專利名稱：洗衣機的失衡控制方法
技術領域：
本發(fā)明是關于洗凈洗滌物的洗衣機方面的發(fā)明。進一步說，是在洗滌桶進行旋轉排出洗滌水的過程中，通過感知洗滌桶的失衡狀態(tài)，可以執(zhí)行漂洗行程以及脫水行程的洗衣機的失衡控制方法方面的發(fā)明。
如

圖1所示，內桶驅動型直立式洗衣機具有如下結構箱體10是洗衣機的外殼；洗滌桶20是由外桶22和內桶23構成，在洗滌桶20內進行洗滌物的洗凈，洗滌桶20設置在箱體10的內部；箱體10設置有可以使洗滌桶20掛在箱體10上的四個掛鉤部件30，掛鉤部件30執(zhí)行節(jié)氣門性能；驅動電機24設置在洗滌桶20的下部，驅動電機24驅動內桶23的旋轉。
具有上述結構的洗衣機中，外桶22的上部設置有圓盤環(huán)狀的外桶蓋40，通過內桶23的旋轉產生的離心力沿著外桶22的壁面上升的水流，經過外桶蓋40可以使水流重新像瀑布水似的凋落到內桶23內，進行離心透過洗滌。
外桶22的下部設置有排出洗滌水的排水軟管26和排水閥門27；內桶23的底面設置有可以增大洗滌效率的攪拌器25。
圖2是已有技術的內桶驅動型直立式洗衣機的失衡控制方法的程序框圖。
首先，向洗滌桶20的內部投入洗滌物和洗滌劑后驅動洗衣機，向內桶23和外桶22的內部完成洗滌水的供應后，通過驅動電機24驅動內桶23的旋轉進行洗滌運轉。
洗滌運轉結束時，開放排水閥門27進行自然排水，然后通過內桶23的高速旋轉將洗滌物內的水分排出。
這時，如果內桶23在以一定速度以上進行旋轉過程中沒有感知到失衡，內桶23會以更快的速度進行旋轉，因內桶23的快速旋轉產生的離心力使洗滌物內的水分通過內桶23上的小孔向外桶22流入，之后經過排水軟管26向外部排出。
如果內桶23在以一定速度以上進行旋轉過程中感知到失衡，內桶23的旋轉被停止，然后進行供水執(zhí)行漂洗行程。
也就是說，漂洗行程是，通過內桶23的左右旋轉可以使偏向一側的洗滌物得到均勻分布的漂洗。
漂洗行程結束后驅動內桶23旋轉開始脫水運轉，脫水運轉結束后重新向洗滌桶20內供應洗滌水反復進行2至3回的漂洗運轉和脫水運轉，在最后的脫水運轉結束后洗滌驅動結束。
感知脫水時失衡的方法有兩種。一種是通過設置在外桶22與箱體10之間的感知傳感器直接感知的方法；另一種是感知內桶23和驅動電機24的旋轉速度，根據感知的內桶23和驅動電機24的旋轉速度的變換測定洗滌桶是否失衡的每分鐘轉數、速度感知方法。
但是，具有上述結構的已有技術的內桶驅動型直立式洗衣機的失衡控制方法具有如下缺點。
在進行脫水行程中感知到失衡的情況時，由于通過停止脫水行程重新供應一定量的洗滌水進行漂洗行程后再重新開始脫水行程解決失衡狀態(tài)，所以不僅延長了洗滌時間，而且通過上述過程解決失衡狀態(tài)還會消耗較多洗滌水。
本發(fā)明所采用的技術方案是提供具有如下特征的洗衣機的失衡控制方法第1階段，在洗滌以及漂洗行程結束時使內桶23向一個方向進行旋轉執(zhí)行排出洗滌水，同時可以感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當在第1階段中感知的洗滌桶20的失衡量是在設定值以上時，為了使內桶23內的洗滌物能夠得到均勻分布，執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設定值以下時，執(zhí)行脫水運轉。
本發(fā)明提供的洗衣機的失衡控制方法可以帶來如下效果使洗滌桶向一個方向旋轉進行排出洗滌水的過程中，通過對洗滌桶的失衡狀態(tài)的感知可以進行分散洗滌物行程以及脫水運轉，所以不僅縮短洗滌時間，而且還可以節(jié)約洗滌水的消耗量。
如圖3所示，洗滌桶傾斜的洗衣機具有如下結構洗滌桶20是相對于重力作用的垂直方向以銳角θ傾斜地設置在箱體10內部，洗滌桶20是由外桶22和內桶23構成，在洗滌桶20內進行洗滌物的洗凈；多個掛鉤部件30可以使洗滌桶20傾斜地掛在箱體10上；驅動電機24設置在洗滌桶20的下側，驅動電機24驅動內桶23的旋轉。
洗滌桶20的外桶22是圓桶狀，通過掛鉤部件30可以使傾斜狀態(tài)的外桶22掛在箱體10內，在外桶22內儲存洗滌水；內桶23可以旋轉地設置在外桶22內，在內桶23內進行洗滌物的洗凈。
具有上述結構的傾斜洗衣機在進行洗滌以及漂洗行程時，通過驅動電機24驅動，直接使內桶23旋轉進行洗滌物的洗凈，在洗滌以及漂洗行程結束后反復進行排水和脫水驅動，在最后的脫水運轉結束后洗滌物的洗凈驅動結束。
圖4給出本發(fā)明洗衣機的失衡控制方法的程序框圖，圖5給出旋轉排水驅動時的每分鐘轉數、速度感知圖表。
如圖4所示，洗衣機的失衡控制方法是按如下階段進行的第1階段，在洗滌以及漂洗行程結束時使內桶23向一個方向進行旋轉執(zhí)行排出洗滌水，同時感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當在第1階段中感知到的洗滌桶20的失衡量是在設定值以上時，為了使內桶23內的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設定值以下時，執(zhí)行脫水運轉。其分散洗滌物行程是在排水驅動停止的狀態(tài)下，重新再供應洗滌水后通過內桶23在一定時間內的反復進行左右旋轉進行的。
即在完成洗滌水的供應后洗滌以及分散洗滌物運轉結束時，開放排水閥門27的同時通過驅動電機24的驅動使內桶23向一個方向進行旋轉，經過排水軟管26排出洗滌水的同時如果內桶23的旋轉速度在一定速度以上進行時可以感知洗滌桶20的失衡量。
內桶23的旋轉排水速度的設定最好是，相比作用于洗滌物的重力加速度，旋轉速度更快于作用在洗滌物的離心旋轉速度的始點的最小旋轉速度以上。
對洗滌桶20的失衡感知方法有兩種。一種是與通常的洗衣機相同通過設置在外桶22外側的傳感器感知洗滌桶20的失衡；另一種是根據對驅動電機24的實際旋轉速度的感知，通過與施加電機上的電壓對比實際旋轉速度的變化，測定洗滌桶20是否失衡的每分鐘轉數、速度感知方法得知洗滌桶20的失衡。
特別是，由于對洗滌桶20以特定角度傾斜地設置，對于因洗滌物的荷重失衡的辨別力與直力設置洗滌桶的辨別力相比提高了對失衡的辨別力，所以在相對低速旋轉中也可以容易地感知到洗滌水的失衡量。
由于具備了洗滌桶20內的洗滌水完全被排出前測定的失衡感知量與脫水驅動時震動量的比例關系，所以可以在排出洗滌水之前感知失衡，控制洗滌水的排出量。
通過上述感知方法，感知到洗滌桶20的失衡量在設定值以下的情況時完成旋轉排水后，可以使內桶23高速旋轉進行脫水運轉。
如果感知到洗滌桶20的失衡量在設定值以上的情況時，為了使內桶23內的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分散洗滌物行程。
由于對洗滌桶20的失衡感知始點在旋轉排水過程中進行，在感知到失衡時關閉排水閥門27，所以在排水停止的狀態(tài)下可以使內桶23在一定時間內反復進行左右旋轉執(zhí)行分散洗滌物行程。
這時，根據當前的洗滌桶20內洗滌水量的狀態(tài)可以向洗滌桶23內再執(zhí)行供水，向內桶23內供應一定量的洗滌水后可以執(zhí)行分散洗滌物行程。
經過上述方法完成漂洗行程時重新進行旋轉排水開始對洗滌桶進行失衡感知，這時，如果洗滌桶20的失衡量在設定值以下時將洗滌水完全排出結束旋轉排水驅動，之后可以使內桶23高速旋轉進行脫水運轉。
權利要求
1.一種洗衣機的失衡控制方法其特征在于是分如下階段進行第1階段，在洗滌以及漂洗行程結束時使內桶(23)向一個方向進行旋轉執(zhí)行排出洗滌水，同時感知洗滌桶(20)的失衡量；第2階段，當在第1階段中感知到的洗滌桶(20)的失衡量是在設定值以上時，為了使內桶(23)內的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分解洗滌物行程，如果感知的洗滌桶(20)的失衡量在設定值以下時，執(zhí)行脫水運轉。
2.根據權利要求1所述的洗衣機的失衡控制方法，其特征在于所述的分解洗滌物行程是在排水驅動停止的狀態(tài)下，通過內桶(23)在一定時間內的反復進行左右旋轉進行的。
3.根據權利要求2所述的洗衣機的失衡控制方法，其特征在于所述的分解洗滌物行程是在排水驅動停止的狀態(tài)下，重新再供應洗滌水后通過內桶(23)在一定時間內的反復進行左右旋轉進行的。
全文摘要
本發(fā)明公開了具有如下特征的洗衣機的失衡控制方法第1階段，在洗滌以及漂洗行程結束時使內桶23向一個方向進行旋轉執(zhí)行排出洗滌水，同時可以感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當在第1階段中感知的洗滌桶20的失衡量是在設定值以上時，為了使內桶23內的洗滌物能夠得到均勻分布，執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設定值以下時，執(zhí)行脫水運轉。本發(fā)明提供的洗衣機的失衡控制方法可以帶來如下效果使洗滌桶向一個方向旋轉進行排出洗滌水的過程中，通過對洗滌桶的失衡狀態(tài)的感知可以進行分散洗滌物行程以及脫水運轉，所以不僅縮短洗滌時間，而且還可以節(jié)約洗滌水的消耗量。
文檔編號D06F33/02GK1442551SQ0210437
公開日2003年9月17日 申請日期2002年3月5日 優(yōu)先權日2002年3月5日
發(fā)明者孫志昌, 樸惠用, 李奉相, 柳敞元 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司