專利名稱：鎖眼機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在布料上形成扣眼的鎖眼機，其縫紉針隨布料的喂入操作協(xié)調擺動，一種通過切布刀形成扣眼的鎖眼機，及一種帶有這樣的鎖眼機的縫紉裝置。
背景技術：
在傳統(tǒng)的通過縫針隨布料的喂入操作協(xié)調擺動，并由切布刀形成扣眼的鎖眼機中，(如Heisei等人的日本實用新型專利NO.7-43305)布料的喂入機構，縫針的擺動機構，縫針擺幅變換機構，以及基線的變換機構均通過一個與縫紉機主軸相連的主凸輪分別進行驅動。
在最近的Heisei等人未經(jīng)審查的日本專利NO.6-190164中公開了一種鎖眼機，其具有一個布料喂入電機，一個縫針擺幅變換電機，一個基線變換電機，并且通過控制這三個電機分別對布料喂入機構，縫針擺幅變換機構和基線變換機構進行驅動。
同樣的，傳統(tǒng)的切布刀的結構(如Heisei等人的日本專利NO.7-14438)要保證上述的凸輪旋轉一圈切布刀上下運動一次。
傳統(tǒng)上，對應于不同長度的扣眼要準備不同長度切削刃的切布刀；并且該切布刀安裝在一個安裝板上，通過切刀上下移動一次在布料上形成一個扣眼。
用切布刀形成扣眼可以是在鎖眼完成之前進行切口也可以在鎖眼完成之后進行切口，也可以是在鎖眼剛完成時進行向下移動切布刀切口。
在前面所描述的情況中，主凸輪旋轉一次切布刀上下移動一次，如上所述，必須準備多把不同長度切削刃的切布刀，這不僅需要準備大量的切布刀，而且在每次變換扣眼時，將替換的切布刀安裝在安裝板上的操作非常麻煩。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的一個目的是僅使用一把切布刀來形成多種不同長度的扣孔，因而不須更換切布刀。
同樣，本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉裝置，它能夠僅安裝一特殊部件，如象，在一個特殊目的的縫紉機上安裝特殊的切布刀等，例如，一種特殊的鎖眼機等。
本發(fā)明的另一目的是提供一種能安裝特殊切布刀的鎖眼機。
為了解決上述問題，本發(fā)明第一方案提供了一種鎖眼機，它包括一個位于縫紉機臺板上表面的布料握持板，和一個布料壓布裝置，它用于沿縫紉機臺板的縱向與縫紉針的上下移動相協(xié)調的移動布料握持板，并同時在布料握持板和它本身之間握持布料，其中，扣眼線跡分為左右側縫合線跡和端部加固縫紉線跡，在細長的扣眼左右側為扣眼縫紉線縫的左右側縫合位置，至少其中一側端部是加固縫紉部位，并且，在左右側線縫之間用切布刀形成一個相應于二側長度的扣眼，其特征在于切布刀的切削刃的長度小于側縫紉部位長度，通過控制裝置將切布刀上下移動兩次或多次形成扣眼，該扣眼具有相應于兩側邊縫紉線縫的長度。
這里，切布刀是一把可以上下移動在布料上形成扣眼的刀子，該刀子在較低位置有一刀刃，其長度短于側邊縫紉位置的長度。
在本發(fā)明的第一方案中，使用的鎖眼機，僅用一把刀子就可以加工出各種不同長度的扣眼，這不僅省略了在制作不同扣眼時更換刀子，而且還無需準備多種不同長度刀刃的刀子。
本發(fā)明的第二發(fā)案使用了第一方案的鎖眼機，其刀子的結構為在已經(jīng)成形的兩側邊線縫之間刀子上下移動一次便加工出一個給定長度的扣眼。
在第二方案中，首先，在側邊位置縫制數(shù)針的線縫，然后，加工扣眼，因此，形成的側邊線縫是穩(wěn)定的，同樣，刀子是在已經(jīng)完成的線縫之間上下移動一次形成扣眼，因此形成的扣眼也是精確的。
另外，如果刀子是上下移動兩次或多次，則刀子的最后一次上下移動可以在加固縫部位完成之后，例如，刀子上下移動兩次時，刀子的第一次上下移動是在兩側邊縫紉后，第二次上下移動是在加固縫部位完成之后。
本發(fā)明的第三方案，使用第二方案的鎖眼機，其中，切布刀的結構是在側邊數(shù)針縫紉后，它上下移動一次。
在第三方案中，由于扣眼是在側邊縫紉數(shù)針之后加工而得的，因此可以獲得穩(wěn)定的側邊線縫；并且，切布刀是在數(shù)針側邊縫紉完成之后上下移動一次，這樣布料得以加強，因此可以獲得一個穩(wěn)定的扣眼。
本發(fā)明的第四方案，使用了第三方案的鎖眼機，其中，針跡數(shù)量是根據(jù)切布刀的刀刃長度和扣眼的長度而設置的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第四方案，由于使用的如第三方案鎖眼機的線跡數(shù)量的確定是根據(jù)切布刀的刀刃長度和扣眼長度而確定的，因此，這里的線跡數(shù)量的確定也是根據(jù)這兩者而確定的。
本發(fā)明的第五方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，控制裝置包括一個電移動裝置，一個電驅動裝置，一個刀子控制裝置，電移動裝置包括一個脈沖馬達，一個連接機構，一個布料握持臂等，用于根據(jù)給定的喂入信號使壓布裝置移動一給定的距離，電驅動裝置包括汽缸或類似裝置等，用于根據(jù)操作信號移動切布刀，以及刀控制裝置，它包括在CPU中，用于產生一個與表示給定喂入量的喂入信號同步的控制信號，以便上下移動切布刀。
例如上述的電移動裝置，它可以具有一個脈沖馬達，一個連接裝置，布料握持裝置等；但并不僅限于此，也可以使用其它的結構。
如上述的電驅動裝置它可以是汽缸，但也可以是其它結構，如螺線管等。
刀控制裝置可以是包括在CPU中。
在第五方案中，壓布裝置可以根據(jù)給定喂入量的喂入信號移動一給定的長度，與該信號相同步，刀控制裝置產生一個操作信號，使切布刀上下移動；這樣，通過與布料的喂入操作相配合，切布刀上下移動兩次或多次便形成一個精確的扣眼。
本發(fā)明的第六方案，使用了第五方案的鎖眼機，其中，給定喂入量是根據(jù)切布刀的長度和扣眼的長度確定的。
在第六方案中，給定喂入量可以根據(jù)切布刀的長度和扣眼的長度適當?shù)倪x定。
本發(fā)明的第七方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，它還包括有刀子上下位置的檢測裝置，如象一種貼近型的開關，用于檢測切布刀的上下位置并產生一個檢測信號，以及一個縫紉機控制裝置，它包括在CPU中，用于檢查切布刀上下位置檢測裝置是否發(fā)出了檢測信號，如果沒有，則須停止該縫紉機。如上所述刀上下位置檢測裝置可以是貼近型開關，也可以是接觸型開關或非接觸型傳感器。
同樣，如上所述，縫紉機控制裝置可以是包括在CPU中。
在第七方案中，當?shù)蹲拥纳舷挛恢脵z測裝置沒有發(fā)出檢測信號時，可以判斷刀子的動作不正常，因此，可以通過縫紉機的控制裝置停止該縫紉機。
本發(fā)明的第八方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，切布刀可以在鎖眼完成前或后上下移動進行切孔。
根據(jù)本發(fā)明的第八方案，切布刀即可以在鎖眼完成之前通過兩次或多次上下移動進行預縫切孔操作，也可以在鎖眼完成之后進行縫后切孔操作。
本發(fā)明的第九方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，在完成了左或右一個側邊部位的縫紉之后，切布刀上下移動切孔，并同時，完成另一端邊的鎖縫。
在第九方案中，由于切布刀的上下移動切孔是在完成了左或右一個側邊縫紉之后，并在切孔的同時完成另一側邊的縫紉，這不僅可以獲得穩(wěn)定的側邊線縫，還可以得到精確的扣眼。
本發(fā)明的第十方案，使用了第一或第九方案的鎖眼機，其中，在切布刀上下移動的驅動階段，本發(fā)明的縫紉機的速度設定為零或接近為零。
在第十方案中，可以避免布料移出刀子的上下移動的位置。
本發(fā)明的第十一方案，提供了一種鎖眼機，其中，鎖眼線縫包括在細長的扣眼的左右兩側形成的左側和右側縫紉部位，以及，在其兩端的端部形成的加固縫紉部位，相應于側邊縫紉部位長度的扣眼長度是通過沿側邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，控制裝置可以選擇進行預縫切孔操作，縫中切孔操作和縫后切孔操作，預縫切孔操作是在鎖眼完成之前切布刀上下移動切孔，縫中切孔操作是在進行鎖眼的過程中切布刀上下移動進行切孔，縫后切孔操作是在鎖眼完成之后切布刀上下移動進行切孔。
這里，切布刀為一把可以下移動在布料上形成開孔的刀子，在它的較低的部分具有一切割刃。
刀子的控制裝置可以包括在CPU中。
在本發(fā)明的第十一方案中，使用本發(fā)明的鎖眼機可以選擇前切孔操作，中切孔操作，和后切孔操作進行扣眼的鎖縫。
本發(fā)明的第十二方案，提供了一種鎖眼機，其中，鎖眼線縫包括在細長的扣眼的左右兩側形成左側和右側縫紉部位，以及，在其兩端的端部形成加固縫部位，相應于側邊縫紉部位長度的扣眼的長度是通過沿側邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，控制裝置控制切布刀在側邊縫紉部位成形時上下移動，并且，通過一個刀子向下移動的開始時間設定裝置來設定在側邊縫紉完成時刀子向下移動的開始時間。
這里，刀子的控制裝置包括在CPU中。
上述刀子向下移動的開始時間設定裝置，例如，可以是刀子下降開關，它與布料喂入操作協(xié)調動作，然而，這并不限制可以使用其它類形的開關。
在第十二方案中，切布刀上下移動的開始時間要適當?shù)倪M行設定，以形成一個給定的扣眼。
本發(fā)明的第十三方案，使用了第十二方案的鎖眼機，它進一步還包括扣眼/切布刀切削刃長度的設定裝置，用于設定扣眼的長度和切布刀的切削刃的長度，以及一個包括在CPU中的控制裝置，用于根據(jù)長度設定裝置設定的扣眼長度和刀子的刀刃長度來控制切布刀向下移動的時間。
扣眼和刀子切削刃長度的設定裝置是一個在控制板上可以進行各種控制和設定的裝置。
上述的控制裝置可以包括在CPU中。
在第十三方案中，適當?shù)那胁嫉兜南陆禃r間可以通過一控制裝置根據(jù)長度設定裝置設定的扣眼和刀刃長度進行控制。
本發(fā)明的第十四方案，使用了第十二方案的鎖眼機，其中，刀子向下移動開始時間的設定裝置包括，一個電移動裝置，例如，它包括一個脈沖電機，一連接裝置，一布料握持臂等，用于根據(jù)一喂入信號沿側縫紉部位將壓布裝置移動一給定距離，以及，一個縫紉移動位置檢測裝置，如貼近型喂入傳感器，用于檢測側邊縫紉移動的位置，其特征在于，切布刀可以根據(jù)由縫紉位置檢測裝置發(fā)出的檢測信號向下移動。
電移動裝置的結構例如包括一個脈沖電機，一連接機構，布料握持臂等，但也可以是其它的結構。
縫紉移動位置檢測裝置例如可以是一個貼近型喂入傳感器，但也可以使用其它類型的傳感器，開關等。
在第十四方案中，由于切布刀向下移動與布料的喂入操作同步，因此，可以獲得一精確的扣眼。
本發(fā)明的第十五方案，使用了第十二方案的鎖眼機，其中，切布刀向下移動開始時間的設定裝置包括一個扣眼成型位置設定裝置，它用于沿鎖眼縫紉的喂入方向設定扣眼的成型位置，如象，可在操作板上進行各種設定和控制，以及一個刀子向下移動時間的確定裝置，它包括在CPU中，用于根據(jù)上述扣眼成型位置設定裝置設定的針跡數(shù)或布料喂入脈沖來確定切布刀的向下移動時間。
扣眼成型位置設定裝置，例如可以是一個可在控制板上進行各種設定/操作的裝置。
刀子向下移動時間確定裝置可以包括在CPU中。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方案，刀子下降的整個部位可以根據(jù)刀子向下移動時間進行移動。
本發(fā)明的第十六方案，提供了一種鎖眼機，其中，鎖眼線跡包括在細長的扣眼左右兩側形成左側和右側縫紉部位，以及，在其兩端的端部形成加固縫紉部位，相應于側邊縫紉部位長度的扣眼長度是通過沿側邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，它包括一個間距設定裝置，用于設定加固縫紉部位和扣眼端部之間的間距，例如是一種可在操作板上進行各種設定/控制的裝置，一個包括在CPU中的側縫紉長度變換裝置，，用于根據(jù)間距設定裝置的設定在不更換布料切斷長度的情況下改變側縫紉部位的長度，以及，一個刀子向下移動時間的確定裝置，它包括在CPU中，用于根據(jù)上述側縫紉長度變換裝置的改變來確定向下移動的時間。
這里，間距設定裝置是一個可在操作板上進行各種設定和控制的裝置。
同樣，側縫紉長度變換裝置和刀子向下移動時間確定裝置均是一個CPU。
本發(fā)明的第十七方案，提供了一種鎖眼機，其中，在扣眼鎖縫過程中通過切布刀上下移動兩次或多次切孔形成扣眼，其特征在于，具有一個刀子上下移動時間確定裝置，它包含在CPU中，用于根據(jù)扣眼的長度確定切布刀上下移動的時間，一個刀子上下移動時間間隔判斷裝置，它包括在CPU中，用于判斷由刀子上下移動時間確定裝置確定的刀子上下移動時間的間隔，以及一個縫紉機驅動速度的確定裝置，它也包含在CPU中，用于根據(jù)刀子上下移動時間間隔判斷裝置判定的間隔來確定縫紉機的速度，這里，刀子上下移動時間確定裝置，刀子上下移動時間間隔判斷裝置，和縫紉機驅動速度判斷裝置均包含在CPU中。
在本發(fā)明的第十六方案中，在切布刀兩次上下移動過程中，其縫紉機的速度可分別適當?shù)倪M行控制，以便鎖眼可在一個良好的狀態(tài)下進行。


圖1為一個透視圖，所示的是本發(fā)明鎖眼機的外觀；圖2為本發(fā)明第一實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其內部結構；圖3為從圖2的對側看時本發(fā)明第一實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示為其內部結構；圖4為一個正視圖，其所示的是從縫針一側看時，圖3中針的擺動機構；圖5為圖4所示的縫針擺動機構的一個代表性視圖，其說明了它的工作情形；圖6(a)為縫針擺動機構的一個視圖，其所示的是縫針擺動凸輪的凸輪頂部處于基線一側時縫針擺動機構的狀態(tài)，圖6(b)為縫針擺動機構的一個視圖，其所示的是縫針擺動凸輪的凸輪頂部處于凸輪擺動寬度一側時縫針擺動機構的狀態(tài)；圖7所示的是由縫針擺動機構所實現(xiàn)的基線位置的變化；圖8所示的是由縫針擺動機構所實現(xiàn)的擺動幅度位置的變化；圖9是一個表，所示的是由一個基線脈沖馬達和一個擺動幅度脈沖馬達輸出的脈沖數(shù)量。
圖10為脈沖數(shù)量—基線移動數(shù)量特性曲線的圖形表示；圖11為脈沖數(shù)量—縫針擺動數(shù)量特性由線的圖形表示；圖12(a)所示的是扣眼鎖縫部位的各相應部位的名稱，圖12(b)所示的是右手花紋，圖12(c)所示的是左手花紋；圖13為一個切布刀驅動裝置的透視圖；圖14(a)所示的是通過切布刀的第一次向下運動對布料進行第一次切割，圖14(b)所示的是布料喂入方向，圖14(c)所示的是切布刀的第二次向下運動；圖15為一個剖視圖，所示的是一個張力部件的結構，該張力部件能夠被一個音圈馬達可變化地控制；圖16(a)所示的是縫紉開始部位，它包括一個第一線跡，圖16(b)為一個加固縫紉部位，它包括最后的線跡；圖17為本發(fā)明第二實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其類似于圖2的內部結構；圖18為本發(fā)明第三實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其類似于圖2的內部機構；圖19為本發(fā)明第四實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其類似于圖2的內部結構；
圖20為本發(fā)明第五實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，即，作為縫針擺動機構的另一個實施例，所示的是其類似于圖3的內部機構；圖21為本發(fā)明第六實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其類似于圖3的內部機構；圖22為本發(fā)明第七實施例的鎖眼機的一個示意透視圖；尤其是，該圖22為一驅動系統(tǒng)的透視圖，該驅動系統(tǒng)采用一個機械驅動裝置使得切布刀上下移動；圖23為本發(fā)明第八實施例鎖眼機的一個示意透視圖，尤其是，該圖23為一個切布刀驅動系統(tǒng)的透視圖；圖24為一個分解透視圖，所示的是一個切布刀固定結構的通用形式；圖25為本發(fā)明第九實施例的鎖眼機的示意透視圖，尤其是，圖25為一判斷部位結構的分解透視圖；圖26為一判斷部位結構的分解透視圖，其中的結構與圖25中結構相比有部分改變；圖27(a)為一個通常的切布刀的視圖，圖27(b)和圖27(c)相應為本發(fā)明第十實施例的視圖；特別是，圖27(b)為一個包含有一伸出孔的切布刀的視圖；圖27(c)為一個包含有一切掉了的部位的切布刀；圖28(a)為一個判斷部位的側視圖，在其上固定著一個判斷開關，該判斷開關包括一個推動開關部位，該部位對應著一個通孔，圖28(b)為其正視圖；圖29(a)為一個判斷部位的側視圖，圖29(b)為其正視圖；圖30為一個壓布裝置和一個切布刀的透視圖，所示的是它們之間的關系；圖31所示的是本發(fā)明第十一實施例；特別是，圖31是它的一個透視圖，其中一個判斷傳感器設置在布握持臂的前端部的一側；圖32為一對上線剪刀及其驅動裝置的透視圖；圖33為一對上線剪刀和一個凸輪的平面圖，所示的是它們之間的關系；圖34為上線剪刀的平面圖，所示的是當其握持住上線時作與喂布方向相同的運動；圖35為用于鎖眼機中的一個控制裝置的方框圖；圖36為控制面板的正視圖；
圖37為一個通常的流程圖，根據(jù)它由控制裝置執(zhí)行控制；圖38為一個控制面板設置步驟子程序的流程圖(步驟S1)；圖39為一個表，所示了要被設置的項目；圖40所示為扣眼鎖縫部位設定的條件；圖41為花紋變換步驟子程序流程圖(步驟S106)；圖42為參數(shù)變換步驟子程序流程圖(步驟S108)；圖43為速度變換步驟子程序流程圖(步驟S110)；圖44為縫線引入步驟子程序流程圖(步驟S112)；圖45(a)為一個側視圖，所示的是在縫線引入操作中，針與處于其后部的切布刀之間的位置關系，圖45(b)為一個正視圖，所示的是針擺動到相應于切布刀的右側最大位置時的一個狀態(tài)；圖46所示的是最后的針位置，它落在切布刀的左側；圖47為張力鉤調整步驟子程序流程圖(步驟S114)；圖48(a)為一個正視圖，所示的是縫針停在切布刀右側的狀態(tài)，圖48(b)為一個平面圖，所示的是縫針向著壓布裝置的針眼中心移動的狀態(tài)，圖48(c)為一正視圖，所示的是縫針向下移動的狀態(tài)，圖48(d)為一個正視圖，所示的是針桿從其停止位置向下運動的狀態(tài)；圖49為一個縫紉數(shù)據(jù)建立步驟子程序流程圖(步驟S3)；圖50為一個擴大/減小步驟子程序流程圖(步驟S31)；圖51(a)為一個在擴大/減小步驟中使用的參照點的視圖，圖51(b)為扣眼鎖縫操作中相應部位的說明視圖；圖52為一個壓布裝置/切布刀尺寸檢查步驟子程序流程圖(步驟S32)；圖53為一個花紋控制步驟子程序流程圖(步驟S35)；圖54為一右手縫紉序列視圖；圖55為一個縫紉數(shù)據(jù)控制結果的表；圖56為一個縫紉開始位置控制步驟子程序流程圖(步驟S351)；圖57說明了如何確定切布刀落點位置；圖58為一個流程圖，所示的是左側平行部位操作步驟的子程序(步驟S352)；圖59為一個流程圖，所示的是第一加固縫紉部位操作子程序(步驟S353)；圖60為一個視圖，所示的是第一加固縫紉部位到其中部的詳細分析；圖61為一個流程圖，所示的是右側平行部位操作步驟的子程序(步驟S354)；圖62為一個流程圖，所示的是第二加固縫紉部位操作步驟的子程序(步驟S355)；圖63為一個流程圖，所示的是縫紉端部操作步驟子程序(步驟S356)；圖64為一個流程圖，所示的是切布刀確定時間控制步驟子程序(步驟S36)；圖65是一個線跡數(shù)目的表，線跡數(shù)目等于切布刀工作次數(shù)，該工作次數(shù)相應于切布刀驅動次數(shù)；圖66為一個扣眼鎖縫部位工作條件的表；圖67為一個結構的透視圖，該結構中包含一個喂入傳感器和一個切布刀落下開關，以便于調節(jié)切布刀從丫喂入的時間；圖68(a)為一個透視圖，所示的是切布刀第一次上下移動從而使布被切口的狀態(tài)，圖68(b)為一個透視圖，所示的狀態(tài)是布的剩余部分被切布刀的第二次上下移動而切口；圖69(a)為一個視圖，所示的狀態(tài)是切布刀第一次和第二次下降彼此重疊的狀態(tài)，圖69(b)為一個視圖，所示的狀態(tài)是切布刀第一次和第二次下降彼此很大程度重疊的狀態(tài)；圖70為切布刀下降時間改變的視圖；圖71為整個切布刀下落位置移動的視圖；圖72為一個流程圖，所示的是縫紉機原始位置檢索處理的子程序(步驟S5)；圖73為一個流程圖，所示的是縫紉操作處理子程序(步驟S15)；圖74為一個流程圖，所示的是一個TG中斷處理子程序(S160)；圖75為一個視圖，所示的是針上位置中斷處理的變化(S162)；圖76為一個切布刀驅動處理視圖(S1625)；圖77為一個流程圖，所示的是切布刀下降運動處理子程序(S16264)；圖78為一個流程圖，所示的是一個喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗵幚碜映绦?S164)；圖79為一個流程圖，所示的是一個切布刀計數(shù)器中斷處理子程序(S165)；圖80為一個流程圖，所示的是一個切布驅動檢查處理子程序(S1654)；圖81所示為控制系統(tǒng)的一個變型；具體地說，圖81為通用流程，通過局部改變圖37的通用流程而獲得；圖82所示為用于扣眼鎖縫操作的條件；圖83所示為一個縫紉處理子程序流程(S22)；圖84所示為一個縫紉處理(1)子程序流程圖(S222)；圖85所示為縫紉處理(3)子程序流程圖(S225)；圖86(a)一個視圖，所示的是先于扣眼鎖縫線跡縫紉而執(zhí)行的前切布刀切口操作，圖86(b)為一個視圖，所示的是在扣眼鎖縫線跡形成之后執(zhí)行的后切布刀切口操作，圖86(c)為一個視圖，所示的是當扣眼鎖縫線跡縫紉中執(zhí)行的中切布刀切口操作；圖87(a)為一個側視圖，所示的是在前切布刀切口操作中上下布料如何被切口，圖87(b)為一個側視圖，所示的是當縫針穿過扣眼而將上下線連接起來時獲得的花飾線跡，圖87(c)為一側視圖，所示的是在扣眼中沒有布料的紗線(機織紗線)；圖88為一個側視圖，所示的是在前和中切布刀切口操作中形成的扣眼鎖縫線跡的狀態(tài)；圖89為一個流程圖，所示為左手花紋操作處理子程序(S38)；圖90為一個左手縫紉序列的視圖；圖91為縫紉數(shù)據(jù)操作結果的表格；圖92(a)和92(b)為由針擺機構執(zhí)行的左和右手操作的解釋視圖；具體的說，圖92(a)是展示基線運動前視圖，圖92(b)為側視圖；圖93(a)和93(b)為由針擺動機構執(zhí)行的左和右手操作的解釋視圖；具體地說，圖93(a)為展示針擺動數(shù)量變化的前視圖，圖93(b)是其左側視圖，圖93(c)是其右側視圖；圖94是在扣眼鎖縫操作中條件的視圖；圖95是設置項目的表；圖96是縫紉起始位置操作處理子程序流程圖(S381)；圖97是右側平行部位操作處理子程序的流程圖(S382)；
圖98是第一加固縫部位操作子程序流程圖(S383)；圖99是第二加固縫部位操作子程序流程圖(S385)；圖100為一個縫端操作處理子程序的流程圖(S386)；圖101是附加實例1的子程序流程圖，表示張力鉤的配合步驟，(步驟S114)；圖102類似圖101，是附加實例2的子程序流程圖，表示張力鉤的配合步驟，(S114步驟)；圖103是縫紉機主軸轉角配合步驟的子程序流程圖，(步驟S1152)；圖104是是縫紉機主軸轉角配合步驟修正的子程序流程圖，(步驟S1152)；圖105是電路圖，顯示切斷電源轉換方式。
圖106是電路圖，顯示修正的切斷電源轉換方式。
圖107是附加實例1的子程序流程圖，表示紗線喂入的配合步驟，(步驟S112)；圖108類似圖107，是附加實例1的子程序修正的流程圖，表示圖44所示紗線喂入的配合步驟，(步驟S112)；圖109是附加實例的子程序流程圖，表示切布刀驅動時間控制步驟，(步驟S36)；圖110是一實施例針位置檢測傳感器的透視圖；圖111(A)是本發(fā)明紗線切斷機構的時間控制曲線圖；圖111(B)是本發(fā)明另一實例的紗線切斷機構的時間控制曲線圖；圖112是本發(fā)明另一實施例一對上紗線切斷器的示意圖。
具體實施例方式
第一實施例首先，圖1是本發(fā)明第一實施例所述的鎖眼機的外觀透視圖。圖2為本發(fā)明第一實施例的內部機構的輪廓的一個透視圖，圖3為上述內部機構的一個透視圖，該圖為從圖2的對側看時的情形。
在圖1到圖3中，標號1代表一個縫紉機機架，標號5代表一個縫機馬達，6代表一個上軸，7代表曲柄機構，8代表針桿，9代表縫針，10代表立軸，11代表下軸，12代表一個鉤子，13代表一梭殼，14代表一布握持板，15代表一壓布裝置，16代表一切布刀(一豎直移動刀)，17為一平衡機構，18為一針桿擺動座，19為一張力輪，20為一喂入馬達(電驅動的裝置脈沖馬達)，21為一喂入機構(連接裝置)，30為一個用于切布刀的汽缸裝置，31為一個刀子安裝板，40為一個基線電機，41為針擺幅電機，60為一個音頻線圈馬達(a Voice Coil motor)。
如圖1到3所示，縫紉機機架1包括一個臺板2，該臺板2在其上表面為一平板表面，一個豎直的主體部分3安裝在臺板2的一個端的一側，一個臂4安裝在豎直主體部分3上，大體上平行于臺板2延伸，縫紉機機架1當從側向看時具有一個大體上為U形的形狀。
在上述的縫紉機機架1中，一個縫紉機馬達5設置在其端部處于豎直主體部分3一側，當被縫紉機馬達5驅動時能夠回轉的上軸6被設置在4內，針桿8通過曲柄機構7與軸6的前端部相連，縫針9被安裝在針桿8的下端部。
立軸10被設置在豎直的主體部分3內，下軸11被設置在臺板2中，梭殼13被固定在張力鉤子12上，該張力鉤子12被設置在下軸11的前端部。順便述及，立軸10的上端部與上軸6通過錐齒輪6a和10a相連，而立軸10的下端部通過10b和11a與下軸11相連。
另外，在臺板2上，設置有布握持板14，在布握持板14的上部，設置有壓布裝置15，它由一個機架形狀的夾子和切布刀16形成，切布刀16為一個豎直移動的刀子。順便述及，在曲柄機構7中，具有一個平衡機構17，該平衡機構17從臂4的前端部側表面向外突出。
針桿8被以如下方式安裝在針桿擺動座18中，即它能夠沿豎直方向自由滑動。針桿擺動座18的結構如下，即它的上端能夠與擺動支軸18a一起自由擺動，所述擺動支軸18a平行于作為其支軸的上軸6。張力輪19被設置在臂4的前端部側表面的下部，與此同時，張力輪19的張力能夠通過一個音頻線圈馬達60變化控制。
在豎直的主體部分3的內部，設置有喂入馬達20，它通常為驅動布握持板14和壓布裝置15的驅動裝置；喂入馬達20為一個脈沖馬達，它的軸線沿豎直方向延伸；喂入機構21從喂入馬達20的輸出軸向布握持板14和壓布裝置15延伸。
在臂4的前端部，固定有切布刀的汽缸裝置30，它作為電子驅動裝置驅動切布刀進行切布操作，與此同時刀子安裝板31當切布刀汽缸裝置30驅動時能夠作上下移動，它被設置在臂4內并沿豎直方向延伸。切布刀16被一個固定螺絲32固定在刀子安裝板31的下端部，同時刀子安裝板31的下端部從臂4中向下突出。
順便述及，如圖13所述，一個回復彈簧33被連接在刀子安裝板31上，用于將刀子安裝板31上升和回復到其原始位置；在刀子安裝板31的側翼一側，設置有貼近型的切布上下位置探測傳感器34a和34b，它們相應地用來探測刀子安裝板31的探測部位31a。
另外，在豎直的主體部分3中設置有基線馬達40用于確定針桿擺動座18的基線位置，以及擺幅馬達41用于確定其擺幅?；€馬達40和擺幅馬達41都為脈沖馬達，它們的軸線都平行于上軸6水平延伸，同時，針擺動機構42從相應的基線馬達40和縫紉機機架1的輸出軸向針桿擺動座18延伸。
如圖2所示，喂入機構21包括一個喂入軸22，其軸線沿水平方向延伸，還包括一個支撐架23用于支撐布握持板14，還包括一個布握持臂24用于握持壓布裝置15，等等。在這種情形，設有連接裝置從喂入軸22向布握持臂24延伸。
即，在豎直的主體部分3中，設置有一個喂入軸22，它包括一個齒條22a與設置在喂入馬達20輸出軸上的齒輪20a相嚙合，并且從豎直的主體部分3向喂入軸22的中部突出，并位于臂4的下邊，這里固定著支撐架23的上端部，支撐架23支撐著布握持板14的下端部。布握持臂24的基端被以如下方式連接到支撐架23的下端的側表面上，即它能夠以一個銷子24a作支軸在豎直方向上自由擺動。
順便述及，盡管沒有示出，這里具有一個執(zhí)行機構(一個汽缸，一個螺線管等)，用于提升布握持臂24，一個回復彈簧用于將布握持臂24下降到其初始位置。然而，布握持臂24的豎直移動能夠通過操作一個踏板實現(xiàn)。
這里也具有一個貼近型的開始位置探測傳感器26，它用來根據(jù)喂入軸22的位置探測相應于切布刀前端位置的開始位置。
通過上述結構喂入機構21，當由一個脈沖馬達構成的喂入馬達20被驅動時，布握持板14和壓布裝置15通過喂入軸22作用在臺板2上整體移動，通過齒輪20a和齒條22a之間的嚙合以及支撐架23和布握持臂24的作用，布握持板14和壓布裝置15能夠前后移動。
上述的裝置在本實施例中起到使布進行移動的作用。
即，在鎖眼機中，由脈沖馬達構成的喂入馬達20通過喂入機構21驅動布握持臂24，該喂入馬達20以上述的方式被安裝在縫紉機機架上的豎直主體部分3中，豎直的主體部分3中的空間能夠被充分利用，同時，固定在縫紉機機架1的外部的部件數(shù)量被減少，使得縫紉機機架1的外觀更簡潔。
同時，因為用于驅動布握持臂24的喂入馬達20安裝在豎直的主體部分3中，所以不僅能夠隔音，而且對布的控制也改進了，進而能解決下邊的問題，即，如果馬達被安裝在縫紉機機架外時，布會被弄臟。
另外，因為脈沖馬達輸出軸上的齒輪20a，其軸線沿豎直方向延伸，與軸線沿水平方向延伸的喂入軸22的齒條22a相嚙合，并且因為布握持臂24被固定在喂入軸22上，喂入軸22能夠被沿水平方向直線驅動或移動，該動作通過豎直延伸的喂入馬達20的齒輪20a和齒條22a實現(xiàn)，因此能夠將布握持臂24沿著布握持臂24接近和離開豎直主體部分3的方向移動。
順便述及，由脈沖馬達構成的基線馬達40和擺幅馬達41都以如下方式安裝在豎直的主體部分3中，即，它們的軸線沿平行于臺板2的上表面的方向延伸，與喂入馬達20相同，豎直的主體部分3的內部空間能被充分利用，同時，固定在縫紉機機架1外邊的部件數(shù)量被減少，以使得縫紉機機架1的外觀簡潔。
接著，如圖3-5所示，針擺動機構42包括一個基線臂43，一個基線桿44，一個連桿45，一個針擺動凸輪桿46，一個針擺動桿47，一個連接軸48，一個針擺動臂49，一個針擺動凸輪54，一個擺幅臂55，一個擺幅桿56。
即，在豎直的主體部分3內，一個扇形齒輪43b與一個齒輪40a相嚙合，所述的扇形齒輪43b設置在43的下端，基線臂43由一個支撐軸43a水平地支撐，該軸位于縫紉機機架的水平方向上，作為中部的支軸，所述的齒輪40a設置在基線馬達40的輸出軸上，并且，基線桿44的端部通過一個水平銷44a可擺動地與基線臂43的上部的分叉部位相連。另外，連桿45的一端被一個水平銷44b可擺動地連接進基線桿44的分叉部位，同時針擺動凸輪桿46通過一個水平銷45a可擺動地連接到連桿45的另外一端。
另外，針擺動桿47的前端通過一個水平銷46a可擺動地連接到針擺動凸輪桿46的下端，同時，針擺動桿47的基端被固定到連接軸48的基端，該連接軸48在臂4中平行于上軸6的前端。針擺動臂49的基端被固定在連接軸48的前端，同時針桿擺動臺板18通過一方形件(未示)等被可擺動地連接到針擺動臂49的前端。
這里，針擺動凸輪桿46被如此形成，使之具有一個向上開口的U形嚙合槽部46b，同時，針擺動凸輪54由一個偏心凸輪構成，針擺動凸輪54與嚙合槽部46b嚙合。
即，針擺動凸輪54被固定在一個中間軸53上，通過中間軸53能夠將上軸6的回轉通過減速齒輪51和52以一個1/2的減速比傳遞過來。
另外，在豎直的主體部分3中，一個扇形齒輪55b和一個齒輪41a相嚙合，所述的扇形齒輪設置在擺幅臂55的下端，一個支撐軸55a作為中部的支軸，水平地支撐在縫紉機機架內，所述的齒輪41a設置在擺幅馬達41的輸出軸上，另外，擺幅桿56的端部通過一個水平銷56a可擺動地連接到擺幅臂55的上部的分叉部位。擺幅桿56的另外一端通過一個水平銷44b可擺動地連接到連桿45上。
順便述及，在基線臂43的扇形齒輪43b的側翼部分，設有一個基線開始探測傳感器57，其由一個磁傳感器組成，作為基線位置檢測裝置，在扇形齒輪43b的一端設有一個磁鐵43c用于基線的檢測。同樣，在擺幅臂55的扇形齒輪55b的相鄰處，設置一個擺幅開始探測傳感器58，其亦由磁傳感器構成，作為針擺幅探測裝置，在扇形齒輪55b的一端，設有一個磁鐵55c用于探測針擺幅。
在中間軸53一側的減速齒輪52的一個側表面上，設置了一個針擺動左右位置探測傳感器59(基線側/針擺動側探測裝置)，其由一個磁性傳感器構成，同時減速齒輪52帶有一塊磁鐵52a，其用來探測左右位置。
順便述及，當位于上軸6的減速齒輪51回轉兩次時，減速齒輪52回轉一周，即當縫針9作兩次上下運動時，減速齒輪52回轉一次。當針9處于上停止位置并且向著基線位置一側擺動時，在這一回轉相位，針左右位置探測傳感器59處于磁鐵52a的對面。
采用上述結構的針擺動機構42，通過基線馬達40和擺幅馬達41的驅動控制，擺動運動就被傳遞給針桿擺動座18，所述的兩個馬達都由脈沖馬達來充當驅動裝置，該擺動運動是從基線臂43到基線桿44，或者從擺幅臂55到擺幅桿56，在此之后，通過連桿45，針擺動凸輪桿46，針擺動桿47，針擺動臂49和針擺動凸輪54，以使得基線和擺幅能夠隨著擺動支軸18a而改變，所述的擺動支軸18a處于針桿擺動座18的上部，并作為針桿擺動座的支軸。
即，如圖4所示，及更典型地如圖5所示，對于基線，由于由脈沖馬達構成的基線馬達40的驅動控制，擺動運動，通過基線臂43，基線桿44，連桿45，針擺動凸輪桿46，針擺動桿47，針擺動臂49和針擺動凸輪54從而傳遞給針桿擺動座18，因而使得針桿擺動座18隨著設置在針桿擺動座18上部的擺動支軸18a而作擺動，所述的擺動支軸18a作為針桿擺動座18的支軸，以使得基線能被改變。這就是基線改變基構。
同時，對于擺幅，由于由脈沖馬達構成的擺幅馬達41的驅動控制，擺動運動被通過擺幅臂55，擺幅桿56，連桿45，針擺動凸輪桿46，針擺動桿47，針擺動臂49和針擺動臂54而傳遞給針桿擺動座18，由此使得針桿擺動座18隨著設置在針桿擺動座18上部的擺動支軸18a而擺動，所述擺動支軸18a作為針桿擺動座18的支軸，以使得擺幅能夠被改變。這就是針擺幅改變機構。
這里，針擺動機構42為一個機構，該機構相應于一個作為參照位置的基線位置向左增加擺幅，且在針擺動機構42中，如圖6(a)所示，當針擺動凸輪54的凸輪頂部位于基線一側一時(圖6(a)中處于右側)?？p針的下降被按照基線臂43的位置而確定。
另外，如圖6(b)所示，當縫針擺動凸輪54的凸輪頂部處于凸輪擺幅一側(圖6(a)，處于左側)，縫針的下降被按照相應于基線位置的擺幅數(shù)量而確定。
如圖7所示，基線位置的運動能夠被通過基線臂43的回轉而執(zhí)行。
另外，擺幅的改變，如圖8所示，能夠通過基線桿44傳遞的擺幅臂55的回轉而執(zhí)行。
現(xiàn)在，當縫紉時，如果縫紉機馬達5被驅動，上軸6被回轉，上軸6的回轉運動通過減速齒輪51和52被傳遞給設置在中間軸53上的針擺動凸輪54，使得針擺動凸輪54以一個減速比率1/2進行回轉；針擺動桿46，其包括與針擺動凸輪54相嚙合的凸輪嚙合凹部46b，被往復擺動；接著通過針擺動桿47，連接軸48，針擺動臂49和針擺動凸輪54，針擺動凸輪桿46的往復擺動運動被傳遞給針桿擺動座18。
由此，基于上述的基線和擺幅的變化，針桿擺動座18被往復擺動，位于針桿擺動座18上端部的擺動支軸18a作為其支軸，由此形成平行部位(側邊縫紉部位)的線跡和加固縫紉部位的線跡。
在上述機構中，基線臂43繞一個軸擺動，由此基線運動量具有如圖10中實線所示的量，該數(shù)量相應于依賴于基線馬達(脈沖馬達)40的輸出脈沖數(shù)的基線臂43的角度，這里所述的機構是用于相應于基線臂43的角度移動基線的機構，這里的基線臂43作為一個基線調節(jié)臂。
類似地，相應于擺幅臂55的角度，可以獲得如圖11中實線所示的針擺動量，這里所說的擺幅臂55作為一個擺幅調整臂，擺幅臂55的角度決定于由脈沖馬達構成的擺幅馬達41的輸出脈沖的數(shù)目。
相反，采用上述的針擺動機構42，基線馬達40的輸出脈沖數(shù)K1、K2、Kn-1、Kn，如圖9所示，這些脈沖數(shù)為被修正接近一個理想直線(圖10中的虛線)的脈沖數(shù)，類似地，擺幅馬達41的輸出脈沖數(shù)h1、h2、hn-1，hn為被修正趨近于一條理想直線(圖11中虛線)的脈沖數(shù)。
接著，圖12(a)展示了扣眼鎖縫相應部位的名稱，如圖12(a)所示，扣眼的左右兩側相應地為一個左側平行部位(一個左側縫紉部位)和一個右側平行部位(一個右側縫紉部位)，同時扣眼的前后兩側相應地為一個第一加固縫紉部位(一個后加固縫紉部位)和一個第二加固縫紉部位(一個前加固縫紉部位)。
扣眼的鎖縫可以在上述的鎖眼機上可選擇地以兩種方式進行，即，一種為右手線跡，另外一種為左手線跡。具體地說，右手線跡為如圖12(b)所示，從左側的第二加固縫紉部位(前加固縫紉部位)開始，在此之后縫左側平行部位(左側縫紉部位)，然后是第一加固縫紉部位(后加固縫紉部位)，最后縫右側平行部位(右側縫紉部位)這樣的順序相應地進行縫紉，最后右手縫紉又回到第二加固縫紉部位(前加固縫紉部位)。另一方面，左手線跡，如圖12(c)所示，從第二加固縫部位的右側開始(前加固縫部位)，在此之后，右平行部位(右側縫紉部位)，第一加固縫部位(右加固縫部位)，和左平行部位(左側縫紉部位)被以此順序相應地進行，最后左手線跡回到第二加固縫部位(前加固縫部位)。
在本發(fā)明實施例的鎖眼機中，如圖13所示，在扣眼鎖縫過程中，通過驅動切布刀氣缸裝置30而形成一個扣眼。
即，通過切布刀16的第一次向下運動，布被切割一次，接著，布被沿著圖4中一個箭頭所示方向喂入，在此之后，切布刀被再次向下運動切布，從而形成一個預定長度的扣眼。
因為切布刀16具有一個切割刀，其長度比扣眼鎖縫線跡的側縫部位短，切布刀16上下運動多次就形成一個扣眼，所形成的扣眼長度相應于側邊縫紉部位的長度，所以各種長度的扣眼就能夠由一把切布刀16中形成。
因此，即使扣眼的長度發(fā)生變化，也不必去更換切布刀或者說不必準備多把相應于不同長度的扣眼的切布刀。
現(xiàn)在，圖15為一個局部剖視圖，所示的是張力輪19的結構，該張力輪19的張力能夠由音圈馬達60(a Voice Coil motor)可調地進行控制，圖中所示的是其裝配好的狀態(tài)。
即，一個插桿61被對接在一個桿62的一端，該桿62包括一個銷子62a設置在其中部，作為它的支軸，該插桿61設置在一個具有極好的線性特性的音圈馬達60(a Voice Coil motor)中，一個軸承殼64和一個中空軸65被裝配到一個工作軸63上，該工作軸63與桿62的另一端相接觸，一對張力盤66和67被可滑動地裝配到中空軸65上，由此形成了張力輪19。
因為張力輪19以這樣的方式結構，所以加到一根上線上的張力能夠被改變，這個改變是按照音圈馬達60的插桿的壓力(驅動力)大小通過操縱軸63改變作用在中空軸65上的一對兒張力盤66和67上的力。
更具體地說，一設置在臂4內的張力輪19由一對內外盤66和67組成；按照現(xiàn)在的實施例，構成外盤的一個固定盤67被裝配在中空軸65的前端的凸緣一側，構成內盤的一個可動盤66被背對著固定盤67設置，該可動盤67可滑動的裝配在中空軸65上。
在中空軸65的內部，設置有一個接觸件66a，當工作軸63滑動地插入中空軸65的內部時，該工作軸63的前端部能夠壓迫接觸件66a，同時，接觸件66a與可動盤66為一整體。
順便述及，與本實施例相反，內盤66可以被作為一個固定盤，外盤67可以被作為一個可動盤。在這種情形，接觸件可以與作為可動盤的外盤67整體形成，工作軸63的前端部可以通過嚙合等連接到接觸件以便該接觸件能夠被操縱軸63拉動。
在上述結構的張力輪19中，中空軸65由軸承套64可回轉地攜帶著，同時軸承套64被插入并固定到臂4形成的一個裝配孔中。
工作軸63能夠被一個音圈馬達60(Voice Coil motor)驅動，所述的音圈馬達60作為一個直流線性馬達，它由一個低慣性馬達構成，所述的操縱軸63將被插入到張力輪19的中空軸65的內部。
現(xiàn)在的音圈馬達60包括一個筒形的磁軛(yoke)601，它形成一個磁回路，一個由永久磁鐵構成的外磁極602設置在磁軛601的端部的內圓周上，一個由鐵芯構成的中心磁極603整體形成在圓筒狀磁軛601的中心部位，一個圓筒形可移動線圈604置于中心磁極603和外磁極602之間。
可動線圈604由一個補償鋼管605(compensation steel pipe)和設置在補償鋼管605外圓周表面上的線圈606組成，可動線圈604進一步包括插桿61，其整體地設置在位于線圈前端的線圈頭部的中心部位。
在上述結構的音圈馬達60中，一個磁場被從外磁極(永久磁鐵)602內加到可動線圈604上，該可動線圈604設置在磁回路的中心磁極(鐵芯)603的外圓周上，從一個控制電流供給電路(cc)向可動線圈(線圈606)604供應一個控制電流，在磁場的作用下產生一個推力(或吸力)，該力使得設置在線圈頭部的插桿61前進(或后退)，以使得通過桿62作用在中空軸65內操縱軸63向前(或向后)運動。
上述結構的音圈馬達60具有如下幾個特性即，具有小的自感系數(shù)和快的反應；小的慣性和快的反應，因為它僅僅包括可動線圈604作為一個移動件；可動線圈604的吸力(或推力)是恒定的不受距離的影響；吸力(或推力)是線性的并且與可獲得的電流值成正比。
因為音圈馬達60具有上述的特性，所以如果工作軸63由插桿61作用通過桿62使得它在中空軸65內被驅動向前(或向后)運動，那么可動盤66就能夠被沿著軸向通過接觸件66a而被推動，從而改變加在可動盤66和固定盤67之間的壓力，使得作用在通過張力輪19的線上的夾持力能夠被改變。即，音頻線圈馬達60對上線(針線)有有效的張力作用。
如上所述，由于張力輪19具有由音圈馬達60而提供的積極張力作用，例如，如圖16(a)所示，在一個開始縫紉部位中，從第一線跡到后來的幾個線跡，張力輪19由音圈馬達60控制施加給上線一個近乎為0的張力。從而能夠有效地將上線和下線連接起來，使得開始縫紉部位能夠被以鎖縫線跡進行，在所說的鎖縫線跡中上線和下線較好地均衡，這樣就能夠防止松脫現(xiàn)象(blooming Phenomenon)，這種松脫現(xiàn)象是上下線被連接之后上線會滑脫出來。
在此之后，當由張力輪19作用到上線上的張力在音圈馬達60控制下作適當?shù)恼{節(jié)時，左側平行部位(左側縫紉部位)就被以珍珠線跡(pearl stitches)[上開的線跡raised stitches]的形式進行縫紉，第一加固縫紉部位(后加固縫紉部位)被以鎖縫線跡的形式進行縫紉，右側平行部位(右側縫紉部位)被以珍珠線跡(pearlstitches)的形式進行縫紉，第二加固縫紉部位(前加固縫紉部位)被以鎖縫線跡的形式縫紉。
如圖16(b)所示，在加固縫紉部位，在縫紉操作回到第二加固縫紉部位(前加固縫紉部位)之后，不僅僅在音圈馬達60控制下由張力輪19施加給上線的張力被增加僅得能夠將下線拉到上線一側，而且，在切割操作中，通過拉緊下線，可將預先被切斷的上線的端部被拉進布的反面，因此能夠避免這樣一種可能，即，在最后一針，該針擺幅變小，縫線的任何部分可被留在布料正面。
現(xiàn)在，圖32所示了上線剪刀和該上線剪刀的驅動機構，其中，標號81代表一個臂，82代表一個可回轉軸，83代表一個滾動接頭(rolling joint)，84代表一個桿，85代表剪刀固定板，86代表一個固定刀，87移動刀，88為階梯螺釘(steppedserew)89為一個切線彈簧(張力彈簧)，90為一個握持線彈簧。具體地說，剪刀固定板85與桿84整體形成；固定刀86，可動刀87和線握持彈簧90相互配合形成上線剪刀，用于切斷和握持上線，它們相應地被設置在剪刀固定板85的前端部。
即，固定刀86被用螺釘擰緊固定在剪刀固定板85的前端部，可動刀87由分級螺釘88可回轉地裝配在固定刀86的上表面，一個小的突起物86a設置在固定刀86上，該突起物86a面向一個設置在可動刀87上的弧形孔87a。同時，線握持彈簧90被階梯螺釘88和小突起物86a支持，以阻止它回轉。
固定刀86在其前端部包括一個刀刃部86b，可動刀87在其前端部也包括一個刀部87b，該刀刃部87b能夠重疊在固定刀86的刀刃部86b上?？蓜拥?7在其圓弧孔87a延伸的一側進一步還包括一個凸輪嚙合部87c。
順便述及，線切割彈簧89被連接到剪刀固定板85上。
在上述的線切割機構，根據(jù)本實施例，如圖32所示，當用于線切割裝置設置的布喂入方向的移動裝置取代了現(xiàn)有技術中的切割支架時，這里采用了一個脈沖馬達80，其回轉軸82軸線沿豎直方向延伸，該回轉軸82可回轉地裝配進臂81的支架部位81a中，所述的臂81固定在脈沖馬達80的輸出軸80a上，桿84通過滾動接頭83裝配到回轉軸82，所述的滾動接頭83能夠繞一水平軸線自由回轉。
如上所述，通過將脈沖馬達80與上線剪刀相連接(上線剪刀由固定刀86，可動刀87和線握持彈簧90構成)，就形成了上述結構的驅動機構；驅動機構能以如下方式工作即；如圖111A和112或者圖33所示，在一個縫紉循環(huán)完成之后，因為壓布裝置的舉升和切線操作，上線被固定刀86和可動刀87切斷，同時，由此而來的與縫針相連的切斷一端被握持在線握持彈簧90和可動刀87之間。就在此切線操作之后，上線被脈沖馬達80移動到其重新處理位置Yx，并等待在此處。順便述及，在圖112中，一個反回位置，一個分離位置和一個重新處理位置這些位置是從Y方向看的情形。
在下一次縫紉機縫紉開始時，臂81沿Xcw方向被脈沖馬達以如此方式回轉一定角度，使得上線剪刀能夠與喂布馬達操作同步地移動一個距離Yz(見上述喂入機構z1)，換句話說，基本上以與送布相同的速度移動。由此，桿84通過回轉軸82和滾動接頭83被擺動，從而將上線剪刀向前移動到分離位置，在脈沖馬達80停止之后，布握持體被連續(xù)地由喂布馬達移動，因而，類似于現(xiàn)有技術的結構，上線被放松。
在此之后，在一個給定的時間，上線剪刀被脈沖馬達移動到返回位置，該返回位置位于縫針豎直路徑的側面，同時上線剪刀保持在開口的狀態(tài)。同時，在縫紉循環(huán)完成之后，類似于現(xiàn)有技術的結構，由于壓布裝置的提升和切線操作，上線剪刀被移動，從而上線剪刀能夠切斷和握持上線；所述的壓布裝置提升和切線操作為剪刀橫向通過縫針的路徑。
在這種情形，通過改變距離Y2(分離距離)，該距離為上線剪刀與喂布馬達同步動作而移動的距離，這樣打開上線剪刀(固定刀86和可動刀87)的時間就可以被改變。另外，即使布被喂布馬達移動了，上線剪刀也能隨著布移動，這使得從縫紉開始位置到剪刀位置的范圍內能夠將縫線張力變小，從而能使得縫線變松。
因此，如圖34所示，因為上線剪刀以與喂布方向相同的方向被移動，因此不僅能夠繼續(xù)這樣一個狀態(tài)，該狀態(tài)中上線剪刀握持上線處于可動刀87和線握持彈簧90之間，而且能夠將上線的張力變小，即放松上線。
這不僅能夠改進縫線在扣眼鎖縫中平行部位縫紉的第一階段縫線的提升，而且能夠在縫紉的第一階段能可靠地形成線跡。
順便述及，另外，如圖111B所示，脈沖馬達移動到重新處理位置的時間可以被設置成縫紉機開始操作的時間，脈沖馬達到分離位置的移動可以由一個計時器來控制。
第二實施例現(xiàn)在，圖17中示出了一個喂入機構的第二實施例，具體地說，圖7類似于圖2，為第二實施例內部機構的一個整體的透視圖。
在圖17中，與圖2中相同的部件以相同的標號表示并且省略了它們的描述說明。這里，僅僅對與圖2中所示不同的部分進行說明。
即，根據(jù)第二實施例，如圖17所示，在喂入機構21，其軸線沿水平方向延伸的喂入馬達20的輸出軸直接與一個喂入軸22相連，該喂入軸22與喂入馬達20的輸出軸共軸線形成，這里具有一個喂入螺桿27，和一個通過滾珠絲桿機構與喂入螺桿27相嚙合的支撐架23。
如上所述，由于軸線沿水平方向延伸的脈沖馬達(喂入馬達)20的輸出軸直接與共軸線的喂入軸22相連，布握持臂24與喂入軸22通過球螺桿機構相嚙合，所述球螺桿機構采用螺桿和球，類似于先前所述第一實施例。這里，由于在豎直主體部位3內引入了喂入馬達20，不僅僅可以獲得由此帶來的效果，而且，當喂入馬達20被脈沖馬達20驅動時，直接與水平設置的脈沖馬達(喂入馬達)20相連的喂入軸22被在水平方向直線移動，因而布握持臂24就能夠通過采用喂入螺桿27和球的滾珠絲桿喂入機構，使之沿接近和分開豎直主體部3的方向而移動。
第三實施例如圖18所示為第三實施例的喂入機構，具體地說，圖18類似于圖2，其為第三實施例內部機構的一個整體的透視圖；在圖18中，與圖2中相同的部件以相同的標號表示并省略對它們的說明。下邊僅對與圖2中部件不同的地方進行說明。
即，根據(jù)第三實施例，如圖18所示，在喂入機構21中，一個筒形的槽凸輪28被固定在其軸線沿水平方向延伸的一個喂入馬達20的輸出軸上，一個嚙合銷22b設置并突起于喂入軸22的外圓周上，該嚙合銷22b與一個凸輪槽28a相嚙合，該凸輪槽28a沿著筒形槽凸輪28的外圓周形成。
如上所述，因為凸輪槽28a與嚙合銷22b相嚙合，所述的凸輪槽28a設置在其軸線沿水平方向延伸的喂入馬達20的輸出軸上的筒形槽凸輪28上，所述的嚙合銷22b設置在其軸線沿水平沿伸的喂入軸22上。并且，布握持臂24被固定在輸出軸22上，類似于先前描述過的第一實施例，不僅僅能夠獲得由于在豎直主體部位3內引入了喂入馬達20的效果，而且，喂入軸22能夠被沿水平方向直線運動，該運動是通過由圓周槽凸輪28和嚙合銷22b構成的喂入凸輪機構，當喂入軸22被脈沖馬達(喂入馬達)20驅動時實現(xiàn)的，所述的脈沖馬達軸線沿水平方向地設置。這樣使得布握持臂24能夠沿著接近和遠離豎直主體3的方向移動。
第四實施例現(xiàn)在，圖19示出了第四實施例的喂入機構，具體地說，圖19，類似于圖2，其所示的是第四實施例的內部機構的一個通常的透視圖。
在圖19中，與圖2中相同的部件用相同的標號標識，并且省略了相關的描述說明。這里，僅僅對與圖2中不同的部件的結構進行說明。
即，根據(jù)第四實施例，如圖18所示，在喂入機構21中，取代由脈沖馬達構成的喂入馬達20，設置了一個由線性步進馬達構成的喂入馬達29，其包括一個輸出軸軸線沿水平方向延伸，并驅動輸出軸作先進后退運動，喂入軸22與由這種線性步進馬達構成的喂入馬達29的輸出軸相連。
如上所述，由于線性步進馬達(喂入馬達)20的前進和后退的輸出軸其軸線沿水平方向延伸，并且該輸出軸直接與喂入軸22相連，所述喂入軸22與馬達20的輸出軸共軸線，同時布握持臂24被固定在喂入軸22上，類似于先前說明過的第一實施例，不僅僅能夠獲得由于在豎直主體部位3中引入喂入馬達20而帶來的效果，而且，如果被水平設置的線性步進馬達(喂入馬達)20驅動時，直接與步進馬達20相連的喂入軸22能夠被沿水平方向直線運動，以便得布握持臂24能夠被相應于豎直主體部位3作前進或遠離的運動。
第五實施例現(xiàn)在，圖20所示了針擺動機構的另外一個實施例，即，本發(fā)明的第五實施例；類似于圖3，圖20是該針擺動機構的內部機構的一個示意的透視圖。
在圖20中，與圖3中相同的部件以相同的標號表示，因而相關的說明部分被省略。這里僅對與圖3中所示不同的部件結構作說明。
即，根據(jù)第五實施例，如圖20所示，在一個針擺動機構42中，采用了一個基線馬達40和一個擺幅馬達41，它們的軸線與上軸6成90°夾角，并且在水平方向延伸，在相應的基線馬達40和擺幅馬達41的輸出軸上帶有螺桿40b和41b，一個形成于基線臂43的下端部的扇形齒輪43d與基線馬達40的螺桿40b相嚙合，一個形成于擺幅臂55的下端部的扇形齒輪55d與擺幅馬達41的螺桿41b相嚙合。
由此，在鎖眼機中，由于基線馬達40和擺幅馬達41，都由脈沖馬達構成，都設置在豎直主體部3中，它們的軸線沿平行于臺板2方向設置，類以于前述的第一實施例，不僅僅豎直主體內的空間能被充分利用，而且設置在縫紉機機架1外部的部件的數(shù)量能夠被減小，由此使得縫紉機機架1的外觀簡潔。
第六實施例圖21展示了針擺動機構的另外一個實施例，即，根據(jù)本發(fā)明的第六實施例；類似與圖3，圖20是現(xiàn)在針擺動機構的內部機構的一個示意透視圖。
在圖21中，與圖3中相同的部件以相同的標號標識，相應的說明被省略。這里僅對與圖3中所示部件不同的部件的結構進行說明。
即，根據(jù)第六實施例，如圖21所示，在針擺動機構42中，采用了一個基線馬達40和一擺幅馬達41，它們的軸線與上軸6的夾角為90°，并沿水平方向延伸，同時筒形的槽凸輪70和71相應地連接在基線馬達40和擺幅馬達41的輸出軸41上。一個設置在基線臂43的下端的嚙合銷43e與一個設置在基線馬達40上的槽凸輪70的外圓周上的凸輪槽70a相嚙合，同時一個設置在擺幅臂55的下端的嚙合銷55e與一個凸輪槽71a相嚙合，該凸輪槽71a形成于擺幅馬達41的槽凸輪71的外圓周上。
由此，在鎖眼機中，由于基線馬達40和擺幅馬達41，都由脈沖馬達構成，它們都設置在豎直主體3內，它們的軸線平行于臺板2的上表面，類似于先前敘述過的第一實施例，不僅僅可以充分利用豎直主體3內的空間，而且還能夠減小設置在縫紉機機架1外部的部件數(shù)目從而使得縫紉機機架1外觀更簡潔。
第七實施例圖22所示為切布刀驅動機構的另外一個實施例，它是本發(fā)明的第七實施例；圖22是本切布刀驅動機構的一個透視圖，該切布刀驅動機構中，切布刀被一個機械驅動機構驅動上下運動，具體地說，采用了一個在Heisei等人的日本專利公開號No.7-14438中所公開的機構。
在圖22中，與圖13中相同的部件用相同的標號表示，并且省略了相關的說明。這里僅僅對與圖13中所示的那些不同部件的結構進行說明。
即，根據(jù)第七實施例，如圖22所示，一個其上具有切布刀16的刀固定板31通過一個桿35b連接到一驅動桿35的一端，所述驅動桿35樞軸支持在一個軸35a上，而一個驅動鉤37被可回轉地支持在驅動桿35的另一端，所述的驅動鉤37被用來與切布刀驅動臂36相嚙合。切布刀驅動臂36能夠被上下移動，即，根據(jù)上軸6的驅動沿圖22中箭頭A所示的方向上向移動。另外一方面，切布刀驅動鉤37包括一個位于其上端部的嚙合凹槽部37a，用于與切布刀驅動臂36相嚙合，通常，它由一個彈簧37b驅動作順時針回轉。
在上述的切布刀驅動臂36和驅動鉤37的下部，設置了一個起始桿38和一個推桿39。起始桿38能夠根據(jù)設置在縫紉機中的起始架(未示出)的動作而沿著圖22中箭頭B所示的方向運動。另一方面，推桿39，由于其與設置在主凸輪72上的齒72a嚙合，能在上述臺板2內作上下運動，所述主凸輪72能隨著上軸6而被回轉。
從起始桿38往上，設置了一個起始臂73。該起始臂73，當起始時，能夠被起始桿38沿箭頭B方向移動，當縫紉機被停止時，能夠被向相反的方向運動，從而與設置在切布刀驅動鉤37內的銷子37c進入嚙合，從而阻止切布刀驅動鉤37的回轉。
另外，在推桿39的上部，設置了一個控制凸輪機構74。該控制凸輪機構74，隨著推桿39的豎直運動，將驅動鉤37繞一個繞37e回轉，該軸37e為驅動桿35和驅動鉤37之間的一個連接點。
根據(jù)上述的切布刀驅動機構，當縫紉機被驅動時，則起始桿38隨著起始架(未示出)被沿著方向B移動，因而起始臂73被逆時針繞軸73a回轉，使得起始臂73與切布刀驅動鉤37的銷子37c脫離嚙合。相應于此，切布刀驅動鉤37的凸起部37d與控制凸輪機構74相嚙合，由于控制凸輪機構74的控制，切布刀驅動鉤37就被設置進入到允許回轉的狀態(tài)。在該允許回轉的狀態(tài)，鎖縫扣眼工作開始進行，在該過程中，推桿39由于與主凸輪72上的齒72a相嚙合，而該主凸輪72隨著上軸6回轉，因而推桿39會沿豎直方向運動。
由于控制凸輪機構74的控制，切布刀驅動鉤37在彈簧37b的回轉驅動力作用下，繞軸37e順時針回轉，使得切布刀驅動鉤37的嚙合凹槽部37a與豎直移動的切布刀驅動臂36的前端相嚙合。
即，由于驅動桿35被引起繞軸35a的擺動，所以切布刀16在給定的時間作上下運動從而在布給定部位進行切口，形成一個扣眼，這結束了鎖縫扣眼操作。
第八實施例圖23為切布刀驅動機構的另外一個實施例，這是本發(fā)明的第八實施例；圖23為驅動切布刀的驅動系統(tǒng)的一個透視圖。
在圖23中，與圖13中相同的部件采用相同的標號表示，其說明被省略了。這里僅對那些與圖13中不同的部件的結構進行說明。
即，根據(jù)第八實施例，如圖23所示，一個具有切布刀16的切布刀固定板31被設置在驅動桿35的一端，所述的驅動桿35被樞軸支持在一個軸35a上，而一個要被與切布刀驅動臂36嚙合的驅動鉤37被設置在驅動桿35的另外一端。切布刀驅動臂36能夠隨著上軸6的運動而上下移動。另外一方面，切布刀驅動鉤37包括一個處于其中部的嚙合凹槽部位37a，用來與切布刀驅動臂36相嚙合，通常，它被一個彈簧37b驅動順時針回轉。
在切布刀驅動鉤37的上端部的旁側，設置有一個螺線管75。螺線管75的結構能夠使得它攜帶著插桿75a與切布刀驅動鉤37的上端部進入接觸，從而克服彈簧37b的回轉驅動力，將嚙合凹部37a從切布刀驅動臂36上分離。
因此，當螺線管75的插桿75a被回縮時，切布刀驅動鉤37就被在彈簧37b的回轉力作用下，繞軸37e順時針回轉，以使得嚙合凹槽部37a能夠與切布刀驅動臂36的豎直運動的前端相嚙合。
順便述及，也可以用汽缸裝置取代螺線管75。
第九實施例圖24為一個分解透視圖，所示的是一個切布刀固定結構的通常的例子。通常，如圖24所示，切布刀16被固定在一個固定凹槽部位76a中，該固定凹槽部位76a被形成于一個切布刀固定件76，該切布刀固定件76由一個固定螺絲32通過一個墊圈32a，將之擰緊在上述切布刀固定板31的下端部。
在第九實施例中，為了能使與專用切布刀不同尺寸的刀子進行安裝固定，在此設置了一個判斷部位，其用作選擇裝置。
即，如圖25所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a，設置了一個小的突起物76b作為判斷裝置，在專用切布刀16中，具體地說，在相應于小突起物76b的位置上，形成一個小孔16a用于起判斷作用。
或者，如圖26所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a的角部位置，設置一個傾斜部位76c起判斷作用，在專用切布刀16上，具體地說，在其角部相應于傾斜部位76c的位置，形成一個被切掉的部位16b。
第十實施例圖27示出了切布刀形狀的舉例。在該實施例中，取代通常切布刀16(圖27(a))，如圖27(b)所示，采用了具有開關引出孔16c((a Switch escape hole)的專用切布刀16，或者如圖27(c)，采用了具有一個處于切布刀角部的切掉部位16d的專用切布刀16。
如圖27(b)所示，當采用具有開關引出孔16c的專用切布刀16時，如圖28(a)和(b)所示，一個判斷開關77被固定在切布刀固定件76的后表面，同時，判斷開關77的一個推動開關部位77a被設置在一個與固定凹部76a的開關引出孔16c相應的位置。
如圖27(c)所示，當采用具有切掉部位16d的專用切布刀16時，如圖29(a)和(b)所示；固定在切布刀固定件76的背面的判斷開關77的推動開關部位77a被設置在與專用切布刀16的被切掉部位16d相對應的位置。
上述判斷部位和判斷開關77也作為選擇裝置。
第十一實施例圖30示出了壓布裝置和切布刀之間關系的一個舉例。如圖30所示，例如，當這里設置一個其尺寸小于切布刀16的壓布裝置15時，切布刀16就接觸到壓布裝置15。
認識到這一點，根據(jù)第十一實施例，這里設置了一個判斷部位用于判斷壓布裝置15的尺寸。
如圖31所示，一個分叉的固定件25支撐著壓布裝置15，所說的固定件25靠一個分級螺釘78a(Stepped serew)和一個支持彈簧(盤簧)78b以如下方式支持在布握持臂24的前端即固定件25能夠沿圖31中箭頭c所示方向擺動。
在布握持臂24的前端部一側，該側有壓布裝置15的固定件25，如圖31所示，例如，在此，嵌入多個(在所示實施例為三個)判斷傳感器79a，79b，79c，它們都為光學類型，它們被并排設置。
因此，如圖31所示，例如，如果一個小尺寸的壓布裝置15被固定時，判斷傳感器79c被為現(xiàn)在壓布裝置15而設的固定件25覆蓋住，這說明固定安裝了小尺寸的壓布裝置15。
同樣，雖然沒有示出，當安裝一個中等尺寸的壓布裝置時，兩個判斷傳感器79b和79c都被中等尺寸壓布裝置的安裝件所覆蓋，這說明安裝了中等尺寸的壓布裝置。另外，如果安裝固定大尺寸的壓布裝置，則三個判斷傳感器79a，79b，79c都被大尺寸壓布裝置的安裝件覆蓋，這說明安裝了大尺寸的壓布裝置。
順便說明，壓布裝置15的尺寸判斷部位，不僅僅能采用光學類型的判斷傳感器79a，79b和79c，而且也可采用推動按鈕類型的判斷開關。同時，傳感器的數(shù)目或開關的數(shù)目可以根據(jù)需要而使用。
現(xiàn)在，在判斷結果基礎上，一個相應于現(xiàn)在的壓布裝置，并且被設置在圖39中第15欄中的數(shù)值被從一個預先存儲的表中讀出，然后被設置進圖39的第15欄中。
下邊將要對控制系統(tǒng)進行說明。
上述結構的鎖眼機將被圖35所示的控制方框結構控制。
即，如圖35所示，通過總線與CPU 100相連的有一個ROM 101，一個RAM102，一個丫喂入計數(shù)器103，一個基線喂入計數(shù)器104，一個縫針擺動喂入計數(shù)器105，一個切布刀計數(shù)器106，一個切線喂入計數(shù)器107，一個中斷控制器108，和一個輸入/輸出界面109。
順便述及，CPU 100包含多種控制部分和操作裝置即，縫紉機控制裝置；縫紉機驅動速度確定裝置；用于校正基線和針擺幅的改變數(shù)量的裝置；用于確定線跡形成序列的裝置；縫紉數(shù)據(jù)讀取裝置；用于確定縫紉機開始的裝置；刀控制裝置；切布刀豎直運動時間確定裝置，它包括切布刀向下運動時間確定裝置；用于判斷切布刀上下運動時間間隔的裝置；側邊線跡長度改變裝置；縫紉位置控制；用于確定花紋放大或縮小的參照點的裝置；各種驅動控制裝置等等。
在ROM 101中，存儲了用于控制的程序和缺席值(elefaults)；例如，這里存儲了相應被用于存儲縫紉方式，張力鉤嚙合方式，線通過方式等的多個記憶部位。
在RAM 102中，存儲了多種用于控制的變量；例如，存儲了縫紉數(shù)據(jù)，基線/針擺動數(shù)據(jù)等。
每個丫喂入計數(shù)器103、基線喂入計數(shù)器104針擺動喂入計數(shù)器105，切布刀計數(shù)器106和一切線喂入計數(shù)器107中，它們的結構如下述，即，當一個數(shù)值被寫進并且寫入一個計數(shù)開始命令時，這些計數(shù)器就會在經(jīng)過了與數(shù)值成正比例的時間后，輸出一個脈沖的計數(shù)信號。在給定的循環(huán)過程中重復其計數(shù)輸出，直到輸入一個計數(shù)停止命令。中斷控制器108是一個控制器，該控制器，如果輸入一個中斷信號時，則CPU 100就執(zhí)行一個相應于該輸入中斷信號的中斷處理。輸入/輸出界面109是一個界面，通過該界面CPU 100連接一個外部輸入/輸出裝置。
當丫喂入計數(shù)器103，基線喂入計數(shù)器104，針擺動喂入計數(shù)器105，切布刀計數(shù)器106和切線喂入計數(shù)器107相應的計數(shù)輸出被連接到中斷控制器108時，根據(jù)相應計數(shù)器的計數(shù)輸出執(zhí)行相應于該計數(shù)器的中斷處理。
在圖35中，控制面板110，如圖36所示，由一個顯示部位和各種按鍵組成；即，通過該面板操作人員可以進行對于縫紉必要的設置和操作。
一個丫喂入脈沖驅動器111的結構如下，即，當從丫喂入計數(shù)器103而來的一個丫喂入計數(shù)輸出信號和從輸入/輸出界面109來的一個丫喂入方向+/-信號被輸入丫喂入脈沖驅動器111時，它就將丫喂入脈沖馬達(即，上述的喂入馬達)20回轉一個數(shù)量，該數(shù)量等于根據(jù)丫喂入方向的+/-每個計數(shù)器輸出的1個脈沖。
一個基線喂入脈沖馬達驅動器112結構如下，即，當從基線喂入計數(shù)器104而來的一個基線喂入計數(shù)器輸出信號和從輸入/輸出界面109而來的一個基線喂入方向+/-信號被輸入基線喂入脈沖馬達驅動器112時，它就會將基線喂入脈沖馬達(即，上述的基線馬達)40回轉一個數(shù)量，該數(shù)量等于按照基線喂入方向的+/-每個計數(shù)輸出信號1個脈沖。
一個針擺動喂入脈沖馬達驅動器113的結構如下，即，當從針擺動喂入計數(shù)器105而來的一個針擺動計數(shù)輸出信號和從輸入/輸出界面109而來的一個針擺動喂入方向+/-信號被輸入針擺動喂入脈沖馬達驅動器113時，針擺動喂入脈沖馬達驅動器113就會將針擺動喂入脈沖馬達(即，上面提到過的擺幅馬達)41回轉一個數(shù)量，該數(shù)量根據(jù)針擺動喂入方向的+/-等于每個計數(shù)器輸出的1個脈沖。
一個切線喂入脈沖馬達驅動器114的結構如下，即，當由切線喂入計數(shù)器107而來的一個切線喂入計數(shù)輸出信號和由輸入/輸出界面而來的一個切線喂入方向+/-信號被輸入切線喂入脈沖馬達驅動器114中時，切線喂入脈沖馬達驅動器就將切線喂入脈沖馬達(即，上文提過的脈沖馬達)80回轉一個數(shù)量，該數(shù)量等于根據(jù)切線喂入方向的+/-每個計數(shù)輸出的1個脈沖。
同時，切線喂入脈沖馬達驅動器114輸出一個從切線喂入計數(shù)器107而來的信號給中斷控制器108作為一個切線喂入計數(shù)器的中斷。
一個縫紉機馬達驅動器115的結構如下，相應于被輸入的一個縫紉機起動/停止信號和一個縫紉機速度信號(都從I/O界面輸入)，如果縫紉機被起動，則該縫紉機馬達驅動器115就將縫紉機馬達5驅動回轉一個給定數(shù)目的圈數(shù)；而如果縫紉機要被停止，它就根據(jù)一個縫的上位置傳感器116探測到的情形，使得公知的恒定位置停止裝置(Constant Pesition stop means)將縫紉機馬達5停止。這里，針上位置傳感器116被用來探測上文提到的針桿8的上位置。同時，針上位置傳感器116的上位置探測輸出被用作針數(shù)計數(shù)輸入。
縫紉機馬達驅動器115輸出縫紉機的停止或回轉狀態(tài)到I/O界面109上作為一個縫紉機停止或回轉狀態(tài)信號。同時，縫紉機馬達驅動器115也從針上位置傳感器116往中斷控制器108輸出一個信號，作為一個針上位置中斷信號。
另外，縫紉機馬達驅動器115從一個喂入?yún)⒄瘴恢脗鞲衅?17和一個TG(Taeho-generator)發(fā)生器118往中斷控制器108輸出信號，相應地作為一個喂入?yún)⒄罩袛嗪鸵粋€TG中斷。喂入?yún)⒄瘴恢脗鞲衅?17被用來控制丫喂入馬達，基線喂入馬達，針擺動喂入馬達等的喂入。TG發(fā)生器118是一個發(fā)生器，它用在縫紉機馬達每回轉一次產生一個one-Twenty-foarth方波。
順便述及，一個從縫紉機馬達編碼器119而來的信號被反饋給縫紉機馬達驅動器115。
現(xiàn)在，根據(jù)通過輸入/輸出界面109從RAM 102輸入的數(shù)據(jù)，一個主動張力驅動器120控制上線張力VCM(音圈馬達(Voice Coil Motor)，即，上文提到過的音圈馬達)60由此施加一個張力；當縫紉機停止/回轉狀態(tài)信號，喂入?yún)⒄招盘柡蚑G信號被從縫紉機馬達驅動器115輸入時，即，在縫紉機回轉過程中的一個給定時間，它(主動張力驅動器120)就控制上線張力VCM60改變其張力。
一個壓布裝置舉升螺線管驅動線路121根據(jù)由I/O界面109而來的壓布裝置上升/下降信號而驅動壓布裝置舉升螺線管122。
一個切布刀下降汽缸驅動線路123根據(jù)由I/O界面109而來的切布刀下降/上升信號驅動切布刀下降汽缸(即，上文提到過的切布刀汽缸裝置)30。
圖35中所示的一個丫喂入開始傳感器126被用來探測丫喂入脈沖馬達20的開始位置，即，該傳感器為上文提過的喂入開始探測傳感器26。
圖35中所示的一個基線喂入開始傳感器被用來探測基線喂入脈沖馬達40的起始位置，即，該傳感器為上文提過的基線開始探測傳感器57。
圖35中所示的一個針擺動喂入開始傳感器被用來探測針擺動喂入脈沖馬達41的開始位置，即，該探測器為上文提過的擺幅開始探測傳感器58。
一個壓布裝置開關124為一個操作開關，通過該開關，當放置一個工作件時，操作者舉升和下降上文提過的壓布裝置15，從而壓布裝置124的使用與踩壓縫紉機踏板相關連。
一個起始開關125為一個操作開關，通過該開關，當放置一個工作件時，操作者開始縫紉操作，因而該起始開關125也與上述縫紉機踏板的踩下操作相關連。
一個切線喂入開始傳感器126被用于探測上文提到過的上線剪刀的起始移動位置。即，在上線剪刀和驅動它的驅動機構中，它們在上文已經(jīng)被結合圖32以舉例的方式進行過說明，設置了一個切線喂入開始傳感器126，它為貼近類型，被用來探測臂81的原始位置，該臂81隨著作為其支軸的脈沖馬達80的輸出軸80a而擺動；在臂81中，設置一個切線喂入開始探測磁鐵126a，其用來構成現(xiàn)在的切線喂入開始傳感器126。
同時，在圖35中，針擺動左右探測開關為上文提到過的針擺動左右位置探測傳感器59。
一個切布刀驅動請求開關127被用來下降驅動上文提到的切布刀16。
在圖35中，一個刀尺寸識別裝置被用來確認是否是合適尺寸的切布刀16被安裝，具體地說，現(xiàn)在的刀尺寸識別裝置是上文提過的判斷開關77。
圖35中，一個壓布裝置識別裝置被用來確認是否是合適尺寸的壓布裝置15被安裝，具體地說，現(xiàn)在的壓布裝置尺寸識別裝置為上文提過的判斷傳感器79(79a，79b，79c)。
圖35中，一個刀上/下探測開關由上文提及的切布刀上/下位置傳感器34a和34b構成。
控制面板110，如圖36所示，包括各種按鍵和顯示部位。
即，控制面板110包括一個縫紉按鍵131，一個LED顯示部分132，該顯示部分在當縫紉按鍵131被按下時，會被打開顯示縫紉機被置為縫紉狀態(tài)；一個選擇鍵132，和LED顯示部分134，135，136，137和138，當選擇按鍵132每次被按下時，LED顯示部位134，135，136，137和138會順序打開顯示花紋號，參數(shù)號，速度設置狀態(tài)，縫線引入狀態(tài)，張力鉤嚙合狀態(tài)。
控制面板110進一步還包括一個數(shù)字值顯示部位140，它由一個花紋顯示部位141和一個參數(shù)顯示部位142組成，所述的花紋顯示部位141由一個兩位LED圖塊構成，所述的參數(shù)顯示部位142由一個四位LED圖塊構成；該控制面板110還包括一個減號鍵143和一個加號鍵144，分別用于減小或增加數(shù)值顯示部位140的數(shù)值；還包括一個向下按鍵145和一個向上按鍵146，分別用于減小或增加每個給定裝置的位于數(shù)值顯示部位140顯示出來的數(shù)值；還包括一個設置按鍵147用來作為一個縫線引入按鍵或一個張力鉤嚙合按鍵。另外，盡管沒有示出，在控制面板110上，還設置了一個開關，用于選擇上文提到的鎖眼操作中的右手縫紉或左手縫紉。
順便述及，控制面板110，其包括上述的多種銨鍵，它進一步具有一些功能，相應地作為扣眼/刀刃長度設定裝置，扣眼成形寬度方向位置的設定裝置，用于設定加固縫紉部位和扣眼端部之間間隔的裝置，花紋放大/縮小設置裝置，恒定線跡數(shù)/針距設定裝置等等。
接下來，在下文將要說明一個控制的具體實施例，參照附圖37，該圖展示是一個控制流程圖，該流程圖執(zhí)行的是圖35所示的控制方框圖。
下文將要探討的控制通過信號在一個CUP 100、一個ROM 101，和一個RAM102之間的傳輸和接收而被執(zhí)行具體地說，CPU 100包括各種控制部位(縫紉機控制裝置，縫紉機速度確定裝置，基線和縫針擺幅改變數(shù)量修正裝置，線跡形成序列確定裝置，縫紉數(shù)據(jù)讀取裝置，用于設定縫紉開始位置的開始確定裝置，切布刀控制裝置，包含切布刀下降時間確定裝置的豎直運動時間確定裝置，用于判斷切布刀上下運動時間之間間隔的判斷裝置，側邊縫紉長度改變裝置，縫針下降控制裝置，花紋放大/縮小參照點確定裝置，各種驅動控制裝置，等)和操作裝置；ROM 101中存儲許多程序和控制選擇包括，例如，相應地用于存儲下述幾種方式的記憶部位，它們是縫紉方式，張力鉤嚙合方式，和縫線引入方式等；RAM102中存儲各種用于控制的變量，包括。例如，縫紉數(shù)據(jù)，基線/縫針擺動數(shù)據(jù)等等。同時，CPU 100也按照從操作面板110輸入的信號進行一些給定的控制操作，種操作具有下述的功能，即相應地作為扣眼/刀刃長度設定裝置，扣眼形成的寬度方向位置設定裝置，用于設定加固縫紉部位和扣眼端部之間間隔的裝置，花紋放大/縮小設定裝置，恒定線跡數(shù)量/針距設定裝置等等。
圖37所示的通用流程圖中，如果電力供給處于接通狀態(tài)，則首先，在步驟S1，一個控制面板設置操作被調用，通過控制面板110進行各種設置操作。所述的由控制面板110進行的各種設置操作被執(zhí)行，直到縫紉開關131在下一個步驟S2被置為開，在縫紉開關131被打開之后。在下一步驟S3，一個縫紉數(shù)據(jù)形成處理被調用，因而形成縫紉數(shù)據(jù)。順便述及，在上述步驟S2，如果縫紉開關沒有被置為開，則處理將返回到上述步驟S1。
在縫紉數(shù)據(jù)形成以后，在下一個步驟S4，執(zhí)行一個用于下降壓布裝置15的輸出，接著，在步驟S5，調用一個縫紉機起始狀態(tài)檢索處理，通過該處理檢索獲得丫喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41的起始位置。在此之后，在步驟S6，調用一個縫紉開始運動處理，其中，丫喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被驅動移動到縫紉開始位置。接著，在步驟S7，執(zhí)行一個輸出用于將壓布裝置15升起，在此之后，處理過程進一步運行到步驟8。
在步驟S8，檢查縫紉開關131的狀態(tài)即，如果縫紉開關131處于開的狀態(tài)，則處理反回到上述步驟S1，在此處控制面板設置處理過程被再次執(zhí)行；否則，如果縫紉開關131沒有處于開的狀態(tài)，則處理到步驟S9，在步驟S9，壓布裝置開關124被檢查以確定其狀態(tài)即，如果壓布開關124處于開，則處理進一步到下一步驟S10；否則，如果壓布裝置開關124沒有處于開的狀態(tài)，則處理過程返回到上述步驟S8。
在步驟S10，檢查壓布裝置15是否處于被上升的狀態(tài)即，如果發(fā)現(xiàn)其處于上升狀態(tài)，則在下一步驟S11執(zhí)行一個用于下降壓布裝置15的輸出；或者，如果發(fā)現(xiàn)壓布裝置沒有被上升，則在下一步驟S12執(zhí)行一個用于上升壓布裝置15的輸出，在此之后，處理被返回到上述步驟S8。
在執(zhí)行了壓布裝置下降輸出之后，在步驟S13，檢查壓布裝置開關124的狀態(tài)即，如果其處于開的狀態(tài)，則在上述步驟S12，執(zhí)行一個上升壓布裝置15的輸出，在此之后，處理返回到上述步驟S8；否則，如果壓布裝置開關124沒有處于打開狀態(tài)，則處理進行下一步驟S14。在步驟S14，開始開關125被檢查即，如果開始開關125處于“開”，則處理進行下一步S15；否則，如果起始開關125沒有處于開，則處理返回到上述步驟S13。
在步驟S15，調用一個縫紉處理，由此進行縫紉操作。在完成縫紉操作之后，在步驟S16，執(zhí)行一個用于上升壓布裝置15的輸出，在此之后，處理返回到上述步驟S8。
下邊，將詳細說明上述控制面板設置處理(步驟S1)，縫紉數(shù)據(jù)建立處理(步驟S3)，機械開始位置檢索處理(步驟S5)和縫紉處理(步驟S15)，這些處理相應地被在圖37所示通用流程圖中被執(zhí)行。
具體地，在圖38展示了控制面板設置處理(步驟S1)子程序，在該圖中，首先，在步驟S101，檢查選擇鍵133即，如果它處于打開狀態(tài)，則選擇數(shù)被在下一步驟S102中增加1，在此之后，處理進一步到下一步驟S103；否則，如果選擇鍵沒有處于打開狀態(tài)，則處理進一步到步驟S105。
在步驟103，選擇數(shù)被檢查即，如果選擇數(shù)超過了最大數(shù)[4]，則在步驟S104中選擇數(shù)被置為
，回到選擇數(shù)為0的狀態(tài)，在此之后，處理進一步到步驟S105；否則，如果選擇數(shù)為最大數(shù)[4]或者小于最大數(shù)，則處理進一步到步驟S105。
在步驟105，檢查選擇數(shù)是否為0即，如果其為零，則處理進一步到步驟S106，在該步驟執(zhí)行花紋改變處理，在此之后，處理進一步到上文通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果選擇數(shù)不為0，則處理進一步到達步驟S107。
在步驟107，檢查選擇數(shù)是否為1；即，如果其為1，則處理進一步到達步驟S108，在此執(zhí)行參數(shù)改變處理，在此之后，處理被進一步到上文通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果選擇數(shù)不為1，則處理進一步到步驟S109。
在步驟109，檢查選擇數(shù)是否為2即，如果其為2，則處理進一步到步驟S110，在此執(zhí)行速度改變處理，在此之后，處理進一步到上述通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果選擇數(shù)不為2，則處理進一步到步驟S111。
在步驟S111，檢查選擇數(shù)是否為3即，如果為3，則處理進一步到步驟S112，在此設定線引入方式，在此之后，處理被進一步到上述通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果選擇數(shù)不為3，則處理進一步到步驟S113。
在步驟S113，檢查選擇數(shù)是否為4即，如果其為4，則處理進一步到達步驟S114，在此設置張力鉤嚙合方式，在此之后，處理進一步到達上文通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果選擇數(shù)不為4，則處理直接進一步到上述步驟S2。
下邊，將緊接著詳細說明花紋選擇處理(步驟S106)，參數(shù)改變處理(步驟S108)，速度改變處理(步驟S110)，線引入方式(步驟S112)和張力鉤嚙合方式(步驟S114)，它們相應地被包含在上文提到的控制面板設置處理(步驟S1)。
這里，在說明相應的處理之前，在圖39中說明了設置項目表，在圖40中說明了條件。
在圖39所示的設置項目表中，不僅包含了花紋號1-6，它們的參數(shù)已經(jīng)預先設定好了，而且還包括一些設置項目，它們相應于參數(shù)號1到19，它們根據(jù)需要而被可變化地設置并被存儲在上文提到的RAM 102中它們是，切布長度，切布刀寬度；加固縫長度；加固縫寬度；切布刀與第二加固縫之間間隙的長度；切布刀下降左右位置；平行部位的張力；加固縫部位的張力；縫紉開始張力；縫紉結束張力；切布刀尺寸；壓布裝置尺寸；放大/縮小比率；在放大和縮小中的恒定線跡數(shù)；切布刀下降時間修正針數(shù)；切布刀驅動時的縫紉機速度。在相應的花紋號數(shù)，存儲著默認選項，它們已經(jīng)被存儲在上文提到過的ROM 101中。
相應于相應的參數(shù)號和設置項目，提供了它們的設置范圍和單位。
同時，在如圖40所示的條件中，當鎖縫一個扣眼時，在設定了切布長度a，切布刀寬度b，加固縫長度c，加固縫寬度d，平行部位圈距e，加固縫部位針距f，切布刀和第一加固縫部位之間的間隙長度g，切布刀和第二加固縫部位之間的間隙長度h之后，進行縫紉操作。
順便述及，在上文提到的RAM 102中，設定了參數(shù)，在這些參數(shù)中，花紋號被存儲和設定；這些參數(shù)能夠針對所存儲和設定的花紋號而被使用，或者這些參數(shù)在它們被根據(jù)情形而改變后被使用。
現(xiàn)在，圖41展示了一個用于花紋改變處理(步驟S106)的子程序。即，首先，在步驟S1061，加號鍵144被檢查。如果加號鍵144處于開的狀態(tài)，則在下一步驟S1062中，花紋號被加上1，在此之后，處理進一步到下一步驟S1063；否則，如果加號鍵沒有處于開的狀態(tài)，則處理直接到步驟S1065。
在步驟S1063，花紋號被檢查，如果花紋號超過了最大號[6]，則在下一步驟S1064，花紋號被置為[1]，在此之后，處理到下一步S1065；否則，如果花紋號為最大號[6]或者更小，則處理直接到步驟S1065。
在步驟S1065，減號鍵143被檢查，如果減號鍵143處于開的狀態(tài)，則在步驟S1066，花紋號被減去1，在此之后，處理進一步到步驟S1067；否則，如果減號鍵143沒有處于打開狀態(tài)，則處理直接到上文提到的通用流程(圖37)步驟S2。
在步驟S1067，花紋號被檢查，如果花紋號小于最小號[1]，則在下一步驟S1068，最大號[6]被置入花紋號中，在此之后，處理進一步到上文提到的通用流程(圖37)的步驟S2。
現(xiàn)在，圖42展示了參數(shù)改變處理(步驟S108)的子程序。首先，在步驟S1081，加號鍵被檢查，如果加號鍵144處于開的狀態(tài)，則在步驟S1082中，參數(shù)號被加1，在此之后，處理進一步到下一步驟S1083；否則，如果加號鍵144沒有處于開，則處理直接到步驟S1085。
在步驟S1083，參數(shù)號被檢查。如果參數(shù)號超過了最大號[19]，則在下一步驟S1084，參數(shù)號被置為[1]，在此之后，處理進行下一步S1085；否則，如果參數(shù)號為最大號[19]或者更小，則處理直接進行步驟S1085。
在步驟S1085，減號鍵143被檢查，如果減號鍵143處于開，則在下一步驟S1086，參數(shù)號被減1，在此之后，處理進一步進行步驟S1087；否則，如果減號鍵143沒有處于開，則處理直接進行步驟S1089。
在步驟S1087，參數(shù)號被檢查。如果參數(shù)號小于最小號[1]，則在下一步驟S1088，最大號[19]被置入?yún)?shù)號，在此之后，處理進一步進行下一步驟S1089；否則，如果參數(shù)號不小于最小號[1]，則處理直接進行步驟S1089。
在步驟S1089，一個相應于參數(shù)號的所需的數(shù)據(jù)改變處理，通過操作向下鍵145或向上鍵146而被執(zhí)行，在此之后，處理進行上文提到的步驟S2。
現(xiàn)在，圖43展示了速度改變處理(步驟S110)的子程序。在該子程序中，執(zhí)行縫紉機速度改變處理。順便述及，在縫紉機速度中，作為每分鐘線跡數(shù)目[spm，即線跡數(shù)/分鐘]，這里有一個設置范圍從[400]到 ，改變的單位為[100]。
在本速度改變處理中，如圖43所示，首先，在步驟S1101，向上鍵146被檢查。如果向上鍵146處于開，則在下一步S1102，速度數(shù)據(jù)被加100，在此之后，處理進一步進行下一步驟S1103，否則，如果向上鍵146沒有處于開，則處理直接到步驟S1105。
在步驟S1103，速度數(shù)據(jù)被檢查、如果速度數(shù)據(jù)超過了最大值 ，則在下一步S1104，將速度數(shù)據(jù)置為[400]，在此之后，處理進行下一步S1105；否則，如果速度數(shù)據(jù)小于最大值 ，則處理直接進行步驟S1105。
在步驟S1105，向下鍵145被檢查，如果向下鍵處于開，則在下一步S1106中，速度數(shù)據(jù)被減去100，在此之后，處理進行下一步S1107；否則，如果向下鍵沒有處于開，則處理進行上文提到的通用流程(圖37)中的步驟S2。
在步驟S1107，速度數(shù)據(jù)被檢查，如果速度數(shù)據(jù)小于最小值[400]，則在步驟S1108，速度數(shù)據(jù)被置為最大值 ，在此之后，處理進行上文提過的通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果速度數(shù)據(jù)不小于最小值[400]，則處理直接進行上述步驟S2。
現(xiàn)在，如圖44展示引入線方式子程序[步驟S112]，在該子程序中，當一根縫線被引入，如圖45(a)，縫針9就接近位于其后側的切布刀16的位置，因此，如圖45(b)所示，縫針9相應于豎直延伸的切布刀16盡可能地向右擺動，這樣能夠有利于縫線穿過針眼9a。
在該引線方式中，如圖44所示，首先，在步驟S1121，檢查設置鍵147，如果設置鍵147處于開，則處理進行步驟S1122；否則，如果設置鍵147沒有處于開，則處理直接進行上文提到通用流程的(圖37)步驟S2。
在步驟S1122中，檢查基線喂入脈沖馬達40的輸出是否為右側最大值。如果不是右側最大值，則在下一步S1123中，基線喂入脈沖馬達40被脈沖馬達驅動器112驅動以使之提供右側最大值，在此之后，處理進行步驟S1127；否則，如果基線喂入脈沖馬達的輸出為右側最大值，則處理直接到步驟S1127。
在步驟S1127，檢查擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41的輸出是否為0，即，擺幅脈沖馬達41的輸出是否處于上述的基線處。如果其輸出為0，則處理直接進行上文通用流程(圖37)的步驟S2；否則，如果其輸出不為0，則在下一步S1128，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖驅動器114驅動到0位置，在此之后，處理進行上述步驟S2。
如上所述，在引線操作中，如果操作人員在面板上操作設置鍵147，則，如圖45(b)所示，縫針9向右相應于豎直延伸的切布刀16擺動到最大，由此使針眼90處于切布刀16的右側，這能夠促進縫線通過針眼9a。同時，如圖46所示即使在最后一針落在切布刀16的左側這種情形，如果縫針9類似地相應于切布刀16向右擺動到右側最大位置，則也能很容易地將縫線引入針眼9a。
順便述及，如果不進行上述的控制方法，即通過操作設置鍵147而將縫針相應于切布刀16向右擺動到最大，這里也能夠進行另外一種控制方法，在該方法中，在扣眼鎖縫過程中，當給予縫紉機一個停止指令時，縫紉機通過一個類似于步驟S1624的處理，該步驟S1624在下文將討論，按照其恒定位置停止操作而將縫紉機停在縫針上位置狀態(tài)，同時，如上文所述，縫針被擺動到右側最大位置。
另外，在縫針擺動控制中，在縫紉操作過程當縫紉機停止時該縫針擺動控制被執(zhí)行，該子程序可以被這樣設置以致于通過選擇開關111和設置鍵147的操作而將右側停止存儲為縫針具體停止位置；在上述縫紉機停止操作中，縫針被檢查其停止設置，如果右側停止被設置，則縫針會在其停止之前往右側擺動到最大。
現(xiàn)在，如圖47所示為張力鉤配合方式(步驟S114)的子程序，其用于將張力鉤12的頂端12a與縫針9的軸線配合，在本程序中，首先，如圖48(a)和48(b)所示，位于切布刀16前邊的縫針9被移動到針板50的孔50a(位于切布刀刀槽50b的延展線上)的中心，如圖48(c)所示，縫針9被控制使得它處于這樣一個針擺動位置，在該位置縫針9與張力鉤12的軸線相同。
如圖48(c)到48(d)所示，針桿8從其停止位置被下降，并通過最低點，被停止在一個稍微上升的位置(張力鉤配合時間位置)在該位置，進行配合。
在該張力鉤配合方式中，如圖47所示，首先，在步驟S1141，設置鍵147被檢查，如果設置鍵147處于開的狀態(tài)，則處理進行下一步S1142；否則，如果設置鍵147沒有處于開的狀態(tài)，則處理直接進行上文提過的通用流程(圖37)中的步驟S2。
在步驟S1142，檢查基線喂入脈沖馬達40的輸出是否為0。如果其不為零，則在下一步S1143，基線喂入脈沖馬達40被基線喂入脈沖馬達驅動器112驅動到0位置；否則，如果其為0，則處理直接進行步驟S1147。
在步驟S1147中，檢查擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41的輸出是否為0。如果為0，則處理直接進行上文提到通用流程(圖37)的步驟S2。否則，如果不為0，則在下一步S1148中，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖馬達驅動器114驅動，在此之后，處理進行上述的通用流程(圖37)的步驟S2。
通過上述的操作，在張力鉤的配合方式中，通過操作設置鍵147，針被擺動到針擺動位置(針擺動范圍的中心)，該位置相應于張力鉤12的軸線，在此之后，針的軸線和張力鉤頭端被調節(jié)，將它們相互配合在一起。
順便述及，正如將要在下文探討的另外一個控制系統(tǒng)一樣，如果主軸的回轉相位被探測由此控制縫紉機主馬達的停止，則不僅僅針擺動控制而且針豎直運動位置控制都能夠被自動地和不間斷地進行。
現(xiàn)在，如圖49展示了一個縫紉數(shù)據(jù)形成處理(步驟S3)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S31，執(zhí)行一個放大/縮小處理，在下一步驟S32，壓布裝置15和切布刀16被相應地檢查其尺寸，在下一步驟S33，一個尺寸錯誤被檢查。
如果在壓布裝置15和切布刀16之間找到一個尺寸錯誤，則處理直接到步驟S34，在該步驟執(zhí)行一個錯誤顯示，在此之后，處理進一步到上述提到的通用流程(圖37)的步驟S4，在另外一方面，在壓布裝置15和切布刀16之間沒有尺寸錯誤發(fā)現(xiàn)，則在下一步S37，檢查上文提到過的開關(未示)，該開關位于控制面板114，用于選擇上文提過的右手或左手縫紉。在此之后，處理進一步進行步驟S35或步驟S38。
在步驟S35或步驟S38，執(zhí)行一個花紋操作，接著，在步驟S36，執(zhí)行一個切布刀時間操作，在此之后，處理進行上文提到通用流程(圖37)的步驟S4。即，在步驟S37如果判斷(以右手縫的方式執(zhí)行)縫紉操作則右手花紋操作在步驟S33進行；否則如果經(jīng)判斷縫紉操作不執(zhí)行右手縫的方式，則在步驟S38執(zhí)行左手花紋操作。
下邊，下文將順序地詳細說明放大/縮小處理(步驟S31)，壓布裝置/切布刀尺寸檢查處理(步驟S32)，右手花紋操作(步驟S35)，切布刀驅動時間選擇操作(步驟S36)，左手花紋操作(步驟S38)，它們都相應地包括在上述的縫紉數(shù)據(jù)形成處理(步驟S3)中。
現(xiàn)在，圖50展示了放大/縮小處理(步驟S31)子程序。在該子程序中，為了執(zhí)行扣眼鎖縫操作的放大/縮小處理，如圖51(a)所示，切布刀16的前端部16被作為放大/縮小的一個參照點p，如圖51(b)所示，為{平行部位針距e和加固縫紉部位針距f}和/或{切布刀長度a，切布刀寬度b，加固縫長度c和加固縫寬度d}所設定的值被控制，即，被放大或縮小。
在本縫紉數(shù)據(jù)形成處理中，如圖50所示，首先，在步驟S311，放大/縮小比率被置給為α，在此之后，在下一步驟S312，檢查線跡數(shù)是否恒定。如果發(fā)現(xiàn)是恒定的，則處理進行步驟S313；否則如果發(fā)現(xiàn)不是恒定的，則處理進行步驟S314。
在步驟S313中，作為平行部位針距e和加固縫部位針距f的設定值，如圖39所示表中的平行部位針距xα和加固縫部位針距xα被相應地設置，在此之后，處理進行下一步S314。
在步驟S314，作為切布長度，切布刀寬度，加固縫長度和加固縫寬度的設定值，切布長度Xα，切布刀寬度Xα，加固縫長度Xα，加固縫寬度Xα，切布刀—第一加固縫長度gXα，和切布刀——第一加固縫長度hXα被相應的設置，在此之后，處理進行圖49所示流程圖中的步驟S32。
現(xiàn)在，圖52展示的是壓布裝置和切布刀尺寸檢查處理(步驟S32)的子程序。在該子程序中，首先，根據(jù)花紋號相應的參數(shù)設置值，在步驟S321，壓布裝置15的尺寸被設置到L0，接著，在步驟S322，切布刀16尺寸被設置到L1，接著，在步驟S323，整個長度(圖51(b))被設置到L中，接著，在步驟S324，切布長度被設置到a中，在此之后，處理進一步到下一步驟S325。
在步驟S325，檢查是否L＞Lo，如果是“否”，則處理進行下一步S326；否則，如果是L＞Lo，則處理進行下一步S327。
在步驟S326，檢查是否L1＞a。如果是“否”，則處理進行上文提到過的子程序(圖49)的步驟S43；否則，如果是L1＞a，則處理進行步驟S327。
在步驟S327中，如果發(fā)現(xiàn)L＞Lo，即，如果切布裝置尺寸小于整個長度，或者，如果發(fā)現(xiàn)L1＞a，即，如果切布刀尺寸大于切布長度，則輸出一個壓布裝置/切布刀錯誤，在此之后，處理進行上文提到的圖49流程的步驟S33。
現(xiàn)在，圖53展示了一個花紋控制子程序(步驟S35)。在該子程序中，首先，在步驟S351，執(zhí)行一個縫紉開始位置操作，在下一步S352，執(zhí)行一個左側平行部位操作，在進一步步驟S353中，執(zhí)行一個第一加固縫部位操作。
在步驟S354，執(zhí)行一個右側平行部位操作，接著，在步驟S355，執(zhí)行一個第二加固縫部位操作，在步驟S356，執(zhí)行端部縫紉，在此之后，處理進一步進行上文提到的圖49流程中的步驟S36。
接著，下文將要對包括在上文所述花紋操作(步驟S35)中的一些處理進行詳細說明，這些處理是縫紉開始位置操作(步驟S351)，左側平行部位操作(步驟S352)，第一加固縫部位操作(步驟S353)，右側平行部位操作(步驟S354)，第二加固縫部位操作(步驟S355)，縫端操作(步驟S356)。
這里，在對相應的操作處理進行說明之前，先進行縫紉序列和條件的說明。
圖54說明了縫紉序列；具體地說，圖54(1)展示從縫紉機初始狀態(tài)到縫紉開始位置，圖54(2)展示了在圖54(1)步驟結束之后，縫紉左側平行部位的步驟，圖54(3)所示為縫紉第一加固縫紉部位到其中部，圖54(4)所示為縫紉第一加固縫部位到其結束，圖54(5)所示為右側平行部位縫紉開始，圖54(6)所示為縫紉右側平行部位的步驟，圖54(7)所示為第二加固縫部位的開始，圖54(8)所示為縫紉第二加固縫部位直到其中部的步驟，圖54(9)所示為端部縫紉(即，第二加固縫紉部位端部縫紉)。順便述及，朝著縫紉機原始狀態(tài)運動僅僅是在縫紉狀態(tài)為打開時才執(zhí)行。
圖55所示為一個表格，它所示的是縫紉數(shù)據(jù)操作結果，同時，這種操作結果能夠根據(jù)圖56和63所示的操作而獲得，圖56和圖63所示的操作在下文將要探討。在這個表中，N代表循環(huán)數(shù)目(線跡數(shù)目)，Y代表Y喂入，K代表基線，H代表擺幅，T縫線張力值，其中的角標相應地代表縫紉序列(數(shù)據(jù)點)，即，圖54所示的(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)。
順便述及，在下邊的操作中，所采用的尺寸基于圖40的條件即，這些尺寸包括布長度a，切布刀寬度b，加固縫長度c，加固縫寬度d，平行部位針距e，加固縫部位針距f，切布刀和第一加固縫線跡之間間隙長度g，切布刀與第二加固縫之間的間隙長度h。
上述的縫紉數(shù)據(jù)操作結果被存儲在上述的RAM 102中。
圖56為縫紉起始部位操作(步驟S351)子程序，在該子程序中，首先，在步驟S3511，進行Y1＝c/2操作，接著，在步驟S3512，執(zhí)行K1＝b/2，接著，在步驟S3513，執(zhí)行H1＝(d-b)/2，在下一步S3514中，設置T1＝縫紉開始張力。
在下一步驟S3515，檢查切布刀落下左右位置11的面板設置值是否為0。如果發(fā)現(xiàn)為0，則處理進行上文提過的圖53中流程的步驟S352；否則，如果不為0，則在下一步驟S3516，將K1＝K1+[切布刀落下左右位置]，在此之后，處理進行上述步驟S352。
換句話說，如果縫紉開始位置(K1)按照切布刀落下左右位置設置，則這里能夠提供一個切布刀寬度位置調節(jié)功能使得切布刀落下位置作為其中心，即如圖57所示，線跡形狀的在左右方向上的中心位置能夠被設置在切布刀落下位置。
現(xiàn)在，圖58展示一個左側平行部位操作(步驟S352)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3521，將Y2＝e，在此之后，在步驟S3522，將N2＝{a+h+g+(c/2))}÷e。在這個方程中，如果h和g被改變而不改變a，則位于加固縫部位和扣眼端部之間的間隔可以被調節(jié)。
在下一步驟S3523中，將k2＝0，在下一步驟S3524中，將H2＝0，在下一步S3525中，將T2＝平行部位張力，在此之后，處理進行圖53所示流程的步驟S353。
現(xiàn)在圖59所示為第一加固縫部位操作(步驟S353)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3531，將Y3＝f，在下一步S3532，將N3＝c÷f，在下一步S3533，將K3＝{(b+d)/2}÷N3，在此之后，在下一步驟S3534，將H3＝{(b+d)/2}÷N3。
在此之后，在下一步驟S3535，將T3＝加固縫部位張力，在下一步驟S3536，將Y4＝f，在此之后，在下一步驟S3537，將N4＝c÷f。
在下一步驟S3538，將K4＝0，在下一步驟S3539，將H4＝0，在下一步驟S3540，將T4＝加固縫部位張力，在此之后，處理進行圖53中流程的步驟S354。
順便述及，圖60展示了一些結果，這些結果是通過詳細分析第一加固縫部位直到其中部而獲得，如圖54的(3)所示。這里，在下文將對這種情形下的縫針擺動機構的控制原則進行說明。
首先，如先前所述，縫針9以如此方式設定，即其能夠被上述包含基線機構的縫針擺動機構42控制，往左擺動遠離基線。因此，當縫針9落在兩個右和左位置處時，由基線機構設定的基線位置就為右側的針落下位置，在此同時，一個針9往左擺動一定數(shù)量的位置就為左側針落下位置，這里所說的往左擺動一定數(shù)量由針擺動機構42以基線作為參照來確定。
換句話說，在圖60中，該圖詳細地說明了加固縫紉部位到其中部(圖54之(3))的縫紉，右側縫針落點n1位于基線；而如果基線不改變，左側縫針落點n2位于左邊，該點由縫針擺動機構42確定的一個針擺動數(shù)量H1確定，該擺動數(shù)量H1是相應于右側針落點n1。然而，在左側縫針落點n2，如果基線被往右移動k3，則縫針擺動數(shù)量。該縫針擺動數(shù)量對于固定左側縫針落點n2為必要的數(shù)量，為H1+H3(K3)。
當左側縫針落點n2被改變到下一縫針落點n3，則位置能夠由基線的設置而確定。即，因為基線被從縫針落點n2的基線往右移動一數(shù)量K3，所以由K3移動的基線位置就是縫針落點位置n3。
類似地，當右側縫針落點n1被改變到下一左側縫針落點n4，則從基線(它被從縫針落點n3的基線往右移動k3)的縫針擺動數(shù)量為H1+H3+H3+H3。
另外，當左側縫針落點n4被改變到下一縫針落點n5，如果基線被移動了，則，移動了的基線位置本身就確定了縫針落點。
現(xiàn)在，圖61展示了右側平行部位操作(步驟S354)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3541，設定N5＝1，下一步，在步驟S3542，將Y5＝0，接著，在步驟S3543，將K5＝0，在下一步驟S3544，將H5＝(d+b)/2，在此之后，在步驟S3545，將T5＝平行部位張力。
在下一步驟S3546，將Y6＝e，在此之后，在步驟S3547，將N6＝(a+h+g)÷e。接著，在步驟S3548，將K6＝0，在下一步S3549，將H6＝0，在下一步S3550，將T6＝平行部位張力，在此之后，處理進行上文提到的圖53所示流程步驟S355。
現(xiàn)在，圖62展示了一個第二加固縫部位操作(步驟S355)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3551，將N7＝1，接著，在步驟S3552，將Y7＝0，在下一步驟S3553，將K7＝0，接著，在步驟S3554，將H7＝(d+b)/2，在此之后，在步驟S3555，將T7＝加固縫部位張力。
在下一部驟S3556，將Y8＝f，在下一步驟S3557，將N8＝c÷f。在此之后，在下一步S3558，設定K8＝0，在下一步驟S3559，設定H8＝0，在下一步驟S3560，將T8＝加固縫紉部位張力，在此之后，處理進行上文提到的圖53中流程的步驟S356。
現(xiàn)在，在圖63展示了縫端部操作(步驟S356)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3561，將Y9＝f，在下一步S3562，將N9＝(c/2)÷f，在此之后，在步驟S3563，將K9＝(b+d)/2÷N9。
在下一步驟S3564，將H9＝(b+d)/2÷N9，在下一步S3565，將T9＝縫端部張力，在下一步S3566，將總線跡數(shù)N＝9∑n＝2Nn，在此之后，處理進行上文圖49流程中的步驟S36。
接著，圖64展示了切布刀驅動時間控制(步驟S36)子程序。在這種情形，如圖65中表所示，相應于驅動次數(shù)1～n的切布刀驅動控制時間和該子程序的條件被示于圖66中，所述的刀子驅動次數(shù)1～n形成線跡M1～Mn。
在上述的相應于切布刀驅動次數(shù)1～n的切布刀驅動線跡數(shù)M1～Mn被存儲在上文提到的RAM 102中。
在現(xiàn)在的切布刀驅動時間控制中，如圖64所示，首先，在步驟S361，到右側平行部位開始位置的線跡數(shù)量M被運算M＝5∑n＝2Nn，在下一步驟S362，運算Mn＝(L1+g)÷e+M，在下一步驟S363，如上文所述，由于切布刀尺寸比切布長度(側邊線跡長度)短，進行一個減法運算，將切布長度中減去切布刀尺寸而獲得一個余數(shù)，即，X＝a-L1。
在下一步驟S364中，檢查是否X＝0。如果其不為0，則在下一步S365，n值增加1，在此之后，處理進行下一步S366；否則，如果X＝0，則處理直接進行步驟S370。
在步驟S366，檢查是否X＞(L1-Lα)。這里Lα是切布刀的重疊數(shù)量。
即，在步驟S366，如果X＞(L1-Lα)，則步驟S367，運算Mn＝{(L1-Lα)÷e}+Mn-1；否則，如果X≤(L1-Lα)，則處理進行步驟S368，在該步驟運算Mn＝x÷e。
另外，在進了運算Mn＝{(L1-Lα)÷e}+Mn-1之后，在下一步S369，運算X＝X-(L1-Lα)，在此之后，處理返回到上文提到的步驟S364。
同時，在運算完Mn＝x÷e之后，在下一步S370，檢查是否切布刀落下時間修正線跡數(shù)是否為0。如果是0，則處理進一步直接到上文提過的通用流程(圖37)的步驟S4；否則，如果不為0，則在下一步S371，將Mn+切布刀落下時間修正線跡數(shù)附值給Mn，在此之后，處理進行上文的步驟S4。
順便述及，在切布刀16兩次豎直或者說上下運動中，如圖68(a)所示，為了形成一個給定扣眼而所需的必要切布長度，通過切布刀16的第一次豎直運動，布被切出一個相應于切布刀16刃長度的切口長度，在此之后，通過切布刀第二次豎直運動，布被切出形成扣眼必要切口長度的剩余部分。
在上述切布刀16兩次豎直運動中，如圖69(a)所示，切布刀第一次和第二次落下位置相互重疊以便共同形成必要的切割長度，而同時，它們的重疊長度可以根據(jù)扣眼的長度被設置的很大，例如，如圖69(b)所示。
在切布刀兩次或更多次的落下(n次)，包括上述的兩次切布刀下落，如圖70所示，在第一加固縫部(后加固縫部位)和第一次切布刀落下部位之間的間隙被設置為一個間隙g，而位于第二加固縫部位(前加固縫部位)和第n次切布刀落下部位之間間隙被設置為h；處于它們之間的間隙能夠通過切布刀落下時間改變而相應地進行修正。
即，如圖70的箭頭所示，通過改變第一次切布刀落下時間，處于第一加固縫部位(后加固縫部位)和第一次切布刀落下部位之間的間隙g能被修正；通過改變第n次切布刀落下時間，處于第二加固縫部位(前加固縫部位)和第n次切布刀落下部位之間的間隙h可以得到修正。
作為上述步驟S370和S371的結果，如圖71所示，處于第一加固縫部位(后加固縫部位)和第一切布刀落下部位之間的間隙被設置為間隔g，而處于第二加固縫部位(前加固縫縫部位)和第n次切布刀落下部位之間的間隙被設置為間隙h；當前后間隙的總和被設置為恒值時，整個的切布刀落下部位能夠變化。
即，當(g+h)被設置為可選擇的恒值時，如圖71箭頭所示，整個的切布刀落下位置能夠沿Y方向移動。
接著，圖72展示了縫紉機原始狀態(tài)檢索處理(步驟S5)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S51，當檢查Y喂入初始狀態(tài)傳感器26時，Y喂入脈沖馬達20被驅動，因而檢索到Y喂入脈沖馬達20的初始位置。在Y喂入脈沖馬達20初始位置檢索完畢之后，在下一步S52，Y喂入位置被置為0。
接著，在步驟S53，當檢查基線喂入初始狀態(tài)傳感器57時，基線喂入脈沖馬達40被驅動，由此檢索到基線脈沖喂入馬達40的初始位置。在此之后，在步驟S54，基線喂入位置被置為0。
在下一步驟S55，當檢查針擺動初始位置傳感器58時，針擺動喂入脈沖馬達41被驅動，由此檢索到針擺動喂入脈沖馬達41的初始位置。接著，在步驟S56，針擺動喂入位置被置為0，在此之后，處理進行上文提到的通用流程(圖37)的步驟S6。
接著，圖73展示了一個縫紉操作(步驟S15)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S151，總線跡數(shù)被置給剩余線跡數(shù)，在下一步S152中，當檢查縫針擺動右左探測傳感器59時，判斷是否現(xiàn)在的縫針擺動位置是否為右側(基線一側)。如果是右側，則在步驟S153，執(zhí)行縫紉機開始輸出，在此之后，處理進行下一步S155。
同時，如果現(xiàn)在的針擺動位置不是右側，則處理進行步驟S154，在該步驟執(zhí)行縫紉機開始輸出，在此之后，處理進行下一步S156。
在步驟S155中，檢查一個從縫紉機編碼器119中發(fā)出的脈沖，判斷縫紉機狀態(tài)是否為回轉狀態(tài)。如果是一個回轉狀態(tài)，則處理進一步進行步驟S158；否則，如果不是，處理返回步驟S155。
在步驟S156，檢查從縫紉機編碼器119發(fā)出的脈沖，判斷縫紉機狀態(tài)是否為回轉狀態(tài)。如果是回轉狀態(tài)，則處理進行步驟S157；否則，如果不是，處理返回到步驟S156。接著，在步驟S157，當檢查針的上位置傳感器116時，在中斷控制器108中判斷是否存在一個針的上位置中斷請求。如果存在針的上位置中斷請求，則處理進行下一步S158；否則，如果不存在針的上位置中斷請求，則處理返回到步驟S157。
在步驟S158中，根據(jù)從縫紉機編碼器119中發(fā)出的脈沖檢查是否縫紉機處于回轉狀態(tài)，如果是回轉狀態(tài)，則處理進行步驟S159；否則，如果不是，則處理進一步到上文提過的通用流程(圖37)中的步驟S16。
在步驟S159，當檢查TG生成器(generator)118時，判斷是否在中斷控制器108中存在一個TG中斷請求。如果TG中斷請求存在，則在下一步S160中，執(zhí)行TG中斷處理，在此之后，處理進行步驟S161；否則，如果TG中斷請求不存在，則處理直接進行步驟S161。
在步驟S161中，在中斷控制器108中判斷是否存在一個針的上位置中斷請求。如果存在針的上位置中斷請求存在，則在下一步驟S162中，則執(zhí)行針的上位置中斷處理，在此之后，處理進行下一步S163；否則，如果不存在針的上位置中斷請求，則處理直接到步驟S163。
在步驟S163中，當檢查喂入?yún)⒄瘴恢脗鞲衅?17時，在中斷控制器108中判斷是否存在一個喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗾埱?。如果存在喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗾埱?，則在下一步S164中，喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗵幚肀粓?zhí)行，在此之后，處理進行下一步S165；否則，如果存在喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗾埱?，則處理直接到步驟S165。
接著，在步驟S165，執(zhí)行一個切布刀計數(shù)中斷處理，在此之后，處理返回到上文提到的步驟S158。
接著，下文將順序地詳細說明TG中斷處理(步驟S160)，縫針上位置中斷處理(步驟S162)，喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗵幚?步驟S164)，和切布刀記數(shù)中斷處理(步驟S165)，它們都相應的包含在縫紉操作(步驟S15)中。
現(xiàn)在，圖74所示為一個TG中斷處理(步驟S160)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S1601，TG數(shù)增加1，在下一步驟S1602，檢查TG數(shù)是否為Q。如果TG數(shù)是Q，則處理進行下一步S1603；否則，如果不是Q，則處理直接進行步驟S1612。
在步驟S1603，檢查是否Y喂入脈沖數(shù)為0。如果是0，則處理直接進行步驟S1606；否則，如果不是零，處理進行下一步S1604。在步驟S1604，一個相應于縫紉時的Y喂入速度的數(shù)值被輸出到Y喂入計數(shù)器103中，接著，在步驟S1605，Y喂入計數(shù)器103被起動，在此之后，處理進行下一步S1606。
在步驟S1606，檢查由基線喂入計數(shù)器104記數(shù)的基線脈沖數(shù)是否為0。如果是0，則處理直接進行步驟S1609；否則，如果不是0，則處理進行下一步S1607。在步驟S1607，一個相應于縫紉時基線喂入速度的計數(shù)值被輸出到基線喂入計數(shù)器104中，在下一步S1608中，基線喂入計數(shù)器104被起動，在此之后，處理進行下一步S1609。
在步驟S1609中，檢查由針擺動喂入計數(shù)器105計數(shù)的針擺動喂入脈沖數(shù)是否為0。如果是0，則處理直接進行步驟S1612；否則，如果不是0，處理進一步到步驟S1610。在步驟S1610中，一個相應于縫紉中針擺動喂入速度的數(shù)值被輸出給針擺動喂入計數(shù)器105中，在下一步驟S1611，針擺動喂入計數(shù)器105被起動，在此之后，處理進行下一步S1612。
在步驟S1612，檢查TG數(shù)是否為S。如果是S，則在下一步S1613中，一個縫線張力標準被輸出到縫線張力，在此之后，處理進行上文提到的圖73所示流程的步驟S161；否則，如果TG數(shù)不是S，則處理直接進行上述步驟S161。
接著，圖75展示了一個針上位置中斷處理(步驟S1629)。在該子程序中，首先，在步驟S1612，剩余線跡數(shù)被減少1，在下一步S1622，線跡數(shù)計數(shù)被增加1，在此之后，處理進行下一步S1623。
在步驟S1623，檢查剩余線跡數(shù)是否為0。如果是0，則在下一步S1624，執(zhí)行一個縫紉機停止輸出；否則，如果不是0，則處理直接進行步驟S1625。
在步驟S1625，執(zhí)行一個切布刀驅動處理，在此之后，處理進行上文提過的圖73所示流程中的步驟S163。
現(xiàn)在，圖76展示了一個針上位置中斷處理子程序(步驟S162)。在該子程序中，首先，在步驟S16251中，檢查線跡數(shù)計數(shù)是否為Mn-5。如果線跡數(shù)計數(shù)是Mn-5，則處理進行下一步S16252；否則，如果不是Mn-5，則處理直接進行步驟S16261。
在步驟S16252，檢查Mn+1-Mn，即；處于先前的刀下降線跡數(shù)Mn和在后的刀下降線跡數(shù)Mn+1之間的差值，是否為1。如果差值是1，則處理進行步驟S16253，在該步驟中，縫紉機速度被設置為400[spm]，在此之后，處理進行步驟S16261；或者，如果差值不是1，則處理進行下一步S16254。
在步驟S16254中，檢查Mn+1-Mn，是否為2。如果其為2，則處理進行步驟S16255，在該步驟中縫紉機速度被設置1000[spm]，在此之后，處理進行步驟S16261；否則，如果Mn+1-Mn不為2，則處理進行下一步S16256。
在步驟S16256中，檢查Mn+1-Mn是否為3。如果是3，則處理進行步驟S16257，在該步驟縫紉機速度被設置為2000[spm]，在此之后，處理進行步驟S16261；否則，如果Mn+1-Mn，不是3，則處理進行下一步S16258。
在步驟S16258中，檢查Mn+1-Mn是否為4。如果是4，則處理進行步驟S16259，在該步驟中，縫紉機速度被設置為3000[spm]中，在此之后，處理進行S16261；否則，如果Mn+1-Mn不是4，則在下一步S16260，縫紉機速度被設置為4000[spm]，在此之后，處理進行下一步S16261。
因為通過上述步驟S16251到S16260的控制，能夠根據(jù)切布刀操作間隔(線跡數(shù))對縫紉機速度進行控制，所以，在切布刀第一次向下運動之后，切布刀能夠在切布刀再一次向下運動之前確保其回到上開的位置處。
在步驟S16261，檢查線跡數(shù)計數(shù)是Mn-R或更多。如果線跡數(shù)是Mn-R或更多，則在下一步S16262，切布驅動時間速度被設置進縫紉機速度，在此之后，處理進行下一步S16263；否則，如果線跡數(shù)計數(shù)不是Mn-R或更多，則處理直接進行步驟S16263。切布刀驅動時間速度應當被設置到這樣一個速度(包括“停止”)，該速度能夠防止這樣一種可能，即，當壓布裝置與縫紉機相配合地運動時，布能夠被向下運動的切布刀撕破或移動位置。
在步驟S16263，檢查線跡數(shù)計數(shù)是否為Mn。如果是Mn，則處理進行下一步S16264；否則，如果線跡數(shù)計數(shù)不是Mn，則處理直接進行上文提過提過的圖73中流程的步驟S163。
另外，在步驟S16264，切布刀向下運動，在下一步S16265，n被減小1，在此之后，處理進行上文的圖73流程中的步驟S163。
現(xiàn)在，圖77所示的是位于切布刀驅動處理(步驟S1625)中的切布刀向下運動(步驟S16264)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S162641，一個切布刀向下運動輸出根據(jù)一個給定的線跡數(shù)計數(shù)被發(fā)送給切布刀下氣缸驅動線路123中，結果切布刀下氣缸30就驅動切布刀16向下運動。
下邊，在步驟S162642，一個相應于切布刀16向下運動必要時間的數(shù)值被輸出給切布刀計數(shù)器107，在下一步S162643中，切布刀計數(shù)器106被啟動。
在下一步S162644中，1被設置進一個切布刀下降標記，在此之后，處理進行上文提過的圖76所示流程中步驟S16265。
接著，圖78展示了一個喂入?yún)⒄罩袛嗵幚?步驟S164)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S1641，Y喂入脈沖馬達20的回轉方向被設置，在此之后，在下一步S1642中，Y喂入脈沖馬達20的脈沖數(shù)被設置。
接著，在步驟S1643，基線脈沖馬達40的回轉方向被設置，在此之后，在步驟S1644，基線脈沖馬達40的脈沖數(shù)被設置。
在此之后，在下一步S1645，針擺動喂入脈沖馬達41的回轉方向被設置，在此之后，在下一步S1646，針擺動喂入脈沖馬達41的脈沖數(shù)被設置。
在下一步S1647，用于可變地控制張力輪19的張力的音圈馬達(上線張力VCM)的電流設定值被存儲，在此之后，在下一步S1648，循環(huán)數(shù)被減小1。
在此之后，在下一步S1649，檢查是否循環(huán)數(shù)為0。如果循環(huán)數(shù)為0，則在下一步S1700，數(shù)據(jù)指示字被增加1，接著，在步驟S1701，相應于數(shù)據(jù)指示字的循環(huán)數(shù)被設置，在此之后，處理進行上文提到的圖73所示流程中步驟S165。
順便述及，在上文提到的步驟S1649中，如果循環(huán)數(shù)不為0，則處理直接進行上述步驟S165。
接著，圖79所示為一個切布刀計數(shù)器中斷處理(步驟S165)子程序。在該子程序，首先，在步驟S1651，檢查是否切布刀計數(shù)器106的計數(shù)為0。如果計數(shù)為0，則處理返回上述圖73所示流程的步驟S158；否則，如果計不為0，則在下一步S1625，計數(shù)被減小1。
在此之后，在下一步S1653，又一次檢查計數(shù)是否為0。如果計數(shù)為0，則在下一步S1654，執(zhí)行切布刀驅動檢查；否則，如果計數(shù)為0，則處理直接返回上述步驟S158。
在執(zhí)行完切布刀驅動檢查之后，在下一步S1655，檢查是否切布刀下降標記是否為2。如果下降標記為2，則處理進行步驟S1656；否則，如果下標記不為2，則處理進行步驟S1658。
即，在步驟S1656中，切布刀記數(shù)器106被停止，接著，在步驟S1657，0被設置進切布刀下標記中，在此之后，處理返回上述圖73所示流程中的步驟S158。
在步驟S1658，一個切布刀向上的輸出被送給切布刀下氣缸驅動線路123，結果，切布刀下氣缸30驅動切布刀16向上運動。
在此之后，在一步S1659，切布刀計數(shù)器106被停止，在下一步S1660，一個相應于切布刀16的向上運動必要時間的數(shù)值被輸出給切布刀計數(shù)器106。
在下一步S1661，切布刀計數(shù)器106被起動，接著，在步驟S1662，2被設置進切布刀下標識中，在此之后，處理返回到上文提到的圖73所示流程中的步驟S158。
接著，圖80所示為一個切布刀驅動檢查處理(步驟S1654)子程序。在子程序中，首先，在步驟S16541，檢查是否有一個切布刀下信號輸出給了切布刀下氣缸驅動線路123。如果信號被輸出了，則處理進行下一步S16542；否則，如果信號沒有被輸出，則處理進行步驟S16543。
在步驟S16542中，檢查切布刀下檢測開關34b處于開否，如果處于開，則處理返回到圖79中所示流程的步驟S1675；否則，如果沒有處于開，則處理進行步驟S16544。
在步驟S16543中，判斷一個切布刀下檢測開關處處于關否。如果開關處于關，則處理返回到上文提到的圖79所示流程中的步驟S1675；否則，如果開關沒有處于關，則處理進行步驟S16544。
在步驟S16544中，輸出一個切布刀驅動錯誤。則，在下一步S16545中，縫紉機停止輸出被發(fā)出，在此之后，處理返回到上述步驟S1675。因此，當存在切布刀驅動錯誤時，縫紉機就被停止在針的上位置狀態(tài)。
在一個具有本發(fā)明本實施例所述的控制系統(tǒng)的鎖眼機中，實施圖54所述從(1)至(9)的縫紉序列(數(shù)據(jù)點)的鎖眼操作將在下文給出說明。即，在操作者在控制面板110上進行必要的數(shù)值設置之后，縫紉機將會因為步驟6的縫紉起動操作而開始運動，因而處于一個縫紉起始位置，即，如圖54所示點P1處，在該點處，壓布裝置15處于放下的位置。如果操作員按了起動開關，則如步驟S15的縫紉操作就會開始。
根據(jù)該縫紉子程序，相應于數(shù)據(jù)點(2)的左側邊縫紉(左邊平行部位)就會開始，相應的脈沖馬達就會根據(jù)相應的脈沖設置進行工作，所述的脈沖設置由喂入?yún)⒄罩袛嗵幚鞸164在一個由TG中斷處理S160設定的時間進行。當喂入?yún)⒄罩袛嗵幚淼拇螖?shù)循環(huán)數(shù)經(jīng)判斷為0時(步驟S1649)，即，線跡數(shù)(線跡的數(shù)目)到達一個預定值時，數(shù)據(jù)點被定為(3)(步驟S1700)，類似地，根據(jù)TG中斷處理和喂入中斷處理而形成線跡。在此之后，類似地，數(shù)據(jù)點(4)和(5)被進行從而形成第一加固縫部位。
在數(shù)據(jù)點(6)，即，在右側邊(右側平行部位)縫紉時，在針上位置中斷處理(步驟S161)的切布刀驅動處理程序，當按照線跡計數(shù)值，該數(shù)值到達操作設定值Mn時，切布刀16就會根據(jù)切布刀下降子程序處理向下移動。在隨后的時間中，根據(jù)步驟S16261中R的設定值(先前設置的值)；在切布刀16被下降之前或者切布刀16下降時進行幾個線跡，縫紉機速度被下降到上述的切布刀驅動速度。這種操作被重復一定次數(shù)，所述的次數(shù)相應于數(shù)值n，該數(shù)值n按上文提到的方式(S16265)進行控制。同時，對切布刀下降運動的循環(huán)間隔進行判斷，根據(jù)判斷結果，設定縫紉機速度(步驟S16251到S16260)。
在數(shù)據(jù)點(9)的針上位置中斷處理中，在點Pa，即，在縫紉起始位置P1，如果剩余線跡數(shù)為0，即，如果鎖眼已經(jīng)完成，則縫紉機停止輸出被發(fā)出使得縫紉機由公知的恒定位置停止裝置控制停止在針上位置狀態(tài)。
現(xiàn)在，圖89展示了一個左手花紋操作(步驟S38)子程序。在該子程序，首先，在步驟S381中，進行縫紉開始位置，在步驟S382，進行右側平行部位，在下一步S383，進行第一加固縫部位。
在下一步S384中，進行左側平行部位，在下一步S385中，進行第二加固縫部位，在下一步S386，進行縫端部位，在此之后，處理進行上文圖90中流程的步驟S36。
接著，下文將詳細地對上述左手花紋操作(步驟S38)進行說明；具體地說，縫紉開始位置操作(步驟S381)，右側平行部位操作(步驟S382)，第一加固縫部位操作(S383)，左側平行部位操作(S384)，第二加固縫部位操作(S385)，和縫端操作，以這樣的順序進行。
這里，在相應的操作處理說明之前，先說明縫紉序列和條件。
圖90所示為縫紉序列具體的說，圖90(1)是縫紉機從縫紉機起始狀態(tài)運動到縫紉起始位置；圖90(2)所示為緊接著圖90(1)右側平行部位的縫紉；圖90(3)所示的是第一加固縫直到其中部的縫紉；圖90(4)所示為第一加固縫端部縫紉；圖90(5)所示為左側平行部位縫紉的開始；圖90(6)所示為左側平行部位的縫紉；圖90(7)所示為第二加固縫部位到其中部的縫紉；圖90(9)所示為端部縫紉(第二加固縫部位端部縫紉)。順便述及，縫紉機向著初始狀態(tài)的運動僅僅在縫紉機被轉變到縫紉模式時才被執(zhí)行。
另外，在圖92中，展示了左手花紋操作的另外一個實施例，該圖解釋了在左手和右手花紋操作中針擺動機構42的操作。具體地說，如圖92(a)和(b)所示，在圖92(a)中(虛線部位43R所示)，當縫針9的基線擺動到左側時，基線臂43移到到基線右側，作為參照，原始位置(由實線所示)位于切布刀槽15b位置(針眼15a的中心)；當縫紉9基線擺動到右側(圖92(a)中虛線部位43L時，基線臂43移動到基線左側。
如圖93(a)，93(b)和93(c)所示，以針擺動數(shù)量原始的零位置作為參照，當基線桿44擺動到圖93所示的左側(圖93(a)所示的虛線部位44R)，針9的擺動數(shù)量經(jīng)基線的右側增加了；而當基線桿44擺動到圖93右側(圖93(a)的虛線部位)，縫針9的針擺動數(shù)量相對于基線往左側方向有所增加。如圖55所示表格中，當基線K1，……K9，的數(shù)據(jù)，擺幅H1……，H9的數(shù)據(jù)都相應的給予負號，即，被給以相反的值，則就獲得了圖91所示表中的數(shù)據(jù)，這是左手花紋類型的操作結果。在圖91中，N代表著次數(shù)(線跡數(shù))的循環(huán)數(shù)，Y代表Y喂入，K代表基線，H代表著擺幅，T代表線張力值。它們的腳標相應地表示圖90中所示的縫紉序列(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)。
<控制系統(tǒng)的改型>
下文將對圖81進行說明，它所示的是對圖37所示通用流程進行部分改變而得來的一個改型的通用流程圖。
在圖81所示的通用流程圖中，步驟S1～S14與圖37中的通用流程一樣。因此，下邊將對新的步驟S21到S24進行說明，所說的步驟S21～S24代替前述步驟S15到S16。
順便述及，圖82所示為鎖扣眼操作的工作條件，這些工作條件不僅僅包含圖40所示的工作條件，即不僅包括，切布刀長度a，切布刀寬度b，加固縫長度c，加固縫寬度d，平行部位針距e，加固縫部位針距f，切布刀——第一加固縫之間間隙g，切布刀——第二加固縫之間間隙h，而且還包括一個切布刀尺寸L1，從縫紉起始位置到第一切布刀端頭位置的布料運動量(Y喂入馬達脈沖數(shù))Zα，和從第一切布刀端部位置到第二切布刀端部位置的布料運動量(Y喂入馬達脈沖數(shù))Zβ，切布刀15的向下運動時間由相應于布料運動量Zα的Y喂入馬達脈沖數(shù)的附加值(絕對值)來確定。
這里，在圖82中，對于一個中切布刀切割操作，切布刀時間根據(jù)在右側邊縫紉期間的脈沖數(shù)的附加值(絕對值)而確定；對于前切布刀切割操作和后切布切割操作，切布刀的下降時間根據(jù)從縫紉開始位置的脈沖數(shù)的附加值(絕對值)而確定。然而，相應于切布刀尺寸L1的脈沖數(shù)能夠根據(jù)公式L1÷(1個脈沖的喂入長度)而獲得，即，由L1除以1個脈沖的喂入長度。
如圖81所示，在上文提到步驟S14之后，在步驟S21中，調用縫紉開始運動，則Y喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被相應地驅動到縫紉開始位置。在此之后，在下一步S22，調用縫紉處理，以便使縫紉操作被起動。
在縫紉操作結束之后，在下一步驟S23，執(zhí)行針位置右側運動，在此之后，在步驟S24，執(zhí)行壓布裝置15上開的輸出，在此之后，處理返回到上述步驟S8。因此，在本實施例中，當一個給定的扣眼鎖縫或縫紉操作完成之后，則縫針背離切布刀向右擺動，并由此停止在其上位置處，當下一個扣眼鎖縫開始時，在縫針進行側邊縫紉之前，縫針被移動到其縫紉開始位置。
下邊，將說明上述步驟S22中執(zhí)行的縫紉處理。
圖83展示了縫紉處理(步驟S22)的子程序。在該子程序中，首先，在步驟S221，檢查切布刀的切割是否是前切布刀切割操作。如果是前切布刀切割操作，則在步驟S222，執(zhí)行縫紉處理(1)，在此之后，處理進行通用流程(圖81)的步驟S23；否則，如果不是前切布切割操作，則處理進行下一步S223。
在步驟S223，檢查切布刀切割操作是否是中切布刀切割操作。如果是中切面刀切割操作，則在步驟S224，執(zhí)行縫紉處理(2)，在此之后，處理進行上述步驟S23；否則，如果不是中切布刀切割操作，則在下一步驟S225，執(zhí)行縫紉操作(3)，在此之后，處理進行上述步驟S23。
順便述及，對于相應于在上述各縫紉操作的切布刀驅動時間時的操作，當選定了前后切布刀切割中之一時，Y喂入脈沖馬達20的運動數(shù)量被運算出來；當選擇了中切布刀操作時，線跡數(shù)被運算出來。
下邊，將對上文提到的前切布刀切割操作步驟S222的縫紉處理，中切布刀切割操作的步驟S224的縫紉處理(2)，后切布刀切割操作的步驟S225的縫紉處理(3)相應地進行說明。
縫紉處理(2)(步驟S224)中，在扣眼鎖縫操作過程中，由中切布刀切割操作對切布刀進行切口，該縫紉處理(2)與上文提到的圖37中的通用流程的縫紉操作(步驟S15)是相同的，即，縫紉處理(2)的內容與圖73中流程所述情形相同。然而，對于中切布刀切割操作，如上文所述，它由右側邊縫紉操作(圖82)過程中的脈述的附加值(絕對值)確定切布刀向下運動的時間。
因此，在下述的說明中，僅對縫紉處理(1)(步驟S222)和縫紉處理(3)(步驟S225)進行說明。在縫紉處理(1)中，在鎖縫扣眼操作之前，布料由前切布刀切割操作進行切口；在縫紉處理(2)中，在扣眼鎖縫操作之后，由后刀切割操作對布料進行切口。
現(xiàn)在，圖84所示為縫紉處理(1)(步驟S222)的子程序，它采用前切布刀切割操作。在該子程序中，首先，在步驟S2221，Y喂入脈沖馬達20被驅動到切布刀驅動位置，在下一步S2222中，切布刀15被驅動向下運動。
在下一步S2223中，調用縫紉開始運動處理，由此處理驅動Y喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40，和針擺動喂入脈沖馬達41到縫紉開始位置。在此之后，在下一步S2224，調用縫紉處理，從而進行縫紉操作。
即，在縫紉操作過程中，切布刀驅動處理沒有被執(zhí)行。
順便述及。在縫紉操作完成之后，處理進行上文提過的圖81中流程的步驟S23。
即，在前切布刀切割操作這種情形，如上文所述，切布刀向下運動的時間根據(jù)從圖82中所示縫紉起始位置處算起的脈沖數(shù)的附加值(絕對值)確定。
圖85展示了縫紉處理(3)(步驟S225)的子程序，它采用后切布刀切割操作。在該切割子程序中，首先，在步驟S2251，縫紉處理被調用，由此起動縫紉操作。
在縫紉操作完成之后，在下一步S2252，Y喂入脈沖馬達20被驅動到切布刀驅動位置，在下一步S2253中，切布刀15被驅動向下運動。
另外，在下一步S2254，縫紉起始運動處理被掉用，由此Y喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被驅動到縫紉開始位置。在此之后，處理進行上文提到的圖81所示流程的步驟S23。
在后切布刀切割操作這種情形，切布刀向下運動的時間根據(jù)從圖82中所示的縫紉起位置算起的脈沖數(shù)的附加值(絕對值)確定。
這里，圖86展示前切布刀切割操作，中切布刀切割操作和后切布刀切割操作之間的差別。首先，前切布刀切割操作，如圖86(a)所示，切布刀下降進行切割，在扣眼鎖縫線跡形成之前，預先切開形成一個扣眼。
而后切布刀切割操作，如圖86(b)所示，在扣眼鎖縫線跡形成之后，切布刀下降切開形成一個扣眼。
如圖86(c)所示，中切布刀切割操作，當扣眼鎖縫線跡被縫紉時，切布刀下降切開形成一個扣眼。
下邊，圖87所示為前切布刀切割情形的扣眼鎖縫線跡的狀態(tài)。首先，如圖87(a)所示，例如，當上、下布料被前切布刀切割操作切割形成一扣眼H時，如圖87(b)所示，在縫紉操作過程中，帶有上線的縫針9通過扣眼H將上線和下線連接起來，由此執(zhí)行花飾線跡縫紉。
在完成縫紉操作之后，所述縫紉操作由縫針9通過對扣眼H進行裝飾線跡縫紉，如圖87(c)所示，在扣眼H中不留下布料線(機織紗線)。
另外一方面，圖88所示的是后切布刀切割和中切布刀切割操作情形扣眼線跡的狀態(tài)。
這里，在后切布刀切割和中切布刀切割操作中，在扣眼鎖縫線跡被縫紉之后，，布料被切布刀切口，由此形成或者切開形成扣眼H。在這種情形，為了不把線跡切斷，給定的間隙必須被固定在右側和左側縫紉部位之間。
如圖88所示，在扣眼H的左右兩邊，在線跡與相應的側邊部位之間還留有一些布料。
另外，這里還有另外一個花紋操作子程序的實施例，在該實施例中，采用了基于圖94所示工作條件的尺寸即，切布長度a，左切布刀寬度b1，右切布刀寬度b2，加固縫長度c，加固縫寬度d，平行部位針距e，加固縫部位針距f，切布刀——第一加固縫部位之間間隙g，切布刀——第二加固縫之間間隙g。
圖95所示為設置項目表，圖39所示表格中的切布刀寬度被分成左切布刀寬度b1和右切布刀寬度b2，而省略了切布刀下落左右位置。
現(xiàn)在，圖96所示為縫紉開始位置操作(S381)子程序。在該子程序中，在步驟S3811，運算Y1＝C1/2，在下一步S3812，將k1＝b1，在下一步S3813，運算H1＝{d-(b1+b2)/2，在下一步S3814，將T1＝縫紉開始張力，在此之后，處理進行圖89所示流程中步驟S382。同時，通過單獨規(guī)定上述b1和b2，從而切布落點位置到左和右側邊部位能夠單獨調節(jié)。
現(xiàn)在，圖97所示為右側邊縫紉部位操作子程序(S382)。在該子程序中，首先，在步驟S3821，將N5＝1，在下一步S3822，將Y5＝0，在下一步S3823，將k5＝0。接著，在步驟S3824中，運算H5＝(d+b1+b2)/2在此之后，在下一步S3825，設置T5＝平行部位張力。
在下一步S3826，將Y6＝e，在下一步S3827，運算N6＝(a+h+g)÷e。在此之后，在下一步S3828，將K6＝0，在下一步S3829，將H6＝0，在下一步S3830，將T6＝平行部位張力，在此之后，處理進行圖89所示流程中的步驟S383。
圖98所示為第一加固縫部位操作(S383)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3831，將Y3＝f，在下一步S3832，運算N3＝c÷f，在下一步S3833，運算K3＝{(d+b1+b2)/2}÷N3，在下一步S3834，運算H3＝{(d+b1+b2)/2}÷N3。
在此之后，在下一步S3835，將T3＝加固縫部位張力，在下一步S3836，將Y4＝f，在下一步S3837，運算N4＝c÷f。
在此之后，在下一步S3838，將K4＝0，在下一步S3839，將H4＝0，在下一步S3840，將T4＝“加固縫部位張力”，在此之后，處理進行上述圖89所示流程的步驟S384。
圖99所示為第二加固縫操作子程序(S385)。在該子程序中，首先，在步驟S3851，將N7＝1，在下一步S3852中，將T7＝0，在下一步S3853，將K7＝0。在此之后，在下一步S3854，運算H7＝(d+b1+b2)/2，在下一步S3855，將T7＝“加固縫部位張力”。
在下一步S3856，將Y8＝f，在下一步S3857，運算N8＝c÷f。在此之后，在下一步S3858，將K8＝0，在下一步S3859，將H8＝0，在下一步S3860，將T8＝加固縫部位張力，在此之后，處理進行上述圖89所示流程中步驟S386。
圖100所示為縫紉結束操作(S386)子程序。在該子程序中，首先，在步驟S3861，將Y9＝f，在下一步S3862中，運算N9＝(c/z)÷f，在下一步S3863中，運算K9＝{d-(b1+b2)/2}÷N9。
在下一步S3864中，運算H9＝{d-(b1+b2)/2÷N9，在下一步S3865，將T9＝“縫紉結束張力”，在下一部S3866，總線跡數(shù)＝9∑n＝2Nn被運算出來，在此之后，處理進行上述圖49所示流程中步驟S36。
接著，圖101所示為張力鉤配合模式處理的另處一個實施例。在該實施例中，在圖47所示的張力鉤配合處理模式(步驟S114)的步驟S1148之后，一個縫紉機主軸角度配合處理(步驟S1152)，一個指令延遲處理(步驟S1153)，一個判斷設置鍵是否為開(步驟S1154)的處理，一個用于指令的電力處理(步驟S1155)被順序執(zhí)行。
即，在步驟S1148，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖馬達驅動器114驅動，在下一步S1152，縫紉機主軸角度被配合，在下一步S1153，電源供給繼電器被關閉，而操作者執(zhí)行一個張力鉤配合操作。
在此之后，在下一步S1154，檢查是否設置鍵147是否處于開。如果設置鍵147處于開，則處理進行下一步S1155；否則，如果設置鍵147沒有處于開，則處理再次返回到步驟S1154。
在步驟S1155，在電力供給繼電器被關閉之后，處理進行通用流程(圖37)的步驟S2。
順便述及，在圖102所示的情形，在步驟S1148，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖馬達驅動器114驅動，在下一步S1152，縫紉機主軸角度被配合，在下一步S1153，動力供給繼電器被關閉，而操作者執(zhí)行一個張力鉤配合操作。
現(xiàn)在，圖103展示為縫紉機主軸角度配合處理子程序(步驟S1152)。在該子程序中，首先，在步驟S11521中，縫紉機開始被輸出，在下一步S11522，檢查是否針上位置探測顯示出縫紉機不正確的定位。如果針上位置探測顯示出不正確的定位，則處理進行下一步S11523；否則，如果針上位置探測沒有顯示不正確的定位，則處理又返回到步驟S11522。
在步驟S11523，TG數(shù)被設置為0，在下一步S115424中，檢查是否存在TG中斷請求。如果存在，則在下一步S11525，TG數(shù)被加1，在此之后，處理進行下一步S11526；否則，如果不存在TG中斷請求，則處理返回到步驟S11524。
在步驟S11526，檢查TG數(shù)是否為P2(張力鉤配合主軸角度)。如果TG數(shù)不是P2，則處理再次返回到步驟S11524；否則，如果TG數(shù)是P2，則處理進行下一步S11527，在該步驟，縫紉機被停止，在此之后，處理進行上述的圖101或102中所示流程的步驟S1153。
順便述及，在圖104所示的情形，一個用于探測張力鉤配合位置的傳感器或類似裝置被設置在縫紉機主軸上，由此縫紉機能夠被停止在張力鉤配合位置。具體地說，首先，在步驟S11521，縫紉機開始被輸出，在下一步S11522，檢查是否張力鉤位置傳感器處于開。如果處于開，則處理進行下一步S11529；否則，如果張力鉤位置傳感器處于不開的狀態(tài)，則處理返回到步驟S11528。
在下步S11529，在縫紉機停止被輸出之后，處理進行上文提到圖101或102所示流程的步驟S1153。
這里，步驟S11529中的縫紉機停止輸出被一個恒定位置停止操作執(zhí)行，使得縫紉機能夠被一個從設置在主軸上的探測裝置發(fā)出的信號控制而停止。
圖105所示為一個繼電器的結構，該繼電器用于切斷電力。具體地說，在圖105中，一個電力電纜172不僅僅與一個電力線路板171相連，而且還與縫紉機馬達驅動器115相連，所說的電力線路板171與一個1/0界面109相連，一個電力開關(一個電磁打開/關閉裝置)173被設置在電力電纜172上，一個繼電器174與電力開關(電磁打開/關閉裝置)173相連，處于繼電器174另外一側電纜175與1/0界面109相連。
動力繼電器為繼電器174(右圖101和圖102中已經(jīng)進行了描述)它與電源開關173(電磁開關裝置)以這樣的方式進行聯(lián)接。
這里，當這種與電力開關(電磁打開/關閉裝置)173相連的繼電器174被用作電力的延遲(在102中作過了說明)，如果繼電器174被關閉，則整個系統(tǒng)的電力就被切斷，這將使得再次從CPU100供給電力變得不可能。
圖106所示為用于切斷電力的繼電器的另外一種結構。在圖106中，一個電力電纜172不僅與一個電力線路板171相連，而且與一驅動電力控制線路板181相連，所述的電力線路板171與一個1/0界面109相連，所述的驅動電力控制線路板181與縫紉機馬達驅動器115相連；一個電力開關176被設置在電力電纜162上；一個零交叉繼電器(zero Cross relay)182被固定在驅動電力控制線路板181上。
這種零交叉繼電器(zero Cross relay)182可作為圖102中所述的電力繼電器使用。
這里，當這種零交叉繼電器(zero Cross relay)被用作圖101中所述電力繼電器時，即使馬達驅動電力被繼電器182切斷了，電力也還提供給CPU 100的周邊外圍裝置，因此，如果設置鍵147被又一次打開，則馬達驅動電源能夠被打開。
圖107所示線引入處理模式的另外一個實施例。具體地說，在圖107所示的實施例中，在執(zhí)行完成引入處理模式(步驟S112)的步驟S1128之后，一個關閉指令處理(步驟S1132)，一個用于檢查設置鍵導通否的處理(步驟S1133)，和一個電源繼電器接通指令處理(步驟S1134)被順序執(zhí)行。
即，在步驟S1132，電力繼電器被關閉，在此之后在下一步S1133，檢查設置鍵147導通否。如果設置鍵147處于導通，則處理進行下一步S1134；否則，如果設置鍵147沒有導通，則處理返回步驟S1133。
在步驟S1134，電源繼器(圖106所示的零交叉繼電器)被打開，在此之后，處理進行上文提過的通用流程(圖37)中步驟S2。
順便述及，就如在圖108中所示實施例一樣，在步驟S1132，電力繼電器(圖105中所示繼電器174)可以被關閉。
這里，類似于上文提到的梭殼配合處理模式，當圖106中所示零交叉繼電器182被用作圖107所示電源繼電器時，即使馬達驅動電源被繼電器182切斷，電源也依然能提供給CPU 100的外圍裝置，因此，如果設置鍵被再次導通，則馬達驅動電源能夠被導通。
同時，當圖105中所示的繼電器174被用作圖108所述電力繼電器時，如果繼電器174被關閉，則整個系統(tǒng)的電力就被切斷，這將使得從CPU 100供給電力變得不可能。
接著，圖109所示為切布刀時間控制(步驟S36)的一個變型。在該變型中，在步驟S361和步驟S362之間，還包括一個用于檢查切布刀驅動次數(shù)的步驟(步驟S372)和一個設置L1的步驟(步驟S373)，所述的步驟S361用于運算直到右側平行部位起始位置處的線跡數(shù)M＝5∑n＝2Nn，所述的步驟S362位于上述的圖64中的子程序，用于運算Mn＝(L1+g)÷e)+M。
即，在步驟S361，M＝5∑n＝2Nn被運算，在此之后，在步驟S372，檢查是否切布刀驅動次數(shù)的設置是一次或兩次或者更多。如果是一次，則在下一步S373，a被設置進L1，在此之后，在下一步S362，運算Mn＝((L1+g)÷e)+M。
同時，在步驟S372，如果切布刀驅動次數(shù)不是一次，則處理直接進行步驟S362。
在此種情形，如果切布長度和切布刀尺寸設置相等，則切布刀驅動次數(shù)為一次。
順便述及，如果在控制面板上設置“一次”，則a被設置進L1，在步驟S364，“X＝0否”總是“是”。
另外，圖67展示了另外一個實施例，其以如下結構，即，設置了一個喂入傳感器和一個刀下落開關，以便于確定切布刀從Y喂入的控制時間。具體地說，首先，位于固定在喂入機構21的喂入軸22上的支撐架23上，具有一個豎直固定的探測板161，該探測板161表面面向側面；一個貼近類型的喂入傳感器162用作縫紉機運動位置探測裝置，該喂入傳感器162被用來根據(jù)控測板161Y方向運動位置探測縫紉機運動是前進運動或者是回退運動，它被相對著探測板161固定在探測板161的移動方向上。
在探測板161另外一側的表面上，形成有一對前后突起部位163，而切布刀下落開關164被相對著突起部位163固定在突起部位163的運動通道上，所述的切布刀落下開關164的被探測部位能夠被一對兒突起部位163中的一個施壓。即，在圖67所示的實施例中，切布刀下落開關164每次被兩個前后突起部位163壓迫，切布刀氣缸30就被驅動從而將切布刀16上下移動兩次。
在本實施例中，刀下落開關164被用作刀下降運動開始時間設定裝置。
現(xiàn)在，圖110展示了另外一個實施例，在該實施例中，具有一個針位置傳感器。如圖110所示，在該實施例中，一個針位置傳感器191被固定在針標擺動座18的前表面一側的下部，而一個可以被探測到的磁鐵192被埋置在針桿擺動座18的前表面下部，其中所述的針位置傳感器191由一個貼近類型的磁傳感器構成。
換句話說，根據(jù)本發(fā)明，正如圖110實施例，除了基線原始位置探測傳感器57，擺幅原始位置探測傳感器58和針擺動左右位置探測傳感器而外，不可以設置針位置探測傳感器191。
在上文提到的相應的實施例中，對相應的鎖眼機進行了說明。然而，本發(fā)明不僅僅局限于此，而是能夠適應于其它種類的針擺動縫紉機。
當然，所說明的實施例具體結構能夠作出適當?shù)淖兓?br> 例如，取代針的上位置探測，可以采用針的下位置探測或者相位探測。
另外，在現(xiàn)在的實施例中，它們的結構中相應的參數(shù)被控制和設定從而確定了切布刀驅動時間或者相應扣眼形狀的尺寸。然而，在另外的結構中也可以獲得相同的效果，在該另外的結構中，預先編制設定和存儲的數(shù)據(jù)被有選擇的讀取。以前被操作和設定的參數(shù)可以被存儲，在此之后，參數(shù)可以被有選擇的讀取。
另外，也能夠實施一種結構，在該結構中縫紉機的上下軸能夠被單獨設置的馬達控制和回轉。
如上所述，使用本發(fā)明第一方案的鎖眼機，由于相應于側邊縫紉位置長度的扣眼是經(jīng)過切布刀上下移動兩次形成的，該切布刀的刀刃長度短于扣眼側邊線縫的長度，使用這樣一把切布刀可以形成各種長度的扣眼，因此，本發(fā)明的鎖眼機的優(yōu)點在于，當扣眼長度變換時無需更換切布刀，并且無需針對不同的扣眼長度準備兩把或多把切布刀。
當使用本發(fā)明第二方案的鎖眼機時，還可獲得另一效果，由于扣眼是在側縫紉位置形成時制得的，因此側縫紉位置的線縫是穩(wěn)定的，應而制得的扣眼也是精確的。
當使用本發(fā)明的第三方案的鎖眼機時，同樣也可獲得與第二方案相同的效果，這是由于扣眼是在形成側縫紉位置線縫的時候形成的，因此，獲得的側線縫是穩(wěn)定的，并且，此時切布刀上下移動切孔，因此，形成的扣眼也是精確的。
使用本發(fā)明第四方案的鎖眼機，也可以獲得第三方案的效果，其優(yōu)點是可根據(jù)相應于不同刀刃長度和扣眼長度的線跡數(shù)適當設定切布刀上下移動的時間。
使用本發(fā)明第五方案的鎖眼機，也可以獲得第一方案的效果，由于壓布裝置可以根據(jù)喂入量的喂入信號通過電移動裝置移動給定的長度，并且，刀控制裝置產生一個與喂入信號同步的控制信號用于上下移動切布刀，其優(yōu)點是切布刀與喂入操作同步的上下移動可靠的形成扣眼。
使用本發(fā)明第六方案的鎖眼機，也可以獲得第五方案的效果，其優(yōu)點是可根據(jù)相應于不同刀刃長度和扣眼長度的布料喂入量適當設定切布刀上下移動的時間。
使用本發(fā)明第七方案的鎖眼機，也可以獲得第六方案的效果，其優(yōu)點是，刀子上下移動確定裝置沒有產生確定信號時，則判斷切布刀異常，將由控制裝置停止縫紉機的運行。
使用本發(fā)明第八方案的鎖眼機，也可以獲得第一方案的效果，其進一步的優(yōu)點是，它不僅可以進行預縫切孔操作，也可以進行縫后切孔操作，預縫切孔操作是扣眼可以在鎖眼完成之前通過切布刀上下移動兩次或多次而形成，縫后切孔操作是扣眼可以在鎖眼完成之后通過切布刀上下移動兩次或多次而形成。
使用本發(fā)明第九方案的鎖眼機，也可以獲得第一方案的效果，扣眼是在左右側線縫之一完成后而另一側正在進行縫紉時通過切布刀上下移動形成的，其優(yōu)點是，這樣不僅左右側線縫是穩(wěn)定的，而且形成的扣眼也是精確的。
使用本發(fā)明第十方案的鎖眼機，也可以獲得第一或第九方案的效果，由于縫紉機的速度在切布刀上下移動的確定階段被減慢，同步的由布料握持裝置移動布料的量也被減慢，因此可以避免布料被過度的切割。
使用本發(fā)明第十一方案的鎖眼機，其中，提供了一個刀子控制裝置，它用于控制切布刀有選擇的進行預縫切孔操作；縫中切孔操作；縫后切孔操作，預縫切孔操作是在鎖眼完成之前切布刀上下移動切扣眼，縫中切孔操作是在鎖眼進行之中切布刀上下移動進行切扣眼，縫后切孔操作是在鎖眼完成之后進行切布刀上下移動切扣眼。換句話說，使用本發(fā)明的鎖眼機的優(yōu)點是可以任選三種切扣眼操作之一進行鎖眼，由即，在鎖眼完成之前切布刀上下移動切扣眼的預縫切孔操作，在鎖眼進行之中切布刀上下移動進行切扣眼的縫中切孔操作，在鎖眼完成之后進行切布刀上下移動切扣眼的縫后切孔操作。
使用本發(fā)明第十二方案的鎖眼機，在所述的側邊鎖縫時，通過一個刀子向下移動開始時間設定裝置設定刀子向下移動的開始時間，并且，通過一個刀子控制裝置控制刀子的上下移動而形成一個扣眼，其優(yōu)點是，形成扣眼的切布刀被適當?shù)脑O定一向下移動開始時間。
使用本發(fā)明第十三方案的鎖眼機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是可以根據(jù)由扣眼和刀刃長度設定裝置設定的扣眼和刀刃的長度通過一個控制裝置控制切布刀適當?shù)纳舷乱苿印?br> 使用本發(fā)明第十四方案的鎖眼機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是鎖眼可以通過切布刀與布料喂入操作同步的向下移動形成。
使用本發(fā)明第十五方案的鎖眼機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是刀子的整個下降位置可根據(jù)刀子下降時間移動。
使用本發(fā)明第十六方案的鎖眼機，根據(jù)間隙設定裝置的設定，側邊縫紉位置的長度變換裝置在不改變切布長度的情況下變換側邊縫紉位置的長度，其間隙設定裝置是用于設定加固縫紉部位和扣眼端部之間的間隙，并且，根據(jù)上述側邊縫紉長度變換裝置作出的變換，刀子的向下移動時間確定的裝置確定其中向下移動。也即，使用該發(fā)明其優(yōu)點是可以根據(jù)切布刀向下移動時間來修正加固縫紉位置與刀子下落位置間的間隙。
使用本發(fā)明第十七方案的鎖眼機，根據(jù)刀子上下移動的時間間隔判斷裝置的判斷，通過一個縫紉機速度確定裝置來確定縫紉機的速度，該刀子上下移動的時間間隔判斷裝置是用于判斷刀子上下移動的時間間隔，該時間間隔是由刀子上下移動時間確定裝置根據(jù)給定扣眼的長度確定的，該扣眼是切布刀在鎖眼進行過程中上下移動兩次或多次形成的，因此，使用本發(fā)明，其優(yōu)點是在切布刀上下移動兩次或多次時，可以對縫紉機的驅動速度適當?shù)倪M行控制，以獲得一個良好的鎖眼條件。
權利要求
1.一種鎖眼機，其中，鎖眼線縫包括在細長的扣眼的左右兩側形成左側和右側縫紉部位，以及，在其兩端的端部形成加固縫部位，相應于側邊縫紉部位長度的扣眼的長度是通過沿側邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，控制裝置控制切布刀在側邊縫紉部位成形時上下移動切孔，并且，通過開始時間設定裝置來設定在側邊縫紉完成時刀子向下移動的開始時間。
2.如權利要求1的鎖眼機，它進一步還包括扣眼/切布刀切削刃長度的設定裝置，用于設定扣眼的長度和切布刀的切削刃的長度，以及一個控制裝置，用于根據(jù)長度設定裝置設定的扣眼長度和刀子的刀刃長度來控制切布刀向下移動的時間。
3.如權利要求2的鎖眼機，其中，開始時間的設定裝置包括，一個電移動裝置，用于根據(jù)一喂入信號沿側縫紉部位將壓布裝置移動一給定距離，以及，一個縫紉移動位置檢測裝置，用于檢測側邊縫紉移動的位置，其特征在于，切布刀可以根據(jù)由縫紉位置檢測裝置發(fā)出的檢測信號向下移動。
4.如權利要求1的鎖眼機，其中，切布刀向下移動開始時間的設定裝置包括一個扣眼成型位置設定裝置，它用于沿鎖眼縫紉的喂入方向設定扣眼的成型位置，以及一個刀子向下移動時間的確定裝置，用于根據(jù)上述扣眼成型位置設定裝置設定的針跡數(shù)或布料喂入脈沖來確定切布刀的向下移動時間。
5.一種鎖眼機，其中，鎖眼線跡包括在細長的扣眼左右兩側形成的左側和右側縫紉部位，以及，至少在其兩端的一端部形成的加固縫紉部位，相應于側邊縫紉部位長度的扣眼長度是通過沿側邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，它包括一個間距設定裝置，用于設定加固縫紉部位和扣眼端部之間的間距，，一個測縫紉長度變換轉置，用于根據(jù)間距設定裝置的設定在不更換布料切斷長度的情況下改變側縫紉部位的長度，以及，一個時間的確定裝置，用于根據(jù)上述側縫紉長度變換裝置的改變來確定向下移動的時間。
6.一種鎖眼機，其中，在扣眼鎖縫過程中通過切布刀上下移動兩次或多次切孔形成扣眼，其特征在于，具有一個刀子向下移動時間確定裝置，用于根據(jù)扣眼的長度確定切布刀向下移動的時間，一個刀子向下移動時間間隔判斷裝置，用于判斷由刀子向下移動時間確定裝置確定的刀子向下移動時間的間隔，以及一個縫紉機驅動速度的確定裝置，用于根據(jù)刀子向下移動時間間隔判斷裝置判定的間隔來確定縫紉機的速度。
全文摘要
一個切布刀16其結構是刀刃長度小于扣眼縫紉位置的長度，相應于扣眼左右側縫部分長度扣眼長度是通過切布刀上下移動兩次或多次形成的，切布刀16在左右側邊部分形成之后至少上下移動一次，同樣，切布刀16在左右側邊縫紉部位的給定數(shù)量的線跡縫紉之后，切布刀上下移動至少一次，給定的線跡數(shù)量是根據(jù)切布刀16的刀刃長度和扣眼長度來設定的。
文檔編號D05B65/00GK1532321SQ20041000168
公開日2004年9月29日 申請日期1998年6月27日 優(yōu)先權日1997年6月27日
發(fā)明者立川充宏, 石井一明, 平野靖明, 月岡高志, 春日俊明, 洼田次勇, 勇, 志, 明 申請人:重機株式會社