專利名稱：步進電機變速牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動裝置中的一種擺動牽引機構(gòu)，具體是指適用于多功能縫紉機中步進電機傳動的一種牽引機構(gòu)。
背景技術(shù)：
多功能縫紉機被要求能縫制各種不同類型的花紋，而在縫制這些不同類型的花紋時，要求根據(jù)花紋縫針能在X方向上任意作往復換位，布料在Y方向上任意倒順運動。通常這些運動由微機發(fā)出各種指令，通過步進電機和傳動裝置來執(zhí)行。由于步進電機接受的正反轉(zhuǎn)指令一般在每秒400次以上，頻數(shù)極高，加之這些機構(gòu)必須全部裝設(shè)在縫紉機的非常狹小的殼體中，因此要求傳動裝置要體積小、可靠性高。在現(xiàn)有技術(shù)中，常用的各種凸輪機構(gòu)加齒輪、齒條機構(gòu)或曲柄連桿機構(gòu)，往往難以勝任這些要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，能適應高速正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速變換的變速牽引機構(gòu)，使之能適應安裝在多功能縫紉機體內(nèi)及由微處理器發(fā)出的高頻率指令執(zhí)行的要求。
本實用新型的一種變速牽引裝置，主要包括一步進電機，一主動盤，一從動盤，一從動機構(gòu)，所述步進電機設(shè)于一固定在縫紉機機體內(nèi)的座板上，主動盤設(shè)在所述步進電機的軸伸上，從動盤滑套在一固定于座板上的銷軸上、與主動盤基本處于同一平面，一鋼索(或鋼帶)纏繞于所述主動盤與從動盤，從動盤上設(shè)有一偏心軸(或偏心輪)，一從動四連桿機構(gòu)的主動桿滑套于該偏心軸(或偏心輪)。步進電機在＜180°范圍內(nèi)作往復轉(zhuǎn)動時，主動盤通過鋼索牽引從動盤，并通過從動盤牽引所述四連桿機構(gòu)的主動桿擺動。
所述鋼索(或鋼帶)可以與兩盤外切，形成開口牽引方式，也可以與兩盤內(nèi)切，即形成交叉牽引方式。如用開口牽引方式，若主動盤與從動盤的直徑差過大，或兩盤的中心距過小，使鋼索與主動盤的包角過小時，鋼索可以在小盤上纏繞多于一圈。
所述鋼索(或鋼帶)經(jīng)從動盤、主動盤后繞回從動盤，張緊后二端固定在從動盤外側(cè)。其中可以用開口牽引或交叉牽引的方式。
在主動盤與從動盤之間，所述鋼索(或鋼帶)可以與兩盤外切，形成開口牽引方式，這時如因主動盤與從動盤的直徑差過大，或中心距過小，使鋼索與主動盤的包角過小時，鋼索可在小盤上多纏繞一圈。
在主動盤與從動盤之間，所述鋼索(或鋼帶)也可以與兩盤內(nèi)切，即形成交叉牽引方式。
本實用新型通過采用鋼索(或鋼帶)牽引，能按微機程序控制輸出機構(gòu)高速正逆向變換運動，并將微型步進電機較小的轉(zhuǎn)矩放大到足以拖動四連桿執(zhí)行機構(gòu)，由于采用較細的鋼索(或鋼帶)，中端無須緊固裝置，主動盤和從動盤可以非常貼近，整個裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊。體積小，厚度薄，適宜于安裝在縫紉機狹小的機體內(nèi)，傳動具有一定的柔度，對裝置的形位精度要求較低，可以降低制造成本。


圖1為本實用新型的實施例1的示意圖(開口牽引方式)；圖2為實施例1中的鋼帶在主動盤上的另一種固定方法示意圖；圖3為交叉牽引方式示意圖。
具體實施方法本實用新型的一個實施例如圖1所示，主要包括一步進電機9、一主動盤1、一從動盤2、一從動機構(gòu)，所述步進電機9設(shè)于一固定在縫紉機機體內(nèi)的座板3上，主動盤1設(shè)在所述步進電機9的軸伸上，從動盤2滑套在一固定于座板3上的銷軸11上、與主動盤基本處于同一平面，一鋼索(或鋼帶)4纏繞于所述主動盤1與從動盤2，從動盤2上連接一四連桿機構(gòu)的主動桿7。主動盤1通過鋼索4牽引從動盤2，并通過從動盤2帶動所述四連桿機構(gòu)的主動桿7。從動盤2上固定有一偏心軸6(或偏心輪)，主動桿7的一端滑套在該銷軸6上，另一端滑套在從動桿8的銷軸12上。當步進電機步進轉(zhuǎn)動時，使該從動桿8左右擺動。在實際應用時，該從動桿8可以是縫紉機的針桿架或針距座。
纏繞于主動盤1與從動盤2之間的鋼索4，可以與兩盤外切，形成開口牽引方式(如圖1)；也可以與兩盤內(nèi)切，即形成交叉牽引方式(如圖3)。
用開口牽引方式時，若主動盤與從動盤的直徑差過大，或兩盤的中心距過小，使鋼索與主動盤的包角過小時，為防止打滑，鋼索可以在小盤上纏繞多于一圈，這時可在主動盤1內(nèi)側(cè)開設(shè)有通孔1a或通槽1b。具體繞法是鋼索4由從動盤2外側(cè)的固定樁5a起、經(jīng)從動盤2上側(cè)、主動盤1上側(cè)，并在主動盤內(nèi)鍘穿過小孔1a，在主動盤上多繞一圈后回到從動盤2下側(cè)，最后張緊固定在從動盤2外側(cè)的固定樁5b上，形成開口牽引方式。所述鋼索4在主動盤上纏繞時可以也可以嵌入主動盤上的狹槽1b(參見圖2)，當步進電機帶著主動盤作順時針方向步進轉(zhuǎn)動時，鋼索使從動盤作順時針(在交叉牽引時為逆時針)方向步進轉(zhuǎn)動；當步進電機作逆時針方向步進轉(zhuǎn)動時，從動盤步進轉(zhuǎn)動的方向與前述相反。
當步進電機以高頻率正逆向步進轉(zhuǎn)動時，鋼索(或鋼帶)的上下邊均受到拉力，不會產(chǎn)生緊邊與松邊現(xiàn)象，從而使從動盤能快速響應，達到微機程序所要求的動作，即使無張緊裝置，也不會產(chǎn)生失步。
改變主動盤和從動盤的直徑比，即可實現(xiàn)變速牽引，從而達到從動盤的輸出轉(zhuǎn)矩按比例大于步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
所述從動盤2又可連接一四連桿機構(gòu)的主動桿7，從動盤2的中部固定有一銷軸6(或偏心輪)，主動桿7的一端滑套在該銷軸6上，另一端滑套在從動桿8的銷軸12上。當步進電機步進轉(zhuǎn)動時，使該從動桿實現(xiàn)左右擺動。在實際應用時，該從動桿8可以是縫紉機的針桿架或針距座。
權(quán)利要求1.一種步進電機變速牽引裝置，主要包括一固設(shè)于一座板上的步進電機，其特征在于還包括一主動盤，一從動盤，一四連桿機構(gòu)，所述主動盤設(shè)在步進電機的軸伸上，從動盤滑套于一銷軸上、與主動盤基本處于同一平面，從動盤上設(shè)有一偏心機構(gòu)，另有一可將主動盤的運動傳遞至從動盤的鋼索或鋼帶纏繞于所述主動盤與從動盤，所述四連桿機構(gòu)的主動桿滑套于該偏心機構(gòu)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速牽引裝置，其特征在于所述鋼索或鋼帶外切纏繞于所述主動盤和從動盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速牽引裝置，其特征在于所述鋼索或鋼帶外切纏繞于所述主動盤和從動盤，且從動盤直徑大大地大于主動盤直徑時，鋼索或鋼帶在主動盤上纏繞多于一圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速牽引裝置，其特征在于所述主動盤內(nèi)側(cè)開設(shè)有供鋼鋼索或鋼帶通過的通孔或通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速牽引裝置，其特征在于所述從動盤的外側(cè)設(shè)有固定所述鋼索的固定樁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速牽引裝置，其特征在于所述鋼索或鋼帶內(nèi)切纏繞于所述主動盤和從動盤。
專利摘要一種多功能縫紉機變速牽引裝置，主要包括一步進電機，一主動盤，一從動盤，一從動機構(gòu)，所述步進電機設(shè)于一固定在縫紉機機體內(nèi)的座板上，主動盤設(shè)在所述步進電機的軸伸上，從動盤滑套在一固定于座板上的銷軸上，一鋼索(或鋼帶)纏繞于所述主動盤與從動盤，從動盤上設(shè)有一偏心軸(或偏心輪)，從動機構(gòu)為一四連桿機構(gòu)的主動桿，所述主動桿滑套于該偏心軸(或偏心輪)上。本實用新型能按微機程序控制牽引裝置高速正反向變換的轉(zhuǎn)動，并將步進電機較小的轉(zhuǎn)矩放大到足以拖動四連桿執(zhí)行機構(gòu)，傳動具有一定的柔度，對機構(gòu)的形位精度要求較低。
文檔編號D05B55/14GK2556228SQ0221702
公開日2003年6月18日 申請日期2002年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月23日
發(fā)明者鄭厚康, 莊智良, 何偉國, 柳兵 申請人:鄭厚康, 莊智良, 何偉國, 柳兵