且，從該下送布用開口部15b，露出后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的皮帶軌道71的上面及第一、第二的下皮帶72、73。從而，被承載于承載面15a上的布料，與背面從下送布用開口部15b露出的各下皮帶72、73靠接，并被向送布方向輸送。
(下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部)參照?qǐng)D3、5、9說明下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70。下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70，具有設(shè)在被支撐于上述承載臺(tái)14上部的旋梭架16更上部的皮帶軌道71、被下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74運(yùn)送的、作為第一下送布部的第一下皮帶72及作為第二下送布部的第二下皮帶73。
上述皮帶軌道71，在其上面形成了兩條沿X軸方向的導(dǎo)向槽71a、71b，在各導(dǎo)向槽71a、71b之間的機(jī)針11的正下方位置，形成有用于將機(jī)針11引導(dǎo)到旋梭架16內(nèi)的旋梭的通孔。該通孔，是用于將旋梭倒出的底線穿過當(dāng)機(jī)針11插入時(shí)被送入面線的環(huán)狀部并進(jìn)行縫制。
另外，分別沿導(dǎo)向槽71a、71b運(yùn)送各下皮帶72、73。此時(shí)，各導(dǎo)向槽71a、71b的底面的深度被設(shè)定為使各下皮帶72、73的上面比針板15的承載面15a向上方凸出的形式。
另外，沿皮帶軌道71的導(dǎo)向槽71a、71b被運(yùn)送的各下皮帶72、73，如圖5所示，在機(jī)針11的送布方向的前后，以其上面與X-Z平面平行的平坦?fàn)畹姆绞皆O(shè)定皮帶軌道71的各導(dǎo)向槽71a、71b的底面形狀。該呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域，最好在機(jī)針11的前后，至少以送布間距寬度形成各一個(gè)間距量。這樣，通過在各下皮帶72、73上設(shè)置呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域，可以防止在皮帶以彎曲的狀態(tài)與下布接觸時(shí)所產(chǎn)生的曲率半徑的變化，并能以對(duì)應(yīng)于皮帶運(yùn)送速度的送布量，精確地送布。
另外，說明在各下皮帶72、73上設(shè)置呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域的效果。如上所述，上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的第一上送布部31，在機(jī)針11的前后，以送布間距寬度將第一上皮帶37分別以一個(gè)間距量呈平坦?fàn)钸\(yùn)送。另外，壓腳12的底面，在機(jī)針11之后(送布方向下游側(cè))形成送布間距的一個(gè)間距量平坦?fàn)睢４藭r(shí)，若人為地將下布原封不動(dòng)地維持平坦?fàn)畈⑸喜家詮澢臓顟B(tài)送入布料，則由于第一上送布部31進(jìn)行上下動(dòng)作，所以在機(jī)針的跟前位置，上布以原來彎曲的狀態(tài)，只將布料夾入一個(gè)間距寬度量。另外，由各送布部30、70的各皮帶的運(yùn)送進(jìn)行一個(gè)間距量的送布，在該狀態(tài)下，在下一次各布被壓腳12壓住的同時(shí)、進(jìn)行用機(jī)針11的縫制。
即，若滿足①在機(jī)針11的前后雙方，至少在上皮帶上形成一個(gè)間距寬度的平坦區(qū)域，②在機(jī)針11的前后雙方，至少在下皮帶上形成一個(gè)間距寬度的平坦區(qū)域，③在機(jī)針11的后方，至少在壓腳上形成一個(gè)間距寬度的平坦區(qū)域、的三個(gè)條件，即可以人為地進(jìn)行歸攏。
另外，當(dāng)然可以進(jìn)行通常的、由設(shè)定上下皮帶的一個(gè)間距送布量之差的裝置產(chǎn)生的正常的效果的歸攏。因此，所謂的「人為地進(jìn)行歸攏」，嚴(yán)格地講，是指用上述人為的操作能增加每一個(gè)間距的歸攏量的意思。
(下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))下面，參照?qǐng)D9說明下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74。下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，具有作為下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源的下送布馬達(dá)75、安裝于下送布馬達(dá)75的輸出軸上且并列掛繞第一及第二下皮帶72、73的主動(dòng)皮帶輪76、在從下送布馬達(dá)75到下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70之間被支撐于承載臺(tái)14且對(duì)第一及第二下皮帶72、73施加張力的張緊皮帶輪77、78。
上述下送布馬達(dá)75，被支撐在本體機(jī)架上且其輸出軸與Z軸方向平行。該下送布馬達(dá)75也使用了步進(jìn)馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)角度由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作指令信號(hào)控制。如上所述，送布間距，由機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)周期及每一針的由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布量所決定，所以在變更送布間距時(shí)，要進(jìn)行下送布馬達(dá)75的一轉(zhuǎn)的送布角度的變更控制。這樣用將決定下送布量的驅(qū)動(dòng)源與機(jī)針11的上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立設(shè)置的步進(jìn)馬達(dá)，可以靈活地改變上送布量的設(shè)定。
另外，也可以在下送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74上，設(shè)置分別對(duì)應(yīng)于第一及第二下皮帶72、73的下送布馬達(dá)，分別用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80對(duì)各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行個(gè)別的控制。因此，各下皮帶72、73可以用不同的送布量輸送下布，并容易對(duì)具有彎曲縫邊的布料進(jìn)行處理，并能提高操作性。而且，在后述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80及其動(dòng)作的說明中，所謂的「4馬達(dá)結(jié)構(gòu)」，是指對(duì)各下皮帶72、73的每個(gè)都分別地具有下送布馬達(dá)構(gòu)成的差動(dòng)送布縫紉機(jī)而言。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)參照?qǐng)D10說明動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80。圖10是差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的控制系統(tǒng)方塊圖。首先，說明動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的周圍結(jié)構(gòu)。
圖10所示的操作面板17，是具有被設(shè)置在顯示規(guī)定圖像的顯示機(jī)構(gòu)及其顯示畫面上的觸摸面板的輸入輸出裝置。在該顯示畫面上，顯示有由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出的各種縫制信息或各種設(shè)定按鈕等，觸摸面板，能感覺到對(duì)各種顯示開關(guān)的輸入操作，并將由接觸操作輸入的指示位置的坐標(biāo)信息向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)于輸出中的圖像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域規(guī)定的各位置上的個(gè)各數(shù)據(jù)，并在該位置與輸入指示位置的位置坐標(biāo)一致時(shí)，讀出該位置的數(shù)據(jù)，并能識(shí)別該數(shù)據(jù)已被選擇。
圖10所示的步驟切換開關(guān)92，是用于操作者在設(shè)定作為區(qū)分縫制范圍的多個(gè)區(qū)間的每個(gè)區(qū)間的歸攏量時(shí)、將作為輸入設(shè)定對(duì)象的區(qū)間(步驟)按順序轉(zhuǎn)換的開關(guān)。利用與該步驟切換開關(guān)92一起設(shè)置的輸入電路90，向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸入對(duì)應(yīng)于開關(guān)92的操作內(nèi)容的信號(hào)。
縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91，是用于由踏入操作而對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)18的啟動(dòng)進(jìn)行指令輸入的開—關(guān)輸入機(jī)構(gòu)。利用與該縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91一起設(shè)置的輸入電路89，向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸入對(duì)應(yīng)于縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91操作的信號(hào)。
線張力螺線管19，被用于對(duì)夾持縫線并向縫線施加張力的夾線部(未圖示)的驅(qū)動(dòng)源，并根據(jù)利用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制信號(hào)從驅(qū)動(dòng)電路97輸出的驅(qū)動(dòng)電流而動(dòng)作，以此對(duì)被夾線部夾持的縫線施加規(guī)定大小的張力。
另外，分別通過驅(qū)動(dòng)電路85a、85b、86并通過根據(jù)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制信號(hào)的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)上述的各送布馬達(dá)61a、61b、75進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
另外，縫紉機(jī)馬達(dá)18是伺服馬達(dá)，其由驅(qū)動(dòng)電路88并由根據(jù)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80控制信號(hào)的旋轉(zhuǎn)量，對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，由于其旋轉(zhuǎn)量能以角度單位控制，所以動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，能識(shí)別縫紉機(jī)馬達(dá)18當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度位置。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，具有寫入實(shí)現(xiàn)差動(dòng)送布縫紉機(jī)10后述的各種功能、動(dòng)作的控制程序、控制數(shù)據(jù)或各種縫制數(shù)據(jù)的ROM82，和按照控制程序集中控制第一及第二上送布馬達(dá)61a、61b、下送布馬達(dá)75、線張力螺線管19及縫紉機(jī)馬達(dá)18等各部動(dòng)作并生成顯示數(shù)據(jù)且顯示于操作面板17的顯示部上的作為微機(jī)的MPU81，將MPU81的處理數(shù)據(jù)、有關(guān)歸攏量設(shè)定處理或歸攏縫制處理的各種數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于工作區(qū)域的RAM83，記錄并保持儲(chǔ)存于該RAM83內(nèi)的處理數(shù)據(jù)的EEPROM84。
另外，在上述RAM83內(nèi)，設(shè)有各種工作儲(chǔ)存器或計(jì)數(shù)器等，并被作為縫制動(dòng)作中的工作區(qū)域使用。
另外，在EEPROM84內(nèi)，儲(chǔ)存了在作為區(qū)分預(yù)先設(shè)定的縫制區(qū)域的多個(gè)縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間(步驟)設(shè)定的各種縫制條件的設(shè)定值(例如，各縫制區(qū)間的長(zhǎng)度、每個(gè)區(qū)間的歸攏量、縫線張力、針數(shù)等)、或與各縫制區(qū)間(步驟)共通設(shè)定的各種縫制條件的設(shè)定值(例如，針跡間距等)，并且當(dāng)設(shè)定的歸攏量產(chǎn)生變更時(shí)也儲(chǔ)存其數(shù)值。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)新數(shù)據(jù)制作處理)具有上述構(gòu)成的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，按照各種程序進(jìn)行以下各種處理。按順序說明各處理。
首先，MPU81，在接通電源時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存于ROM82中的圖像數(shù)據(jù)，將編輯畫面G1(圖11)顯示于操作面板17上。并且，在該編輯畫面G1的顯示中，當(dāng)檢測(cè)出新制作按鈕B1的輸入時(shí)，進(jìn)行切換為顯示后述的新數(shù)據(jù)制作畫面G2的處理。
新數(shù)據(jù)制作畫面G2，是用于在縫制時(shí)輸入能按順序切換的縫制區(qū)間設(shè)定的畫面，并以對(duì)該畫面的輸入操作，實(shí)行接受并記錄各縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間的歸攏量(由第一上送布部相對(duì)于下送布量的上送布量之差)、及各縫制區(qū)間的縫制距離的設(shè)定輸入的處理。
即，MPU81，在新數(shù)據(jù)制作畫面G2顯示時(shí)，進(jìn)行間距量輸入的受理，間距量被輸入并將其記錄于RAM83中。
然后，接受縫制區(qū)間的設(shè)定輸入。即，當(dāng)檢測(cè)出位于新數(shù)據(jù)制作畫面G2中央的圓形縫制區(qū)域按鈕B2的輸入時(shí)，進(jìn)行數(shù)值輸入用小畫面的顯示處理，當(dāng)進(jìn)行第一縫制區(qū)間的區(qū)間距離數(shù)值輸入時(shí)，則儲(chǔ)存于RAM83中。
然后，進(jìn)行第一縫制區(qū)間的歸攏量數(shù)值輸入用小畫面的顯示處理，當(dāng)進(jìn)行第一縫制區(qū)間的歸攏量的輸入時(shí)，則儲(chǔ)存于RAM83中。該歸攏量的輸入，是用數(shù)值輸入按鈕B4輸入相對(duì)于間距量(下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布量)的第一上送布部31的送布量差的數(shù)值而進(jìn)行的，當(dāng)進(jìn)行輸入時(shí)，將由該數(shù)值及間距量計(jì)算出的第一縫制區(qū)間上的第一上送布部31的送布量并同時(shí)儲(chǔ)存于RAM83中。
然后，接受決定第一縫制區(qū)間上的第二上送布部32的送布量的設(shè)定值輸入。此時(shí)，在后述的副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇畫面G7(參照?qǐng)D23)上，在選擇整體變化設(shè)定時(shí)，以一定的條件(例如，或作為對(duì)第一上送布部31的送布量設(shè)定一定差的送布量、或作為對(duì)第一上送布部31的送布量的一定比例的送布量、而將送布量固定為一定數(shù)值)對(duì)各縫制區(qū)間設(shè)定送布量，所以在只輸入設(shè)定一次該條件且選擇每個(gè)區(qū)間變化設(shè)定時(shí)，能在每個(gè)縫制區(qū)間進(jìn)行第二上送布部32送布量設(shè)定值的輸入。
另外，第二上送布部32的送布量設(shè)定值的輸入方法有三種將由第二上送布部32進(jìn)行輸送的送布量原封不動(dòng)地輸入的輸入數(shù)值的方法(絕對(duì)值輸入)、輸入相對(duì)于第一上送布部31的送布量差的方法(相對(duì)值輸入)、輸入相對(duì)于第一上送布部31的送布量比例(％)的數(shù)值輸入方法，這些方法，通過后述的副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定處理能選擇設(shè)定，并根據(jù)設(shè)定的方法，利用數(shù)值輸入按鈕B4進(jìn)行輸入。當(dāng)進(jìn)行該設(shè)定值的輸入時(shí)，MPU81由此算出第二上送布部32的送布量，并記錄于RAM83中。
隨后，當(dāng)檢測(cè)出設(shè)在操作面板17附近的步驟切換按鈕B5(參照?qǐng)D13)的輸入時(shí)，對(duì)第二縫制區(qū)間進(jìn)行接受同樣的輸入的處理。即，將圓形的縫制區(qū)域按鈕B2分成兩半，在其一方上進(jìn)行顯示已經(jīng)設(shè)定的第一縫制區(qū)間的歸攏量的處理，并與上述同樣地，進(jìn)行接受決定第二縫制區(qū)間的區(qū)間距離、歸攏量及第二上送布部32的送布量的設(shè)定值輸入的處理。
然后，如圖13所示，當(dāng)設(shè)定輸入了必要的區(qū)間部分時(shí)，MPU81，將被記錄于RAM83中的間距量及各縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間的區(qū)間距離、第一上送布部31的送布量及第二上送布部32的送布量，以一個(gè)文件夾記錄于EEPROM84中。另外，在該文件夾中附加文件夾編號(hào)，并能以該編號(hào)讀出。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)各種數(shù)據(jù)設(shè)定處理)另外，MPU81，當(dāng)檢測(cè)出編輯畫面G1的模式設(shè)定按鈕B3的輸入時(shí)，則根據(jù)被記錄于ROM82中的圖像數(shù)據(jù)，將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3(圖14)顯示在操作面板17上。參照?qǐng)D15的流程圖說明該顯示狀態(tài)的MPU81處理。在送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3上，顯示著馬達(dá)構(gòu)成選擇開關(guān)B6、輸出角度范圍輸入方法選擇開關(guān)B7、輸出角度范圍設(shè)定開關(guān)B8、副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇開關(guān)B9、返回按鈕B10。
MPU81，檢測(cè)是否有馬達(dá)構(gòu)成選擇開關(guān)B6的輸入(步驟S1)。當(dāng)有輸入時(shí)，進(jìn)行后述的馬達(dá)構(gòu)成選擇處理(步驟S2)。
另外，MPU81，不管是否有輸入，檢測(cè)是否有輸出角度范圍輸入方法選擇開關(guān)B7的輸入(步驟S3)。當(dāng)有輸入時(shí)，進(jìn)行后述的輸出角度輸入方法選擇處理(步驟S4)。
另外，MPU81，不管是否有輸入，檢測(cè)是否有輸出角度范圍設(shè)定開關(guān)B8的輸入(步驟S5)。當(dāng)有輸入時(shí)，進(jìn)行后述的輸出角度范圍設(shè)定處理(步驟S6)。
另外，MPU81，不管是否有輸入，檢測(cè)是否有副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)輸入方法選擇開關(guān)B9的輸入(步驟S7)。當(dāng)有輸入時(shí)，進(jìn)行后述的副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定處理(步驟S8)。
另外，MPU81，不管是否有輸入，檢測(cè)是否有返回按鈕B10的輸入(步驟S9)。當(dāng)沒有輸入時(shí)，返回步驟S1，并反復(fù)進(jìn)行各開關(guān)B6～9的輸入檢測(cè)。當(dāng)有輸入時(shí)，再次進(jìn)行將編輯畫面G1顯示于操作面板17上的處理。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)馬達(dá)構(gòu)成選擇處理)現(xiàn)在說明用MPU81的馬達(dá)構(gòu)成選擇處理。在該馬達(dá)構(gòu)成選擇處理中，差動(dòng)送布縫紉機(jī)10進(jìn)行接受3馬達(dá)式(對(duì)第一及第二上送布機(jī)構(gòu)31、32及下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70共計(jì)三個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)行控制的形式)或是4馬達(dá)式(對(duì)具有第一及第二上送布機(jī)構(gòu)31、32的共計(jì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、進(jìn)而下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70所具有的分別地驅(qū)動(dòng)第一下皮帶72及第二的下皮帶73的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、共計(jì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)行控制的形式)的設(shè)定輸入處理。
在送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3的顯示狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)出馬達(dá)構(gòu)成選擇開關(guān)B6的輸入時(shí)，MPU81進(jìn)行用操作面板17顯示馬達(dá)構(gòu)成選擇畫面G4(圖16)的處理?，F(xiàn)根據(jù)圖17的流程說明該狀態(tài)下的MPU81的處理。
在馬達(dá)構(gòu)成選擇畫面G4上，顯示有3馬達(dá)構(gòu)成選擇按鈕B11、4馬達(dá)構(gòu)成選擇按鈕B12、保存按鈕B13、取消按鈕B14。
首先，MPU81，檢測(cè)是否有3馬達(dá)構(gòu)成選擇按鈕B11的輸入(步驟S11)。當(dāng)有輸入時(shí)，則設(shè)定表示3馬達(dá)構(gòu)成的標(biāo)志(步驟S12)。另外，在沒有輸入時(shí)，檢測(cè)是否有4馬達(dá)構(gòu)成選擇按鈕B12的輸入(步驟S13)。當(dāng)有輸入時(shí)，則設(shè)定表示4馬達(dá)構(gòu)成的標(biāo)志(步驟S14)。
然后，當(dāng)設(shè)定了表示任何一個(gè)馬達(dá)構(gòu)成的標(biāo)志時(shí)，則檢測(cè)是否有保存按鈕B13的輸入(步驟S15)，當(dāng)有輸入時(shí)，則將表示被設(shè)定的馬達(dá)構(gòu)成的標(biāo)志保存在EEPROM84中(步驟S16)。然后，MPU81再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，即使在沒有任何的馬達(dá)結(jié)構(gòu)按鈕B11、B12的輸入時(shí)，也檢測(cè)是否有保存按鈕B13的輸入(步驟S15)，當(dāng)有輸入時(shí)，原封不動(dòng)地維持至此被保存在EEPROM84中的、表示馬達(dá)結(jié)構(gòu)的標(biāo)志(步驟S16)。然后，此時(shí)MPU81也再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，當(dāng)在步驟S15中沒有檢測(cè)到保存按鈕B13的輸入時(shí)，MPU81則檢測(cè)是否有取消按鈕B14的輸入(步驟S17)，當(dāng)有輸入時(shí)，解除在步驟S12或S14中被設(shè)定的標(biāo)志，并且原封不動(dòng)地維持表示被保存在EEPROM84中的、表示馬達(dá)結(jié)構(gòu)的標(biāo)志(步驟S18)。然后，此時(shí)MPU81也再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，當(dāng)沒有輸入時(shí)，返回步驟S11，并從檢測(cè)是否有3馬達(dá)構(gòu)成選擇按鈕B11的輸入再次重復(fù)同樣的處理。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)輸出角度輸入方法選擇處理)現(xiàn)說明由MPU81進(jìn)行的輸出角度輸入方法選擇處理。該輸出角度輸入方法選擇處理，是用于對(duì)于各上送布馬達(dá)61a、61b及下送布馬達(dá)75、對(duì)在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)針11的縫紉機(jī)馬達(dá)18的一轉(zhuǎn)(360°)的任何角度范圍、是否進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)定輸入的輸出角度范圍設(shè)定處理，在該輸出角度范圍設(shè)定處理中，實(shí)行接受輸入的處理，該輸入，為對(duì)以下所說明的各馬達(dá)的每個(gè)馬達(dá)的角度范圍的輸入方法的三種方法中的任何一種是否進(jìn)行選擇的輸入。
在送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3的顯示狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)出輸出角度范圍輸入方法選擇開關(guān)B7的輸入時(shí)，MPU81，用操作面板17進(jìn)行顯示輸出角度范圍輸入方法選擇畫面G5(圖18)的處理?，F(xiàn)參照?qǐng)D19的流程說明該顯示狀態(tài)下MPU81的處理。
在輸出角度范圍輸入方法選擇畫面G5上，顯示著絕對(duì)值輸入按鈕B15、相對(duì)值輸入按鈕B16、比例輸入按鈕B17、保存按鈕B18、取消按鈕B19。
首先，MPU81檢測(cè)是否有絕對(duì)值輸入按鈕B15的輸入(步驟S21)。當(dāng)有輸入時(shí)，設(shè)定表示絕對(duì)值輸入的標(biāo)志(步驟S22)。另外，在沒有輸入時(shí)，檢測(cè)是否有相對(duì)值輸入按鈕B16的輸入(步驟S23)。當(dāng)有輸入時(shí)，設(shè)定表示相對(duì)值輸入的標(biāo)志(步驟S24)。另外，在沒有輸入時(shí)，檢測(cè)是否有比例輸入按鈕B17的輸入(步驟S25)。當(dāng)有輸入時(shí)，設(shè)定表示比例輸入的標(biāo)志(步驟S26)。
隨后，當(dāng)設(shè)定了表示任何一個(gè)輸入方法的標(biāo)志時(shí)，檢測(cè)是否有保存按鈕B18的輸入(步驟S27)，當(dāng)有輸入時(shí)，將表示被設(shè)定的輸入方法的標(biāo)志保存在EEPROM84中(步驟S28)。然后，MPU81再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
并且，即使在沒有任何一個(gè)輸入按鈕B15、B16、B17輸入時(shí)，也檢測(cè)是否有保存按鈕B18的輸入(步驟S27)，當(dāng)有輸入時(shí)，原封不動(dòng)地維持表示至此被保存于EEPROM84中的馬達(dá)構(gòu)成的標(biāo)志(步驟S28)。然后，MPU81再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，在步驟S27中，當(dāng)沒有檢測(cè)出保存按鈕B18的輸入時(shí)，MPU81，檢測(cè)是否有取消按鈕B19的輸入(步驟S29)，當(dāng)有輸入時(shí)，解除步驟S22、S24、S26中被設(shè)定的標(biāo)志并且原封不動(dòng)地維持表示至此被保存于EEPROM84中的輸入方法的標(biāo)志(步驟S30)。并且，此時(shí)MPU81也再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，當(dāng)沒有輸入時(shí)，返回步驟S21，并從檢測(cè)是否有絕對(duì)值輸入按鈕B15的輸入、再重復(fù)同樣的處理。
另外，上述所謂絕對(duì)值輸入，如顯示在后述的圖20的輸出角度范圍設(shè)定畫面G6下部的表格形式的框內(nèi)的內(nèi)容所示，是對(duì)于各送布馬達(dá)的每個(gè)馬達(dá)的輸出開始角度位置及輸出結(jié)束角度位置、將其角度數(shù)值原封不動(dòng)地輸入而言。
另外，上述所謂相對(duì)值輸入，表示在圖21(A)的表格形式的框內(nèi)的內(nèi)容所示，是指對(duì)一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)進(jìn)行絕對(duì)值輸入、而對(duì)另一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)、輸入相對(duì)于一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)的設(shè)定角度的增減角度數(shù)值而言。
另外，所謂比例輸入，如表示在圖21(B)的表格形式的框內(nèi)的內(nèi)容所示，是指對(duì)一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)進(jìn)行絕對(duì)值輸入、而對(duì)另一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)、以百分比輸入相對(duì)于一方的上送布馬達(dá)或下送布馬達(dá)的設(shè)定角度的比例而言。
另外，在各圖的表格形式的框內(nèi)，輸入了舉例的4馬達(dá)形式設(shè)定狀態(tài)，但是當(dāng)在本實(shí)施例所示的3馬達(dá)形式時(shí)，其最右欄是空欄，且處于沒有接受設(shè)定輸入的狀態(tài)。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)輸出角度范圍設(shè)定處理)現(xiàn)說明由MPU81進(jìn)行的輸出角度范圍設(shè)定處理。在該輸出角度范圍設(shè)定處理中，對(duì)于各上送布馬達(dá)61a、61b及下送布馬達(dá)75，實(shí)行接受設(shè)定輸入的處理，該設(shè)定輸入，是在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)針11的縫紉機(jī)馬達(dá)18的一轉(zhuǎn)(360°)的任何角度范圍內(nèi)、是否進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)定輸入。
在送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3的顯示狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)出輸出角度范圍設(shè)定開關(guān)B8的輸入時(shí)，MPU81，進(jìn)行由操作面板17顯示輸出角度范圍設(shè)定畫面G6(圖20)的處理?，F(xiàn)參照?qǐng)D22的流程說明該顯示狀態(tài)下MPU81的處理。
輸出角度范圍設(shè)定畫面G6，在其上部將主驅(qū)動(dòng)軸21的一轉(zhuǎn)(360°)表示為圓形，并且顯示了在布料上被機(jī)針刺穿的區(qū)間、及能由各上送布部31、32及下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70進(jìn)行送布的區(qū)間的設(shè)定角度范圍顯示區(qū)域D1，在該設(shè)定角度范圍顯示區(qū)域D1上，用箭頭表示了對(duì)各送布馬達(dá)設(shè)定的輸出角度范圍。另外，在輸出角度范圍設(shè)定畫面G6的下部，顯示了表格形式的設(shè)定按鈕B21～28、保存按鈕29、取消按鈕30。該設(shè)定按鈕B21～28，相當(dāng)于分別表示各送布馬達(dá)的輸出開始角度及輸出結(jié)束角度的框，當(dāng)接觸欲設(shè)定的框時(shí)，則數(shù)值輸入用的小畫面打開，并可以根據(jù)被輸出角度輸入方法選擇處理所選擇設(shè)定了的方法、輸入角度數(shù)值或比例。
首先，MPU81，在輸出角度范圍設(shè)定畫面G6的顯示狀態(tài)下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定于設(shè)定角度范圍顯示區(qū)域D1內(nèi)的角度，用箭頭表示關(guān)于各送布馬達(dá)的輸出角度范圍(步驟S31)。
然后，檢測(cè)是否有A馬達(dá)(第一上送布馬達(dá))的輸出開始角度的設(shè)定輸入按鈕B21的輸入(步驟S32)。當(dāng)有輸入時(shí)，顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S33)。另外，當(dāng)沒有按鈕B21的輸入時(shí)，則檢測(cè)是否有A馬達(dá)(第一上送布馬達(dá))的輸出結(jié)束角度設(shè)定輸入按鈕B22的輸入(步驟S34)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S35)。
另外，當(dāng)沒有按鈕B22的輸入時(shí)，檢測(cè)是否有B馬達(dá)(第二上送布馬達(dá))的輸出開始角度的設(shè)定輸入按鈕B23的輸入(步驟S36)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S37)。另外，當(dāng)沒有按鈕B23的輸入時(shí)，則檢測(cè)是否有B馬達(dá)(第二上送布馬達(dá))的輸出結(jié)束角度的設(shè)定輸入按鈕B24的輸入(步驟S38)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S39)。
另外，當(dāng)沒有按鈕B24的輸入時(shí)，檢測(cè)是否有C馬達(dá)(下送布馬達(dá))的輸出開始角度的設(shè)定輸入按鈕B25的輸入(步驟S40)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S41)。另外，當(dāng)沒有按鈕B25的輸入時(shí)，則檢測(cè)是否有C馬達(dá)(下送布馬達(dá))的輸出結(jié)束角度的設(shè)定輸入按鈕B26的輸入(步驟S42)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S43)。
另外，在沒有按鈕B26的輸入時(shí)，MPU81參照由馬達(dá)構(gòu)成選擇處理而被儲(chǔ)存于EEPROM84中的、表示馬達(dá)構(gòu)成標(biāo)志。本實(shí)施例的差動(dòng)送布縫紉機(jī)10為3馬達(dá)方式，但假設(shè)在是4馬達(dá)方式且用4馬達(dá)方式及馬達(dá)構(gòu)成選擇處理進(jìn)行選擇時(shí)，檢測(cè)是否有D馬達(dá)(第二下送布馬達(dá))的輸出開始角度的設(shè)定輸入按鈕B27的輸入(步驟S45)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S46)。另外，當(dāng)沒有按鈕B27的輸入時(shí)，則檢測(cè)是否有D馬達(dá)(第二下送布馬達(dá))的輸出結(jié)束角度的設(shè)定輸入按鈕B28的輸入(步驟S47)。當(dāng)有輸入時(shí)，則顯示輸入用小畫面并接受設(shè)定輸入(步驟S48)。
另外，在步驟S33、35、37、39、41、43、46、48的任何一個(gè)中，當(dāng)進(jìn)行了角度設(shè)定輸入時(shí)，根據(jù)其設(shè)定角度，更新顯表設(shè)定角度范圍顯示區(qū)域D1的輸出角度范圍的箭頭表示(步驟S49)。
另外，在設(shè)定角度范圍顯示區(qū)域D1的顯示更新處理以后，或在步驟S44中判斷為3馬達(dá)方式時(shí)，或者，在步驟S47中沒有設(shè)定輸入按鈕B28的輸入時(shí)，檢測(cè)是否有保存按鈕29的輸入(步驟S50)，當(dāng)有保存按鈕29的輸入時(shí)，則將新的設(shè)定輸入的角度數(shù)值保存于EEPROM84中(步驟S51)。并且，MPU81再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，在步驟S50中，當(dāng)沒有檢測(cè)到保存按鈕B29的輸入時(shí)，MPU81，檢測(cè)是否有取消按鈕B30的輸入(步驟S52)，當(dāng)有輸入時(shí)，則廢棄步驟S33、35、37、39、41、43、46、48的任何一個(gè)中被設(shè)定的角度數(shù)據(jù)，并原封不動(dòng)地維持至此被保存于EEPROM84中設(shè)定角度(步驟S53)。并且，此時(shí)MPU81也再次將送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3顯示在操作面板17上。
另外，當(dāng)沒有取消按鈕30的輸入時(shí)，返回步驟S32，并再次從檢測(cè)是否有設(shè)定值輸入按鈕B32輸入、重復(fù)同樣的處理。
另外，由于各送布馬達(dá)，根據(jù)間距量、歸攏量或差動(dòng)量等來決定縫制時(shí)的送布量，所以在該輸出角度范圍設(shè)定處理中，如果決定了各個(gè)輸出角度范圍，則必須根據(jù)其角度范圍調(diào)節(jié)輸出角度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在縫制時(shí)，MPU81根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度范圍及送布量計(jì)算出旋轉(zhuǎn)速度，并進(jìn)行各送布馬達(dá)的動(dòng)作控制以達(dá)到所計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定處理)現(xiàn)說明由MPU81實(shí)行的副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定處理。該副送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定處理，在送布馬達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G3的顯示狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)出副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇開關(guān)B9的輸入時(shí)，MPU81，用操作面板17進(jìn)行顯示副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇畫面G7(圖23)的處理。在該副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇畫面G7上，顯示了在縫制時(shí)進(jìn)行副送布(稱為利用第二上送布部32的上布的送布)的各種設(shè)定的每個(gè)區(qū)間/全體變化選擇按鈕B31、手動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕B32及自動(dòng)選擇時(shí)的設(shè)定按鈕B33、利用上述的新數(shù)據(jù)制作畫面G2來選擇進(jìn)行第二上送布部32送布量的設(shè)定輸入時(shí)的輸入方法用的副送布絕對(duì)值輸入按鈕B34、副送布相對(duì)值輸入按鈕B35及副送布比例輸入按鈕B36、保存各種設(shè)定的保存按鈕B37、放棄輸入的各種設(shè)定的取消按鈕B38。
上述每個(gè)區(qū)間/全體變化選擇按鈕B31，是選擇在新數(shù)據(jù)制作畫面G2上將第二上送布部32送布量設(shè)定于各縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間，還是選擇在整個(gè)縫制區(qū)間決定送布量的一定條件或一定的送布量的按鈕。即，當(dāng)選擇了前者并在新數(shù)據(jù)制作畫面G2上設(shè)定第二上送布部的送布量時(shí)，對(duì)各縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間進(jìn)行設(shè)定輸入，當(dāng)選擇了后者時(shí)，則進(jìn)行對(duì)整個(gè)縫制區(qū)間的一定條件(例如，相對(duì)于第一送布量的差動(dòng)量或比例)的輸入或一定送布量的設(shè)定輸入。
手動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕B32，是對(duì)于根據(jù)在新數(shù)據(jù)制作畫面G2上被設(shè)定輸入的第二上送布部32的送布量而進(jìn)行縫制的手動(dòng)模式、和根據(jù)第一上送布部31的送布量的設(shè)定值、由MPU81的處理而自動(dòng)地決定第二上送布部32送布量設(shè)定的自動(dòng)模式的按鈕進(jìn)行選擇。
自動(dòng)選擇時(shí)的設(shè)定按鈕B33，與上述的自動(dòng)模式有關(guān)，用于將第二上送布部32送布量相對(duì)于第一上送布部31送布量(歸攏量)設(shè)定輸入在何種程度的按鈕。即，MPU81，當(dāng)檢測(cè)到設(shè)定按鈕B33輸入時(shí)，顯示副送布自動(dòng)設(shè)定畫面G8。該副送布自動(dòng)設(shè)定畫面G8(圖24)，顯示著歸攏量范圍按鈕B39、差動(dòng)量設(shè)定按鈕B40、數(shù)值輸入按鈕B41、確定按鈕B42、結(jié)束按鈕B43。
決定第二上送布部32送布量的歸攏量，被設(shè)定為五檔范圍，并在各范圍的每個(gè)范圍上設(shè)有歸攏量范圍按鈕B39。當(dāng)檢測(cè)出該歸攏量范圍按鈕B39的輸入時(shí)，MPU81則顯示輸入了范圍上限值及下限值數(shù)值的數(shù)值輸入用的小畫面，并把輸入的范圍的上限值及下限值儲(chǔ)存于RAM83中。
另外，差動(dòng)量設(shè)定按鈕B40，分別對(duì)應(yīng)各歸攏量范圍按鈕B39設(shè)為五個(gè)，當(dāng)檢測(cè)出其輸入時(shí)，MPU81，處于相對(duì)于對(duì)應(yīng)范圍的歸攏量、輸入何種程度的差動(dòng)量的等待狀態(tài)，當(dāng)用數(shù)值輸入按鈕B41輸入數(shù)值或輸入增減并檢測(cè)出確定按鈕B42的輸入時(shí)，則將此時(shí)的數(shù)值作為對(duì)該歸攏量范圍的差動(dòng)量并記錄于EEPROM84中。因此，一旦決定了歸攏量，則決定了差動(dòng)量，并且也決定了第二上送布部32的送布量。
副送布絕對(duì)值輸入按鈕B34、副送布相對(duì)值輸入按鈕B35及副送布比例輸入按鈕B36，在于新數(shù)據(jù)制作畫面G2上輸入第二上送布部32送布量的設(shè)定值時(shí)，選擇用絕對(duì)值輸入、相對(duì)值輸入還是比例輸入中的一個(gè)進(jìn)行的選擇按鈕。
另外，所謂上述絕對(duì)值輸入，是指將第二上送布部32的送布量原封不動(dòng)地輸入而言。即，在用絕對(duì)值輸入進(jìn)行輸入時(shí)，顯示數(shù)值輸入用小畫面，并以此將第二上送布部32的送布量原封不動(dòng)地輸入。
另外，所謂相對(duì)值輸入，是指輸入相對(duì)于第一上送布部31的送布量之差的送布量而言。即，在用相對(duì)值輸入進(jìn)行輸入時(shí)，顯示數(shù)值輸入用小畫面，并以此輸入對(duì)于第一上送布部31的送布量的第二上送布部32的送布量的差的數(shù)值。
另外，所謂比例輸入，是指以百分率輸入相對(duì)于第一上送布部31的送布量的比例而言。即，在用比例輸入進(jìn)行輸入時(shí)，顯示數(shù)值輸入用小畫面，并以此輸入將相對(duì)于第一上送布部31的送布量的第二上送布部32的送布量的差的數(shù)值、換算成相當(dāng)于以第一上送布部31的送布量為100時(shí)數(shù)值的值。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)縫制作業(yè)中的處理)在差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的縫制作業(yè)中，MPU81，進(jìn)行用操作面板17顯示縫制畫面G9(圖25)的處理。
縫制作業(yè)，按照被儲(chǔ)存于由新數(shù)據(jù)制作畫面G2制作的文件夾中的設(shè)定進(jìn)行，但即使在縫制中，也可以變更調(diào)整歸攏量及差動(dòng)量。
即，在縫制畫面G9上，歸攏量增減按鈕B45顯示在畫面左方下部，差動(dòng)量增減按鈕B44顯示在畫面右方下部。在縫制作業(yè)中，當(dāng)檢測(cè)出用歸攏量增減按鈕B45的增加或減少的輸入時(shí)，MPU81，進(jìn)行只增加或減少一定量的第一上送布部31的送布量的動(dòng)作控制。另外，在縫制作業(yè)中，當(dāng)檢測(cè)出用差動(dòng)量增減按鈕B44的增加或減少的輸入時(shí)，MPU81，對(duì)第二上送布部32的送布量進(jìn)行用絕對(duì)值輸入、相對(duì)值輸入、比例輸入的任意一種設(shè)定的方法，進(jìn)行變更第二上送布部32的送布量設(shè)定值的動(dòng)作控制。另外，MPU81也可以根據(jù)各種設(shè)定進(jìn)行縫制，在其途中，當(dāng)如上所述地對(duì)歸攏量或第二上送布部32的送布量的設(shè)定值進(jìn)行了修正時(shí)，進(jìn)行將原記錄的設(shè)定更新為修正后設(shè)定的處理。
(差動(dòng)送布縫紉機(jī)的動(dòng)作說明)現(xiàn)參照?qǐng)D26、27說明上述結(jié)構(gòu)的差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的縫制動(dòng)作。圖26、27是縫制作業(yè)中的各種處理的流程。
首先，在差動(dòng)送布縫紉機(jī)10上，受理由副送布數(shù)據(jù)輸入方法選擇畫面G7的手動(dòng)/自動(dòng)擇按鈕B32實(shí)行的自動(dòng)模式或手動(dòng)模式的設(shè)定(步驟S61)。然后，在設(shè)定輸入后，利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、4進(jìn)行第二上送布部32的X軸方向位置及Y軸方向位置的調(diào)節(jié)(步驟S62)。
然后，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的MPU81，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)判斷被設(shè)定了自動(dòng)模式或手動(dòng)模式的哪一種(步驟S63)，當(dāng)判斷為自動(dòng)模式時(shí)，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一縫制區(qū)間的歸攏量計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S64)，隨后，移到步驟S68。
另一方面，在步驟S63中，當(dāng)判斷為手動(dòng)模式時(shí)，則判斷第二上送布部32的送布量的設(shè)定、是每個(gè)區(qū)間變化還是全體變化(步驟S65)。并且，當(dāng)判斷為全體變化時(shí)，則按照決定全體變化的條件調(diào)節(jié)計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S66)，隨后，移到步驟S68。
另外，當(dāng)讀出判斷為每個(gè)區(qū)間變化時(shí)，讀出被設(shè)定在第一縫制區(qū)間的第二上送布部32的送布量的設(shè)定值(步驟S67)，隨后，移到步驟S68。
在步驟S68中，判斷是否是以絕對(duì)值輸入設(shè)定的第二上送布部32的送布量的設(shè)定值，當(dāng)是絕對(duì)值輸入時(shí)，將設(shè)定值原封不動(dòng)地確認(rèn)作為第二上送布部32的送布量(步驟S69)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S70)。
另外，在步驟S68中，當(dāng)判斷為第二上送布部32的送布量的設(shè)定值不是以絕對(duì)值輸入時(shí)，則判斷第二上送布部32送布量的設(shè)定值是否是相對(duì)值輸入(步驟S71)。并且，當(dāng)判斷為是相對(duì)值輸入時(shí)，則根據(jù)第一上送布部31的送布量及第二上送布部32的送布量的設(shè)定值計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S72)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S70)。
另外，在步驟S71中，當(dāng)判斷不是以相對(duì)輸入設(shè)定的第二上送布部32的送布量的設(shè)定值時(shí)，且判斷為是以比例輸入設(shè)定的第二上送布部32的送布量的設(shè)定值，根據(jù)第一上送布部31的送布量及第二上送布部32的送布量設(shè)定值計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S73)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S70)。
然后，判斷縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91是否是被踩踏狀態(tài)(步驟S74)，若是被踩踏，則驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)18(步驟S75)。并且，分別對(duì)第一及第二上送布馬達(dá)61a、61b、下送布馬達(dá)75、根據(jù)其輸出脈沖檢測(cè)是否被驅(qū)動(dòng)(步驟S76)，在沒有被驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)各馬達(dá)判斷其輸出開始角度(步驟S77)，若是開始角度，則開始驅(qū)動(dòng)該送布馬達(dá)(步驟S78)，并且設(shè)定脈沖輸出標(biāo)志(步驟S79)，并移到步驟S84。另外在步驟S77中，即使還沒有到達(dá)輸出開始角度，也移到步驟S84。
另一方面，在步驟S76中，對(duì)各送布馬達(dá)61a、61b、75，當(dāng)判斷為驅(qū)動(dòng)時(shí)，則分別判斷其輸出結(jié)束角度(步驟S80)，若是結(jié)束角度，則停止對(duì)該送布馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)(步驟S81)，并且清除脈沖輸出標(biāo)志(步驟S82)，并移到步驟84。另外，在步驟S80中，即使還沒有到達(dá)輸出結(jié)束角度時(shí)，也移到步驟S84。
在步驟S84中，判斷是否有縫制區(qū)間(步驟)的轉(zhuǎn)換輸入，當(dāng)沒有轉(zhuǎn)換時(shí)，移到步驟S87。另外，當(dāng)縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換被輸入時(shí)，則參照下一個(gè)縫制區(qū)間的歸攏量，更新為該歸攏量(步驟S85)。并且，以與上述的副送布值決定處理(步驟S63～70的處理)相同的處理，計(jì)算出新縫制區(qū)間的第二上送布部32送布量，并輸出給第二上送布馬達(dá)61b。
以下，在步驟S87中，判斷第二上送布部32的送布量的設(shè)定值是否被縫制畫面G9上的輸入而變更，當(dāng)有變更的輸入時(shí)，判斷其是否是由絕對(duì)值輸入進(jìn)行的變更(步驟S88)，當(dāng)是是由絕對(duì)值輸入時(shí)進(jìn)行的變更，則原封不動(dòng)地將被變更了的設(shè)定值確認(rèn)作為第二上送布部32的送布量(步驟S89)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S90)。
另外，在步驟S88中，當(dāng)判斷第二上送布部32的送布量的設(shè)定值不是絕對(duì)值輸入時(shí)，則判斷第二上送布部32的送布量的設(shè)定值是否是相對(duì)值輸入(步驟S91)。并且，當(dāng)判斷是相對(duì)值輸入時(shí)，則根據(jù)第一上送布部31的送布量及第二上送布部32的送布量設(shè)定值，計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S92)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S90)。
另外，在步驟S91中，當(dāng)判斷第二上送布部32的送布量設(shè)定值不是相對(duì)值輸入時(shí)，則判斷第二上送布部32的送布量設(shè)定值是比例輸入，并根據(jù)第一上送布部31的送布量及第二上送布部32的送布量設(shè)定值，計(jì)算出第二上送布部32的送布量(步驟S93)，并將該送布量輸出給第二上送布馬達(dá)61b(步驟S90)。
在步驟S90中，當(dāng)?shù)诙纤筒疾?2的送布量被輸出給第二上送布馬達(dá)61b時(shí)，或在步驟S87中對(duì)第二上送布部32的送布量的設(shè)定值沒有變更輸入時(shí)，則判斷是否輸入了縫制結(jié)束、切線的指令(步驟S94)，若沒有輸入則返回步驟S74，并重復(fù)以后的處理。另外，當(dāng)輸入了切線時(shí)，則驅(qū)動(dòng)螺線管19，實(shí)施切線且差動(dòng)送布縫紉機(jī)10結(jié)束動(dòng)作。
另外，可利用將縫紉機(jī)起動(dòng)踏板向與驅(qū)動(dòng)開始時(shí)相反的方向踩踏而進(jìn)行切線的輸入。因此，在進(jìn)行切線的輸入階段，縫紉機(jī)馬達(dá)18結(jié)束其驅(qū)動(dòng)。
(實(shí)施例的效果)如上所述，在差動(dòng)送布縫紉機(jī)10上，由于在第一上送布部31及第二上送布部32上分別設(shè)置了上送布馬達(dá)61a、61b并且對(duì)它們分別進(jìn)行控制，所以能容易地對(duì)應(yīng)縫邊的彎曲，且容易操作并能提高操作效率。另外，由于能分別地設(shè)定各上送布馬達(dá)61a、61b的送布量，所以能對(duì)應(yīng)縫邊的各種彎曲。
另外，由于根據(jù)其設(shè)定能使第一上送布部31的送布動(dòng)作與第二上送布部32的送布動(dòng)作連動(dòng)并進(jìn)行縫制，所以能進(jìn)行更順利的縫制，并能實(shí)現(xiàn)縫邊的穩(wěn)定，降低縫制廢品率。
另外，由于可以在每個(gè)縫制區(qū)間進(jìn)行第二上送布部32的送布量的設(shè)定值的設(shè)定，也可以不管縫制區(qū)間而整體地進(jìn)行第二上送布部32的送布量的設(shè)定值的設(shè)定，并且也能根據(jù)歸攏量自動(dòng)地進(jìn)行第二上送布部32送布量的設(shè)定值的設(shè)定，所以能分別根據(jù)設(shè)定完成縫制，并可減輕其設(shè)定作業(yè)的負(fù)擔(dān)。
特別是，由于能在每個(gè)縫制區(qū)間進(jìn)行第二上送布部32送布量的設(shè)定值的設(shè)定，所以能實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)貙?duì)應(yīng)于縫制區(qū)間的變化，并能提高縫制完成質(zhì)量。
通過將第二上送布部32的送布量與第一上送布部31的送布量進(jìn)行相等設(shè)定，也可以進(jìn)行與以往同樣的縫制。
通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，可以進(jìn)行第二上送布部32的縫制方向(X軸方向)上的位置調(diào)節(jié)，可以進(jìn)行在縫制時(shí)的拐彎操作性的微調(diào)。
另外同樣地，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，可以進(jìn)行第二上送布部32的高度方向(Y軸方向)上的位置調(diào)節(jié)，可以進(jìn)行在縫制時(shí)的拐彎操作性的微調(diào)。
由于對(duì)各送布馬達(dá)61a、61b、75可以設(shè)定輸出角度范圍，所以能避免機(jī)針11或壓腳12的上下動(dòng)作的影響，并能精確地進(jìn)行送布、歸攏、左右送布差的設(shè)定，提高縫制質(zhì)量。
以獨(dú)立地設(shè)定、保存各送布馬達(dá)的設(shè)定值，能實(shí)現(xiàn)更細(xì)致的設(shè)定，并能提高質(zhì)量。
另外，如上所述，對(duì)于下送布也可以設(shè)置能對(duì)各皮帶分別地控制的送布馬達(dá)。此時(shí)，如同第二上送布部32的送布馬達(dá)61b一樣，進(jìn)行設(shè)置與第一上送布部31的送布馬達(dá)61a送布量的差的設(shè)定，以便能進(jìn)一步提高操作性。
(發(fā)明效果)本發(fā)明之1所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于在每個(gè)縫制區(qū)間分別地設(shè)定第一上送布部及第二上送布部的各送布量(送布速度)，并能以切換縫制區(qū)間進(jìn)行各送布量被轉(zhuǎn)換了的縫制，所以即使縫邊的形狀復(fù)雜，也能利用縫制區(qū)間的切換，分別改變歸攏量、左右送布量，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的追隨，并提高其縫制質(zhì)量。并且，以此使縫制時(shí)的操作變的容易，能提高操縱性。
本發(fā)明之2所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于根據(jù)任何一個(gè)送布部的送布量及對(duì)應(yīng)于該送布量的相對(duì)值的輸入、進(jìn)行各送布部的動(dòng)作控制，所以能在該送布量的設(shè)定時(shí)，以一個(gè)送布部的送布量為基準(zhǔn)而確認(rèn)其他送布部送布量，并能容易地掌握各送布部的送布量設(shè)定的增減，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
本發(fā)明之3所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于在每個(gè)縫制區(qū)間分別地設(shè)定第一上送布部的送布量(送布速度)，并能以切換縫制區(qū)間進(jìn)行送布量被切換了的縫制，同時(shí)對(duì)于第二上送布部的送布量，能隨著其增減值而變化并進(jìn)行縫制，所以通過縫制區(qū)間的切換，能分別地變化歸攏量，因此能實(shí)現(xiàn)高精度的追隨并能實(shí)現(xiàn)其縫制質(zhì)量的提高。另外，以此，可以使縫制時(shí)的操作變的容易，并提高操作性。
另外，對(duì)于第二上送布部的送布量的設(shè)定，不需要每個(gè)縫制區(qū)間的設(shè)定，可以減輕設(shè)定輸入負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明之4所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于在每個(gè)縫制區(qū)間分別地設(shè)定第一上送布部的各送布量(送布速度)，并能以切換縫制區(qū)間來切換各送布量，同時(shí)能追隨第一上送布部的送布量的變化而改變第二上送布部的送布量，所以能進(jìn)行對(duì)應(yīng)于各送布量的變化的縫制。
因此，即使縫邊的形狀復(fù)雜，也能因縫制區(qū)間的切換，而分別地變化歸攏量、左右的送布量，因此，能實(shí)現(xiàn)高精度的追隨，并提高其縫制質(zhì)量。并且，以此能使縫制時(shí)的操作變的容易，并能提高操縱性的。
另外，對(duì)于第二上送布部的送布量的設(shè)定不需要每個(gè)縫制區(qū)間的設(shè)定，可以減輕設(shè)定輸入負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明之5所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，由于第一上送布部、第二上送布部及下送布部以與機(jī)針的上下動(dòng)作周期相同的周期進(jìn)行送布動(dòng)作，且能在每一個(gè)周期的任何時(shí)刻輸入設(shè)定是否驅(qū)動(dòng)，所以能避免在如機(jī)針插在布料上的狀態(tài)或各上送布部從布料離開的狀態(tài)、不能送布的時(shí)刻進(jìn)行送布，且對(duì)各送布部能進(jìn)行高精度的送布，因此能實(shí)現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
權(quán)利要求
1.一種差動(dòng)送布縫紉機(jī)，通過上送布裝置及下送布裝置，設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制，其特征在于所述上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行所述上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于所述第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行所述上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)所述第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下送布裝置，具有進(jìn)行所述下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，根據(jù)決定所述第一上送布部和第二上送布部的各個(gè)送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，其特正在于所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)第一以及第二上送布部和下送布部中任意一個(gè)送布部的送布量及對(duì)應(yīng)于該送布量的相對(duì)值的輸入，進(jìn)行所述各送布部的動(dòng)作控制。
3.一種差動(dòng)送布縫紉機(jī)，通過上送布裝置及下送布裝置、設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制，其特征在于所述上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行所述上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于所述第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行所述上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)所述第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下送布裝置，具有進(jìn)行所述下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，增減對(duì)于所述第一上送布部的送布量的規(guī)定送布量，并根據(jù)決定所述第二上送布部的送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
4.一種差動(dòng)送布縫紉機(jī)，通過上送布裝置及下送布裝置、設(shè)置上布與下布的各送布量之差并進(jìn)行縫制，其特征在于所述上送布裝置，具有在機(jī)針附近進(jìn)行所述上布送布的第一上送布部，和相對(duì)于所述第一上送布部沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行所述上布送布的第二上布送布部，和設(shè)在每個(gè)所述第一上送布部和第二上送布部上且能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下送布裝置，具有進(jìn)行所述下布送布的下送布部和能控制該下送布部的送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，根據(jù)決定所述第一上送布部的送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于所述第一上送布部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，并且根據(jù)所述第一上送布部的送布量、按照規(guī)定條件計(jì)算出所述第二上送布部的送布量，并根據(jù)該送布量進(jìn)行對(duì)應(yīng)于所述第二上送布部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的差動(dòng)送布縫紉機(jī)，其特征在于所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，采用與所述機(jī)針的上下動(dòng)作相同的周期進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)決定是否在所述機(jī)針的一個(gè)周期內(nèi)的任何時(shí)刻對(duì)每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行從開始到停止的驅(qū)動(dòng)的設(shè)定輸入，進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
全文摘要
一種差動(dòng)送布縫紉機(jī)，其上送布裝置，具有在機(jī)針(11)附近進(jìn)行上布送布的第一上送布部(31)，和相對(duì)與第一上送布部(31)沿與送布方向交叉的方向鄰接、并進(jìn)行上布送布的第二上布送布部(32)，和能分別地控制送布量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下送布裝置，具有進(jìn)行下布送布的下送布部(70)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且還具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(80)，該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，于在縫制時(shí)進(jìn)行切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每一個(gè)區(qū)間上，根據(jù)決定第一上送布部和第二上送布部的各個(gè)送布量的設(shè)定輸入，進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。這種差動(dòng)送布縫紉機(jī)，可提高縫制時(shí)操作性。
文檔編號(hào)D05B19/16GK1550604SQ20041003697
公開日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月21日
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