專利名稱：織機誤運轉防止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在因斷緯自?；驍嘟浲Ｅ_等織機異常引起的停止后、防止再開誤運轉的裝置。
根據上述情況，織機通?？梢酝ㄟ^操作運轉按鈕(運轉指令開關)使停止中的織機運轉。因此，對于以往的織機，即使操作者不修復織機，如果操作運轉按鈕，也可以照舊使織機重新運轉。在該種情形下，織物的質量下降。
本發(fā)明第1技術方案的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至使織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
依照前述第1技術方案的誤運轉防止裝置，在因投緯、緯紗或者經紗異常檢出信號引起的織機停止后，由于織機的恢復運轉被阻止，直到開口裝置的驅動軸執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作、或者執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作為止，因此可防止因投緯、緯紗或者經紗異常而停止后的誤運轉引起的織物質量下降。
所述織機為毛圈織機，所述運轉防止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，無論上述異常檢出信號的發(fā)生時期是在毛圈形成時的緊緯或者松緯，可阻止織機的運轉。
本發(fā)明第2技術方案的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
依照前述第2技術方案的誤運轉防止裝置，在因投緯、緯紗或者經紗異常檢出信號引起的織機停止后，由于織機的恢復運轉被阻止，直到開口裝置的驅動軸執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作、或者執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作為止，因此可防止因投緯、緯紗或者經紗異常而停止后的誤運轉引起的織物質量下降。此外，對在織機恢復運轉之前、為防止厚薄段而除去2根緯紗的織機來說，能確實地進行緯紗除去，所以不會因誤操作產生厚薄段。
本發(fā)明第3技術方案的誤運轉防止裝置，包括檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的異常檢出傳感器以及通過異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行正轉或者逆轉至使用所述布邊繩帶用紗線或者所述毛圈邊線的布邊形成裝置或線端處理裝置修復斷線的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行微動或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
依照前述第3技術方案的誤運轉防止裝置，在因檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線的異常檢出信號引起的織機停止后，由于織機的恢復運轉被阻止，直到開口裝置的驅動軸執(zhí)行正轉或者逆轉至對布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線進行修復作業(yè)的回轉角度的操作、或者執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作為止，因此可防止因布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線的異常而停止后的誤運轉引起的織物質量下降。
在上述任一項所述的織機誤運轉防止裝置中，所述控制裝置包括檢出裝置，輸入所述正轉或者逆轉的指令信號，對所述驅動軸的旋轉進行檢出，產生將所述的第1或者第2信息存儲消除的檢出信號。
本發(fā)明第4技術方案的織機的誤運轉防止裝置，包括檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括第1信息的存儲裝置和運轉阻止回路，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測長貯留裝置或者投緯裝置時的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
依照前述第4技術方案的誤運轉防止裝置，在因為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的異常檢出信號引起的織機停止后，由于織機的恢復運轉被阻止，直到執(zhí)行將緯紗置于緯紗測長貯留裝置或者投緯裝置時的操作為止，因此可防止因喂紗緯紗異常而停止后的誤運轉引起的織物質量下降。
本發(fā)明第5技術方案的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的第1異常檢出傳感器；檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的第2異常檢出傳感器；檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的第3異常檢出傳感器；以及通過來自所述第1、第2或者第3異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自所述運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因來自所述第1異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第3信息是表示未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第4信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第5信息是表示在織機因來自所述第2異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行正轉或者逆轉至使用所述布邊繩帶用紗線的布邊形成裝置或者使用所述毛圈邊線的線端處理裝置進行修復斷線的回轉角度的操作，該第6信息是表示未執(zhí)行微動或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第7信息是表示在織機因來自所述第3異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測長貯留裝置或者投緯裝置時的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或第2信息、或者存儲有所述第3或第4信息的場合，阻止織機的運轉，同時，當存儲有所述第5或第6信息、或者存儲有所述第7信息/的場合，阻止織機的運轉。
在上述第5技術方案的誤運轉防止裝置中，也可以防止因投緯、緯紗或經紗、或者布邊繩帶用紗線、毛圈邊線或者喂紗緯紗異常引起的停止后的誤運轉造成的織物質量下降。
本發(fā)明第6技術方案的誤運轉防止裝置，包括檢出緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及通過所述異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置。所述控制裝置包括運轉阻止回路，在輸入所述運轉指令信號時，當所述異常檢出信號處于輸入狀態(tài)的場合，阻止織機的運轉。
依照上述第6技術方案的誤運轉防止裝置，在輸入所述運轉指令信號時，若緯紗或者經紗的異常檢出信號處于輸入狀態(tài)，由于織機的恢復運轉被阻止，因此可防止因緯紗或者經紗異常引起的停止后的誤運轉造成的織物質量下降。
圖2是表示本發(fā)明中的誤運轉防止裝置的一個實施例的電路圖。
圖3是用來說明圖2中的裝置動作流程圖。
圖4是用來說明圖3后續(xù)動作的流程圖。
圖5是用來說明圖4后續(xù)動作的流程圖。
圖6是用來說明本發(fā)明中的誤運轉防止技術的第1實施例的織機狀態(tài)圖。
圖7是用來說明本發(fā)明中的誤運轉防止技術的第2實施例的織機狀態(tài)圖。
圖8是用來說明本發(fā)明中的誤運轉防止技術的第3實施例的織機狀態(tài)圖。
圖9是用來說明本發(fā)明中的誤運轉防止技術的第4實施例的織機狀態(tài)圖。


圖10是用來說明本發(fā)明中的誤運轉防止技術的第5實施例的電路圖。
圖11是流程圖。
圖12是表示實施第6實施例的誤運轉防止裝置的實施例的電路圖。
符號說明10誤運轉防止裝置14緯紗16測長貯留裝置20主噴嘴22副噴嘴24經紗24a毛圈邊線24b布邊繩帶用紗線26筘28織布30切斷器32布邊形成裝置34，36探緯針38停經片40毛圈邊線傳感器42喂紗緯紗傳感器44布邊繩帶用紗線傳感器48原動電機50主軸52編碼器82電磁制動器在空氣噴射式織機中，喂紗體12中卷繞的緯紗14被測長貯留裝置16測定至一定長度，被卡合銷裝置18卡合，起著貯留的喂紗緯紗的作用，其先端部被導入主噴嘴20中。
導入主噴嘴20中的緯紗在一定的期間內被卡合銷裝置18舒解，與來自主噴嘴20的壓縮空氣一起噴出，然后通過從多個副噴嘴22噴出的壓縮空氣投緯至經紗24的開口。
所投緯的緯紗14通過筘26在織布28的織口打緯，被切斷器30切斷，將經過主噴嘴20與測長貯留裝置16相連的緯紗部分切斷。
從經紗24中，在織幅方向上位于反投緯側端部的多個經紗24a被用作毛圈邊線，位于毛圈邊線24a內側的多根布邊繩帶用紗線24b和位于投緯側端部的多根布邊繩帶用紗線24b一起被布邊形成裝置32打絞，作為形成圈紋邊的布邊繩帶用紗線使用。這些毛圈邊線及經紗的開口運動可由與主軸50連接驅動的開口裝置或者使用與主軸50的旋轉同步驅動的電機所驅動的開口裝置來進行。
又，空氣噴射式織機包括投緯的緯紗14沿投緯方向的一定間隔、配置于反投緯側的一對探緯針34、36；探測經紗24切斷或者松開的公知的停經片裝置38；探測毛圈邊線24a切斷或者松開的毛圈邊線傳感器40；探測從喂紗體12中抽出的緯紗(喂紗緯紗)14切斷的喂紗緯紗傳感器42；以及配置在每一個布邊形成裝置中、探測布邊繩帶用紗線24b切斷的布邊繩帶用紗線傳感器44。
探緯針34為探測正確投緯的緯紗前端部的公知的H1探緯針，探緯針36為探測所投緯的緯紗成為長緯紗(long pick)、緯向斷裂等場合的公知的H2探緯針。毛圈邊線傳感器40與停經片裝置38同樣的方式動作，檢測毛圈邊線24a的切斷或者松開。
關于布邊形成裝置32和布邊繩帶用紗線傳感器44，可以使用實開昭62-30364號公報所描述的器材。該布邊形成裝置32在以與主軸50的旋轉同步旋轉的回轉臺上，形成一對布邊繩帶用紗線導入孔，通過回轉臺的旋轉形成打絞組織。該種布邊形成裝置32可以與主軸50連接驅動，也可由與主軸同步驅動的電機驅動。
雖然未詳細說明，布邊繩帶用紗線傳感器44可以包括旋轉臂和傳感元件，該旋轉臂通過彈簧供給能量，以對抗布邊繩帶用紗線的張力，該傳感元件當布邊不正常時，通過所述彈簧的彈力，探測布邊繩帶用紗線已經到達相當于紗線異常位置，輸出異常信號。
關于布邊形成裝置32和布邊繩帶用紗線傳感器44，也可以使用除上述的裝置及傳感器之外的裝置和傳感器。
每一個探緯針34，36和布邊繩帶用紗線傳感器44均作為緯紗傳感器使用，每一個停經片裝置38、毛圈邊線傳感器40和喂紗緯紗傳感器42作為經紗傳感器使用。這些傳感器的探測信號被供給到誤運轉防止裝置10的控制裝置46中，作為異常檢出信號。
控制裝置46兼用于控制包括織機的原動電機(主軸電機)48在內的、織機的各種裝置的主控制裝置。因此，控制裝置46不僅接收上述的檢出信號，而且從檢出主軸50的旋轉角度的編碼器52接收主軸50的旋轉角度θ，同時接收設定在設定器54中的各種設定值，基于接收的信號和設定值等數(shù)據來控制原動電機48的旋轉。
參考圖2，控制裝置46配置有輸入口60、輸出口62、兼有運轉阻止回路的中央處理器(CPU)64和用于存儲各種情報的存儲器66。
設定器54中，設定有用于織機的各種控制數(shù)據和運轉阻止解除條件等信息?？刂蒲b置46在輸入口接收來自傳感器34、36、38、40、42和44的檢出信號以及來自編碼器52的旋轉角度信號θ，同時讀入設定在設定器54中的各種信息。
又，控制裝置46在輸入口60接受以下各種指令即、接收來自運轉指令按鈕68的使織機運轉的運轉指令，來自微動指令按鈕70的使織機微動的微動指令、來自逆轉指令按鈕72的使織機逆轉的逆轉指令、來自停止指令按鈕74的使織機停止的停止指令、來自舒解指令按鈕76的使緯紗從測長貯留裝置舒解的舒解指令、以及來自預卷繞指令按鈕78的使其在織機停止時測長貯留裝置16中充分卷繞貯留一次投緯所需的緯紗的預卷繞指令。
基于所接收的各種信號、數(shù)據和指令，控制裝置46通過輸出口62分別向以下的部件供給預定的控制信號，即、布邊形成裝置32、開閉通向原動電機48的電路的開閉器80、開閉通向將制動力作用于原動電機48和主軸50的電磁制動器82的電路的開閉器84、控制向測長貯留裝置16的紗線引導用的驅動電機86供給電流的電流控制器88、控制流向測長貯留裝置16的卡合銷螺線管90的電流的驅動回路92、投緯裝置94以及經紗開口裝置96。
此外，控制裝置46也控制表示運轉阻止狀態(tài)的指示燈98。能向操作者報知運轉阻止的狀態(tài)。然而，也可以通過文字、報警聲或者聲音來向操作者報知運轉阻止的狀態(tài)。
與織機的其他控制相似，通過控制裝置46進行的運轉阻止是根據存儲在存儲器66中的程序由軟件來執(zhí)行的。
以下是對誤運轉防止裝置10的動作的說明，以在織機運轉中發(fā)生投緯錯誤、從探緯針34或者36輸出異常檢出信號的場合為例子。
當發(fā)生投緯錯誤時，從探緯針34或者36輸出異常檢出信號，控制裝置46首先將織機停止。
其次，控制裝置46自動地將織機逆轉至能夠除去投緯錯誤的紗的回轉角度，逆轉至使織機成為待機狀態(tài)的回轉角度，且使運轉指令按鈕68無效，以使織機處于運轉阻止狀態(tài)。
控制裝置46通過指示燈等(未示出)向操作者報知織機處于停止狀態(tài)(待機狀態(tài))，同時將指示燈98點亮，表示處于運轉阻止狀態(tài)，以后即使按下運轉指令按鈕68輸入運轉指令，該運轉指令也無效。
操作者到達時，為了將臨近織機停止前投緯的緯紗(例如錯誤投緯的紗)除去，該操作者操作逆轉指令按鈕以逆轉織機。因此，錯誤投緯的紗在織口處于可以除去的露出狀態(tài)，完成了緯紗除去的準備。
然后，當操作者從開口狀態(tài)的織口除去錯和投緯的紗之后，一旦操作逆轉指令按鈕72，控制裝置46能自動性或者通過輸入逆轉指令，將織機逆轉到恢復織機運轉的回轉角度。完成了運轉再開的準備。其后，控制器46使運轉指令按鈕68有效，通過輸入運轉指令恢復織機的運轉。
使操作指令按鈕68無效并處于運轉阻止狀態(tài)的定時，可以是從停臺原因發(fā)生到織機停止在待機狀態(tài)的回轉角度之間的任意時間。
另一方面，解除運轉阻止狀態(tài)并使運轉指令按鈕68(即、運轉指令)有效的定時，可以是執(zhí)行逆轉至恢復織機運轉的回轉角度、或者將臨近停止前投緯的緯紗可除去的回轉角度的操作時之后的任意時間。此外，錯誤投緯的紗的除去可以通過操作者或者自動地進行。
下面參照圖3至圖5詳細說明誤運轉防止裝置10的動作。
如果在織機正常運轉中發(fā)生停止原因(步驟100)時，控制器46執(zhí)行停止織機的織機停止步驟(步驟101)。在步驟101中，首先，原動電機48的通電被停止，通過由電磁制動板82施加制動力作用于主軸50，將織機停止(第1次停止)，接著，通過自動或者手動操作將織機逆轉至即將投緯的緯紗可除去的回轉角度，織機被停止在處于待機狀態(tài)的旋轉角度(第2次停止)。
然后，在第2次停止之后，控制裝置46將織機置于停止狀態(tài)(待機狀態(tài))，并發(fā)出運轉阻止指示(步驟102)。使得運轉指示按鈕68無效，點亮指示燈98，將織機置于運轉阻止狀態(tài)。該運轉防止指示表示未執(zhí)行修復或者運轉再開所必需操作的信息，該指示的設定狀態(tài)被設定在CPU64的內部存儲器中或者存儲器66中。
在上述的運轉阻止狀態(tài)中，控制裝置46等待適宜的指令按鈕的按下。
參考圖4，當按下適宜的指令按鈕(步驟103)，控制器46判斷所按下的指令按鈕是否為運轉指令按鈕68(步驟104)。
如果所按下的指令按鈕為運轉指令按鈕68，則處于運轉阻止狀態(tài)的控制器46返回(步驟103)，等待另一個指令按鈕的按下。
當按下另一個指令按鈕時，控制裝置46使織機執(zhí)行對應于所按下的用于修復停臺原因的指令按鈕的動作(步驟105)。具體地說，在錯誤投緯的場合，步驟105將原動電機48和主軸50逆轉至臨近停止前投緯的緯線可除去的回轉角度180°，使開口裝置96逆轉。
接著，控制裝置46判斷解除運轉阻止的條件(解除運轉阻止狀態(tài)的條件)是否被清除(步驟106)。關于判定的條件，可以通過設定器54預先設定，例如，使織機被逆轉到預定回轉角度，更具體地說，將逆轉至織機恢復運轉的回轉角度300°時作為判定用的條件(運轉阻止狀態(tài)舒解條件)。在該種情況下，在主軸50的逆轉期間，控制裝置46監(jiān)視織機的主軸50的回轉角度信號θ，從而能夠判定上述設定的運轉阻止狀態(tài)舒解除條件是否已被清除。
當完成正轉或者反轉時，若上述運轉阻止狀態(tài)舒解條件未被清除，則回到步驟103的控制裝置46等待另一個指令按鈕的按下。更具體地說，即使操作者通過上面步驟105的逆轉操作在180°停止了織機，由于上述的運轉阻止狀態(tài)仍未能解除，控制裝置46回到步驟103等待下一個指令按鈕的按下。
然后，在操作者除去錯誤投緯的紗后，重新操作指令按鈕(步驟103)，對應的裝置即主軸50朝向織機恢復運轉的回轉角度300°逆轉(步驟105)，控制裝置46判斷上述設定的運轉阻止狀態(tài)舒解條件是否已經清除，若探測主軸50的回轉角度信號θ已經到達300°(步驟106)，則控制裝置46將運轉阻止指示關閉，解除其后的運轉阻止狀態(tài)，通過操作運轉指令按鈕68的運轉指令有效(步驟107)。
參考圖5，當運轉指令按鈕68被按下(步驟108)時，由于運轉阻止狀態(tài)已經被解除，控制裝置46恢復織機的運轉(步驟109)。其后，控制器46按照通常情況控制織機。
在對應于如上述的緯紗異常而除去緯紗之后的再運轉織機中，解除運轉阻止狀態(tài)的條件設定通過設定器54來設定。作為該種運轉阻止狀態(tài)舒解的條件，例如可以是為恢復織機運轉的準備完成時期即、緯紗被除去后的逆轉開始之后的任意時間。更具體地說，可將由所述到逆轉操作使織機到達恢復運轉的300°回轉角度設定為運轉阻止狀態(tài)的解除條件。
因此，關于上述圖3～5的流程圖，在判斷解除運轉阻止狀態(tài)的條件是否已經清除的步驟106中，每一次操作按下按鈕時，均執(zhí)行是否滿足上述設定的運轉阻止狀態(tài)解除條件的判斷。
即，在緯紗被除去后，直到逆轉操作至恢復織機運轉的300°的回轉角度之前，運轉指令為無效，然后通過步驟106中的判斷，切換至下一處理步驟，以使運轉指令有效。由此，可確實地防止織機的誤操作，能確實地防止先前問題的“因誤運轉引起的織物質量下降”等不良現(xiàn)象。
作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件，除了上述的條件外，也可以是除去緯紗的準備完成的條件即、為除去緯紗的逆轉操作開始以后的任意時間，更具體地說，也可使用通過為除去緯紗的逆轉操作、可將第2根緯紗除去的回轉角度180°。即使在設定了這種運轉阻止狀態(tài)的解除條件的場合，由于進行了對應于該設定條件的判斷，因此可以與上述同樣地防止誤運轉和所引起的麻煩。
若在上述緯紗可除去的回轉角度180°能使織機運轉，則與將完成恢復操件的準備時間作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件的場合相比，會引起誤運轉的危險。然而實際上，操作者由于已經充分認識到緯紗應在此之前的運轉阻止狀態(tài)下除去，因此對于操作者來說，不除去緯紗地進行運轉操作、或者在忘記逆轉至恢復運轉的回轉角度300°操作下進行運轉操作的可能性很小。因此，即使在緯紗可除去的回轉角度180°解除運轉阻止狀態(tài)也無多大問題。
圖6中表示在織機再開角度為300°時、從發(fā)生錯誤投緯開始到恢復運轉的織機動作的示例。在該種場合，錯誤投緯紗可以是基于探緯針34或者36的檢出信號。
圖6表示當織機被探緯針34或36的檢出信號停止時、修復停臺原因(投緯異常)的修復處理執(zhí)行時由控制裝置46產生的織機動作的一實施例。
又，圖6(B)的示例表示在因含有×的○記號的緯紗14a的錯誤投緯，在時間T1發(fā)生停臺原因，在該緯紗14a的投緯周期中的300°回轉角度時，電磁制動器82被啟動，在下1根緯紗14b的投緯周期中的250°時使織機停止。
如圖6(C)所示，當發(fā)生不良投緯時，控制裝置46從大約300°啟動電磁制動器82。因此，織機在下1個投緯周期中慣性回轉至大約250°后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46使織機以低速度自動逆轉至300°。一旦織機通過上述逆轉到達300°，則停止主軸50的逆轉(第2次停止)，同時顯示裝置(未示出)指示“發(fā)生了斷緯自?！保缓蟪蚀龣C狀態(tài)以等待操作者的到來。為了在待機狀態(tài)中防止由經紗的伸長而產生厚薄段，主軸50的回轉角度300°就是經紗24進入閉口狀態(tài)的角度。
操作者一到，立即按下逆轉指令按鈕72，以修復(除去)成為停臺原因的誤投緯的相鄰錯誤紗線14a。由此，控制裝置46將主軸50逆轉至對應于逆轉指令的180°。主軸50的180°回轉角度是使經紗24進入開口狀態(tài)的角度，誤投緯的紗線14a露出在織口，換句話說，在此時，為除去緯紗的準備已完成。因此，操作者可以除去處于露出狀態(tài)的誤投緯紗線14a。
除去緯紗的準備是否完成，可以通過織機是否在第1次停止后以低速度逆轉至180°來織別。對于除去緯紗的準備是否完成的判定，最好是在上述判定條件中，添加下列各種傳感器的輸出信號有無，即、配置在織口的用于確保操作者安全的保護傳感器；配置在前方的為防止如水噴射式織機等的投緯用水流的飛散用的、檢出封蓋門開閉的傳感器等。
然后，當逆轉指令按鈕72被操作者再次按下，逆轉指令被重新輸入控制裝置46時，控制裝置46以低速繼續(xù)逆轉織機至300°。在該時點，完成恢復操作的準備，由此運轉阻止狀態(tài)被解除，指示燈98被滅掉。
在如圖6所示的實施例中，也可以通過將逆轉指令按鈕72按下一定次數(shù)，使控制裝置46解除運轉停止狀態(tài)。然而，最好是在按下逆轉指令按鈕72和將織機逆轉至300°的AND條件下來識別誤投緯的紗線14a是否被除去且運轉阻止狀態(tài)的解除條件是否已經生效。
當運轉指令按鈕68被按下并運轉指令被輸入時，控制器46使織機恢復運轉。
準備恢復運轉中的織機的逆轉和恢復運轉，也可不是通過按下逆轉指令按鈕72和運轉指令按鈕68的基于逆轉指令和運轉指令的輸入來進行，而是改為自動連續(xù)地基于與按下指令開關(未示出)對應的指令輸入來進行。在該種情況下，通過操作該指令按鈕或使主軸50逆轉至300°，運轉阻止狀態(tài)被自動地解除。
圖6是在錯誤投緯時、除去1根錯誤投緯的紗14a的示例，但也可將錯誤投緯的紗14a以及在此之前投緯的紗14除去。此外，在如斷經停臺和喂紗緯紗錯誤之類的錯誤投緯之外的場合，不論停止原因如何，也可除去1根以上的緯紗。
此外，在如圖6所示的實施例中，準備除去緯紗和準備恢復運轉都是使織機逆轉，但也可以如圖6(D)所示，在除去錯誤紗的準備完成之后，通過按下1次投緯指令按鈕，織機以低速從180°正轉至300°之后來解除運轉阻止狀態(tài)。在該種情況下，新緯紗代替錯誤紗被織入織布中。
圖6所示的實施例為平織的示例，但可以應用于毛圈織物。毛圈織物一般可以通過將毛圈織物與本地織物的組織織入一定長度后形成。此外，例如，在具有3根緯紗的毛巾織物中，由2根松緯和1根緊緯形成毛圈。
在上述這種毛圈織物的場合，無論在松緯還是在緊緯中發(fā)生斷緯自?；蛘邤嘟浲Ｅ_，如上所述，通過阻止織機的運轉，直至將織機正轉或者逆轉至能除去緯紗的回轉角度的緯紗除去準備完成為止，也可以使操作者確實地進行除去緯紗的作業(yè)。
圖7表示不論停臺原因如何、除去2根緯紗以修復停臺原因的實施例。該實施例在如使用玻璃纖維的玻纖織物等的織物中，可提高厚薄段發(fā)生的防止效果。
在圖7中，當任一停臺原因發(fā)生時，控制裝置46從300°啟動電磁制動器82。由此，織機慣性旋轉至下1個投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46使織機自動性以低速度逆轉至300°?？棛C一旦到達上述逆轉的結果300°，則停止主軸50的逆轉(第3次停止)，同時在指示裝置(未示出)中顯示“已發(fā)生斷緯自停”的信息，進入待機狀態(tài)以等待操作者的到來。如上所述，主軸50的旋轉角度300°就是為防止厚薄段產生的經紗開口閉合狀態(tài)的角度。
操作者一到，就操作逆轉指令按鈕72，以將臨近停止前所投緯的緯線除去。由皮，控制裝置46對應逆轉指令使主軸50逆轉，一旦在回轉角度180°時停止逆轉(第2次停止)。如上所述，回轉角度180°是使經紗開口成為開口狀態(tài)的角度。在該回轉角度上，誤投緯的紗線14a在織口形成露出狀態(tài)。由此，操作者可以將處于露出狀態(tài)的最初緯紗除去。
接著，當逆轉指令按鈕72被操作者按下，控制裝置46以低速度將織機繼續(xù)逆轉至300°停止(第4次停止)。
然后，操作者再次按下應除去前1根緯紗的逆轉按鈕72。由此，控制裝置46通過輸入逆轉指令，以低速度逆轉將織機繼續(xù)逆轉至可除去前1根緯紗的180°而停止(第5次停止)。在此時，為除去緯紗的準備已經完成，在該回轉角度的位置，操作者將前1根緯紗除去。
從最初的緯紗可除去的位置(第2次停止的旋轉角度)至前1根緯紗可除去的位置(第5次停止的旋轉角度)的逆轉也可以繼續(xù)進行。
然后，當逆轉指令按鈕72被操作者再次按下，當逆轉指令被輸入控制裝置46時，控制裝置46以低速繼續(xù)逆轉織機至300°而停止(第6次停止)。在該時點，因完成了恢復操作的準備，故運轉阻止狀態(tài)被解除，指示燈98被滅掉。
在如圖7所示的實施例中，也可以通過將逆轉指令按鈕72按下一定次數(shù)，使控制裝置46解除運轉停止狀態(tài)。
然后，當運轉指令按鈕68被按下并運轉指令被輸入時，控制器46使織機恢復運轉。
如上所述，不論停止原因如何，在除去2根緯紗的再運轉的織機中，也可通過設定器54，對設定在控制裝置46中的解除運轉阻止狀態(tài)的條件進行設定。
作為這種解除運轉阻止狀態(tài)的條件，例如，可以是為恢復織機運轉的準備完成時期即、將第2根緯紗除去后的逆轉開始之后的任意時間。更具體的講，也可將通過用于第2根緯紗的逆轉操作、使織機到達開始運轉的回轉角度300°作為運轉阻止狀態(tài)的解除條件。
因此，在如圖3-6所示的流程中、判斷是否到達解除運轉阻止狀態(tài)條件的步驟106中，在每一次按鈕被操作時，判定被設定的解除運轉阻止狀態(tài)的條件是否被滿足。最終，在第2根緯紗被除去之后直到逆轉操作進行到恢復運轉的回轉角度300°，運轉指令為無效，其后，通過步驟106的判斷，改變至下一個處理步驟，以使運轉指令有效。因此，可以確實地防止誤操作。
作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件，也可以是除去緯紗的準備完成的時期即、為除去第2根緯紗的操作開始以后的任意時間，更具體地說，也可將通過為除去第2根緯紗的逆轉操作、主軸到達可將第2根緯紗除去的回轉角度180°作為條件。在該種情況下，通過判定是否到達了第2緯紗部分可以被除去的回轉角度，可以與上述同樣地防止誤運轉和所引起的麻煩。
因此，如上所述，由于從第2根緯紗可以被除去的180°回轉角度開始，織機可運轉，與將完成恢復操件的準備時間作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件的場合相比，會引起誤運轉的危險。然而實際上，操作者由于已經充分認識到緯紗應在此之前的運轉阻止狀態(tài)下除去，因此對于操作者來說，不除去緯紗地進行運轉操作、或者在忘記逆轉至恢復運轉的回轉角度300°操作下進行運轉操作的可能性很小。因此，即使在緯紗可除去的回轉角度180°解除運轉阻止狀態(tài)也無多大問題。
圖8表示在布邊繩帶用紗線傳感器44輸出異常檢出信號(例如布邊繩帶用紗線斷裂信號)的停臺時、控制裝置46執(zhí)行修復停臺原因(布邊繩帶用紗線異常)的修復處理時的織機動作的一實施例。
當布邊繩帶用紗線的異常發(fā)生在時間T1時，控制裝置46首先從300°啟動電磁制動器82。由此，織機慣性旋轉至下1個投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46自動以低速度逆轉織機至300°，以使織機處于待機狀態(tài)。
然后，當微動指令按鈕70被按下、輸入微動指令時，控制裝置46使織機微動至可修復處理的角度后停止(第2次停止)。由于完成修復處理的準備，因此織機可進入運轉阻止狀態(tài)。在織機的上述回轉位置，進行布邊繩帶用紗線的修復處理。
接著，當逆轉指令按鈕72被按下、輸出逆轉指令時，控制裝置以低速度將織機繼續(xù)逆轉至300°。
在如圖8所示的實施例中，也可以通過按下微動指令按鈕70和逆轉指令按鈕72，控制裝置46解除運轉停止狀態(tài)。
然后，當按下運轉指令按鈕68、運轉指令被輸入時，控制器46使織機恢復運轉。
如上所述，在進行修復布邊繩帶用紗線異常的正轉或者逆轉的織機中，通過設定器54對設定在控制裝置46中的解除運轉阻止狀態(tài)條件進行設定。
作為這種解除運轉阻止狀態(tài)的條件，可以是執(zhí)行了布邊繩帶用紗線的修復作業(yè)之后，回轉操作至恢復織機的運轉的回轉角度，更具體的講，也可將布邊繩帶用紗線發(fā)生后、通過微動操作或者逆轉操作使織機到達恢復運轉的回轉角度300°，作為運轉阻止狀態(tài)的解除條件。
因此，在如圖3-6所示的流程中、判斷是否到達解除運轉阻止狀態(tài)條件的步驟106中，在每一次按鈕被操作時，判定被設定的解除運轉阻止狀態(tài)的條件是否被滿足。最終，在使運轉指令無效直至到達執(zhí)行上述微動或者逆轉的回轉角度，其后，通過步驟106的判斷，改變至下一個處理步驟，以使運轉指令有效。因此，可以確實地防止布邊繩帶用紗線異常時的誤運轉。
作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件，可以是回轉操作至能容易進行布邊繩帶用紗線修復作業(yè)的回轉角度，更具體地說，可以采用在布邊繩帶用紗線斷裂后進行微動操作或者逆轉操作，或者也可以采用從織機位于待機狀態(tài)的回轉角度300°至位于容易修復發(fā)生異常側的布邊繩帶用紗線的線軸的上死點位置的回轉角度之間任意設定的回轉角度。
因此，由于對應于該解除運轉阻止狀態(tài)的條件進行判定，從而可以確實地防止上述的誤操作。在該種情況下，與將完成恢復操件的準備時間作為解除運轉阻止狀態(tài)的條件的場合相比，會引起誤運轉的危險。
然而實際上，操作者由于已經充分認識到緯紗應在此之前的運轉阻止狀態(tài)下除去，因此對于操作者來說，不修復這種異常而進行運轉操作、或者在忘記微動或者逆轉至恢復運轉的回轉角度300°操作下進行運轉操作的可能性很小。因此，即使作了如上的設定也問題不大。
圖8中的實施例也可以應用到當停經片裝置38或者毛圈邊線傳感器40輸出異常檢出信號的場合。
開口裝置96可以是連接主軸50進行驅動，也可是通過獨立于主軸50的專用電機驅動，如紗線探測器裝置或者電動開口裝置那樣。
在該種情況下，可以將相對于主軸的回轉(正轉和逆轉)，各自理解為相對于開口裝置的旋轉(正轉和逆轉)。此外，在如平織、斜紋織等具有小的開口重復數(shù)的織物組織的情況下，也可以例如通過正轉主軸或者開口裝置的驅動軸實現(xiàn)除去緯紗等，以代替逆轉。
此外，在修復時伴隨主軸回轉的場合，對于通過設定器54設定的解除運轉阻止狀態(tài)的條件，是將到達進行修復的主軸的回轉角度作為條件的，但如果被設定為自動地回轉至該角度或者停止動作，則操作者不需要確認回轉角度，也可將執(zhí)行該項操作作為解除條件進行設定。
圖9表示在喂紗緯紗傳感器42輸出異常檢出信號(例如喂紗緯紗斷掉信號)的停臺時、控制裝置46執(zhí)行修復停臺原因(喂紗緯紗異常)的修復處理時的織機動作的一實施例。
當喂紗緯紗的異常發(fā)生在時間T1時，控制裝置46從傳感器42接收到異常信號，首先從300°啟動電磁制動器82。由此，織機慣性旋轉至下1個投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46自動以低速度逆轉織機至300°。由于在該回轉位置修復處理的準備已經完成，因此可執(zhí)行喂紗緯紗異常的修復處理。
然后，當運轉指令按鈕68被按下、輸入運轉指令時，控制器46恢復織機的運轉。
在圖1的示例中，測長貯留裝置16是使紗線引導器旋轉并在圓筒上卷繞一定長度的緯紗14的結構。更具體地講，是一種公知的測長貯留裝置，具有通過獨立于主軸電機的電機、沿圓筒周面回轉驅動的紗線引導器以及相對于固定圓筒周面進退的、由電磁螺線管驅動的卡合銷。
緯紗測長貯留裝置具有用手動可各自執(zhí)行如下功能的按鈕即、在織機運轉之前使卡合銷進出同時、以預先所定量使紗線引導器旋轉在固定圓筒上進行卷繞緯紗的功能(預卷繞功能)以及使卡合銷后退的功能(舒解功能)。
因此，在喂紗緯紗異常的修復處理中，按下解舒指令按鈕76來除去在固定圓筒上殘留的緯紗，按下預卷繞指令按鈕78來預卷繞新的緯紗，以及對在后段的投緯噴嘴中的定位進行設定。
解舒指令按鈕76的操作與前述修復準備的完成相對應，預卷繞指令按鈕78的操作與前述恢復運轉準備的完成相對應。
當如上所述修復喂紗緯紗的異常時，在伴隨有測長貯留裝置的任一操作的織機中，與上面相似，設定在控制裝置46中的解除運轉阻止狀態(tài)可以通過設定器54來設定。作為該種解除運轉阻止狀態(tài)的條件，可以是當前述的解舒指令按鈕76和預卷繞指令按鈕78被操作時。因此，在圖3-6所示的流程中、判定解除運轉阻止狀態(tài)的條件是否已清除的步驟106中，每一次操作按鈕，均對被設定的運轉阻止狀態(tài)的解除條件能否滿足進行判定。最終，直到緯紗舒解或者進行預卷繞，運轉指令為無效，其后，通過步驟106中的判定，被改變至下一處理步驟，運轉指令有效。因此，可以確實地防止喂紗緯紗中發(fā)生異常時的誤運轉。
在圖9所示的實施例中，當按下解舒指令按鈕76或者預卷繞指令按鈕78時，控制裝置46解除運轉阻止狀態(tài)。然而，在解除運轉阻止狀態(tài)時，也可以利用如投緯裝置等對其它裝置的操作。更具體地講，在噴氣式織機的場合，可以利用來自主噴嘴的噴射氣流，作為正常時和修復時不同的操作信號來使用。此外，可以利用探測是否進行了修復作業(yè)的傳感器的輸出，以代替指令手段的輸出。
關于測長貯留裝置，也可以使用其他類型的裝置。此外，喂紗緯紗傳感器42采用了探測向測長貯留裝置所供給緯紗的類型，但也可以使用其他類型的傳感器。安裝傳感器的位置不限于圖中所示的位置，可以是位于紗線的路徑上任何場所。
為了應對多種停臺原因，可以在包含修復處理的上述誤運轉防止技術的每一個監(jiān)視對象中，作為軟件程序預先存儲，控制器46根據所產生的停臺原因來執(zhí)行誤運轉防止技術。
如上所述，與運轉防止相關的處理也可以用硬件來處理，以代替軟件處理。例如，當修復時伴隨著任一種織機的旋轉的場合，可以采取以下步驟。
對于圖2所示的不伴隨有與前述的運轉阻止相關的軟件處理的裝置，圖10所示的運轉許可回路可以被配置在運轉指令按鈕68和控制裝置46之間。
在執(zhí)行圖9所示的防止誤運轉技術的誤運轉防止裝置時，可以將運轉許可回路110與控制裝置46的輸入端連接起來，將產生各種定時信號的定時信號發(fā)生器112連接到運轉許可回路110的輸入端，將設定各種定時的定時設定器114連接到定時信號發(fā)生器112上。
定時設定器114可將各種定時作為主軸回轉角度來設定，如為了修復處理、修復處理準備和修復操作準備等而停止的主軸回轉角度等。
定時信號設定器112接收來自編碼器52的主軸50的回轉角度信號θ，在每一次到達有設定有主軸50的回轉角度的角度時，向運轉許可回路110輸出定時信號。
運轉許可回路110包括當解除運轉阻止狀態(tài)的條件滿足時、輸出含有這一信息的運轉許可信號S1的判別回路116；以及將運轉許可信號S1和運轉指令按鈕68的運轉指令的AND信號作為運轉操作信號S2、輸入給控制裝置46的AND回路118。
判別回路116接收來自傳感器34、36、38、40、42和44的檢出信號S3、定時信號發(fā)生器112的輸出信號、來自解舒指令按鈕76的解舒指令、來自預卷繞按鈕78的預卷繞指令和來自控制器46的織機停止信號S4(或者自動逆轉完成信號S5)。
判別回路116輸出運轉指令信號S1，當織機停止信號S4(或者自動逆轉完成信號S5)被輸入時關閉，其后，在緯紗異常等修復時伴隨有織機回轉的場合，當織機到達恢復運轉的回轉角度(或者執(zhí)行了該操作)時接通，在所供給的喂紗緯紗為異常時，當輸入來自預卷繞指令按鈕的指令信號時接通。
判別回路116也可以如前述實施例那樣，與誤投緯的紗除去等的停臺原因對應，在到達執(zhí)行該修復的角度(或者執(zhí)行了該操作)時，接通輸出運轉許可信號S1。
因此，當運轉許可信號S1產生時，運轉許可回路110解除運轉阻止狀態(tài)，其后，當輸入運轉指令時，運轉操作信號S2被輸出給控制裝置46。
如圖10所示的回路也可以應用在圖1-8所示的誤運轉防止技術中。
解除運轉阻止狀態(tài)的解除，也可以當按下運轉指令按鈕時使用傳感器的輸出信號來判定。對于圖1和圖2的裝置，可以應用圖11所示的軟件處理來實現(xiàn)。在圖1中，緯紗傳感器34、36、42和經紗傳感器38、40、44可以采用在異常檢出期間輸出異常檢出信號的類型。
在圖11中，修復處理完成后，操作者按下運轉指令按鈕68時(步驟120)，控制裝置46對緯紗傳感器34、36、42和經紗傳感器38、40和44是否檢出有異常進行判定(步驟121)。
如果在步驟121中判定出，至少從停臺原因的傳感器輸出有異常信號，控制裝置46不運轉而回到步驟120，等待運轉指令按鈕68被按下來執(zhí)行修復作業(yè)。在此時，最好是通過指示燈98的顯示，將這一信息向操作者報知。
然而，如果至少從停臺原因的傳感器未輸出有異常信號，則控制裝置46將運轉防止指示關閉，以解除運轉阻止狀態(tài)，然后移行到圖5中的步驟(步驟122)。
如上所述，與運轉阻止相關的處理也可以通過硬件處理，而不是通過軟件方式來處理。例如，對于圖2所示的未伴隨有與前述逆轉防止相關的軟件處理的裝置，可將圖12中的運轉許可回路配置在運轉指令按鈕68和控制裝置46之間。
在執(zhí)行圖9中的誤運轉防止技術的誤運轉防止裝置的場合，運轉許可回路130可以被連接到控制裝置46的輸入端上。
運轉許可回路130包括輸入來自傳感器38、42、44的異常檢出信號和來自運轉指令按鈕68的運轉指令的判別回路132；將運轉指令延遲一定時間的延遲回路134；以及將判別回路132與延遲回路134的兩輸出信號S1、S6的AND信號輸出的AND回路136。
判別回路132在當輸入來自運轉指令按鈕的運轉指令時，判定是否有異常檢出信號從傳感器38、42和44輸出，如果不輸出，解除運轉阻止狀態(tài)，向AND回路136輸出運轉許可信號S1。
由此，當輸入運轉指令而經過了延遲回路134的延遲時間后，判別回路130向控制裝置46輸出運轉信號S2。換句話說，判別回路132在從傳感器38、42和44輸出異常檢出信號的期間，運轉指令無效，保持在運轉阻止狀態(tài)。
在制織時和調整織機的運轉時等，當有必要時，運轉防止功能也可以通過切換使其不能工作。此外，若設置能使運轉防止功能復位的復位按鈕，操作者在識別織機的狀態(tài)后，將運轉阻止功能復位，即可立即運轉，則更加便利。
本發(fā)明不僅可以應用在空氣噴射式織機和液體噴射式織機，而且能應用于如劍桿織機等的無梭織機以及有梭織機中。
本發(fā)明不限于上述的實施例，在不脫離其宗旨的條件下能進行種種變動。
權利要求
1.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
2.如權利要求1所述的誤運轉防止裝置，其特征在于，所述織機為毛圈織機，所述運轉防止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，無論上述異常檢出信號的發(fā)生時期是在形成毛圈時的緊緯(fast pick)或者松緯，阻止織機的運轉。
3.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
4.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行正轉或者逆轉至使用所述布邊繩帶用紗線或者所述毛圈邊線的布邊形成裝置或線端處理裝置修復斷線的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行微動或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
5.如權利要求1-4任一項所述的誤運轉防止裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括檢出裝置，輸入所述正轉或者逆轉的指令信號，對所述驅動軸的旋轉進行檢出，產生將所述第1或者第2信息的存儲消除的檢出信號。
6.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的異常檢出傳感器以及通過來自該異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括第1信息的存儲裝置和運轉阻止回路，該第1信息是表示在織機因所述異常檢出信號停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測長貯留裝置或者投緯裝置時的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1信息的場合，阻止織機的運轉。
7.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經紗異常的第1異常檢出傳感器；檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的第2異常檢出傳感器；檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的第3異常檢出傳感器；以及通過來自第1、第2或者第3異常檢出傳感器的異常檢出信號來停止織機、同時通過來自所述運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲裝置和運轉阻止回路，所述存儲裝置存儲有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因來自所述第1異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第3信息是表示未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第4信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第5信息是表示在織機因來自所述第2異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行正轉或者逆轉至使用所述布邊繩帶用紗線的布邊形成裝置或者使用所述毛圈邊線的線端處理裝置進行修復斷線的回轉角度的操作，該第6信息是表示未執(zhí)行微動或者逆轉至織機的開始運轉回轉角度的操作，該第7信息是表示在織機因來自所述第3異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測長貯留裝置或者投緯裝置時的操作，所述運轉阻止回路在輸入所述運轉指令信號時，當存儲有所述第1或第2信息、或者存儲有所述第3或第4信息/的場合，阻止織機的運轉，同時，當存儲有所述第5或第6信息、或者存儲有所述第7信息/的場合，阻止織機的運轉。
8.一種織機的誤運轉防止裝置，包括檢出緯紗或者經紗異常的異常檢出傳感器以及通過所述異常檢出信號來停止織機、并通過來自運轉指令開關的運轉指令信號使織機運轉的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括運轉阻止回路，在輸入運轉指令信號時，當所述異常檢出信號處于輸入狀態(tài)的場合，阻止織機的運轉。
全文摘要
一種誤運轉防止裝置，其目的在于，防止在操作者還沒修復停臺原因時重新開動運轉而引起的織物質量下降。其特征在于，存儲有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機因來自異常檢測傳感器的異常檢出信號停止后、開口裝置的驅動軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉或者逆轉至可除去的回轉角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉或者逆轉至織機開始運轉的回轉角度的操作，在輸入運轉指令信號時，當存儲有第1或者第2信息的場合，阻止織機的運轉。
文檔編號D03D51/20GK1475617SQ0317870
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月14日 優(yōu)先權日2002年7月19日
發(fā)明者藤谷睦夫, 大田恭功, 藤森亮介, 介, 功 申請人:津田駒工業(yè)株式會社