專利名稱：鎖眼機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鎖眼機，特別是關于設于鎖眼機的面線夾緊裝置。
但是前述公報的面線夾緊裝置有如下問題由于面線夾緊裝置安裝于縫紉機右側面，當操作人員將縫制物置于壓布下方時會妨礙操作，由于可見性變壞對定位等變得難以確認，同時要設置照亮縫紉針附近的燈也比較困難。同時由于要把夾緊線的夾緊片配設于縫紉針近旁，從縫紉機右側面到縫紉針近旁要連結構件，故必須設置驅動力比較大的大型作動器。另外，為確實夾緊面線，必須構成為由特定的凸輪構造(該公報中導向件24與滾輪23)使前述夾緊片向著縫紉針做“搖頭”動作。這樣，前述公報的面線夾緊裝置，整體結構相當復雜。
另外，在現(xiàn)有技術中，也有將面線夾緊裝置設于縫紉機左側面，使夾著面線的夾緊部從縫紉機前方向著縫紉針移動。這種情況下，也是將拉轉夾緊部的構件配置于縫紉針正面?zhèn)龋绮僮髡吡⒂谡鎮(zhèn)?，對縫制物的定位等難以確認。
上述現(xiàn)有技術的面線夾緊裝置的夾緊片與夾緊部，由于是以彈簧的彈力來夾緊面線的，夾緊力無法調整?？p制開始時，線端處于從夾緊片與夾緊部自然抽出狀態(tài)，由線端受摩擦，依線的種類會產(chǎn)生倒捻(松勁兒)斷裂、延伸縮短等，不會很美觀地卷入線跡，不可能形成良好的線跡。另外由于夾緊力較強往往由于線的張力開始縫制時縫紉針彎曲，產(chǎn)生折斷針、縫制物起皺傾向等。
另外，由于實際上依線的種類不同伸縮性等是不同的，依所使用的線的種類實際針線殘長也是不同的。但由于在上述面線夾緊裝置中由夾緊片或夾緊部所夾緊的針線的殘長(從針孔至線端的長度)是不能調節(jié)的，由于不能依線種類對殘長進行調節(jié)，如過短、不能卷入鎖眼，即從夾緊脫出產(chǎn)生跳線；如過長、從鎖眼跳出，外觀變壞。
本發(fā)明的課題即在于，在具有面線夾緊裝置的鎖眼機中，要緊湊結構簡單、不妨礙縫制操作、而且面線夾緊力與夾緊長度可控制，形成良好的鎖眼。

發(fā)明內容
為解決上述課題，本發(fā)明的第一方面例如圖12～圖4所示。
在該鎖眼機10中具有縫紉機構架、送布臺13、針桿11、切布裝置30、壓布機面線切斷裝置(面線切刀43)、面線夾緊裝置50，其中，縫紉機構架由底座部12與從底座部后立起的縱向殼體部17以及對著底座部前部從縱向殼體部向前方延伸的臂部14所構成；送布臺13設于底座部上部、在其上面載置縫制物并送進該縫制物；針桿11設于臂部前端部、其下端有縫紉針18；切布裝置30配置于臂部下方、針桿后方，用于在縫制物上形成孔；壓布機構具有右壓布裝置21與左壓布裝置24；面線切斷裝置(面線切刀43)用于在縫制結束后切斷連著縫紉針的面線；面線夾緊裝置50由縫制結束后夾緊面線的面線夾緊部51和在上方待機位置與待機位置下方縫紉針近旁的夾緊位置間上下驅動該面線夾緊部的上下驅動部70所構成，其特征在于，面線夾緊裝置在針桿后方并在左右壓布臂間配置于臂部下方。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，由于面線夾緊裝置在針桿后方并在左右壓布臂間配置于臂部下方，由于在縫紉機側方與前方并不設置構成面線夾緊裝置的構件，故縫制物放置等不會遇到障礙，由于可見性好，也可提高操作性能。
由于將整個面線夾緊裝置收進左右壓布內側，裝拆構成壓布的構件也容易。
面線夾緊部的待機位置與夾緊位置，可設為一定，也可以變更設定，也可以分別多處。
本發(fā)明的第二方面的特征在于，在第一方面所述的鎖眼機中，面線夾緊部設于針桿后方、切布裝置前方；上下驅動部設于切布裝置后方。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，面線夾緊裝置中，面線夾緊部設于針桿后方、切布裝置前方，上下驅動部設于切布裝置后方。由此可縮短其切布裝置和針桿(即縫紉針)間的距離，可減少縫制時送布臺的移動量，可望縮短循環(huán)時間，可縮短臂部前后方向距離。
這里所謂“設于切布裝置前方”，可以是面線夾緊部大部分位于切布裝置前方；也可以是一部分，比如與上下驅動部連接的部分等不在切布裝置前方。
本發(fā)明的第三方面的特征在于，在第一或第二方面所述的銷眼機中，做成縫制結束后載置縫制物的送布臺可左右移動。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，由于比如可在面線夾緊部的面線夾緊前、使送布臺移動、使連著縫制物的面線在左右方向接近面線夾緊部移動，由于可以不像現(xiàn)有技術中那樣面線夾緊部為接近面線(縫紉針)要搖頭繞入那樣復雜的動作，驅動源與機構較簡單，可使其小型化。
本發(fā)明的第四方面的特征在于，在第一～三方面中任一方面所述的鎖眼機中，如圖8所示，它具有控制裝置(CPU121)，該控制裝置構成為使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動途中面線夾緊部夾緊面線；該控制裝置控制成對應移動量可設定面線夾緊部的夾緊時刻，在設定的時刻由面線夾緊部夾緊面線。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，由于可設定為在面線可接近面線夾緊部夾緊狀態(tài)下進行夾緊，不需向面線方向驅動夾緊部，由于不需要像現(xiàn)有技術那樣為使面線夾緊部接近面線(縫紉針)要搖頭·繞入那樣復雜的動作，故驅動源與機構較簡單，可使其小型化。
本發(fā)明的第五方面的特征在于，在第一～第三方面中任一方面所述之鎖眼機中，具有控制裝置(CPU121)，如圖8所示。
它構成為縫制結束后使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動途中面線切斷裝置切斷面線；它控制為可對應移動量設定面線切斷裝置的面線切斷時刻，在設定時刻切斷面線。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，由于是在控制裝置的控制下、在送布臺移動途中、在設定的規(guī)定時刻切斷面線，故可借適當變更設定、調節(jié)從縫紉針到線端的線殘長，使之適合于下一鎖縫的形狀與長度等。
本發(fā)明的第六方面的特征在于，在第一～第三方面中任一方面所述的鎖眼機中，如圖8所示，具備有控制裝置(CPU121)，它構成為縫制結束后使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動途中面線切斷裝置切斷面線；它控制為可設定從送布臺向后方移動開始到面線切斷的面線張力，面線張力成設定的大小。
根據(jù)第六方面所述的發(fā)明，由于可設定從送布臺向后方開始移動到面線切斷的面線張力，可設定為在要使線殘長加長的情況下減弱張力，在要縮短線殘長的情況下加強張力，可調節(jié)從縫紉針到線端的線殘長使其適合下一鎖縫的形狀與長度等。
本發(fā)明的第七方面的特征在于，在第一～六方面中任一方面所述的鎖眼機中，如圖6所示，它具有開閉裝置(夾緊缸65)與調節(jié)裝置(減壓閥68a)，其中開閉裝置用來驅動開閉面線夾緊部以進行面線夾緊與解除夾緊；調節(jié)裝置用來調節(jié)開閉裝置的面線夾緊力。
根據(jù)第七方面所述之發(fā)明，由于可由調節(jié)裝置調節(jié)開閉裝置的面線夾緊力，故可根據(jù)線種類等調節(jié)夾緊力，基本上不會產(chǎn)生因夾緊力過強引起的縫制開始時線端散毛、縫制物起皺、折斷縫紉針等現(xiàn)象。
本發(fā)明的第八方面的特征在于，在第一～六方面中任一方面所述的鎖眼機中，如圖6、圖8所示，它具有驅動開閉面線夾緊部以進行面線夾緊與解除夾緊的開閉裝置(夾緊缸65)，并具有控制裝置(CPU121)，控制為可對應縫紉開始時的針數(shù)設定由面線夾緊部的在下一縫制開始時的夾緊解除時刻，控制縫制開始后到達設定針數(shù)時解除夾緊的時刻。
根據(jù)第八方面所述的發(fā)明，由于在控制裝置的控制下、在縫制開始后達到設定的規(guī)定針數(shù)解除面線夾緊部的夾緊，由于可根據(jù)線種類等進行適當設定，不會像現(xiàn)有技術那樣從自然夾緊到抽出一直連續(xù)夾持著，故基本上不會產(chǎn)生縫制開始時線端散毛、縫制物起皺、以及折斷針等現(xiàn)象。


圖1是表示本發(fā)明的鎖眼機之一例的透視圖。
圖2是圖1縫紉機右側視圖一部分。
圖3是圖1縫紉機左側視圖一部分。
圖4是圖1縫紉機正視圖一部分。
圖5是表示圖1面線夾緊裝置的圖；(a)是從上面看的平面圖；(b)是側視圖。
圖6是表示圖5面線夾緊裝置的面線夾緊部的圖；(a)是正視圖；(b)是底面圖；(c)是正視圖。
圖7是表示圖5面線夾緊裝置的上下驅動部的圖；(a)是側視圖，(b)是底面圖，(c)是正視圖。
圖8是表示圖1的鎖眼機之控制回路的方塊圖。
圖9是表示圖1鎖眼機操作板的圖。
圖10是用于說明切斷面線時刻與送布臺的進給量的圖。
圖11是用于說明對應送布臺的進給量設定夾緊面線位置的圖。
圖12是用于說明縫制后在X方向補償?shù)膱D。
圖13是表示包含圖1鎖眼機的面線夾緊處理的縫制處理之流程圖。
圖1所表示的作為本發(fā)明之一實施例的鎖眼機10，縫制物上形成了由鴿形孔部h1與平行部h2(見圖12)構成的鈕扣孔H，同時在該鈕扣孔H周圍進行包縫。
鎖眼機10具有由略成矩形箱體的底座部12、立設于該底座部12上的縱向殼體17、和從縱向殼體17向前方延伸的臂部14構成的縫紉機構架，通過基座罩16將其載置于縫紉機臺板(圖中未示出)上。在臂部14的前端部，上下可動且在左右方向(X向)可做針擺動運動地設有下端部具有縫紉針18的針桿11。
在底座部12上部，配設著其上面載置縫制物的送布臺13。送布臺13整體上成薄矩形箱體，由X向送布脈沖馬達127與Y向送布脈沖馬達129(見圖8)驅動，可向X向與Y向移動。X向是和臂部14正交的方向(左右方向)，Y向是臂部14的延伸方向(前后方向)。
鈕扣孔H周圍的包縫，比如如圖12所示，按從右側縫部J1端部開始、經(jīng)鴿形孔部h1周圍、至左側縫部J2的順序進行。另一方面，送布臺13在縫制時被驅動，以使載置于送布臺13上的縫制物相對移動到縫紉針18正下方的必要位置。
即，送布臺13，縫制一開始，從Y向的原點位置向縫制開始位置移動，而后前后，左右方向移動，以便按前述順序進行包縫，回到大致和縫制開始位置相同的縫制結束位置，移動回復到原來的原點位置。關于左右方向，例如移動幅度x靠縫紉針18的針擺動運動；基線(移動幅度內側線)的移動靠送布臺13在X方向移動。
在送布臺13上，設置有縫制結束時切斷底線的底線切斷裝置15；另外，在送布臺13下邊的底座部12內部設有具備成圈器或輔助成圈器的分紗器的成圈裝置(圖中未示出)。在鎖眼機10中，由針桿11與前述成圈裝置的協(xié)同工作來形成包縫。另外，在成放射狀包縫鈕扣孔H的鴿形孔部h1時，針桿11與前述成圈裝置由旋轉脈沖馬達131(見圖8)驅動一同轉動。
底線切斷裝置15與成圈裝置，都是現(xiàn)已熟知的機構，故省略其詳細說明。
在送布臺13后部(縱向殼體部17側)設置著前后方向夾著通過針桿11的直線、左右方向具有右壓裝置21與左壓裝置24的壓布裝置20。
左、右壓裝置24、21分別具有以軸24a、21a為中心相對送布臺13可自由轉動地支承著的略成コ字形的左、右壓臂25、22，在該左、右壓臂25、22的各自前端側之前臂部25a、22a前端，安裝著左、右壓板(左、右壓腳)26、23。右壓臂22的前臂部22a與左壓臂25的前臂部25a，如圖4所示，從正面看，形成為向下方彎曲。
右壓裝置21與左壓裝置24，在夾著針的上下路徑的左右方向在左右壓板26、23與送布臺13間夾持縫制物，在該狀態(tài)下與送布臺13一同移動。在和左、右壓板23、26間形成鈕扣孔包縫。在圖2、圖3中，對右壓臂22與左壓臂25，對和設于其內側的面線夾緊裝置50(后述)重合處，以假想線(雙點劃線)示出。
在縫紉針18與針桿11的后方，在臂14的下面設有切布裝置30。在切布裝置30上固定著切刀支承臺31；另一方面，在送布臺13上，對著該切刀支承臺31設有切布刀(圖中未示出)。在送布臺13上載置布的狀態(tài)下，由切布馬達142驅動使處于圖3等所示待機位置的切刀支承臺31下降，借使切布刀相合形成鈕扣孔H。
在由切布裝置30形成鈕扣孔H時，載布的送布臺13位于前述原點位置。
在鎖眼機10上，在縫紉針18與針桿11后方(縱向殼體部17側)，于左右壓布臂間，臂部14下面，設有面線夾緊裝置(面線夾緊手段)50。面線夾緊裝置50，在從縫制結束時間到下一個縫制開始時間之間，夾緊保持著從縫紉針18連下來的面線線端，如圖5所示，它由面線夾緊部51、與驅動其上下運動的上下驅動部70構成。
面線夾緊部51，如圖6所示，主要由夾線臂52、53構成的夾緊部54、夾緊缸65、用于將面線夾緊部51固定支承于上下驅動臂72上的安裝板(夾緊安裝板)55所構成。
夾線臂52、53設置成圖2、圖3所示那樣，在支承針18的針桿11之后方，在切布裝置31前方；而且像圖4所示那樣，位于右壓臂前臂部22a、左壓臂前臂部25a間。
夾線臂52、53由前端具有大致成鉤形的夾緊片52b、53b、和其上部形成兩股的兩股部52a、53a構成。
兩股部52a、53a可自由轉動地安裝于銷子56。在該銷子56上插通扭力螺旋彈簧57。扭力螺旋彈簧57的一端安裝于夾緊片52b內側，其另一端安裝于夾緊片53b內側；由此，向著夾緊片52b、53b打開的方向賦能(彈壓)。
在銷子56兩側嵌入作為止脫件的E環(huán)58、58。
安裝板55，如圖6(b)所示，它由從上面看形成為大致成鉤形的前側的前部55b、從前部55b左端部向后方延伸且固定于后述的上下驅動臂72上的固定部55a，以及從前部55b右端部向后方稍稍延伸出的延伸部55c構成。在延伸部55c上設有螺釘孔55d，在該螺釘孔55d中插入螺釘59、59，固定于夾線臂52，借此將夾緊部54固定于安裝板55上。螺釘孔55d形成長孔，相對延伸部55c可將夾緊部54的位置沿箭頭P的方向調節(jié)。
另外在延伸部55c與夾線臂52間，夾設著比如2、3個襯墊60。該襯墊60用于夾緊部54按箭頭Q方向的位置調整與初期的夾緊力的調節(jié)。由于可這樣進行P向與Q向的調節(jié)，故可對夾緊部54進行上下方向與左右方向的位置調整。
再有，由于像上述這樣以夾緊部54將夾線臂52固定于安裝板55上，扭力螺旋彈簧57最終將對夾線臂53向左方、即夾緊缸65方賦能。
夾緊片52b、53b的前側端部，為線的容易出·入，制成使夾緊片52b、53b的間隔向前方擴寬那樣的倒角。在夾緊片53b倒了角的面上形成小凸部52c。在形成鉤形的夾緊片53b的內側角，固定著突出銷61。突出銷61，接于與夾緊片53b同樣形成鉤形的夾緊片52b內側角向右方突出。在夾緊片52b、53b間引導的面線，夾持于凸部52c與突出銷61間。
作為本發(fā)明開閉裝置的夾緊缸65，由彈簧銷67a與止動螺釘67b固定于前部55b上；在作為輸出軸的桿65a前端，安裝著夾緊銷66。
夾緊缸65，是在支承桿65a的內部活塞兩側供給空氣壓力的復動缸。通過軟管連接部65e、65f連接上兩根軟管65c、65d。空氣軟管65c對活塞向抽進桿65a方向送氣；而空氣軟管65d則在使桿65a突出來的方向送氣?？諝廛浌?5c直接連接電磁閥68；空氣軟管65d則通過減壓閥68a連接到電磁閥68上。電磁閥68處于OFF(關)的狀態(tài)時，空氣在空氣軟管65d中流動使桿65a突出來。而電磁閥處于ON(開)的狀態(tài)時，空氣流過空氣軟管65c將桿65a抽進。
由于扭力螺旋彈簧57的彈力，使夾緊片53b抵接于桿65a前端的夾緊銷66的狀態(tài)，隨著桿65a的進退而轉動。因此，電磁閥68成ON時，夾緊片53b從夾緊片52b離開成解除夾緊狀態(tài)(圖4虛線表示的狀態(tài))，電磁閥成OFF時，夾緊片53b抵接于夾緊片52b，成可夾緊面線的狀態(tài)。
為使桿65a突出出來，由于供給空氣壓力的空氣軟管65a連接到減壓閥68a，借著以電氣控制對該減壓閥68a進行調節(jié)，可調節(jié)桿65a的突出力，由此即可調節(jié)面線的夾緊力。即，減壓閥68a是本發(fā)明的調節(jié)裝置。
面線夾緊部51，如圖2、圖3所示，配設于縫紉針18(針桿11)與切布裝置30間。安裝板55的固定部55a在切布裝置30的左側；空氣軟管65c、65a通過切布裝置30與固定部55a間向后方配設。另外，如圖4所示，夾緊片52b、53b從正面看(在X方向)處在從縫紉針18向左方稍稍錯開的位置。
上下驅動部70，如圖5、圖7所示，是在用于將驅動部70固定支承于臂部14的安裝板(驅動部安裝板)71的下面，固定上上下缸73、第一導向軸74，第二導向軸75等來構成。整體上看，如圖2、圖3所示，它被配置得比切布裝置30還靠后方(縱向殼體17側)。
上下缸73由止動螺釘76、76固定于安裝板71并連接了空氣軟管73a、73b的空氣缸；作為其輸出軸的圓棒狀桿73c，由空氣壓力使其上下運動。該上下缸73，由圖上未示出的、包含有電磁閥的缸驅動器134(見圖8)處于ON/OFF狀態(tài)來使桿73c上下運動。ON狀態(tài)桿73c下降；OFF狀態(tài)桿73c上升。
另外，在安裝板71上，還上下為長度方向、左右前后保持規(guī)定間隔配設著圓棒狀第一導向軸74、和第二導向軸75。
另一方面，在上下缸73的左側，設置著前后成長度方向形成的上下驅動臂72，有略成長方體狀的導向塊77由4個止動螺釘77a固定于該上下驅動臂72上(見圖3)。在導向塊77的內側嵌入金屬制線性襯套78，在該線性襯套78內側可相對滑動地插通第一導向軸74。在導向塊77上，一體設有夾著第二導向軸75并形成斷面為コ字形的第二導向軸保持部77b。
在上下驅動臂72的后部下端部，形成了延伸于桿73c側(右方)、安裝著桿73c的桿安裝部72a。桿安裝部72a，夾著墊圈80、80、0形環(huán)81，由固定螺釘79固定于桿73c。
從而，桿73c一上下運動，上下驅動臂72也通過桿安裝板72a而上下運動。桿73c由于是圓棒狀，本可在水平方向內轉動，但由于固定于上下驅動臂72的導向塊77通過線性襯套為第一導向軸74所導向；第二導向軸保持部77b為第二導向軸75所導向，上下驅動臂72的轉動被限止，只能在上下方向移動。
在有第一導向軸74的基礎上又設置第二導向軸75的理由在于如果僅僅是第一導向軸74，可使導向塊77不轉動可使其上下運動；但這時若桿73的轉動力比較強時，導向塊77即稍稍搖動，上下驅動板72也搖動，進而，恐怕面線夾緊部51不能上下平滑運動。如再有第二導向軸75導向，即可限制這種搖動。
另外，設置O形環(huán)8 1的理由在于在連接上下驅動臂72的桿73c與導向塊77安裝有稍稍錯位的情況下，即桿73c上下運動的方向與導向塊77本來上下要運動的方向不完全平行，即使稍有錯位，也會產(chǎn)生導向塊77向第一導向軸74施加非正常力等的情況。因此，如在桿73c與上下驅動臂72的安裝部分設置O形環(huán)81，因安裝稍有偏斜將被吸收，可以補正導向塊77與上下缸73的平行關系。
上下驅部部70，如圖2所示，在切布裝置30的后方，即從臂部14下面的縱向殼體部17配設。
面線夾緊部51與上下驅動部70，如圖5、圖7所示，由止動螺釘81、81將形成于上下驅動部70的上下驅動板72前端部的長孔72b、72b與安裝板55的固定部55a固定為一體；面線夾緊部51與上下驅動板72一起上下運動。由此，面線夾緊部51，可在上方規(guī)定待機位置與更下方的縫紉針18近旁的規(guī)定夾緊位置之間上下運動。且借改變對長孔72b、72b的固定位置，可調節(jié)面線夾緊部51的上下位置。
整個面線夾緊裝置50，借由固定螺釘80將安裝板71在螺釘孔71a固定于臂部14下面，而被設于臂部14下側，收進右壓裝置21與左壓裝置24間。
在圖8上示出了鎖眼機10的控制回路120?？刂苹芈?20由CPU121、ROM122、RAM123、與接口124、各種驅動器、操作板100、起動開關125等構成。
在ROM(只讀存儲器/Read Only Memory)122上，用于寫入進行鎖眼縫制的控制程序和控制數(shù)據(jù)。
RAM(隨機存取存儲器/Radom Access Memory)123，存儲許多與可能縫制的鈕扣孔包縫形狀等有關數(shù)據(jù)的模型數(shù)據(jù)；同時存儲通過操作板100選擇的1個模型數(shù)據(jù)；另外，在模型數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項變化的情況下存儲其值。再者，RAM123，還具有縫制中進行各種處理時隨時使用的存儲區(qū)功能。另外，也存儲縫制時由模型數(shù)據(jù)生成的針腳數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明控制裝置的CPU(中央處理器/Central ProcessingUnit)121，根據(jù)ROM122的控制程序與控制數(shù)據(jù)，基于從操作板100等來的信號，一邊通過接口124控制驅動各種驅動器，一邊控制與鎖眼針跡有關的一連串處理。
具體而言，CPU121連接到操作板100上，控制操作板100上的顯示，同時接受通過操作板100輸入的各種輸入信號進行各種設定的選擇變更等。
另外，CPU121，連接到X向送布脈沖馬達驅動器126，同時連接到Y向送布脈沖馬達驅動器128；一邊驅動控制X向送布脈沖馬達127和Y向送布脈沖馬達129，一邊在縫制時等在X向與Y向驅動送布臺13。
CPU121還連接轉動脈沖馬達驅動器130，控制驅動轉動脈沖馬達131，在進行鴿形孔部h1一周包縫時，使針桿或使前述成圈裝置同步從針桿11為中心線在轉動方向轉動。
再者，CPU121連接縫紉機馬達驅動器132，驅動控制縫紉機馬達133的轉動，由此，可同步進行針桿11(縫紉針18)的上下運動與針擺動運動，以及成圈裝置在規(guī)定方向的往復運動。
另外，CPU121，通過上下缸驅動器134控制驅動前述上下缸73；通過夾緊缸驅動器136控制驅動夾緊缸65；通過減壓閥驅動器137控制減壓閥68a的減壓程度。
再有CPU121通過線張力驅動器138，連接到面線張力螺線管139與底線張力螺線管140。這些螺線管139、140構成為電氣上張力可變的，CPU121控制線張力到操作板100上設定的值。
CPU121連接到切布馬達驅動器141，控制驅動構成切布裝置30的切布馬達142，使切口支承臺31上下運動。
CPU121連接到起動開關125，一輸入由起動開關125發(fā)出的起動信號，即在規(guī)定時刻驅動縫紉機馬達133等，進行鎖眼包縫、切布處理等。
在鎖眼機10中，在操作板100上可調用設定線張力等的縫制條件等。
如圖9所示，操作板100由準備鍵101、模式數(shù)選擇部102、張力設定部106等構成。
模式數(shù)選擇部(パタ-ンナンバ-)102是用來選擇模式數(shù)的。模式顯示部102a上顯示的是現(xiàn)選用的模式數(shù)(在圖9中為“1”)。由模式顯示部102a下邊的“+”鍵102b和“-”鍵102c每變更1個數(shù)字，即可選擇不同的模式。
數(shù)據(jù)項目選擇部105是用來選擇在模式數(shù)選擇部102中選擇的模式數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項目的。項目顯示部105a中顯示現(xiàn)選用的數(shù)據(jù)項目(圖9中為“1”)。由項目顯示部下邊的“+”鍵105b和“-”鍵105c變更數(shù)字，可選擇不同的數(shù)據(jù)項目。
在數(shù)據(jù)項目選擇部105中對數(shù)據(jù)項目一經(jīng)選定，即在數(shù)據(jù)值設定部104的值顯示部104a顯示出對其數(shù)據(jù)項目預先設定的數(shù)字。由值顯示部104a下邊的“+”鍵104b和“-”鍵104c對值顯示部104a中的數(shù)字按每規(guī)定間隔進行增減，即可變更其值。
作為可設定的數(shù)據(jù)項目，比如除包縫寬度與縫長度等值之外，關于縫制后從縫制結束位置到原點位置的空進給途中面線夾緊部51的夾緊定時、和面線切斷定時，可由“+”鍵104b與“-”鍵104c將空進給時的進給量(移動量)設定。另外，在面線夾緊部51夾緊之前，可根據(jù)需要使送布臺13沿X方向移動(X向補償)，也可對其補償量進行設定。關于這些定時與X向補償容后述。
另外，關于在縫制開始時使夾緊部54的夾緊缸65處于ON狀態(tài)何時解除面線的時刻，也可以由“+”鍵104b和“-”鍵104c設定縫合開始時的針數(shù)。
再者，減壓閥68a的減壓程度也可作為數(shù)據(jù)項目設定。
數(shù)據(jù)設定開關103是在進行數(shù)據(jù)設定工作時操作的開關。即，若按下數(shù)據(jù)設定開關103，可由此進行數(shù)據(jù)值的變更等。另外，各項目或數(shù)字的選擇或變更，可再次按下數(shù)據(jù)設定開關103來確定。
準備鍵101，是設定工作結束后，用來做成對應于設定數(shù)據(jù)值的縫的數(shù)據(jù)。
張力設定部106是用來設定縫制時的面線與底線張力的；由張力顯示部106a、“+”鍵106b、“-”鍵106c、面線選擇鍵106d、底線選擇鍵106e構成。
操作面線選擇鍵106d可設定面線張力，LED(發(fā)光二極管)106dd燈亮，表示面線張力成可設定狀態(tài)。而借操作底線選擇鍵106e可設定底線張力，LED106ee燈亮，表示底線張力成可設定狀態(tài)。而后在任一狀態(tài)下，操作“+”鍵106b、或“-”鍵106c，數(shù)值按每規(guī)定間隔變化，即可設定所期望的張力。
未縫制鍵107是用于設定縫制前等的未縫制時之張力的鍵，空進給鍵108是用于設定縫制結束時等送布臺13從縫制位置回到原點位置時的張力的鍵；操作這些鍵107、108，再操作面線選擇鍵106d，底線選擇鍵106e，以及“+”鍵106b、“-”鍵106c，即可設定張力。關于空進給容后述。
在操作板100上，對于縫制時的張力，也可對鈕扣孔縫合縫各部的每一部分進行細致設定。
如上所述，在鎖眼機10中，送布臺13縫制一結束即從縫制結束位置向回到原點位置移動。這時面線與底線都連著縫制物，兩種線都要隨著送布臺13上的縫制物之移動而引出來。這種縫制后向原點的移動叫空進給。在這種空進給途中，以夾緊部54夾緊面線，同時切斷。關于這些定時借圖10、圖11加以說明。
在圖10中，省略了送布臺13模式化表示了送布臺13周邊的情況。S是送布臺13上的縫制物，T是面線，40是有針孔的針板，41是分紗器，42是成圈裝置，43是面線切刀(面線切斷裝置)。從縫制結束后的縫紉針18連上來的面線T，在最終落針位置W1通過縫制物S，插通針板40，通過分紗器41與成圈裝置42外周，再穿出針板40之后，從落針位置W1近旁向上面穿出。
另一方面，夾緊部54位于比縫紉針18在Y向還稍稍離開原點而處于規(guī)定的待機位置時，例如在高度H，在夾緊面線T時，由上下驅動部70驅動，比如可降到高度H’的夾緊位置。
如前所述，夾緊片52b、53b，在凸部52c與突出銷61之間夾持著面線T。送布臺13一向著原點做空進給移動，縫制物S也一起移動。由此，如圖10所示，面線T也和縫制物S一起移動，從縫紉針18斜向引出。因此，面線T接近夾緊部54，從而進入凸部52c與突出銷61間，在這種狀態(tài)，如夾緊片52b、53b間一閉合，即將面線T夾緊。夾緊后接下來由面線切刀43將面線T切斷，而后夾緊部54上升回到待機位置(高度H)。
關于夾緊部54可夾緊的送布臺13的進給量范圍，如圖11所示。例如，在處于與圖10的高度H’大致相同的高度H2處，可夾緊的進給量在從長度L2到長度L3范圍。如果這個范圍以外的進給量，面線T不在夾緊片52b、53b間，不能夾緊。換言之，在現(xiàn)有技術中，為夾緊面線具有夾緊部側靠近面線的構成，而在本實施例中，利用了使面線T的落針位置W1連同送布臺13的移動，將面線T調整到可由夾緊部54來夾緊的位置。
通過操作板100，可設定在L2～L3范圍的值夾緊部54進行夾緊。
由面線切刀43切斷后的從縫紉針18經(jīng)夾緊部54到線端之長度的所謂針線殘長，即是圖10中的“AB間+BC間+CD間+DE間”。BC間、CD間長度，進給量越大它越長，其結果針線殘長，至由面線切斷刀43切斷面線時的送布臺13的進給量越大它越長。
另外，線的張力也有很大影響。即，如果由操作板100設定的空進給時的張力較強，從線供給源(圖中未示出)來的面線T的送出受到限制，針線殘長長度變短。而如果張力較弱，從線供給源抽出的線變多，針線殘長長度變長。
因此，在操作板100中，要得到所希望的針線殘長長度，就要設定空進給時面線張力，同時還要設定將送布臺13從縫制結束位置進給多少才進行面線切斷的時刻。
前述夾緊時刻與面線切斷時刻并不限定時間上的前后關系。
在上邊所述中，說到了送布臺13的Y向進給量與切線和夾緊的時刻，但在實際縫制結束時，最終落針位置W1與夾緊部54的位置在X方向有錯動的情況。在圖12上表示了在鈕扣孔H的周圍，從最初的落針位置W2開始縫紉、最后在落針位置W1縫制結束的狀態(tài)。在鎖眼機10中，這樣從鈕扣孔H附近的內針開始，最后在外針結束?？p制結束時，縫紉針18處在點M位置。
移幅x如圖12那樣寬，在最終落針位置W1處于X方向相當外側的情況下，在這種狀態(tài)下沿Y向進給，從縫紉針18連到落針位置W1的面線T進不去夾緊部54的夾緊片52b、53b間。為了在夾緊片52b、53b間引導面線T，落針位置W1必須位于圖12斜線所示范圍。因此，在縫制結束后，空進給之前，大約在移幅(這里指x)的X方向范圍內進送送布臺13。由此，最終落針位置W1可以進入由夾緊部54可夾緊的范圍。該X方向的補償量也要在操作板100上設定。
這種X方向的補償，在移幅x較大的情況下、或在包縫最后直線加固結束且在X方向相當外側結束的情況不是很有效的。
圖13中示出了包含銷眼機10的面線夾緊處理的縫制處理流程圖。
這些處理，從操作起動開關125開始。著先，在步序S1，驅動縫紉機馬達133等開始鈕扣孔的包縫。其次，在步序S2，上下缸73工作(ON)，面線夾緊部51從上方的待機位置下降到夾緊位置。
在步序S1中縫制開始、縫紉針18從上死點向下死點下降的時刻，與面線夾緊部51到達夾緊位置的時刻可以大致是同時，也可以是面線夾緊部51到達夾緊位置的時間稍稍早一點?？p紉針18縫制一開始，由夾緊部54夾緊的面線，即自然地縫入針跡中。
其次，在步序S3中，監(jiān)視是否達到了夾緊部54解除面線所設定的針數(shù)，如已達到，在步序S4中電磁閥68工作(ON)，夾緊缸65打開。由此，線端成自由狀態(tài)，在該狀態(tài)縫入針跡中。
而后，在步序S5中，將上下缸73切換到OFF狀態(tài)，使面線夾緊部51上升到待機位置。且在待機位置，夾緊部54可以是開的狀態(tài)也可以是閉合狀態(tài)。
其次，在步序S6，判定縫制是否結束，如果已經(jīng)結束，移行到步序S7。在步序S7中，再使上下缸73工作(ON)，面線夾緊部51下降到夾緊位置。在夾緊部54閉合狀態(tài)待機的情況下，敞開后下降。
而后在步序S8中，為使最終落針位置位于易于夾緊的位置，在設定的補償量大小的X方向進給送布臺13，在步序S9中開始從縫制結束位置向原點的送布臺13的移動(空進給)。這時，面線的張力也通過操作板100調節(jié)到規(guī)定的值。
在步序S10中，在設定的規(guī)定進給量切斷面線；在步序S11中，判定送布臺13是否被送規(guī)定量、并到達夾緊時刻，如判定已送達移行到步序S12。在步序S12中，夾緊缸65成OFF狀態(tài)將面線夾緊，其次在步序S13中上下缸73成OFF狀態(tài)，面線夾緊部51上升。在步序S14中，進行其他的縫制后處理(例如切后處理等)，整個流程結束。
步序S10的面線切斷時刻，與步序S12的夾緊時刻也可設定為有前后。
如依上述的鎖眼機10，將面線夾緊裝置50配置于壓布裝置20的右壓裝置21與左壓裝置24間，再者上下驅動部70在切布裝置30后方從臂部14的縱向殼體17向下配置，面線夾緊部51配置于縫紉針18與切布裝置30間。從而，由于在縫紉機10側方與前方不設置構件，不會妨礙縫制物定位等的操作。另外，由于可見性高，可提高操作性能。
再者，如將整個面線夾緊裝置50配置于縫紉針18后方，切布裝置30與縫紉針18的距離變長，送布臺13前后方向移動量增大。但是在鎖眼機10中，由于借將上下驅動部70離開面線夾緊部51配置于切布裝置30的后方，使切布裝置30與縫紉針18距離縮短，送布臺13的移動量減小，故可望縮短循環(huán)時間，并可縮短臂部14前后方向距離。
另外，由于將面線裝置50整體收入壓布裝置20內側，使構成壓布裝置20的構件之裝拆變得容易。
面線夾緊裝置50的動作，僅僅是上下缸73的上下運動、和夾緊缸65的夾緊部54的開閉；夾緊部54與面線的接近，乃是由送布臺13向X方向的補償移動和空進給移動使面線接近夾緊部54。從而，對于夾緊部54來說，由于不需要用于接近縫紉針18或面線而繞入搖頭一類的動作，可使驅動源與構造小型化。
另外，由于可由減壓閥68a調節(jié)夾緊缸65的桿65a的輸出壓力，可根據(jù)線的種類等調節(jié)夾緊部54的夾緊力，因此不會引起由于夾緊力過強造成的縫制開始時線端散毛、縫制物起皺、以及折斷針等問題。
還有，由于在縫制開始時，在操作板100上預先設定的針數(shù)之時刻放開面線，而由于不是現(xiàn)有技術中那樣，到自然拔出一直夾持著，即使在這一點上，也難以發(fā)生縫制開始時線端散毛、縫制物起皺與折斷針現(xiàn)象。
由于可根據(jù)縫制結束時送布臺13的進給量來設定面線切斷時刻，同時可由設定該空進給時面線張力、來調整從縫紉針18經(jīng)夾緊部54至線端的殘長。從而，可根據(jù)線種類與線跡式樣進行適宜設定，比如，如下一工序包縫的縫長的話，可取加長殘長的實用應對。
本發(fā)明并不局限于上述實施例，自然可做適宜變更。
例如，面線夾緊部51，是將固定部55a固定于上下驅動臂72上一體構成，也可以將固定部55a與上下驅動臂做成一個構件；重要的是面線夾緊部50與上下驅動部70保持距離配置，構成為面線夾緊部51被上下驅動也可以。
另外，在圖9的操作板中，張力設定部是和模型數(shù)據(jù)的設定分開設置的，但也可以作為模型數(shù)據(jù)中的1個數(shù)據(jù)項目來設定張力。
還有，面線夾緊裝置上下驅動部的驅動源，也不限于實施例那樣的上下缸，如果桿是多角形也可以，如使用有兩根輸出軸的雙桿缸，則可以不要導向軸。另外，如不用缸、用馬達或螺旋管等其他驅動源也可以。再有，也可以是可線性控制的，在這種情況下，像圖11所示那樣，也可以將夾緊高度控制為高度H1、H2、H3，由此，也可以相對進給量改變夾緊時刻。
對于開閉裝置來說，也不限于上述那樣的空氣缸，也可以是螺旋管等其他驅動源。關于調節(jié)裝置，可以是像減壓閥那樣與開閉裝置完全分開的構件，也可以構成為開閉裝置具有調節(jié)裝置。
另外，減壓閥68a，也可以不連接控制回路，而由操作人員直接操作減壓閥的閥調節(jié)部。
根據(jù)第一方面所述的發(fā)明，由于在縫紉機的側方與前方不設置構成面線夾緊裝置的構件，不會妨礙縫制物的放置等，同時由于可見性高，可提高操作性能。
由于將整個面線夾緊裝置收進左右壓布裝置內側，構成壓布的構件之裝拆也變得容易。
根據(jù)第二方面所述的發(fā)明，可縮短切布裝置與針桿(即縫紉機)之間的距離；可減少縫制時送布臺的移動量；可望縮短循環(huán)時間，同時可縮短臂部前后方向距離。
根據(jù)第三方面所述的發(fā)明，由于比如在面線夾緊部的面線夾緊前，可使送布臺移動，使連著縫制物的面線在左右方向靠近面線夾緊部移動，由于不需要像現(xiàn)有技術那樣為使面線夾緊部靠近面線(縫紉針)要搖頭繞入那樣復雜的動作，可將驅動源與機構做得比較簡單，可使其小型化。
根據(jù)第四方面所述的發(fā)明，由于可設定為在面線可靠近面線夾緊部狀態(tài)時進行夾緊，不需要將夾緊部一方向面線驅動，故不需要像現(xiàn)有技術那樣，面線夾緊部要靠近面線(縫紉針)要進行搖頭繞入那樣復雜的動作，可使驅動源與機構做得比較簡單，可使其小型化。
根據(jù)第五方面所述的發(fā)明，可由適當變更設定調節(jié)從縫紉針至線端的線殘長，使其適應下一鎖眼包縫的形狀與長度等。
根據(jù)第六方面所述的發(fā)明，在想要使線殘長變長情況下可將張力設定弱些，在想要使線殘長變短的情況下可將張力設定得強些，故可調節(jié)從縫紉針至線端的線殘長，使其適應下一鎖眼包縫的形狀與長度等。
根據(jù)第七方面所述的發(fā)明，可根據(jù)線種類等的需要調節(jié)夾緊力，基本上不會產(chǎn)生縫制開始時線端散毛、縫制物起皺、縫紉針折斷等事情。
根據(jù)第八方面所述的發(fā)明，由于可根據(jù)線的種類做適當設定，不會像現(xiàn)有技術那樣從自然夾緊到抽出持續(xù)夾緊面線，故基本上不會產(chǎn)生縫紉開始時線端散毛、縫制物起皺、折斷針等現(xiàn)象。
權利要求
1.一種鎖眼機，包括縫紉機構架、送布臺、針桿、切布裝置、左右壓布裝置、面線切斷裝置、面線夾緊裝置，其中，縫紉機構架由底座部和從底座部后部立起的縱向殼體部以及與底座部前部相對并從縱向殼體部向前方延伸的臂部構成；送布臺在其上面載置縫制物、并為進給該縫制物而設于底座部上部；針桿下端部有縫紉針并設于臂部前端部；切布裝置配置于臂部下方針桿的后方，用于在縫制物上形成孔；左右壓布裝置具有左右壓臂，該左右壓臂支承于送布臺上并將壓腳支承于其前端，而壓腳夾著針桿上下路經(jīng)設于送布臺上面，用于壓著縫制物；面線切斷裝置是縫制結束后用于切斷連著縫紉針的面線；面線夾緊裝置由縫制結束后夾緊面線的面線夾緊部和使該面線夾緊部在待機位置與夾緊位置間上下驅動的上下驅動部構成，待機位置處于上方，夾緊位置在待機位置下方于縫紉針近旁，基特征在于，面線夾緊裝置在針桿后方并在左右壓布臂間、配置于臂部下方。
2.如權利要求1所述的鎖眼機，其特征在于，面線夾緊部設于針桿后方、切布裝置前方；上下驅動部設于切布裝置后方。
3.如權利要求1或2所述的鎖眼機，其特征在于，將載置縫制物的送布臺做成縫制結束后可左右移動。
4.如權利要求1～3中任一項所述的鎖眼機，其特征在于，具有這樣的控制裝置，該控制裝置構成為縫制結束后，使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動途中面線夾緊部夾緊面線；該控制裝置控制為可對于移動量設定面線夾緊部的夾緊時刻；在設定的時刻由面線夾緊部夾緊面線。
5.如權利要求1～3中任一項所述的鎖眼機，其特征在于，具有這樣的控制裝置，該控制裝置構成為在縫制結束后，使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動的途中面線切斷裝置切斷面線，該控制裝置控制為可對于移動量設定面線切斷裝置的面線切斷時刻，在設定時刻切斷面線。
6.如權利要求1～3中任一項所述的鎖眼機，其特征在于，具有這樣的控制裝置，該控制裝置構成為在縫制結束后，使載置縫制物的送布臺向后方移動，在送布臺向后方移動的途中面線切斷裝置切斷面線，該控制裝置控制為可設定從送布臺向后開始移動到面線切斷的面線張力，面線張力成設定的大小。
7.如權利要求1～6中任一項所述的鎖眼機，其特征在于，具有開閉裝置與調節(jié)裝置，開閉裝置用于驅動開閉面線夾緊部以進行面線夾緊與解除夾緊；調節(jié)裝置用于調節(jié)開閉裝置對面線的夾緊力。
8.如權利要求1～6中任一項所述的鎖眼機，其特征在于，具有開閉裝置，用于驅動開閉面線夾緊部以進行面線的夾緊與解除夾緊，還具有控制裝置，該控制裝置可對縫制開始時的針數(shù)設定面線夾緊部的下一縫制開始時的解除夾緊時刻，該控制裝置控制到達縫制開始后設定的針數(shù)時要解除夾緊的時刻。
全文摘要
一種鎖眼機,為在具有面線夾緊裝置的鎖眼機中不妨礙縫制時的操作、可控制面線夾緊力與夾緊長度、形成良好的縫,所發(fā)明鎖眼機具有載置進給縫制物的送布臺,具有縫紉針并上下動的針桿,配置于針桿后方的切布裝置,分左右設于送布臺上面、由壓著縫制物的右壓板(壓腳)、左壓板(壓腳)、使其上下動的右壓臂與左壓臂構成的右壓與左壓裝置,縫制結束切斷面線的線切刀,由縫制結束后夾緊面線的面線夾緊部與驅動其上下的上下驅動部構成的面線夾緊裝置。面線夾緊裝置在針桿后方并在左右壓臂間、配設于臂部的下面。
文檔編號D05B65/02GK1381626SQ02105750
公開日2002年11月27日 申請日期2002年4月16日 優(yōu)先權日2001年4月16日
發(fā)明者村井健二, 日塔隆 申請人:重機株式會社