專利名稱：具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到洗衣機(jī)，特別是可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器的振動(dòng)，使脫水速度最佳化，并能使使用者任意設(shè)定振動(dòng)及噪音允許范圍的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D1，說(shuō)明采用傳統(tǒng)技術(shù)的洗衣機(jī)的情況。一般來(lái)講，洗衣機(jī)是一種把附著在衣物上的污漬用化學(xué)分解作用或機(jī)械揉搓作用去除的機(jī)器。最近，具有干燥功能的洗衣機(jī)也得到了普及。其中本發(fā)明的洗衣機(jī)與把洗衣筒豎立起來(lái)的洗衣機(jī)相比可以減小整體高度，并且增加洗衣量、排除衣物之間的交錯(cuò)，所以其需求量日漸增長(zhǎng)。
作為洗衣機(jī)其振動(dòng)控制是非常重要的。即振動(dòng)及噪音發(fā)生程度對(duì)脫水速度的控制有重要的影響。因此，以前是利用電機(jī)來(lái)感應(yīng)衣物量的多少，斟酌其多少程度，決定脫水速度，并用此速度進(jìn)行脫水。
但是因?yàn)槔秒姍C(jī)來(lái)感應(yīng)衣物量的多少，斟酌其量的程度來(lái)決定脫水速度，并用此速度進(jìn)行脫水，在實(shí)際脫水時(shí)的振動(dòng)比預(yù)計(jì)的振動(dòng)要大，該現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。即使實(shí)際脫水時(shí)發(fā)生的振動(dòng)大小比事先預(yù)算的振動(dòng)大小要大，也因不能改變脫水速度使其振動(dòng)也會(huì)漸漸加大。
另外，脫水時(shí)發(fā)生的振動(dòng)及噪音是左右產(chǎn)品質(zhì)量的要素，特別是高速脫水時(shí)振動(dòng)及噪音更是非常重要的質(zhì)量要素，因此尤其需要控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述所說(shuō)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供可自動(dòng)感應(yīng)脫水時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)品的振動(dòng)量，并控制適合振動(dòng)量的脫水速度，同時(shí)可由使用者任意設(shè)定其振動(dòng)量及噪音量的洗衣機(jī)及其控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法，其中該結(jié)構(gòu)中設(shè)有控制器及裝有可旋轉(zhuǎn)滾桶或洗衣筒電機(jī)的電機(jī)，在控制器中裝有能控制所述電機(jī)控制處理器的微處理器，還具有與微處理器連接的接到電機(jī)控制處理器信號(hào)控制電機(jī)的電機(jī)控制回路、能同時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器連接的加速度計(jì)及能使使用者任意設(shè)定振動(dòng)及噪音允許范圍的振動(dòng)/噪音設(shè)定器的顯示器。
所述加速度計(jì)是MEMSIC式傳感器。
所述微處理器上裝有振動(dòng)感應(yīng)處理器。
所述控制器上裝有使用中振動(dòng)超過(guò)一定范圍時(shí)，可自動(dòng)發(fā)出警報(bào)的警告音發(fā)生器，并與與微處理器連接。
上述的振動(dòng)/噪音設(shè)定器，所述顯示振動(dòng)/噪音大小的振動(dòng)/噪音顯示器設(shè)置于顯示振動(dòng)/噪音大小的振動(dòng)/噪音顯示器內(nèi)，其上面還有為使使用者任意設(shè)定振動(dòng)/噪音范圍而設(shè)制的設(shè)定按鈕。
還提供一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其步驟是首先，具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)中，由微處理器中的電機(jī)控制處理器控制旋轉(zhuǎn)滾筒或洗衣筒的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)控制回路接到電機(jī)控制處理器的信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度階段；接著，在進(jìn)行脫水時(shí)，加速度計(jì)上感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應(yīng)到的信號(hào)在微處理機(jī)的電機(jī)控制處理器上處理，并同時(shí)通過(guò)此加速度計(jì)在外部確認(rèn)洗衣機(jī)振動(dòng)的顯示器加以顯示階段；根據(jù)上述電機(jī)控制處理器上的處理結(jié)果，決定維持或改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度階段。
所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度維持低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)之下。
所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)的速度中最高速度。
所述電機(jī)控制處理器上的處理結(jié)果顯示在具備振動(dòng)感應(yīng)裝置中的顯示器上。
有異常情況發(fā)生時(shí)，所述電機(jī)控制處理器的處理結(jié)果輸出給可以發(fā)出警報(bào)的振動(dòng)感應(yīng)裝置中的警告音發(fā)生器。
本發(fā)明的效果是該裝置檢測(cè)出洗衣機(jī)脫水時(shí)變化的振動(dòng)量，并以與其相適應(yīng)的脫水速度進(jìn)行脫水，有效防止脫水時(shí)振動(dòng)量超過(guò)一定范圍的現(xiàn)象。與此同時(shí)，使用者可任意設(shè)定脫水時(shí)振動(dòng)/噪音允許范圍，因此低振動(dòng)、低噪音的洗衣機(jī)也成為可能，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1是現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)外觀實(shí)例的示意圖；圖2是本發(fā)明構(gòu)成的方框圖；圖3是圖2中的顯示器的方框圖；圖4是使用者能設(shè)定的振動(dòng)控制量的圖表。
圖中1控制器 10微處理器100振動(dòng)感應(yīng)處理器 110電機(jī)控制處理器11電機(jī)控制回路 12顯示器120洗滌設(shè)定器 121干燥設(shè)定器125振動(dòng)/噪音設(shè)定器 125a振動(dòng)/噪音顯示窗125b振動(dòng)/噪音設(shè)定按鈕 13警告音發(fā)生器14加速度計(jì) 2電機(jī)具體實(shí)施方式
下面參照附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法。
如圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括有裝有電機(jī)控制處理器110的微處理器10，它能控制可旋轉(zhuǎn)滾筒式洗衣機(jī)的滾筒或波輪式洗衣機(jī)的洗衣筒的BLDC電機(jī)的電機(jī)2；做為含有接到上述電機(jī)控制處理器110信號(hào)來(lái)控制電機(jī)2的電機(jī)控制回路11的控制器1來(lái)說(shuō)，控制器1具有能同時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的加速度計(jì)14及能使使用者任意設(shè)定振動(dòng)及噪音允許范圍的振動(dòng)/噪音設(shè)定器125。
上述加速度計(jì)14的具體例子有MEMSIC式傳感器(MEMSIC公司開發(fā)的傳感器)。
上述加速度計(jì)14是一種半導(dǎo)體傳感器，其工作原理如下在半導(dǎo)體內(nèi)部的空氣被加熱上升到頂部的狀態(tài)下，洗衣機(jī)傾斜或振動(dòng)時(shí)空其所能涉及到的部分不同，隨著所觸及到的部分的空氣改變其電荷量會(huì)發(fā)生變化。即因傾斜度或振動(dòng)量的不同，空氣位置及傳感器內(nèi)部的電荷量發(fā)生變化檢測(cè)出這些變化量就可以求出傾斜度或振動(dòng)量。
而且上述微處理器10上設(shè)有振動(dòng)感應(yīng)處理器100。
振動(dòng)/噪音設(shè)定器125由顯示振動(dòng)/噪音大小的振動(dòng)/噪音顯示窗125a及使用者能任意設(shè)定振動(dòng)/噪音范圍的振動(dòng)/噪音設(shè)定按鈕125b來(lái)組成。
如上所述構(gòu)成的本發(fā)明產(chǎn)品的操作如下。
以前，洗衣機(jī)的不均衡在進(jìn)入正式的脫水過(guò)程之前被檢測(cè)出來(lái)，并由此決定脫水速度來(lái)執(zhí)行脫水。
本發(fā)明不是以一次決定的脫水速度持續(xù)脫水，而是在脫水過(guò)程中，隨振動(dòng)量發(fā)生變化而使振動(dòng)量變化的脫水速度進(jìn)行脫水。
例如，假如把脫水速度為1200RPM時(shí)的允許振動(dòng)量設(shè)為100，若振動(dòng)量超過(guò)100時(shí)，本發(fā)明的洗衣機(jī)自動(dòng)地以振動(dòng)量小于100的脫水速度進(jìn)行脫水。
如果振動(dòng)量在允許振動(dòng)量之下時(shí)，就用最初設(shè)定的脫水速度進(jìn)行脫水。
另外，本發(fā)明可操作安裝在振動(dòng)/噪音設(shè)定器125上的設(shè)定按鈕125b，使用者直接設(shè)定產(chǎn)品的振動(dòng)及噪音允許范圍，所以控制低噪音，低振動(dòng)成為了可能，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
圖4是使用者能設(shè)定的振動(dòng)控制量的圖表，以使用者選擇的振動(dòng)控制程度是標(biāo)準(zhǔn)還是安靜或靜悄悄，其控制的振動(dòng)量也會(huì)有所不同，被選擇的振動(dòng)/噪音程度通過(guò)振動(dòng)/噪音顯示窗125a顯示出來(lái)。
根據(jù)本發(fā)明把最近常用的加速度計(jì)14中，能同時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的加速度計(jì)14安裝在控制器1中，在進(jìn)行脫水時(shí)通過(guò)上述加速度計(jì)14檢測(cè)出動(dòng)態(tài)加速度并予以處理，按照其結(jié)果若是振動(dòng)在指定范圍之外時(shí)減小脫水速度，從而實(shí)現(xiàn)低噪音、低振動(dòng)。
具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)中，由微處理器10中的電機(jī)控制處理器110控制旋轉(zhuǎn)滾筒或洗衣筒的電機(jī)2，當(dāng)電機(jī)控制回路11接到電機(jī)控制處理器110的信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)2旋轉(zhuǎn)速度階段；接著，在進(jìn)行脫水時(shí)，加速度計(jì)14上感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應(yīng)到的信號(hào)在微處理機(jī)10的電機(jī)控制處理器110上處理，并同時(shí)通過(guò)此加速度計(jì)11在外部確認(rèn)洗衣機(jī)振動(dòng)的顯示器12加以顯示階段；根據(jù)上述電機(jī)控制處理器110上的處理結(jié)果，決定維持或改變電機(jī)2旋轉(zhuǎn)速度階段。
此時(shí)，上述微處理器10的振動(dòng)感應(yīng)處理器100把在加速度計(jì)14上檢測(cè)出來(lái)的檢測(cè)信號(hào)變換成洗衣機(jī)振動(dòng)量的數(shù)字信號(hào)并輸出。
因此，使用者可通過(guò)確認(rèn)振動(dòng)/噪音顯示窗125a顯示出來(lái)的振動(dòng)量，任意調(diào)節(jié)振動(dòng)/噪音允許范圍。
另外，上述控制器1上也可安裝當(dāng)振動(dòng)超過(guò)一定范圍時(shí)自動(dòng)發(fā)出警告音的警告音發(fā)生器13。
因此，當(dāng)使用產(chǎn)品時(shí)因各種原因洗衣機(jī)的振動(dòng)超過(guò)一定振動(dòng)范圍時(shí)，不僅通過(guò)加速度計(jì)14檢測(cè)出振動(dòng)量，把其用數(shù)字信號(hào)顯示在振動(dòng)/噪音顯示窗，而且警告音發(fā)生器發(fā)出鳴聲可自動(dòng)提示使用者。
電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度可維持低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)之下，也可為低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)的速度中最高速度。
作為上述警告音發(fā)生器的例子可采用蜂音器或鬧鈴等。在顯示器12中還設(shè)置有洗滌設(shè)定器120和干燥設(shè)定器121，并分乃設(shè)有按鈕。
本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施例，只要不超過(guò)本發(fā)明的技術(shù)范疇形態(tài)的多種多樣的變化或修改均在本權(quán)利要求保護(hù)之內(nèi)。
本發(fā)明不局限于滾筒式洗衣機(jī)，也可廣泛適用于一般波輪式洗衣機(jī)及其他需要振動(dòng)感應(yīng)的家用電器。
權(quán)利要求
1.一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法，其特征是該結(jié)構(gòu)中設(shè)有控制器(1)及裝有可旋轉(zhuǎn)滾桶或洗衣筒電機(jī)的電機(jī)(2)，在控制器(1)中裝有能控制所述電機(jī)(2)控制處理器(110)的微處理器(10)，還具有與微處理器(10)連接的接到電機(jī)控制處理器(110)信號(hào)控制電機(jī)(2)的電機(jī)控制回路(11)、能同時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器(10)連接的加速度計(jì)(14)及能使使用者任意設(shè)定振動(dòng)及噪音允許范圍的振動(dòng)/噪音設(shè)定器(125)的顯示器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)，其特征是所述加速度計(jì)(14)是MEMSIC式傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)，其特征是所述微處理器(10)上裝有振動(dòng)感應(yīng)處理器(100)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)，其特征是所述控制器(1)上裝有使用中振動(dòng)超過(guò)一定范圍時(shí)，可自動(dòng)發(fā)出警報(bào)的警告音發(fā)生器(13)，并與與微處理器(10)連接。上述的振動(dòng)/噪音設(shè)定器，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)，其特征是所述顯示振動(dòng)/噪音大小的振動(dòng)/噪音顯示器(125)設(shè)置于顯示振動(dòng)/噪音大小的振動(dòng)/噪音顯示器(12)內(nèi)，其上面還有為使使用者任意設(shè)定振動(dòng)/噪音范圍而設(shè)制的設(shè)定按鈕(125b)。
6.一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其特征是首先，具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)中，由微處理器(10)中的電機(jī)控制處理器(110)控制旋轉(zhuǎn)滾筒或洗衣筒的電機(jī)(2)，當(dāng)電機(jī)控制回路(11)接到電機(jī)控制處理器(110)的信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)(2)旋轉(zhuǎn)速度階段；接著，在進(jìn)行脫水時(shí)，加速度計(jì)(14)上感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應(yīng)到的信號(hào)在微處理機(jī)(10)的電機(jī)控制處理器(110)上處理，并同時(shí)通過(guò)此加速度計(jì)(11)在外部確認(rèn)洗衣機(jī)振動(dòng)的顯示器(12)加以顯示階段；根據(jù)上述電機(jī)控制處理器(110)上的處理結(jié)果，決定維持或改變電機(jī)(2)旋轉(zhuǎn)速度階段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其特征是所述電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)速度維持低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)之下。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其特征是所述電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)速度為低于振動(dòng)及噪音的一定標(biāo)準(zhǔn)的速度中最高速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其特征是所述電機(jī)控制處理器(110)上的處理結(jié)果顯示在具備振動(dòng)感應(yīng)裝置中的顯示器(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法，其特征是有異常情況發(fā)生時(shí)，所述電機(jī)控制處理器(110)的處理結(jié)果輸出給可以發(fā)出警報(bào)的振動(dòng)感應(yīng)裝置中的警告音發(fā)生器(13)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)及其控制方法，該結(jié)構(gòu)中設(shè)有控制器及裝有可旋轉(zhuǎn)滾桶或洗衣筒電機(jī)的電機(jī)，在控制器中裝有能控制所述電機(jī)控制處理器的微處理器，還具有與微處理器連接的接到電機(jī)控制處理器信號(hào)控制電機(jī)的電機(jī)控制回路、能同時(shí)感應(yīng)動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器連接的加速度計(jì)及能使使用者任意設(shè)定振動(dòng)及噪音允許范圍的振動(dòng)/噪音設(shè)定器的顯示器。本發(fā)明還提供一種具備振動(dòng)感應(yīng)裝置的洗衣機(jī)控制方法。有益效果是該裝置檢測(cè)出洗衣機(jī)脫水時(shí)變化的振動(dòng)量，并以與其相適應(yīng)的脫水速度進(jìn)行脫水，有效防止脫水時(shí)振動(dòng)量超過(guò)一定范圍的現(xiàn)象。使用者可任意設(shè)定脫水時(shí)振動(dòng)/噪音允許范圍，因此低振動(dòng)、低噪音的洗衣機(jī)也成為可能。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1715500SQ200410019620
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月14日
發(fā)明者孫權(quán), 崔圭哲 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司