專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)紗裝置的制作方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種導(dǎo)紗裝置，用于將針織織物的針織紗線送到一緯編針織機(jī)上。
2.相關(guān)技術(shù)的描述常規(guī)地，如圖24和25所示的緯編針織機(jī)1具有一設(shè)置在側(cè)蓋5中的導(dǎo)紗裝置6，用于在針織織物2時(shí)將針織紗線4送到一導(dǎo)紗口3。導(dǎo)紗裝置6包括一緩沖桿7，該緩沖桿7具有暫時(shí)儲(chǔ)存針織紗線4以及向針織紗線4增加張力的作用。緩沖桿7具有一支承在側(cè)蓋5上的基端側(cè)8，并可環(huán)繞基端側(cè)8搖擺和移動(dòng)頂端側(cè)9。緩沖桿7的頂端側(cè)9通過(guò)一彈簧拉動(dòng)針織紗線4，并由一基于針織紗線4張力的拉伸力平衡的彈簧致動(dòng)力來(lái)穩(wěn)定。一長(zhǎng)度測(cè)量輥10用于測(cè)量從導(dǎo)紗裝置6輸送到導(dǎo)紗口3的針織紗線4的長(zhǎng)度。由于對(duì)針織紗線4長(zhǎng)度的測(cè)量，可以對(duì)代表通過(guò)一支架拉入用于針織織物2的針織針的拉入量的線圈進(jìn)行控制，從而在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上使針織紗線4的消耗量與預(yù)定的量相一致。
圖24表示在支架向緯編針織機(jī)1中針床的導(dǎo)紗裝置6一側(cè)移動(dòng)然后開(kāi)始移動(dòng)離開(kāi)導(dǎo)紗裝置6的狀態(tài)下導(dǎo)紗口3的位置關(guān)系。圖25表示在支架移動(dòng)到一遠(yuǎn)離導(dǎo)紗裝置6的一端，而導(dǎo)紗口3也移動(dòng)到遠(yuǎn)離位于織物2上的導(dǎo)紗裝置6一側(cè)端部的狀態(tài)。在緯編針織機(jī)1中，針織紗線4的需求量還隨導(dǎo)紗口與織物2的位置關(guān)系而波動(dòng)。在儲(chǔ)存針織紗線4并在緩沖桿7的一傾角內(nèi)給定一張力的常規(guī)導(dǎo)紗裝置6中，緩沖桿7最大量地儲(chǔ)存針織紗線4，如圖24中虛線所示，導(dǎo)紗口3到達(dá)織物2的導(dǎo)紗裝置6一側(cè)端部。當(dāng)用于下一織物2橫列的針織操作開(kāi)始后，導(dǎo)紗口3以這樣的方向移動(dòng)，即通過(guò)該支架遠(yuǎn)離導(dǎo)紗裝置6。由于針織紗線4被拉動(dòng)，緩沖桿7的傾角如實(shí)線所示減小。同樣如圖25所示，當(dāng)導(dǎo)紗口3在遠(yuǎn)離導(dǎo)紗裝置6的一側(cè)靠近織物2的端部時(shí)，針織紗線4的需求量減少，緩沖桿7的傾角如虛線所示再次增加，以一較大的量拉入和儲(chǔ)存針織紗線4。緩沖桿7的傾角對(duì)應(yīng)于針織紗線4的張力。因此在緩沖桿7的傾角給出一張力并儲(chǔ)存針織紗線4的結(jié)構(gòu)中，針織紗線4的張力在針織操作中波動(dòng)較大。
例如，日本審定專(zhuān)利公開(kāi)JP-B2 2541574中公開(kāi)了該常規(guī)技術(shù)，其中用對(duì)應(yīng)于圖24和25中所示的緩沖桿7的元件向針織紗線給定一張力，并進(jìn)行初步儲(chǔ)存以適應(yīng)突然波動(dòng)，從而消除了紗線張力中的波動(dòng)同時(shí)有效地輸送針織紗線。另外，日本未審定專(zhuān)利公開(kāi)JP-A 11-500500(1999)公開(kāi)了該常規(guī)技術(shù)，其中在紗線需求量突然變化之前對(duì)用于輸送針織紗線的紡紗輪(spinning wheel)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而不使用與圖24和25中所示的緩沖桿相對(duì)應(yīng)的元件而消除了紗線張力中的波動(dòng)。
在圖24和25中所示的常規(guī)導(dǎo)紗裝置6中，針織紗線4的需求量隨導(dǎo)紗口3的位置而劇烈波動(dòng)，而紗線張力也通過(guò)緯編針織機(jī)1中織物2的針織操作而隨紗線需求量波動(dòng)。同樣在JP-B2 2541574中所述的常規(guī)技術(shù)中，很難適應(yīng)在織物端部產(chǎn)生的紗線需求量的突然波動(dòng)。在JP-A 11-500500中所述的常規(guī)技術(shù)中，期望采取措施來(lái)克服針織紗線需求量的突然波動(dòng)。但在該常規(guī)技術(shù)中，必須將針織紗線卷繞到紡紗輪上。因此紡紗輪的尺寸增大。在緯編針織機(jī)中，經(jīng)常適當(dāng)使用多根紗線來(lái)針織織物，因而每個(gè)紗線都設(shè)置有導(dǎo)紗裝置。
圖24和25表示用于織物2整個(gè)寬度的針織紗線4的精確數(shù)量是未知的，即使測(cè)量已經(jīng)輸送到長(zhǎng)度測(cè)量輥10的針織紗線4的長(zhǎng)度，從而對(duì)應(yīng)于織物2的針織數(shù)據(jù)輸入所需的針織紗線4。更具體地，在表示數(shù)據(jù)提取開(kāi)始位置的圖24中，有可能通過(guò)僅在距這一側(cè)大約幾厘米而遠(yuǎn)離織物2端部設(shè)置的部分中測(cè)量針織紗線4的精確長(zhǎng)度。在緩沖桿7從實(shí)線所示狀態(tài)向虛線所示狀態(tài)傾斜的情況下，隨緩沖桿7的傾斜而增大的針織紗線4的儲(chǔ)存量也由長(zhǎng)度測(cè)量輥10測(cè)量，因而將輸送到織物2的針織紗線4的凈消耗量是未知的。另外，當(dāng)緩沖桿7從虛線所示狀態(tài)返回實(shí)線所示狀態(tài)時(shí)將喂送的針織紗線4的量不能通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量輥10直接測(cè)量。圖25中還示出一數(shù)據(jù)提取結(jié)束位置，以虛線表示的針織紗線4的長(zhǎng)度是未知的。同樣在JP-B2 2541574和JP-A 11-500500中所述的常規(guī)技術(shù)中，沒(méi)有公開(kāi)關(guān)于針織紗線需求量精確測(cè)量的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明概述本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種導(dǎo)紗裝置，該導(dǎo)紗裝置能夠向緯編針織機(jī)精確地喂送針織所需的針織紗線，同時(shí)克服需求量的突然改變消除了張力的變化。
本發(fā)明提供了一種導(dǎo)紗裝置，該導(dǎo)紗裝置根據(jù)用于針織織物的緯編針織機(jī)中針織紗線的需求而向一導(dǎo)紗口輸送針織紗線，同時(shí)沿織物寬度方向移動(dòng)該導(dǎo)紗口并通過(guò)在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上針織針的前進(jìn)和后退操作而完成針織操作，包括一主動(dòng)輥，該主動(dòng)輥設(shè)置在一輸送路徑上用于針織紗線，并在一可旋轉(zhuǎn)外圓周表面上與針織紗線部分接觸；一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸；一從動(dòng)輥，該從動(dòng)輥用于夾置針織紗線，該針織紗線在從動(dòng)輥與外圓周表面之間與主動(dòng)輥的外圓周表面接觸；一從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該從動(dòng)機(jī)構(gòu)用于從伺服電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而與主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)互鎖地以相等的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輥；一緩沖桿，該緩沖桿設(shè)在針織紗線從主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間的部分喂送到緯編針織機(jī)的導(dǎo)紗口的路徑中，該緩沖桿能夠環(huán)繞一基端側(cè)搖擺和移動(dòng)，并用于當(dāng)緩沖桿的頂端側(cè)朝向其中一側(cè)搖擺和移動(dòng)時(shí)從該路徑中部分拉出針織紗線；一彈簧，該彈簧用于將該緩沖桿致動(dòng)到其中一側(cè)，從而在一預(yù)定的紗線張力下以一預(yù)定的長(zhǎng)度從該路徑中拉出針織紗線；一傳感器，該傳感器用于當(dāng)從該路徑中以預(yù)定長(zhǎng)度拉出針織紗線時(shí)在位于頂端側(cè)上的一位置的起點(diǎn)的基礎(chǔ)上對(duì)緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并用于導(dǎo)出顯示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)；及控制裝置，該控制裝置用于在發(fā)自傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上完成伺服電機(jī)的比例、積分和微分(PID)控制；
其中該控制裝置設(shè)定成導(dǎo)出比沿織物寬度方向開(kāi)始針織之前、緩沖桿的頂端側(cè)位于起點(diǎn)時(shí)所導(dǎo)出的量更大量的針織紗線，完成PID控制，將一微分分量包括在當(dāng)針織開(kāi)始且針織紗線的需求快速增加時(shí)頂端側(cè)位置將返回起點(diǎn)的一個(gè)剩余側(cè)區(qū)域中，完成PID控制，從而當(dāng)頂端側(cè)位置一旦經(jīng)過(guò)起點(diǎn)然后轉(zhuǎn)移到其中要被從路徑中拉出的針織紗線的長(zhǎng)度小于要回到起點(diǎn)的長(zhǎng)度的一個(gè)不足側(cè)區(qū)域中之后，即使頂端側(cè)位置位于剩余側(cè)或一不足側(cè)，也不會(huì)包括該微分分量。
根據(jù)本發(fā)明，置于主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的針織紗線被輸送到緯編針織機(jī)的導(dǎo)紗口。針織紗線由從動(dòng)輥設(shè)置成與主動(dòng)輥的外圓周表面部分接觸。主動(dòng)輥由伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)以與主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)速度相等的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到從動(dòng)輥。由于設(shè)置在以相等的圓周速度旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的針織紗線被喂送，沒(méi)有在針織紗線上施加強(qiáng)制力，因而可以穩(wěn)定地提供針織紗線。從主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間的部分輸送出的針織紗線從緩沖桿頂端部的輸送路徑中導(dǎo)引。緩沖桿被致動(dòng)，通過(guò)一彈簧在一預(yù)定的張力下以一預(yù)定的長(zhǎng)度將針織紗線導(dǎo)出。緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)是由傳感器在緩沖桿頂端位置在此時(shí)被設(shè)定的起點(diǎn)的基礎(chǔ)上檢測(cè)的，并導(dǎo)出代表檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)。從傳感器將該信號(hào)發(fā)送到控制裝置。通過(guò)這種控制裝置，在織物寬度方向上的針織操作開(kāi)始之前，導(dǎo)出比緩沖桿頂端側(cè)位置設(shè)置在該起點(diǎn)時(shí)輸送的針織紗線更大的量。伺服電機(jī)可使用用于PID控制的微分分量來(lái)控制，因而當(dāng)針織操作開(kāi)始且針織紗線需求突然增大時(shí)，在緩沖桿頂端側(cè)位置被設(shè)定到遠(yuǎn)離起點(diǎn)位置的剩余側(cè)區(qū)域的情況下，可以輸送對(duì)應(yīng)于紗線突然需求的充足的紗線。當(dāng)緩沖桿的頂端側(cè)位置一旦經(jīng)過(guò)該起點(diǎn)然后傳遞到不足側(cè)區(qū)域時(shí)，在剩余側(cè)區(qū)域和頂端側(cè)位置設(shè)定在其中的不足側(cè)區(qū)域中都沒(méi)有將微分分量用于PID控制。因此可以防止擺動(dòng)而穩(wěn)定地完成控制。
根據(jù)本發(fā)明，伺服電機(jī)可通過(guò)微分分量控制，在針織操作開(kāi)始時(shí)該微分分量可適應(yīng)針織紗線需求量的突然增加，可精確供應(yīng)針織所需的針織紗線，另外還可防止擺動(dòng)而穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)控制。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置PID在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化以及從針織數(shù)據(jù)計(jì)算出的針織紗線數(shù)量變化的基礎(chǔ)上控制伺服電機(jī)，因而緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)被設(shè)定在一預(yù)定范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，控制裝置PID對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，從而將緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)設(shè)定在預(yù)定范圍內(nèi)?？刂蒲b置能夠完成對(duì)針織紗線進(jìn)行指向的控制，因而在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化以及從針織數(shù)據(jù)計(jì)算出的針織紗線數(shù)量變化的基礎(chǔ)上，針織紗線的喂送量在針織紗線需求量實(shí)際增加之前就增加了。用于針織紗線指向和緩沖桿搖擺和移動(dòng)狀態(tài)變化的控制器可以完成控制，因而即使針織紗線突然改變針織紗線的張力也不會(huì)有較大波動(dòng)。進(jìn)行控制使緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)設(shè)定在預(yù)定范圍內(nèi)。因此，將由緩沖桿導(dǎo)出的針織紗線的量可設(shè)定在一恒定范圍內(nèi)，緩沖桿對(duì)要喂送到織物的針織紗線量的影響可以減少，針織紗線喂送量也可以在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的基礎(chǔ)上以高精度測(cè)量。
另外，根據(jù)本發(fā)明，即使針織紗線的需求量隨緯編針織機(jī)中織物的針織操作而波動(dòng)，也可以消除紗線張力中的波動(dòng)，可使將輸送到織物上的針織紗線的長(zhǎng)度以高精度對(duì)應(yīng)于從主動(dòng)輥輸出的針織紗線的量。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置僅用微分分量完成PID控制，將微分分量包括在剩余側(cè)區(qū)域中，和用一比例分量和一積分分量完成PID控制而不包括該微分分量。
根據(jù)本發(fā)明，盡管當(dāng)緩沖桿的頂端側(cè)經(jīng)過(guò)起點(diǎn)時(shí)比例分量為零，可以通過(guò)將微分分量轉(zhuǎn)換成積分分量而平穩(wěn)地控制伺服電機(jī)，從而沒(méi)有速度差地切換輸出。
另外，根據(jù)本發(fā)明，針織紗線的張力可通過(guò)僅使用微分分量連續(xù)切換PID控制以及不使用微分分量切換PID控制而得到適當(dāng)控制。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置將一增益設(shè)定為一具有優(yōu)良隨動(dòng)性能的高增益狀態(tài)，同時(shí)緩沖桿的頂端側(cè)的位置從剩余側(cè)區(qū)域經(jīng)過(guò)起點(diǎn)，首先到達(dá)不足側(cè)區(qū)域中振幅最大的一位置，并返回起點(diǎn)側(cè)的一預(yù)定范圍，在經(jīng)過(guò)相同范圍并返回起點(diǎn)側(cè)的這樣一個(gè)位置將增益切換到具有優(yōu)良穩(wěn)定性的低增益狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，可以這樣完成控制，使控制增益較高而隨動(dòng)性能優(yōu)良的狀態(tài)在開(kāi)始針織操作且開(kāi)始向喂紗口輸送針織紗線的較早階段設(shè)定，而控制增益較低且穩(wěn)定的狀態(tài)在針織紗線的不足狀態(tài)解除且緩沖桿頂端側(cè)位置開(kāi)始返回起點(diǎn)側(cè)后設(shè)定。
另外，根據(jù)本發(fā)明，控制增益較高且隨動(dòng)性能優(yōu)良的狀態(tài)可在針織操作的較早階段設(shè)定，使針織紗線的不足狀態(tài)能夠快速解除。當(dāng)針織紗線的不足狀態(tài)能夠解除時(shí)，控制增益可減小并得到穩(wěn)定。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置在高增益狀態(tài)下完成PID控制，通過(guò)將緩沖桿的頂端側(cè)在針織操作開(kāi)始前首先從導(dǎo)出大量針織紗線的位置移動(dòng)到起點(diǎn)的區(qū)域設(shè)定為不足側(cè)區(qū)域，而不包括微分分量，代替通過(guò)將相同區(qū)域設(shè)定為剩余側(cè)區(qū)域而包括微分分量。
根據(jù)本發(fā)明，可以這樣完成控制，使控制增益較高而隨動(dòng)性能優(yōu)良的狀態(tài)在開(kāi)始針織操作且開(kāi)始向喂紗口輸送針織紗線的較早階段設(shè)定，而控制增益較低且穩(wěn)定的狀態(tài)在針織紗線的不足狀態(tài)解除且緩沖桿頂端側(cè)位置開(kāi)始返回起點(diǎn)側(cè)后設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明，即使針織紗線在針織操作開(kāi)始后被過(guò)分地拉出，也可以設(shè)定控制增益較高且隨動(dòng)性能優(yōu)良的狀態(tài)，從而適應(yīng)需求的突然增加。當(dāng)針織紗線的不足狀態(tài)解除而緩沖桿的頂端側(cè)開(kāi)始返回起點(diǎn)側(cè)時(shí)，可以完成控制，從而減小控制增益并增強(qiáng)穩(wěn)定性。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置完成控制，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)在這樣一個(gè)時(shí)刻之前停止，即，將針織紗線輸送到沿織物寬度方向一側(cè)結(jié)束針織操作的針織終點(diǎn)，從而使伺服電機(jī)在該時(shí)刻之后實(shí)際停止，將針織紗線輸送到針織終點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)停止控制開(kāi)始后，緩沖桿在經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)之前向不足側(cè)區(qū)域傾斜時(shí)將卷繞的針織紗線的長(zhǎng)度與經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)在伺服電機(jī)實(shí)際停止之前通過(guò)緩沖桿返回起點(diǎn)側(cè)而儲(chǔ)存的針織紗線的長(zhǎng)度相等。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)被針織的織物沿寬度方向到達(dá)針織終點(diǎn)時(shí)，停止使用針織紗線，直到隨后沿寬度方向在另一側(cè)開(kāi)始針織操作。用于喂送針織紗線的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不能立即實(shí)現(xiàn)，而是需要一個(gè)恒定時(shí)間。即使當(dāng)要輸送的針織紗線位置經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)時(shí)伺服電機(jī)停止，要輸送的針織紗線保持在實(shí)際停止伺服電機(jī)的時(shí)間內(nèi)，緩沖桿向起點(diǎn)側(cè)搖動(dòng)以儲(chǔ)存針織紗線，因而可以防止針織紗線的輸送路徑變得松散。
另外，根據(jù)本發(fā)明，在這樣一個(gè)時(shí)刻之前完成停止伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的突然停止偏心控制，沿織物寬度方向其中一側(cè)將針織紗線輸送到針織操作結(jié)束的針織終點(diǎn)。不能立即從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)的伺服電機(jī)在經(jīng)過(guò)將針織紗線輸送到針織終點(diǎn)的時(shí)刻后被實(shí)際停止。通過(guò)在結(jié)束針織操作之前停止伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，可防止在伺服電機(jī)實(shí)際停止之前針織紗線被過(guò)分地喂送。在旋轉(zhuǎn)停止控制開(kāi)始后經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)之前完成控制，使緩沖桿朝不足側(cè)區(qū)域傾斜時(shí)被卷繞的針織紗線的長(zhǎng)度等于伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)后實(shí)際停止之前通過(guò)緩沖桿朝起點(diǎn)側(cè)返回而儲(chǔ)存的針織紗線的長(zhǎng)度。因此當(dāng)伺服電機(jī)最終停止時(shí)，可將具有適當(dāng)長(zhǎng)度的針織紗線儲(chǔ)存在緩沖桿中。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置完成控制，以提高針織紗線的喂送量，從而當(dāng)已確定導(dǎo)紗口在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上沿織物寬度方向從針織區(qū)域出來(lái)時(shí)，在下一橫列的針織操作開(kāi)始之前將緩沖桿頂端側(cè)的位置設(shè)定在遠(yuǎn)離起點(diǎn)的剩余側(cè)區(qū)域中。
根據(jù)本發(fā)明，針織紗線可儲(chǔ)存到緩沖桿頂端側(cè)上的剩余區(qū)域側(cè)，從而在織物的一橫列的針織操作開(kāi)始時(shí)提供紗線需求的突然增加，而在剩余側(cè)區(qū)域中使用微分分量的控制可以實(shí)現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，針織紗線儲(chǔ)存量可以預(yù)先增加，從而在針織紗線的需求量突然增加之前實(shí)現(xiàn)使用微分分量的控制。
本發(fā)明的特征還在于，當(dāng)在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上確定導(dǎo)紗口已相對(duì)于織物寬度移動(dòng)離開(kāi)針織紗線喂送側(cè)時(shí)，控制裝置完成控制以停止伺服電機(jī)，針織針前進(jìn)和后退操作的位置在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從織物寬度一端出來(lái)。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)織物將在遠(yuǎn)離喂紗側(cè)的一側(cè)針織時(shí)，可以不用過(guò)度地喂送針織紗線地將針織紗線的紗線張力保持在一適當(dāng)范圍內(nèi)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，可停止伺服電機(jī)來(lái)防止針織紗線在沒(méi)有針織紗線需求的階段被過(guò)分地喂送。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置為每個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)為每個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量而完成指向控制。因此有可能減小針織織物時(shí)施加在針織紗線上的張力的波動(dòng)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，可以對(duì)每個(gè)針織織物的針織針減小紗線張力的波動(dòng)。
本發(fā)明的特征還在于，控制裝置對(duì)每多個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
根據(jù)本發(fā)明，對(duì)每多個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。因此，例如能夠在改變每個(gè)針織針的張力的同時(shí)使整體張力恒定，從而在紗線常規(guī)消耗量變化的情況下，使用于針織操作，例如提花針織的織物的特性最佳。
另外，根據(jù)本發(fā)明，可以防止每多個(gè)針織針張力發(fā)生變化，從而使被針織的花樣的特性最佳。
附圖簡(jiǎn)介通過(guò)下面參照附圖所作的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，其中

圖1是一方塊圖，表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示意性結(jié)構(gòu)；圖2是表示圖1中導(dǎo)紗裝置的一前視圖；圖3是表示圖1中導(dǎo)紗裝置的一左視圖；圖4是表示圖1中導(dǎo)紗裝置的一透視圖；圖5是表示根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的PID控制概念的一原理圖；圖6是表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的PID控制概念的一圖表；圖7是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例一概念的視圖，其中在針織紗線的需求突然增加之前，針織紗線被連續(xù)儲(chǔ)存在一緩沖桿中；圖8是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例一概念的視圖，其中當(dāng)取消針織紗線需求時(shí)完成對(duì)停止輸送的控制；圖9A至9C是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例的一控制概念的圖表，用于向每個(gè)針織針輸送對(duì)應(yīng)于紗消耗量的針織紗線，從而針織織物；
圖10A至10C是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例一概念的圖表，用于向每幾個(gè)針織針輸送對(duì)應(yīng)于紗需求量的針織紗線，從而針織織物；圖11A至11C是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例一概念的視圖，用于精確計(jì)算當(dāng)導(dǎo)紗口遠(yuǎn)離導(dǎo)紗裝置時(shí)輸送給織物的針織紗線的長(zhǎng)度；圖12A和12B是表示根據(jù)本發(fā)明每個(gè)實(shí)施例的一概念的視圖，用于精確計(jì)算當(dāng)導(dǎo)紗口靠近導(dǎo)紗裝置時(shí)輸送給織物的針織紗線的長(zhǎng)度；圖13是一視圖，表示根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種狀態(tài)，其中當(dāng)緩沖桿經(jīng)過(guò)一起點(diǎn)時(shí)PID控制轉(zhuǎn)換到D控制和PI控制，在緩沖桿的振動(dòng)最大后從高增益轉(zhuǎn)換成低增益；圖14是一圖表和視圖，表示在針織過(guò)程中紗速和緩沖桿角度的瞬時(shí)變化；圖15是一圖表，表示在增益系數(shù)由PI控制轉(zhuǎn)換的情況下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和紗的張力的變化；圖16是一圖表，表示在增益系數(shù)由PI控制轉(zhuǎn)換但保持高增益的情況下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和紗的張力的變化；圖17是一圖表，表示在增益系數(shù)不是由PI控制轉(zhuǎn)換但保持低增益的情況下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和紗的張力的變化；圖18是一視圖，表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一狀態(tài)，其中針織的起始位置設(shè)定為一臨時(shí)起點(diǎn)，當(dāng)PI控制開(kāi)始后該臨時(shí)起點(diǎn)轉(zhuǎn)換為一實(shí)質(zhì)起點(diǎn)，緩沖桿經(jīng)過(guò)該實(shí)質(zhì)起點(diǎn)，在緩沖桿的振動(dòng)最大后控制從一高增益轉(zhuǎn)變?yōu)榈驮鲆妫粓D19是一圖表，表示在針織起點(diǎn)紗速的瞬時(shí)變化；圖20A和20B是一視圖和一圖表，該視圖表示在從針織的開(kāi)始到經(jīng)過(guò)起點(diǎn)完成D控制，而在起點(diǎn)開(kāi)始PI控制，該圖表表示該伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化；圖21A和21B是一視圖和一圖表，該視圖表示在通過(guò)將一針織起點(diǎn)位置設(shè)定為一臨時(shí)起點(diǎn)，且該起點(diǎn)被轉(zhuǎn)換成一個(gè)實(shí)質(zhì)起點(diǎn)的情況下，緩沖桿的示意性傾斜狀態(tài)，該圖表表示出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化；
圖22A和22B是一圖表和一視圖，該圖表示出在伺服電機(jī)在針織終點(diǎn)開(kāi)始停止的情況下紗線的速度和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該視圖表示緩沖桿傾角的變化；圖23A和23B是一圖表和一視圖，該圖表表示在伺服電機(jī)在針織終點(diǎn)之前開(kāi)始停止的情況下紗線的速度和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該視圖表示緩沖桿傾角的變化；圖24是一視圖，表示針織紗線的長(zhǎng)度為什么在從織物靠近常規(guī)導(dǎo)紗裝置的一端開(kāi)始的一恒定區(qū)域內(nèi)不能精確地測(cè)量；及圖25是一視圖，表示對(duì)被輸送穿過(guò)遠(yuǎn)離常規(guī)導(dǎo)紗裝置的織物一端附近的導(dǎo)紗口的針織紗線的長(zhǎng)度進(jìn)行精確測(cè)量是還可能的。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明現(xiàn)在參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1表示包括根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)紗裝置的緯編針織機(jī)11的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。該緯編針織機(jī)11將針織紗線14從導(dǎo)紗口13喂送給針織針，用于針織一織物12。將被供應(yīng)到導(dǎo)紗口13的針織紗線14通過(guò)設(shè)在緯編針織機(jī)11的側(cè)蓋15中的導(dǎo)紗裝置16消除了張力中的波動(dòng)，并以對(duì)應(yīng)于需求量的適當(dāng)長(zhǎng)度供應(yīng)。
導(dǎo)紗裝置16包括一緩沖桿17，設(shè)置在頂端側(cè)19下面的部分環(huán)繞一基端側(cè)18搖擺和移動(dòng)，從而可儲(chǔ)存具有一定長(zhǎng)度的針織紗線14。緩沖桿17沿頂端側(cè)19遠(yuǎn)離側(cè)蓋15表面的方向由一彈簧致動(dòng)，并傾斜而具有一與針織紗線14的張力基礎(chǔ)上的拉伸力相平衡的角度。根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)紗裝置16對(duì)針織紗線14需求量的波動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并進(jìn)行控制，以消除緩沖桿17傾角中的波動(dòng)，從而防止針織紗線14中的張力被改變。
圖2、3和4中詳細(xì)示出導(dǎo)紗裝置16的細(xì)節(jié)。圖2表示以與圖1中相同方向從前方觀察的狀態(tài)，圖3表示從左側(cè)觀察的狀態(tài)，圖4表示傾斜觀察的狀態(tài)。為了描述的方便，圖1中主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21的方向作了改變。參照?qǐng)D1至4，設(shè)置了主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21，用于向緩沖桿17喂送針織紗線14。主動(dòng)輥20連接到一伺服電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸上，該伺服電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)一由齒輪組合構(gòu)成的從動(dòng)機(jī)構(gòu)23傳遞到從動(dòng)輥21上。將針織紗線14置于主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21之間，從動(dòng)輥21通過(guò)從動(dòng)機(jī)構(gòu)23以與主動(dòng)輥20相等的圓周速度旋轉(zhuǎn)。圖1中主動(dòng)輥20、從動(dòng)輥21、伺服電機(jī)22和從動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過(guò)一框架24連接到側(cè)蓋15上。主動(dòng)輥20具有一小直徑，從動(dòng)輥21設(shè)置在主動(dòng)輥20下面。因此，一個(gè)導(dǎo)紗裝置16可構(gòu)造成具有相對(duì)較小的寬度，可以很容易地在側(cè)蓋15上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)紗裝置16。
針織紗線14從框架24上方喂送，并被導(dǎo)引而與主動(dòng)輥20上朝向從動(dòng)輥21與主動(dòng)輥20相對(duì)部分的外圓周表面保持接觸。在主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21的外圓周表面之間形成一很小的間隙，針織紗線14從中穿過(guò)。針織紗線14還被導(dǎo)引到一中繼輥25上并以一改變了的方向拉向緩沖桿17的頂端側(cè)19。緩沖桿17的基端側(cè)18設(shè)有一彈簧26，用于致動(dòng)頂端側(cè)19離開(kāi)側(cè)蓋15的表面。緩沖桿17由彈簧26搖擺和移動(dòng)，在針織紗線14的張力較高時(shí)具有一較小的傾角，當(dāng)針織紗線14的張力較低時(shí)具有一較大的傾角。緩沖桿17的傾角由設(shè)在基端側(cè)18上的一傾角傳感器27檢測(cè)。
回到圖1，在緯編針織機(jī)11中直線地設(shè)置一用于針織織物12的針床28，當(dāng)一支架29沿針床28往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，針床28的針織針進(jìn)行針織操作，導(dǎo)紗口13移動(dòng)，以針織織物12。支架29設(shè)有一針織三角，用于完成針織針的前進(jìn)和后退操作，而針織操作是通過(guò)針織針的前進(jìn)和后退操作而完成的。在自動(dòng)緯編針織機(jī)11中，對(duì)織物12的針織操作是由一針織控制器30控制的，根據(jù)預(yù)先給定的針織數(shù)據(jù)對(duì)織物12進(jìn)行針織。在根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)紗裝置16中，伺服電機(jī)22受到PID控制，使得由傾角傳感器27檢測(cè)到的傾角與緩沖桿17的頂端側(cè)19放在將成為預(yù)定參考位置的起點(diǎn)位置上這種情況相對(duì)應(yīng)。當(dāng)紗線需求突然改變時(shí)，例如支架29的移動(dòng)方向被改變，當(dāng)紗線需求快速增長(zhǎng)時(shí)進(jìn)行指向控制，而在從針織控制器30發(fā)出的顯示支架位置的信號(hào)、顯示導(dǎo)紗口13相對(duì)于織物12的位置的信號(hào)以及由針織數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的顯示針織紗線數(shù)量的信號(hào)的基礎(chǔ)上在沒(méi)有紗線需求的情況下完成對(duì)送紗停止的控制。在指向控制中，在實(shí)際需求紗線并送到導(dǎo)紗口13之前紗線需求的增加被緩沖桿17傾角的增大吸收。
圖5表示一概念，其中一微分輸出由圖1中的導(dǎo)紗控制器31的PID控制轉(zhuǎn)換。緩沖桿17由位于基端側(cè)18上的彈簧致動(dòng)。當(dāng)傾角增大時(shí)，彈簧的致動(dòng)力減小。因此，傾角具有這樣一種關(guān)系，即當(dāng)在針織紗線14的張力基礎(chǔ)上的拉伸力減小時(shí)，傾角增大。在針織紗線14的喂送量完全對(duì)應(yīng)于針織紗線14需求量的情況下，緩沖桿17的傾角可保持恒定，而頂端側(cè)19的位置可固定為緩沖桿17的起點(diǎn)40的位置。實(shí)際上，由于主動(dòng)輥20、從動(dòng)輥21或伺服電機(jī)22的機(jī)械慣性，不能即刻響應(yīng)針織紗線14需求量的波動(dòng)而輸送針織紗線14。為此，緩沖桿17的搖擺和移動(dòng)在一定程度上吸收了針織紗線14需求量的波動(dòng)。
當(dāng)對(duì)于針織紗線14的需求量快速增加時(shí)，緩沖桿17的傾角對(duì)應(yīng)于所喂送針織紗線14的減少而進(jìn)一步減小，儲(chǔ)存在用于從中繼輥25通過(guò)圖1中的頂端側(cè)19提供到導(dǎo)紗口13的針織紗線14的路徑中的針織紗線14被輸送給織物12，針織紗線14的長(zhǎng)度減小。更具體地，在頂端側(cè)19位置比起點(diǎn)40位置更靠近側(cè)蓋15表面的方向上設(shè)定了一個(gè)其中針織紗線14不足的不足側(cè)區(qū)域4L另一方面，當(dāng)不考慮針織紗線14的小需求量而從主動(dòng)輥20與從動(dòng)輥21之間的部分輸送針織紗線14時(shí)，傾角增大，因而緩沖桿17的頂端側(cè)19變得比起點(diǎn)40的位置更加遠(yuǎn)離側(cè)蓋15，多余的針織紗線14被儲(chǔ)存起來(lái)。更具體地，當(dāng)頂端側(cè)19的位置比起點(diǎn)40的位置更加遠(yuǎn)離側(cè)蓋15時(shí)，針織紗線14被設(shè)定在一其中產(chǎn)生剩余的剩余側(cè)區(qū)域42。
在伺服電機(jī)的PID控制中，對(duì)應(yīng)于緩沖桿17的傾角的波動(dòng)而對(duì)針織紗線14的輸送量進(jìn)行快速控制。因此，控制是通過(guò)對(duì)從傾角傳感器27發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行微分而獲得的微分輸出(differential output)來(lái)完成的。基于該微分輸出的控制可響應(yīng)傾角的微小波動(dòng)。因此由于該控制，緩沖桿17的傾角有可能被靈敏地改變而產(chǎn)生擺動(dòng)。為此，當(dāng)緩沖桿17的頂端側(cè)19的位置進(jìn)入針織紗線14與起點(diǎn)位置距離不足的范圍時(shí)，該微分輸出設(shè)定為0，以穩(wěn)定控制。更具體地，通過(guò)將桿起點(diǎn)位置設(shè)定為一參考點(diǎn)，可以在針織紗線14剩余的區(qū)域內(nèi)考慮微分輸出，以及在針織紗線14不足的區(qū)域內(nèi)考慮沒(méi)有微分輸出，而完成控制。
圖6表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例用于伺服電機(jī)22速度的PID控制的一個(gè)概念。與圖5中所示實(shí)施例的方式相同，相對(duì)于緩沖桿17的頂端側(cè)19的位置設(shè)定起點(diǎn)40，通過(guò)將起點(diǎn)40作為一參考點(diǎn)，在針織紗線14剩余的剩余側(cè)區(qū)域42以及針織紗線14不足的不足區(qū)域41，通過(guò)PID控制對(duì)用于控制伺服電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度的元件進(jìn)行切換。在針織紗線14的剩余側(cè)區(qū)域42中，通過(guò)僅使用一微分分量D而完成控制。當(dāng)緩沖桿17的頂端側(cè)19經(jīng)過(guò)起點(diǎn)40并一旦進(jìn)入不足側(cè)區(qū)域41后，開(kāi)始使用比例分量P和積分分量I進(jìn)行控制。當(dāng)剩余側(cè)區(qū)域42連續(xù)切換到不足側(cè)區(qū)域41中時(shí)，在經(jīng)過(guò)起點(diǎn)40的時(shí)刻，微分分量D被轉(zhuǎn)換成積分分量I。因此，比例分量P為0，該輸出可以在沒(méi)有速度差別的情況下切換。
圖7表示一種狀態(tài)，該狀態(tài)是在靠近如圖1所示導(dǎo)紗裝置16側(cè)一端的導(dǎo)紗口13沿與導(dǎo)紗裝置16分離的方向移動(dòng)而針織織物12之前獲得的。當(dāng)在這種狀態(tài)下開(kāi)始針織時(shí)，對(duì)于針織紗線14的需求量快速增加。從而，在織物12上織出一橫列，緩慢輸送針織紗線14，使緩沖桿17的頂端側(cè)19的位置到達(dá)剩余側(cè)區(qū)域中遠(yuǎn)離起點(diǎn)的目前位置，而導(dǎo)紗口13在此之前從織物12上針織的橫列的端部出來(lái)，下一列的針織操作開(kāi)始。當(dāng)導(dǎo)紗口13從織物12端部出來(lái)，此前所織的橫列在虛線所示位置完成時(shí)，可儲(chǔ)存多余的針織紗線14，而實(shí)線所示傾角在下一橫列針織開(kāi)始前增大。在針織紗線14這樣儲(chǔ)存至剩余側(cè)區(qū)域中的情況下，即使針織紗線14的需求量快速增加，伺服電機(jī)22也用緩沖桿17的頂端側(cè)19返回起點(diǎn)之前傾角變化的微分分量的控制來(lái)增加針織紗線14的喂送量，使針織紗線14以一瞬間延遲從主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21輸出。因此，能夠在克服針織紗線14需求量的快速增加而消除紗線張力波動(dòng)的同時(shí)輸送針織紗線14。
圖8表示一控制概念，當(dāng)導(dǎo)紗口13在位置遠(yuǎn)離圖1中所示緯編針織機(jī)11的設(shè)有導(dǎo)紗裝置16的側(cè)蓋15的針織終點(diǎn)12F處從織物12中出來(lái)時(shí)完成該控制。將與導(dǎo)紗口13一起移動(dòng)的支架29包括一用于使針織針完成針織操作的針織三角45。當(dāng)針織三角45的位置越過(guò)針織端部12F時(shí)，主動(dòng)輥20和從動(dòng)輥21的喂紗操作的輸出設(shè)定為零。因此，伺服電機(jī)22可以突然停止，從而不會(huì)過(guò)多地提供針織紗線14。當(dāng)導(dǎo)紗口13向織物12一側(cè)移動(dòng)而開(kāi)始針織下一列時(shí)，針織紗線14的需求量以與圖7中相同的方式快速增加。因此將針織紗線14儲(chǔ)存在緩沖桿17中。
圖9A至9C表示一概念，用于在每個(gè)針織針50、51、52…的針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上預(yù)測(cè)紗線的需求量，并預(yù)先輸送具有對(duì)應(yīng)于需求量長(zhǎng)度的針織紗線14。在緯編針織機(jī)11的針織控制器30中設(shè)定每一列將使用的針織針50、51、52…的線圈，從而以對(duì)應(yīng)于一列針床28的針數(shù)預(yù)先形成織物12。拉入針織針50、51、52…的線圈中的針織紗線14的長(zhǎng)度形成一線圈環(huán)。各種花樣可以用不同的線圈環(huán)長(zhǎng)度來(lái)針織。對(duì)應(yīng)于圖9A中實(shí)線所示的每個(gè)針的紗線消耗量，送紗量如圖9B中虛線所示設(shè)定。圖9C中，圖9A中紗線的消耗量用實(shí)線表示，圖9B中的送紗量用虛線表示。對(duì)應(yīng)于虛線所示的送紗量的變化，開(kāi)始在針織端S的該側(cè)P輸送針織紗線14，伺服電機(jī)22的加速起點(diǎn)A和減速起點(diǎn)B用前饋方法控制。因此，加速/減速是在紗線消耗量改變的位置一側(cè)完成的，并可以減少紗線張力的波動(dòng)。
圖10A至10C表示一控制概念，用于當(dāng)紗線消耗量被針織針50、51、52…改變時(shí)將針織紗線14平均地輸送給每個(gè)針織針50、51、52…，如圖10A中實(shí)線所示，對(duì)應(yīng)于圖10B中虛線所示總量的平均值來(lái)輸送紗線。圖10C表示圖10A和圖10B的一個(gè)重疊。如圖10C所示，紗線的需求量根據(jù)圖10C中輸送量的平均值而增加或減少，因而張力也同樣改變。但在用紗線消耗量的正常變化完成的針織操作，如提花針織中，通過(guò)在針織針單元上輸送紗線的控制可獲得更加優(yōu)異的織物12。因此，如圖9A至9C或圖10A至10C所示的輸送紗線的概念最好應(yīng)當(dāng)根據(jù)被針織的織物12而改變。
圖11A至11C表示一概念，用于精確地測(cè)量當(dāng)導(dǎo)紗口13從距導(dǎo)紗裝置16的近側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)要輸送到織物12的針織紗線14的長(zhǎng)度。如圖11A所示，當(dāng)導(dǎo)紗口13到達(dá)如左側(cè)所示距導(dǎo)紗裝置較近的織物12的針織端12N時(shí)，開(kāi)始提取數(shù)據(jù)。如圖11B所示，當(dāng)導(dǎo)紗口13被移動(dòng)到右側(cè)并經(jīng)過(guò)距導(dǎo)紗裝置16較遠(yuǎn)的織物12的針織端12F，且右側(cè)移動(dòng)這樣完成時(shí)，虛線所示的區(qū)域中針織紗線14的長(zhǎng)度是未知的。如圖11C所示，當(dāng)導(dǎo)紗口13返回在下一列的針織操作中較近的織物12的針織端時(shí)，圖11B中虛線所示的未知的針織紗線14部分返回緩沖桿17中并被吸收在其中。儲(chǔ)存在緩沖桿17中的針織紗線的長(zhǎng)度可以通過(guò)其傾角而計(jì)算出。另外，從主動(dòng)輥20輸送的針織紗線14的數(shù)量可在從設(shè)在伺服電機(jī)22中的編碼器發(fā)出的信號(hào)的基礎(chǔ)上計(jì)算?？椢?2的針織寬度可以很容易地從緯編針織機(jī)11的機(jī)械說(shuō)明書(shū)以及針織數(shù)據(jù)中獲得。因此，一列織物12的針織操作中所用的針織紗線14的長(zhǎng)度可以計(jì)算為圖11A中所示數(shù)據(jù)提取開(kāi)始位置的狀態(tài)與圖11C中所示數(shù)據(jù)提取終止位置的狀態(tài)之間的差值。更具體地，紗線的數(shù)量可從緩沖桿17在數(shù)據(jù)提取終止位置的傾角與數(shù)據(jù)提取開(kāi)始位置的傾角之間的差值、編碼器值以及織物12的針織寬度而精確地獲得。
圖12A和12B表示一概念，用于當(dāng)導(dǎo)紗口13從遠(yuǎn)離導(dǎo)紗裝置16的針織端12F向與之靠近的針織端12N移動(dòng)時(shí)作為數(shù)據(jù)提取針織紗線14的長(zhǎng)度。如圖12A所示，數(shù)據(jù)提取是在導(dǎo)紗口13到達(dá)織物12的遠(yuǎn)針織端12F的位置開(kāi)始的。如圖12B所示，當(dāng)支架29的針織三角45的位置到達(dá)織物12的較近針織端12N時(shí)，數(shù)據(jù)提取結(jié)束。當(dāng)導(dǎo)紗口13如虛線所示進(jìn)一步靠近導(dǎo)紗裝置16時(shí)，不必考慮導(dǎo)紗口13與織物12的針織端12N之間針織紗線14的長(zhǎng)度。
如圖11A至11C中所示的移動(dòng)到右側(cè)的紗線量可按下式計(jì)算。
移動(dòng)到右側(cè)的紗線量＝從編碼器計(jì)算出的紗線量-針織寬度+桿中有變化的紗線量…(1)另外，如圖12所示移動(dòng)到左側(cè)的紗線的量可按照下式計(jì)算。
移動(dòng)到左側(cè)的紗線量＝從編碼器計(jì)算出的紗線量+針織寬度+桿中有變化的紗線的量…(2)在根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)紗裝置16中，主動(dòng)輥20由伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，針織紗線14被主動(dòng)喂送。因此，如同圖24和25中所示數(shù)量由長(zhǎng)度測(cè)量輥10被動(dòng)測(cè)量的情況那樣，由于慣性影響而產(chǎn)生的誤差可以減少，可以計(jì)算針織紗線14喂送的精確量，從而精確提供針織線圈環(huán)所需的針織紗線14。因此能夠獲得質(zhì)量良好的織物12。
圖13表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例對(duì)紗線輸送控制器31進(jìn)行切換的PID控制。該實(shí)施例中，當(dāng)緩沖桿17的頂端側(cè)19設(shè)定在遠(yuǎn)離起點(diǎn)40位置的剩余側(cè)區(qū)域42中時(shí)考慮一微分輸出而完成控制，考慮不足側(cè)區(qū)域41中沒(méi)有微分輸出而以與圖5中相同方式完成控制。在不足側(cè)區(qū)域41中，當(dāng)緩沖桿17到達(dá)它被最大振動(dòng)的一位置時(shí)轉(zhuǎn)換一增益，并進(jìn)一步以一常量向起點(diǎn)40一側(cè)返回。更具體地，不足側(cè)區(qū)域41中PI控制的增益從P1和I1切換到P2和I2，如下表1中所示設(shè)定P1＞P2以及I1＞I2。起點(diǎn) 切換
在PI控制增益的切換中，還可以僅切換P分量的增益，而I分量保持不變，更具體地，還可以設(shè)定P1＞P2以及I1≥I2。
當(dāng)緩沖桿17的頂端側(cè)19最大振動(dòng)而后以常量返回時(shí)對(duì)增益進(jìn)行切換。原因在于，緩沖桿17應(yīng)當(dāng)穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)最大振動(dòng)。當(dāng)緩沖桿17開(kāi)始返回后就可以知道是否完成了最大振動(dòng)。該常量設(shè)定為大約5度，即例如緩沖桿17返回的角度。這個(gè)值還可以改變，因?yàn)楦鶕?jù)針織織物的方法，紗線的類(lèi)型以及針織速度，最佳值是變化的。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的每個(gè)實(shí)施例中，在每一列的針織操作開(kāi)始前將針織紗線14儲(chǔ)存在緩沖桿17中，用于拉出針織紗線14的伺服電機(jī)22的PID控制僅由D分量在針織開(kāi)始區(qū)域內(nèi)完成。當(dāng)針織開(kāi)始區(qū)域被針織而緩沖桿17的頂端側(cè)經(jīng)過(guò)起點(diǎn)時(shí)，隨后設(shè)置了一個(gè)僅由PI分量控制的針織區(qū)域。該針織區(qū)域由PI分量控制，而不考慮緩沖桿17的角度。相似地，參照增益切換，針織開(kāi)始區(qū)域由一高增益控制，而當(dāng)緩沖桿17振動(dòng)到最大然后以常量返回時(shí)，該高增益被切換成低增益。因而針織區(qū)域由該低增益控制。
圖14至17表示出增益切換如圖13所示進(jìn)行的原因。圖14表示伺服電機(jī)22供應(yīng)針織紗線14的紗速的示意性瞬間變化，及緩沖桿17的一角度。圖15表示增益被切換的情況，圖16表示沒(méi)有進(jìn)行切換而保持高增益的情況，圖17表示沒(méi)有進(jìn)行切換而保持低增益的情況，其中伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)速和紗線張力分別用實(shí)線和虛線表示。
如圖14所示，在針織開(kāi)始區(qū)域60開(kāi)始被針織的時(shí)間t0，開(kāi)始將緩沖桿17從起點(diǎn)移動(dòng)到不足側(cè)區(qū)域，并供應(yīng)所儲(chǔ)存的針織紗線14。在時(shí)間t1，當(dāng)通過(guò)伺服電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)而輸送的針織紗線14的量大于針織操作中所使用的針織紗線14的量時(shí)，緩沖桿17開(kāi)始從最大振動(dòng)角返回起點(diǎn)側(cè)。當(dāng)緩沖桿在時(shí)間t2從最大振動(dòng)角度以常量返回時(shí)，該增益被切換而減小。隨后，用于一橫列的織物12在時(shí)間t3被完全針織。圖15以實(shí)線表示伺服電機(jī)22的速度。如圖15中虛線所示，可以消除針織開(kāi)始區(qū)域60中以單點(diǎn)劃線表示的紗線張力，可以防止針織區(qū)域61中的振動(dòng)。
圖16中以實(shí)線表示電機(jī)速度，以單點(diǎn)劃線表示紗線張力，在從針織開(kāi)始區(qū)域60中針織開(kāi)始到針織區(qū)域61中針織結(jié)束都保持高增益的情況下，在針織區(qū)域61的控制中產(chǎn)生過(guò)調(diào)節(jié)，因而產(chǎn)生例如振動(dòng)。圖17中用實(shí)線表示電機(jī)速度，用單點(diǎn)劃線表示紗線張力，另外，在保持低增益的情況下，需要一定時(shí)間來(lái)獲得必要的速度，在針織操作的起點(diǎn)不能采取防范措施來(lái)防止針織紗線14的突然需求。因此，紗線張力增大。
圖18表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的紗線輸送控制器31的PID控制切換。該實(shí)施例中，即使緩沖桿17的頂端側(cè)19位于遠(yuǎn)離起點(diǎn)40位置的剩余側(cè)區(qū)域42中，也不考慮微分輸出而完成控制，當(dāng)緩沖桿17到達(dá)最大振動(dòng)位置并以常量進(jìn)一步返回位于不足側(cè)區(qū)域41中的起點(diǎn)40側(cè)時(shí)完成基于增益切換概念的操作。將緩沖桿17的頂端側(cè)19位于針織操作起點(diǎn)的位置設(shè)定為一臨時(shí)起點(diǎn)70作為控制參考點(diǎn)。當(dāng)頂端側(cè)19向不足側(cè)區(qū)域41一側(cè)移動(dòng)并經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40時(shí)，該控制參考點(diǎn)從臨時(shí)起點(diǎn)70恢復(fù)到實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40。更具體地，如下面的表2所示，即使實(shí)質(zhì)性地設(shè)置了剩余側(cè)區(qū)域42，在不足側(cè)區(qū)域41中針織起動(dòng)處微分分量為零時(shí)也要進(jìn)行PI控制。在代替實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40的不足側(cè)區(qū)域41中，增益從P1和I1切換到P2和I2，且在頂端側(cè)19到達(dá)最大振動(dòng)而后以與圖13所示相同的方式以常量返回的位置設(shè)定P1＞P2，I1＞I2。[表2]臨時(shí)起點(diǎn) 起點(diǎn) 切換
與圖13中所示實(shí)施例方式相同，還可以設(shè)定P1＞P2以及I1≥I2。
圖19至21B表示一列的針織開(kāi)始位置最好設(shè)定為臨時(shí)起點(diǎn)70以及當(dāng)緩沖桿17的頂端側(cè)19的位置如圖18所示經(jīng)過(guò)該實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40時(shí)作為控制參考點(diǎn)的一起點(diǎn)應(yīng)該從臨時(shí)起點(diǎn)70切換到實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40的原因。圖19表示當(dāng)針織織物12需要大量針織紗線14如圖1中所示的緯編針織機(jī)11中的全羅紋組織時(shí)，從伺服電機(jī)22輸送針織紗線14的紗速的變化。圖20A示意性地表示在針織開(kāi)始后在遠(yuǎn)離實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40的剩余側(cè)區(qū)域42中基于一微分分量而進(jìn)行切換以實(shí)現(xiàn)D控制，在起點(diǎn)40基于比例和積分分量進(jìn)行PI控制的情況下，緩沖桿17的運(yùn)動(dòng)，圖20B示意性地表示伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)速的變化。圖21A示意性地表示出在通過(guò)起點(diǎn)切換而開(kāi)始針織后進(jìn)行PI控制的情況下緩沖桿17的運(yùn)動(dòng)，其中針織開(kāi)始位置設(shè)定為臨時(shí)起點(diǎn)70，圖21B示意性地表示出伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)速的變化。
如圖19所示，當(dāng)在時(shí)間t10開(kāi)始針織操作時(shí)，紗速保持相對(duì)較低，直到緩沖桿17的頂端側(cè)19在時(shí)間t11經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40位置的起點(diǎn)通過(guò)狀態(tài)，頂端側(cè)19進(jìn)一步擺動(dòng)到不足側(cè)區(qū)域并保持一相對(duì)較低的速度，直到時(shí)間t12。從時(shí)間t10到時(shí)間t12，緩沖桿17的傾角變化到卷起所儲(chǔ)存的針織紗線14。因此，通過(guò)伺服電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)而輸送的紗線的速度相對(duì)較低。伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)速和紗線速度在時(shí)間t12增大，織物12經(jīng)過(guò)時(shí)間t13連續(xù)針織。
如圖20A和20B所示，在沒(méi)有進(jìn)行起點(diǎn)切換的情況下，從針織操作開(kāi)始的時(shí)間t10到緩沖桿17的頂端側(cè)19經(jīng)過(guò)起點(diǎn)的時(shí)間t11，僅在微分分量的基礎(chǔ)上進(jìn)行D控制。在起點(diǎn)40，從D控制切換到時(shí)間t11后將進(jìn)行的PI控制。從時(shí)間t10到時(shí)間t11，僅在微分分量的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制。在以高紗速進(jìn)行的全羅紋組織針織中，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的提高已太晚了，因而緩沖桿17在時(shí)間t13擺動(dòng)到不足側(cè)區(qū)域中可能的極限。即使緩沖桿17擺動(dòng)到該極限，輸送針織紗線14的量也是不足的，從而將高于致動(dòng)緩沖桿17的彈簧張力的張力施加到針織紗線14上。
如圖21A和21B所示，在將進(jìn)行起點(diǎn)切換的情況下，通過(guò)在針織開(kāi)始過(guò)程中將緩沖桿17的頂端側(cè)19的位置設(shè)定為臨時(shí)起點(diǎn)70而開(kāi)始PI控制。因此在緩沖桿17的頂端側(cè)19從臨時(shí)起點(diǎn)70移動(dòng)到實(shí)質(zhì)起點(diǎn)40的從時(shí)間t10到時(shí)間t11的時(shí)間段內(nèi)，在不足側(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行具有高增益的PI控制。因而，在緩沖桿17擺動(dòng)到極限之前伺服電機(jī)22快速旋轉(zhuǎn)，緩沖桿17在時(shí)間t12a以一常量從最大擺動(dòng)返回。由于緩沖桿17擺動(dòng)到最大的位置沒(méi)有到達(dá)極限，施加到針織紗線14上的張力減小到這樣一個(gè)范圍，從而由用于致動(dòng)緩沖桿17的彈簧平衡。在時(shí)間t12a之后，進(jìn)行具有低增益的PI控制。
圖22A和圖22B以及圖23A和23B相比較地表示出當(dāng)一橫列的針織操作相對(duì)于以實(shí)線所示的紗速和以單點(diǎn)劃線所示的電機(jī)速度在每個(gè)實(shí)施例的針織終點(diǎn)完成時(shí)，突然停止偏移的存在對(duì)于消除針織紗線14的突起的作用。圖22A和22B表示沒(méi)有進(jìn)行突然停止偏移的情況，圖23A和23B表示進(jìn)行突然停止偏移的情況。圖22A和22B以及圖23A和23B以實(shí)線表示紗速的變化，以單點(diǎn)劃線表示伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)速度的變化。
如圖22A和22B所示，即使伺服電機(jī)22在一列織物12的針織操作完成以及針織位置從針織端部出來(lái)的時(shí)間t20突然停止，伺服電機(jī)22也只在經(jīng)過(guò)一恒定時(shí)間后的時(shí)間t21停止。因此，紗線14一直被輸送，直到伺服電機(jī)22實(shí)際停止的時(shí)間t21，當(dāng)紗速變得更高時(shí)針織紗線14的量增大。同樣在緩沖桿17返回剩余側(cè)區(qū)域極限的情況下，以點(diǎn)表示的針織紗線14根本就不能被吸收。為此，針織紗線14在輸送路徑的中間變松散，使紗線張力過(guò)度減小。
如圖23A和23B所示，當(dāng)伺服電機(jī)22在針織操作前進(jìn)到一列織物12的針織操作結(jié)束的針織終止位置的時(shí)間t29突然停止時(shí)，在時(shí)間t30到達(dá)針織終點(diǎn)。另外，在針織紗線14的供應(yīng)在時(shí)間t31實(shí)際停止時(shí)，緩沖桿17可以在一適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)范圍內(nèi)使用。特別地，從時(shí)間t29到時(shí)間t30所喂送的針織紗線14的量最好等于從時(shí)間t30到時(shí)間t31過(guò)度輸送的針織紗線14的量。在緩沖桿17在時(shí)間t29突然停止之前在起點(diǎn)附近進(jìn)行穩(wěn)定控制并從時(shí)間t29到時(shí)間t30向不足側(cè)區(qū)域傾斜，且以右側(cè)向下斜線表示用于填補(bǔ)由于伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)減少導(dǎo)致的針織紗線14的短缺的量與以右側(cè)向上斜線表示用于從時(shí)間t30到時(shí)間t31吸收多余針織紗線14的量相一致的情況下，緩沖桿17朝向不足側(cè)的運(yùn)動(dòng)克服向起始側(cè)的返回而被偏置，這樣緩沖桿17可在起點(diǎn)附近停止。實(shí)施突然停止偏移的較早時(shí)間t29與到達(dá)針織終點(diǎn)的時(shí)間t30之間的差值根據(jù)紗速而改變。
盡管在上述每個(gè)實(shí)施例中緯編針織機(jī)11具有支架29，本發(fā)明也可應(yīng)用于沒(méi)有支架的無(wú)支架型緯編針織機(jī)。在用于針織的機(jī)構(gòu)是將基于針織數(shù)據(jù)而被程序控制的緯編針織機(jī)的情況下，有可能知道織物12的針織操作根據(jù)該機(jī)構(gòu)開(kāi)始和終止的時(shí)刻。因此用于導(dǎo)紗裝置的針織紗線的指向及突然停止偏移可以正確地完成。
盡管在圖1的描述中在緯編針織機(jī)11左側(cè)的側(cè)蓋15上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)紗裝置16，很容易如上所述設(shè)置多個(gè)導(dǎo)紗裝置。另外，可以以相同的方式在右側(cè)側(cè)蓋上設(shè)置導(dǎo)紗裝置16。
在不脫離本發(fā)明精神或基本特征的情況下，本發(fā)明可以以其它具體形式體現(xiàn)。因此目前的實(shí)施例在所有方面都是示意性的而不是限制性的，由附屬權(quán)利要求表示而不是由前面的說(shuō)明限定本發(fā)明的范圍，以及落入權(quán)利要求含義及等同物范圍內(nèi)的所有改變，都包括在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)紗裝置，該導(dǎo)紗裝置根據(jù)用于針織織物的緯編針織機(jī)中針織紗線的需求而向一導(dǎo)紗口輸送針織紗線，同時(shí)沿織物寬度方向移動(dòng)該導(dǎo)紗口并通過(guò)在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上針織針的前進(jìn)和后退操作而完成針織操作，包括一主動(dòng)輥，該主動(dòng)輥設(shè)置在一輸送路徑上用于針織紗線，并在一可旋轉(zhuǎn)外圓周表面上與針織紗線部分接觸；一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸；一從動(dòng)輥，該從動(dòng)輥用于夾置針織紗線，該針織紗線在從動(dòng)輥與所述外圓周表面之間與主動(dòng)輥的外圓周表面接觸；一從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該從動(dòng)機(jī)構(gòu)用于從伺服電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而與主動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)互鎖地以相等的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輥；一緩沖桿，該緩沖桿設(shè)在針織紗線從主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間的部分輸送到緯編針織機(jī)的導(dǎo)紗口的路徑中，并能夠環(huán)繞一基端側(cè)搖擺和移動(dòng)，并用于當(dāng)緩沖桿的頂端側(cè)朝向其中一側(cè)搖擺和移動(dòng)時(shí)從該路徑中部分拉出針織紗線；一彈簧，該彈簧用于將該緩沖桿致動(dòng)到其中一側(cè)，在一預(yù)定的紗線張力下以一預(yù)定的長(zhǎng)度從該路徑中拉出針織紗線；一傳感器，該傳感器用于當(dāng)從該路徑中以預(yù)定長(zhǎng)度拉出針織紗線時(shí)在位于頂端側(cè)上的一位置的起點(diǎn)的基礎(chǔ)上對(duì)緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并用于導(dǎo)出顯示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)；及控制裝置，該控制裝置用于在發(fā)自傳感器的信號(hào)的基礎(chǔ)上完成伺服電機(jī)的比例、積分和微分(PID)控制；其中該控制裝置設(shè)定成導(dǎo)出比沿織物寬度方向開(kāi)始針織之前緩沖桿的頂端側(cè)位于起點(diǎn)時(shí)所導(dǎo)出的量更大量的針織紗線，完成PID控制，將一微分分量包括在當(dāng)針織開(kāi)始且針織紗線的需求快速增加時(shí)頂端側(cè)位置將返回起點(diǎn)的一個(gè)剩余側(cè)區(qū)域中，完成PID控制，從而當(dāng)頂端側(cè)位置一旦經(jīng)過(guò)起點(diǎn)然后轉(zhuǎn)移到其中從路徑中拉出的針織紗線的長(zhǎng)度小于拉回到起點(diǎn)的長(zhǎng)度的一個(gè)不足側(cè)區(qū)域中之后，即使頂端側(cè)位置位于剩余側(cè)或一不足側(cè)，也不會(huì)包括該微分分量。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置PID在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化以及從針織數(shù)據(jù)計(jì)算出的針織紗線數(shù)量變化的基礎(chǔ)上控制伺服電機(jī)，因而緩沖桿的搖擺和移動(dòng)狀態(tài)被設(shè)定在一預(yù)定范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置僅用微分分量完成PID控制，將微分分量包括在剩余側(cè)區(qū)域中，并用一比例分量和一積分分量完成PID控制以不包括該微分分量。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置將一增益設(shè)定為一具有優(yōu)良隨動(dòng)性能的高增益狀態(tài)，同時(shí)緩沖桿的頂端側(cè)的位置從剩余側(cè)區(qū)域經(jīng)過(guò)起點(diǎn)，首先到達(dá)不足側(cè)區(qū)域中振幅最大的一位置，并返回起點(diǎn)側(cè)的一預(yù)定范圍，在經(jīng)過(guò)相同范圍并返回起點(diǎn)側(cè)的這樣一個(gè)位置將增益切換到具有優(yōu)良穩(wěn)定性的低增益狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置在高增益狀態(tài)下完成PID控制，通過(guò)將緩沖桿的頂端側(cè)在針織操作開(kāi)始前首先從導(dǎo)出大量針織紗線的位置移動(dòng)到起點(diǎn)的區(qū)域設(shè)定為不足側(cè)區(qū)域，而不包括微分分量，代替通過(guò)將相同區(qū)域設(shè)定為剩余側(cè)區(qū)域而包括微分分量。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置完成控制，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)在這樣一個(gè)時(shí)刻之前停止，即將針織紗線輸送到沿織物寬度方向一側(cè)結(jié)束針織操作的針織終點(diǎn)，從而使伺服電機(jī)在該時(shí)刻之后實(shí)際停止，將針織紗線輸送到針織終點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)停止控制開(kāi)始后，緩沖桿在經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)之前向不足側(cè)區(qū)域傾斜時(shí)將卷繞的針織紗線的長(zhǎng)度與經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)在伺服電機(jī)實(shí)際停止之前通過(guò)緩沖桿返回起點(diǎn)側(cè)而儲(chǔ)存的針織紗線的長(zhǎng)度相等。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置完成控制，以提高針織紗線的輸送量，從而當(dāng)已確定導(dǎo)紗口在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上沿織物寬度方向從針織區(qū)域出來(lái)時(shí)，在下一列的針織操作開(kāi)始之前將緩沖桿頂端側(cè)的位置設(shè)定在遠(yuǎn)離起點(diǎn)的剩余側(cè)區(qū)域中。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，當(dāng)在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上確定導(dǎo)紗口已相對(duì)于織物寬度移動(dòng)離開(kāi)針織紗線喂送側(cè)時(shí)，控制裝置完成控制以停止伺服電機(jī)，針織針前進(jìn)和后退操作的位置在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從織物寬度一端出來(lái)。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置為每個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置對(duì)每多個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
11.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置完成控制，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)在這樣一個(gè)時(shí)刻之前停止，即，將針織紗線輸送到沿織物寬度方向一側(cè)結(jié)束針織操作的針織終點(diǎn)，從而使伺服電機(jī)在該時(shí)刻之后實(shí)際停止，將針織紗線輸送到針織終點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)停止控制開(kāi)始后，緩沖桿在經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)之前向不足側(cè)區(qū)域傾斜時(shí)將卷繞的針織紗線的長(zhǎng)度與經(jīng)過(guò)針織終點(diǎn)在伺服電機(jī)實(shí)際停止之前通過(guò)緩沖桿返回起點(diǎn)側(cè)而儲(chǔ)存的針織紗線的長(zhǎng)度相等。
12.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置完成控制，以提高針織紗線的喂送量，從而當(dāng)已確定導(dǎo)紗口在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上沿織物寬度方向從針織區(qū)域出來(lái)時(shí)，在下一列的針織操作開(kāi)始之前將緩沖桿頂端側(cè)的位置設(shè)定在遠(yuǎn)離起點(diǎn)的剩余側(cè)區(qū)域中。
13.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，當(dāng)在導(dǎo)紗口相對(duì)于織物的位置變化的基礎(chǔ)上確定導(dǎo)紗口已相對(duì)于織物寬度移動(dòng)離開(kāi)針織紗線喂送側(cè)時(shí)，控制裝置完成控制以停止伺服電機(jī)，針織針前進(jìn)和后退操作的位置在針織數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從織物寬度一端出來(lái)。
14.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置為每個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
15.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)紗裝置，其特征在于，控制裝置對(duì)每多個(gè)針織針計(jì)算針織紗線的量。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)目的是減小要輸送的針織紗線的張力的波動(dòng),且即使針織紗線的需求量突然改變也能夠輸送具有精確長(zhǎng)度的針織紗線。針織紗線置于一主動(dòng)輥和一從動(dòng)輥之間并這樣輸送,并根據(jù)緩沖桿的傾角從導(dǎo)紗口輸送到織物。導(dǎo)紗控制器在從針織控制器發(fā)出的信號(hào)的基礎(chǔ)上預(yù)測(cè)針織紗線的需求量,PID控制一伺服電機(jī),根據(jù)由傾角傳感器檢測(cè)的緩沖桿的傾角將頂端側(cè)位置對(duì)準(zhǔn)一起點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)D04B15/48GK1369422SQ0210340
公開(kāi)日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2002年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月31日
發(fā)明者西谷泰和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所