專利名稱：上下輸送式縫紉機(jī)及調(diào)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可一邊進(jìn)行納褶(縮進(jìn)縫合-easing、縮縫)一邊進(jìn)行縫制的上下輸送式縫紉機(jī)。而且本發(fā)明還涉及給出縫線線張力的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置。
這里所說的“進(jìn)行納褶”是指例如在縫制西服袖子等的具有立體形狀的部分時(shí)，通過使進(jìn)行縫制的2片重疊布料中的外側(cè)布料(上布料)的輸送量大于內(nèi)側(cè)布料(下布料)的輸送量，形成使外側(cè)布料具有一定多余量的縫合。
一般來講，在進(jìn)行縫制的全體縫制部上不一定是進(jìn)行均勻的納褶，例如，在進(jìn)行上袖縫制時(shí)，在袖肩(sleeve cap)部附近納褶量多，而在袖下部(腋下)進(jìn)行不納褶的縫制。
以往的這種可進(jìn)行納褶的上下輸送式縫紉機(jī)不管納褶量的多少，隨時(shí)以一定的縫線張力進(jìn)行連續(xù)的縫制。
另外，作為縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，人們知道有一種具有能夠夾持縫線的一對(duì)環(huán)狀調(diào)線盤和具有固定壓盤部件的驅(qū)動(dòng)桿并能夠使壓盤部件壓住調(diào)線盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)調(diào)線裝置。在這樣的縫紉機(jī)調(diào)線裝置中，在把壓盤部件壓在調(diào)線盤上時(shí)，一般是使壓盤部件與調(diào)線盤的接觸部位形成圓環(huán)狀的線接觸，或形成圓環(huán)狀的面接觸。
實(shí)施所述納褶的縫制，是通過把面線和底線鉤連在2片布料之間來進(jìn)行縫制，但在納褶量多的情況下，即在其結(jié)果形成2片布料的重疊厚度變厚時(shí)，如果面線不能把底線使勁拉上來，則不能使面線和底線的相互鉤連位置位于上下布料之間的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 即，如果以一定的線張力進(jìn)行連續(xù)的納褶縫制，則在縫制納褶量多的部分時(shí)，縫線不能收緊(線張力不夠)，致使在縫制完后展開布料時(shí)，可觀察到在布料與布料之間形成間隙的現(xiàn)象(俗稱“笑口”)。
反之，如果為了防止上述的現(xiàn)象而在袖肩部分收緊縫線(提高線張力)，則由于在不實(shí)施納褶的腋下部分用過分的線張力縫制，因此，當(dāng)這樣的衣服被穿在身上抬起胳臂時(shí)，腋下的縫線將會(huì)被拉斷。所以，需要通過隨時(shí)能夠提供最佳線張力的調(diào)線裝置，給出對(duì)應(yīng)納褶量的線張力來進(jìn)行縫制。
另外，所述的現(xiàn)有縫紉機(jī)調(diào)線裝置存在著線張力不穩(wěn)定的問題。
即，在以往的縫紉機(jī)調(diào)線裝置中，由于由與調(diào)線盤對(duì)向的壓盤部件以把驅(qū)動(dòng)桿的軸心作為法線的平面壓在調(diào)線盤內(nèi)孔的棱部上，所以當(dāng)壓盤部件傾斜時(shí)，壓在調(diào)線盤的壓盤部件的壓力就不均勻。結(jié)果造成線張力的不穩(wěn)定。
本發(fā)明為了解決上述的問題，其目的在于提供一種即使在連續(xù)縫制部上具有不同納褶量的情況下，也隨時(shí)能夠在最佳的線張力下進(jìn)行縫制的上下輸送式縫紉機(jī)。
另外，本發(fā)明的又一目的是提供一種能夠隨時(shí)得到穩(wěn)定線張力的縫紉機(jī)調(diào)線裝置。
依照本發(fā)明之1的上下輸送式縫紉機(jī)，通過對(duì)應(yīng)納褶量對(duì)調(diào)線裝置進(jìn)行控制，其結(jié)果使線張力對(duì)應(yīng)納褶量而改變。
從而，即使在連續(xù)的縫制部上納褶量不同的情況下，可對(duì)應(yīng)納褶量的程度控制適當(dāng)?shù)膹埩?，可隨時(shí)以最佳的線張力進(jìn)行縫制。
具體是，在連續(xù)的縫制過程中，通過進(jìn)行在縫制納褶量多的部分時(shí)增強(qiáng)線張力，在進(jìn)行縫制納褶量少或不實(shí)施納褶部分的縫制時(shí)，減小線張力，這樣進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)以最佳的線張力進(jìn)行縫制。
本發(fā)明之2的上下輸送式縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的上下輸送式縫紉機(jī)中，其特征在于具有能夠設(shè)定對(duì)應(yīng)納褶量的線張力設(shè)定值的設(shè)定機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)納褶量控制所述調(diào)線裝置，使其通過所述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定設(shè)定值的線張力。
在這里，原則上是，納褶量由于對(duì)每個(gè)縫制區(qū)間進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，所以，是所給予的納褶量。
而且，另外，由于本發(fā)明具備了設(shè)定機(jī)構(gòu)，所以可對(duì)應(yīng)納褶量設(shè)定線張力的設(shè)定值。
另外，控制機(jī)構(gòu)在每個(gè)縫制區(qū)間對(duì)調(diào)線裝置進(jìn)行控制，使其給出通過設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值中的對(duì)應(yīng)納褶量的設(shè)定值的線張力。
依照本發(fā)明之2的上下輸送式縫紉機(jī)，首先，由于具備了設(shè)定機(jī)構(gòu)，所以可在進(jìn)行縫制之前對(duì)應(yīng)納褶量設(shè)定線張力的設(shè)定值。
另外，通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)線裝置進(jìn)行控制，可控制線張力使其等于這個(gè)被設(shè)定的設(shè)定值。即，其結(jié)果可進(jìn)行對(duì)應(yīng)納褶量改變線張力的控制。
即，可對(duì)應(yīng)納褶量的程度以所需要的線張力進(jìn)行縫制。
在這里，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)針離開被縫制物時(shí)(在機(jī)針向拉緊縫線的方向移動(dòng)時(shí))，即使由調(diào)線裝置給出的張力一定，實(shí)際的線張力也會(huì)增大，所以在進(jìn)行縫制時(shí)，會(huì)出現(xiàn)線張力過強(qiáng)或縫線斷線的情況。
因此，本發(fā)明之3的上下輸送式縫紉機(jī)是在本發(fā)明之1或2的上下輸送式縫紉機(jī)中，其特征在于具有檢測(cè)使機(jī)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置，控制所述調(diào)線裝置給出縫線線張力。
依照本發(fā)明之3的上下輸送式縫紉機(jī)，由于能夠?qū)?yīng)機(jī)針的位置控制調(diào)線裝置所給出的張力，所以通過對(duì)應(yīng)機(jī)針的位置適當(dāng)設(shè)定該給出的張力，可防止斷線并且能夠以合適的線張力進(jìn)行縫制。
具體是，當(dāng)機(jī)針遠(yuǎn)離被縫制物時(shí)，減小給出的張力(包括0張力)當(dāng)機(jī)針接近被縫制物時(shí)(包括縫紉機(jī)針刺入被縫制物的情況)增強(qiáng)給出的張力，這樣來進(jìn)行控制。
依照本發(fā)明之4的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，壓盤部件被自由擺頭地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿上。而且，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)使壓盤部件壓住調(diào)線盤時(shí)，壓住調(diào)線盤的壓盤部件可自動(dòng)地對(duì)應(yīng)調(diào)線盤的方位改變自身的方位，使壓住調(diào)線盤的壓盤部件的壓力保持均衡。因此，可隨時(shí)得到穩(wěn)定的線張力。
另外，依照本發(fā)明之5的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，是在本發(fā)明之4的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，設(shè)置防止所述壓盤部件旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。并且，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可有效地防止經(jīng)過一對(duì)調(diào)線盤相互間的縫線從調(diào)線盤之間脫出。
另外，根據(jù)本發(fā)明之6的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，是在本發(fā)明之4或5的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，設(shè)置控制在壓盤部件不壓住調(diào)線盤的調(diào)線盤開放狀態(tài)下的壓盤部件方位的方位控制機(jī)構(gòu)。并且，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可使在調(diào)線盤在開放狀態(tài)下的壓盤部件方位一定。
圖2是本發(fā)明的調(diào)線裝置的局部主剖視圖。
圖3是本發(fā)明的調(diào)線裝置的分解立體圖。
圖4是表示

圖1的調(diào)線裝置的走線彈簧附近的放大分解立體圖。
圖5是表示圖1的調(diào)線裝置的調(diào)線盤附近的局部剖面立體圖。
圖6是表示具有本發(fā)明的調(diào)線裝置的縫紉機(jī)的外觀立體圖。
圖7是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)機(jī)頭附近的主要部分的放大立體圖。
圖8是本發(fā)明的縫紉機(jī)機(jī)頭附近的主視圖。
圖9是本發(fā)明的縫紉機(jī)機(jī)頭部分的左斜視角的立體圖。
圖10是表示本發(fā)明的上下輸送式縫紉機(jī)的主要構(gòu)成的方框圖。
圖11是說明對(duì)應(yīng)納褶量的線張力的設(shè)定畫面的示意圖。
圖12是說明改變縫線張力的縫紉機(jī)主軸的角度范圍設(shè)定畫面的示意圖。
圖13是說明對(duì)應(yīng)納褶量進(jìn)行縫線張力控制的流程圖。
圖中1-調(diào)線裝置，2、2A、2B-調(diào)線盤，3-調(diào)線棒，4-驅(qū)動(dòng)桿，5-走線彈簧，6-調(diào)線棒臺(tái)，8-防轉(zhuǎn)部件，10-調(diào)線盤固定彈簧，13-壓盤部件，13b-(作為接觸用突起的)爪部，16-方位控制機(jī)構(gòu)，17-防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，18-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，20-電磁螺線管，31-挑線桿，41-裝配部，42-托架配置部，43-螺線管支撐部，44-裝配座，M-縫紉機(jī)，MA-懸臂部，AH-縫紉機(jī)機(jī)頭部，T-面線，101-機(jī)針位置檢測(cè)傳感器(構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu))，102-旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器(構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu))，103-ROM(構(gòu)成控制機(jī)構(gòu))，104-RAM(構(gòu)成設(shè)定機(jī)構(gòu))，105-操作面板(構(gòu)成設(shè)定機(jī)構(gòu))，107-CPU(構(gòu)成控制機(jī)構(gòu))，111-上布料輸送驅(qū)動(dòng)電路(構(gòu)成上布料輸送機(jī)構(gòu))，112-上布料輸送脈沖電機(jī)(構(gòu)成上布料輸送機(jī)構(gòu))，113-下布料輸送驅(qū)動(dòng)電路(構(gòu)成下布料輸送機(jī)構(gòu))，114-下布料輸送脈沖電機(jī)(構(gòu)成下布料輸送機(jī)構(gòu))，115-線張力調(diào)整電路(控制機(jī)構(gòu))。
如圖1所示，本實(shí)施例的調(diào)線裝置1，具有能夠夾持住面線(圖2)的一對(duì)形成環(huán)狀的調(diào)線盤2(2A，2B)。如圖2及圖3所示，這些調(diào)線盤2被支撐在調(diào)線棒3上。如圖2及圖4所示，這個(gè)調(diào)線棒3形成4節(jié)圓筒狀的外周面，各個(gè)外周面在圖4中的從右至左的順序分別為防轉(zhuǎn)部件安裝部3a、調(diào)線盤安裝部3b、彈簧安裝部3c、以及臺(tái)安裝部3d。而且，調(diào)線棒3的外周面在彈簧安裝部3c處的直徑最大，調(diào)線盤安裝部3b和防轉(zhuǎn)部件安裝部3a的直徑依次減小，臺(tái)安裝部3d的直徑最小。另外，如圖2及圖5所示，通過把沿厚度方向貫通各個(gè)調(diào)線盤2中心部的各個(gè)調(diào)線盤內(nèi)孔2a、2b(圖3)插入調(diào)線棒3的調(diào)線盤安裝部3b，使被設(shè)置在調(diào)線盤安裝部3b上的調(diào)線盤2可在軸方向上自由移動(dòng)及自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，如圖2所示，在調(diào)線棒3的內(nèi)孔內(nèi)支撐有可在軸方向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿4。這個(gè)驅(qū)動(dòng)桿4如后述的那樣，被配置在水平方向上左右貫通縫紉機(jī)M機(jī)頭部AH的兩側(cè)壁RW、LW。
在所述調(diào)線棒3的彈簧安裝部3c上，安裝著以往公知的走線彈簧5。如圖4所示，這個(gè)走線彈簧5整體為扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，在左端形成向內(nèi)部突出的扣卡5a。這個(gè)扣卡5a的前端在走線彈簧5內(nèi)部向右側(cè)沿著軸方向延伸，形成大致L字狀，通過把這個(gè)扣卡5a卡在從彈簧安裝部3c外周面的左端面沿軸方向形成的扣卡槽3e內(nèi)，把走線彈簧5固定在彈簧安裝部3c的外周面上。另外，在走線彈簧5的右端形成沿直徑方向向外側(cè)延伸的掛線部5b，該上端形成可掛住面線T(圖2)的大致U字形狀。
如圖2所示，在所述調(diào)線棒3的臺(tái)安裝部3d上裝有調(diào)線棒臺(tái)6。這個(gè)調(diào)線棒臺(tái)6的整體形成內(nèi)孔分為2節(jié)的圓筒狀。而且，小直徑部6a被設(shè)置在左端，在這個(gè)小直徑部6a的右側(cè)位置上，形成同軸的可容納設(shè)置在彈簧安裝部3c上的走線彈簧5的大直徑部6b。另外，如圖2及圖5所示，通過在調(diào)線棒臺(tái)6的外周面的左側(cè)向小直徑部6a擰入的第1緊固螺釘7的前端與臺(tái)安裝部3d的外周面接觸，使調(diào)線棒3固定在調(diào)線棒臺(tái)6的內(nèi)側(cè)。另外，如圖4所示，在調(diào)線棒臺(tái)6外周面的右側(cè)，沿圓周方向形成規(guī)定長度的可被走線彈簧5的掛線部5b插通的在厚度方向形成貫通的彈簧插通孔6c。
所述掛線部5b，在走線彈簧5的彈簧力的作用下，通常被頂在彈簧插通孔6c的在圖4中的上方端面上，在施加在掛線部5b的外力(面線T的作用)作用下，在彈簧插通孔6c的范圍內(nèi)能夠在圓周方向上移動(dòng)。這個(gè)走線彈簧5壓向插通孔6c的端面的壓力可通過松開第1緊固螺釘7，相對(duì)調(diào)線棒臺(tái)6旋轉(zhuǎn)調(diào)線棒3來進(jìn)行調(diào)整。即，當(dāng)相對(duì)調(diào)線棒臺(tái)6在圖4中的反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)線棒3時(shí)，增加掛線部5b的彈簧力，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，減小彈簧力。
所述調(diào)線棒臺(tái)6在圖2中的右端面，與調(diào)線盤2B的左端面的大致直徑方向的中央部分形成接觸，限制調(diào)線盤2在調(diào)線棒3的調(diào)線盤安裝部3b上進(jìn)行軸方向移動(dòng)時(shí)向圖2中的左方向至軸方向左側(cè)的最大移動(dòng)位置。并且，調(diào)線棒臺(tái)6的左端部，如在后面進(jìn)行詳述的那樣，被固定在突出設(shè)置在縫紉機(jī)M機(jī)頭部AH右側(cè)壁RW上的安裝部41的大直徑部41ab上。
在所述防轉(zhuǎn)部件安裝部3a上，裝有大致呈圓筒狀的防轉(zhuǎn)部件8。在這個(gè)防轉(zhuǎn)部件8的外周面上，如圖3所示，設(shè)置有從中心互相以相等角度相隔地在軸方向上延伸的3個(gè)壓爪槽8a。另外，如圖2所示，通過使擰入壓爪槽8a底部的第2緊固螺釘9的前端與防轉(zhuǎn)部件安裝部3a的外周面接觸，把防轉(zhuǎn)部件8固定在防轉(zhuǎn)部件安裝部3a上。另外，在防轉(zhuǎn)部件8的右端面上，形成整體為環(huán)狀的彈簧裝入槽8b，在這個(gè)彈簧裝入槽8b內(nèi)，裝入用于固定壓盤部件13的固定彈簧(壓縮彈簧)10。另外，如圖2所示，在防轉(zhuǎn)部件8的外周面上，第3緊固螺釘12固定住形成大致呈有底圓筒狀的保護(hù)罩11的開口側(cè)，罩住防轉(zhuǎn)部件8及設(shè)置在防轉(zhuǎn)部件8的右側(cè)部分。
如圖2所示，在所述驅(qū)動(dòng)桿4的在調(diào)線棒3一側(cè)的端部上，設(shè)置有壓盤部件13。如圖3所示，這個(gè)壓盤部件13，具有形成為圓環(huán)狀的基體部13a，形成在這個(gè)基體部13a中心部上的內(nèi)孔13aa被支撐在驅(qū)動(dòng)桿4的外周面上。另外，位于基體部13a的在圖2中左側(cè)的左端面上，與固定彈簧10的右端接觸，在固定彈簧10的彈簧力作用下，壓盤部件13通常被頂向圖2中的右側(cè)所示的與調(diào)線棒3分離的方向。因此，在驅(qū)動(dòng)桿4上旋入定位螺母14，由此來限制被安裝在驅(qū)動(dòng)桿4上的壓盤部件13在驅(qū)動(dòng)桿4上向位于圖2中右側(cè)的右端面的位移。
本實(shí)施例中的定位螺母14，其位于圖2中左側(cè)的左端一側(cè)的外周面形成平頭的圓錐狀，形成左端面的細(xì)的環(huán)狀面，與基體部13a的位于圖2中右側(cè)的右端面的內(nèi)周邊緣部形成大致線接觸。另外，基體部13a的內(nèi)孔13aa在被松動(dòng)地插入在驅(qū)動(dòng)桿4的外周面上的同時(shí)，由于壓盤部件13相距防轉(zhuǎn)部件8規(guī)定的間隔，所以壓盤部件13在被支撐在驅(qū)動(dòng)桿4的外周面上的狀態(tài)下，可以改變其方位。即，被裝配在驅(qū)動(dòng)桿4上的壓盤部件13可形成自由擺頭。
另外，如上所述，固定彈簧10與壓盤部件13的基體部13a的外周邊緣接觸，由于壓盤部件13壓住定位螺母14，所以壓盤部件13在自由狀態(tài)(壓盤部件13的后述的爪部13b與調(diào)線盤2a未形成接觸的狀態(tài))下的方位被控制在其基體部13a的面方向與驅(qū)動(dòng)桿4的軸線垂直的狀態(tài)。
在所述驅(qū)動(dòng)桿4的右端部上，還旋入有與定位螺母14形成雙重螺母的支撐螺母15，與定位螺母14的右端面緊固接觸，這樣可固定定位螺母在驅(qū)動(dòng)桿4上的安裝位置。
另外，作為把壓盤部件13可自由擺頭地裝配在驅(qū)動(dòng)桿4上的結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)桿4上也可以采用以往公知的球面滑動(dòng)軸承組。即，也可以裝入球狀的內(nèi)輪，在壓盤部件13上安裝具有與內(nèi)輪大致相同直徑凹部的外輪。
所述固定彈簧10，構(gòu)成在本實(shí)施例的壓盤部件13未壓在調(diào)線盤2上的調(diào)線盤開放狀態(tài)下控制壓盤部件13方位的方位控制機(jī)構(gòu)16。
在所述壓盤部件13的基體部13a的外周邊緣上，形成作為頂靠突起的3個(gè)爪部13b。這些爪部13b形成大致平板狀，并且形成從中心互相間隔相等的角度。另外，各個(gè)爪部13b相互平行地沿著基體部13a的厚度方向延伸出來，覆蓋住固定彈簧10的外周面，通過把各個(gè)爪部13b設(shè)置在所述防轉(zhuǎn)部件8的壓爪槽8a內(nèi)部，由于與壓爪槽8a的側(cè)面接觸可防止壓盤部件13沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。另外，各個(gè)爪部13b的長度形成大于防轉(zhuǎn)部件8的厚度，雖然在通常的情況下各個(gè)爪部13b的前端部與調(diào)線盤2A分離，但當(dāng)壓盤部件13反抗固定彈簧10的彈簧力向防轉(zhuǎn)部件8的方向移動(dòng)時(shí)，各個(gè)爪部13b的前端部越過防轉(zhuǎn)部件8的左端面，并與調(diào)線盤2A右端面的大致徑向中央部分接觸。而且，各個(gè)爪部13b的外周面位于所述防轉(zhuǎn)部件8外周面的徑向內(nèi)側(cè)。
另外，作為頂靠突起不限于平板狀的爪部13b，也可以選擇使用剖面為圓、半圓、橢圓、四角和多角等各種形狀的柱狀突起。而且，作為頂靠突起的數(shù)量，也可以設(shè)置為3個(gè)以上。
通過把所述壓盤部件13的各個(gè)爪部3b設(shè)置在所述防轉(zhuǎn)部件8的壓爪槽8a的內(nèi)部，構(gòu)成了本實(shí)施例的防止壓盤部件13旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17。
如圖2所示，在所述驅(qū)動(dòng)桿4的左端部設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)源的電磁螺線管20。這個(gè)電磁螺線管20如后述的那樣，被安裝在縫紉機(jī)M機(jī)頭部AH左側(cè)壁LW上的電磁螺線管支撐部43上，在軸方向進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的輸出軸20a的前端部，用緊固螺釘22固定著形成平板狀板的兩端部沿厚度方向向上方彎折形狀的螺母托架21在圖2左側(cè)的左折曲部21L。另外，螺母托架21的在圖2右側(cè)的右折曲部21R由驅(qū)動(dòng)桿4的左端部插通，在從右折曲部21R向左側(cè)突出的驅(qū)動(dòng)桿4的端部上旋入定位螺母23。另外，在電磁螺線管20的輸出軸20a與驅(qū)動(dòng)桿4對(duì)面的相反一側(cè)端部，用螺釘25(圖8、圖9)固定著限程環(huán)24，可通過限程環(huán)24的固定位置來限制輸出軸20a的行程。
在本實(shí)施例中，作為驅(qū)動(dòng)源的電磁螺線管20，當(dāng)接入電源時(shí)輸出軸20a后退，壓盤部件13的爪部13b反抗固定彈簧10的彈簧力頂靠到調(diào)線盤2A上，把一對(duì)調(diào)線盤2壓向圖2中的左側(cè)推動(dòng)，這樣使一對(duì)調(diào)線盤2的對(duì)向面接觸，把面線T夾持在一對(duì)調(diào)線盤2的對(duì)向面之間。即，本實(shí)施例中的電磁螺線管20是使用只進(jìn)行拉動(dòng)作的單動(dòng)式螺線管。另外，作為電磁螺線管20也可以使用當(dāng)斷開電源時(shí)使輸出軸20a向前進(jìn)行押動(dòng)作的單動(dòng)式螺線管。在這種情況下，把電磁螺線管20設(shè)置在圖2中的右側(cè)，使驅(qū)動(dòng)桿4的右端與輸出軸20a連接，通過接入電源從右向左驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4。另外，作為驅(qū)動(dòng)源，也可以使用價(jià)格稍高的可控制輸出軸20a前進(jìn)、后退的往復(fù)式的螺線管。
由所述驅(qū)動(dòng)桿4、壓盤部件13及電磁螺線管20構(gòu)成了本實(shí)施例的把壓盤部件13壓向調(diào)線盤2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。
本實(shí)施例的定位螺母23形成與所述定位螺母14相同的形狀。即，定位螺母23的位于圖2中右側(cè)的右端一側(cè)的外周面被形成為平頭圓錐狀，形成右端面的細(xì)的環(huán)狀面與螺母托架21的右折曲部21R上插通驅(qū)動(dòng)桿4的插通孔21Ra(圖3)的圓周邊緣部形成大致線接觸。而且，形成在右折曲部21R上的由驅(qū)動(dòng)桿4插通的插通孔21Ra被松動(dòng)地套在驅(qū)動(dòng)桿4的外周面上，以螺母托架21被支撐在驅(qū)動(dòng)桿4外周面上的狀態(tài)下，能夠改變螺母托架21的方位。另外，如果在螺母托架21不能自由擺頭的情況下，必須使電磁螺線管20輸出軸20a的軸心位于驅(qū)動(dòng)桿4軸心的延長線上來準(zhǔn)確地確定裝配位置，致使在裝配過程中需要花很多工夫。但是，本實(shí)施例的螺母托架21，由于可自由擺頭地裝配在驅(qū)動(dòng)桿4上，所以可容易地進(jìn)行螺母托架21與驅(qū)動(dòng)桿4的裝配。
在所述驅(qū)動(dòng)桿4的左端部，為與定位螺母23配合的形成雙重螺母的支撐螺母26，被旋在與定位螺母23的左側(cè)端面接觸的位置上，可把定位螺母23固定在相對(duì)驅(qū)動(dòng)桿4的固定位置上。另外，作為把螺母托架21自由擺頭地裝配在驅(qū)動(dòng)桿4上的結(jié)構(gòu)，也可以在驅(qū)動(dòng)桿4上使用以往公知的球面滑動(dòng)軸承組。
下面，參照?qǐng)D8至圖9對(duì)使用具有上述構(gòu)成的本實(shí)施例的縫紉機(jī)調(diào)線裝置1的縫紉機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行說明。
如圖8所示，具有本實(shí)施例調(diào)線裝置1的縫紉機(jī)M的機(jī)架MF，被設(shè)置在機(jī)臺(tái)部MB的下部，在上部設(shè)有與機(jī)臺(tái)部MB平行延伸的懸臂部MA。并且，通過從機(jī)臺(tái)部MB的基端部側(cè)(圖8中右側(cè))直立的懸臂支撐部MC使機(jī)臺(tái)部MB與懸臂部MA構(gòu)成連結(jié)，整體的正面形成コ字狀。另外，所述實(shí)施例的調(diào)線裝置1被設(shè)置在位于懸臂部MA自由端側(cè)(圖8中左側(cè))的縫紉機(jī)機(jī)頭部AH上，由挑線桿31在面線供給源一側(cè)給出面線T張力。
另外，如圖8及圖9所示，本實(shí)施例的調(diào)線裝置1被設(shè)置在挑線桿31的右下方，同時(shí)把從調(diào)線裝置1引出的面線T直接供給挑線桿31。即，被設(shè)置在對(duì)面線T張力最有影響的部分上。
如圖8所示的那樣，在本實(shí)施例的縫紉機(jī)M中，在懸臂部MA上，具體是在縫紉機(jī)機(jī)頭部AH的圖8中右側(cè)的右側(cè)壁RW上，形成有安裝調(diào)線棒臺(tái)6的安裝部41，在左側(cè)壁LW內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有托架設(shè)置部42，而且，在外側(cè)端面上設(shè)置有螺線管支撐部43。
所述安裝部41以中空?qǐng)A筒狀突出設(shè)置在縫紉機(jī)M的懸臂部MA上，具體是在縫紉機(jī)機(jī)頭部AH右側(cè)壁RW上，這個(gè)安裝部41的內(nèi)孔(中空部)41a形成相連的2段。并且，在形成安裝部41的圖2中左側(cè)端面的縫紉機(jī)機(jī)頭部AH的端面上形成與內(nèi)孔41a在同一軸線上的小直徑部41aa，其中間插入驅(qū)動(dòng)桿4的右端部。另外，安裝部41內(nèi)孔41a的內(nèi)面是大直徑部41ab，裝有調(diào)線棒臺(tái)6左側(cè)端部的外周面。并且，通過使從安裝部41的外周部旋入未圖示的緊固螺釘?shù)那岸伺c調(diào)線棒臺(tái)6的外周面接觸，把調(diào)線棒臺(tái)6固定在安裝部41的大直徑部41ab內(nèi)部。
如圖8及圖9所示，所述托架設(shè)置部42被設(shè)置在縫紉機(jī)M的懸臂部MA上，具體是被設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)頭部AH左側(cè)壁LW的內(nèi)面上。如圖2中假想線所示，在托架設(shè)置部42上，形成插入驅(qū)動(dòng)桿4左端部的呈水平方向延伸的插通孔42a。另外，如圖2所示，在托架設(shè)置部42的左側(cè)端上，形成有在電磁螺線管20為斷電時(shí)使向右側(cè)移動(dòng)位置的螺母托架21的右折曲部21R接觸不到的凹狀讓出部42b。
另外，在同一軸心上形成安裝部41的小直徑部41aa和托架設(shè)置部42的插通孔42a，使驅(qū)動(dòng)桿4可被水平設(shè)置。
如圖8所示，所述螺線管支撐部43被設(shè)置在縫紉機(jī)M的懸臂部MA上，具體是被設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)頭部AH左側(cè)壁LW的外側(cè)面上，具有安裝電磁螺線管20的平板狀的安裝基板44和夾在安裝基板44與左側(cè)壁LW之間的未圖示的固定基座。未圖示的固定基座通過要求的固定方法固定在左側(cè)壁LW上，利用多個(gè)螺釘44a把安裝基板44固定在這個(gè)固定基座上，而且，在安裝基板44上利用多個(gè)螺釘45固定著電磁螺線管20。
由于其他的結(jié)構(gòu)與以往的縫紉機(jī)M相同，故省略詳細(xì)的說明。
另外，本實(shí)施例所說明的縫紉機(jī)M是用于進(jìn)行上袖、縫制皮包等的立體縫制的袖筒縫紉機(jī)，但所述調(diào)線裝置亦可用在電子循環(huán)縫紉機(jī)、平縫縫紉機(jī)等的現(xiàn)有公知的各種縫紉機(jī)中。
在圖10中表示的主要方框構(gòu)成的上下輸送式縫紉機(jī)中，在懸臂部MA左端(圖6)設(shè)置有通過對(duì)應(yīng)起動(dòng)踏板106的操作驅(qū)動(dòng)，使設(shè)置在懸臂部MA內(nèi)的縫紉機(jī)主軸(未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的縫紉機(jī)電機(jī)110。
省略了圖示的縫紉機(jī)主軸，通過把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換裝置(轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))與設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)頭部AH上的針桿連接，在這個(gè)針桿的前端固定有機(jī)針。而且，當(dāng)由縫紉機(jī)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)針隨著針桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使穿在機(jī)針上的面線T與未圖示的底線形成相互鉤連，從而可通過后述的上下輸送板被輸送的縫制布料(后述的上布料及下布料)上形成線跡。
這時(shí)，面線T的張力越強(qiáng)，底線越會(huì)被面線T拉上來。
并且，上下輸送式縫紉機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)輸送上布料的上布料輸送板(圖示略)的上布料輸送脈沖電機(jī)112和驅(qū)動(dòng)輸送下布料的下布料輸送板(圖示略)的下布料輸送脈沖電機(jī)114，在進(jìn)行縫制時(shí)，上布料及下布料分別以規(guī)定的速度(規(guī)定的輸送量)進(jìn)行輸送，由此而構(gòu)成上布料輸送機(jī)構(gòu)及下布料輸送機(jī)構(gòu)。
這時(shí)，通過使上布料的輸送量大于下布料的輸送量，可形成上布料的納褶，另外，通過改變上下布料的輸送量的量差，可對(duì)納褶量進(jìn)行調(diào)節(jié)。即，上布料的輸送量越是大于下布料的輸送量，越可獲得多的納褶量。
另外，根據(jù)縫制類別及對(duì)每個(gè)縫制區(qū)域可預(yù)先設(shè)定納褶量。
上下輸送式縫紉機(jī)，通過預(yù)先輸入基于這個(gè)設(shè)定的納褶數(shù)據(jù)，在進(jìn)行縫制時(shí)，自動(dòng)地對(duì)應(yīng)每個(gè)縫制區(qū)域改變上下布料的輸送量，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)納褶量的縫制。
另外，布料的輸送是在機(jī)針位于布料上方的時(shí)刻進(jìn)行同步的輸送。
上下輸送式縫紉機(jī)，具有檢測(cè)機(jī)針的規(guī)定的上下運(yùn)動(dòng)位置的機(jī)針位置檢測(cè)傳感器101和檢測(cè)縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器(例如是用編碼器進(jìn)行角度檢測(cè)的傳感器)102。
在這里，縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度是把機(jī)針的上頂點(diǎn)確定為旋轉(zhuǎn)相位的0度。
而且，在機(jī)針位置檢測(cè)傳感器101檢測(cè)出機(jī)針到達(dá)規(guī)定的機(jī)針頂點(diǎn)位置后，由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器102檢測(cè)從該檢測(cè)出的時(shí)刻起縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)了多少度(0度～360度)，根據(jù)這個(gè)檢測(cè)出的角度，在機(jī)針位于布料上方(針板上方)時(shí)輸送布料。即，由機(jī)針位置檢測(cè)傳感器101和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器102構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
電磁螺線管20在后述的CPU107的控制下，通過調(diào)線調(diào)節(jié)電路115(將在下面進(jìn)行說明)控制驅(qū)動(dòng)電流，使驅(qū)動(dòng)桿4以規(guī)定量進(jìn)行移動(dòng)。
另外，上下輸送式縫紉機(jī)具有控制該上下輸送式縫紉機(jī)整體的CPU107(構(gòu)成控制機(jī)構(gòu))，和儲(chǔ)存有這個(gè)CPU107的控制程序等的ROM103，和具有保存線張力設(shè)定值的存儲(chǔ)區(qū)域和CPU107操作區(qū)域的RAM104。
并且，上下輸送式縫紉機(jī)，具有作為控制驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)器的縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路109，和作為控制驅(qū)動(dòng)上布料輸送脈沖電機(jī)112的驅(qū)動(dòng)器的上布料輸送驅(qū)動(dòng)電路111，和作為控制驅(qū)動(dòng)下布料輸送脈沖電機(jī)114的驅(qū)動(dòng)器的下布料輸送驅(qū)動(dòng)電路113及作為控制調(diào)線裝置1(電磁螺線管20)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器的線張力調(diào)節(jié)電路115。
CPU107，當(dāng)接收到起動(dòng)踏板106的起動(dòng)信號(hào)后，通過縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路109、上布料輸送驅(qū)動(dòng)電路111、下布料輸送驅(qū)動(dòng)電路113和線張力調(diào)節(jié)電路115，對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)110、上布料輸送脈沖電機(jī)112、下布料輸送脈沖電機(jī)114及調(diào)線裝置1等的動(dòng)作進(jìn)行控制。
另外，上述構(gòu)成中的ROM103、RAM104、CPU107、縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路109、上布料輸送驅(qū)動(dòng)電路111、下布料輸送驅(qū)動(dòng)電路113及線張力調(diào)節(jié)電路115被收容在電路設(shè)置箱108內(nèi)。
上下輸送式縫紉機(jī)，具有用于對(duì)應(yīng)納褶等級(jí)(納褶量)設(shè)定線張力設(shè)定值的操作面板105，CPU107根據(jù)設(shè)定好的設(shè)定值對(duì)調(diào)線裝置1進(jìn)行控制。
操作面板105，具有未圖示的操作部(設(shè)有進(jìn)行輸入用的按鍵等)和顯示設(shè)定畫面的顯示部，構(gòu)成本發(fā)明的設(shè)定機(jī)構(gòu)。關(guān)于設(shè)定值的設(shè)定，具體是例如依照如圖11所示的設(shè)定畫面G1進(jìn)行設(shè)定。在本實(shí)施例的情況下，對(duì)應(yīng)每個(gè)納褶等級(jí)(例如0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、...16級(jí))可設(shè)定線張力的增加量(例如0％、5％、8％、12％、...35％)。
另外，當(dāng)對(duì)每個(gè)納褶等級(jí)輸入了線張力的增加量后，即，輸入了對(duì)應(yīng)每個(gè)納褶等級(jí)的設(shè)定值后，這個(gè)輸入的設(shè)定值就被保存到RAM104中。
另外，在這里是納褶等級(jí)從0級(jí)開始級(jí)數(shù)越大納褶量就越增大。另外，線張力的增加量用與在納褶等級(jí)最小時(shí)由調(diào)線裝置1所給出的張力相比的增加率來表示。
另外，對(duì)應(yīng)納褶等級(jí)控制線張力只限于面線，底線的線張力為恒定。
另外，通過操作面板105，例如，依照?qǐng)D12所示的設(shè)定畫面G2，可設(shè)定由調(diào)線裝置1給出線張力的角度范圍(縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍)。即，具體是能夠輸入(設(shè)定)調(diào)線裝置1給出線張力的開始角度(線給出張力開始角度)和給出線張力的結(jié)束角度(線給出張力結(jié)束角度)。該輸入值儲(chǔ)存在RAM104中。
另外，CPU107在達(dá)到設(shè)定(輸入)的線給出張力開始角度時(shí)，控制調(diào)線裝置1開始給出線張力，在達(dá)到線給出張力結(jié)束角度時(shí)，結(jié)束給出線張力。
下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
圖2表示在本實(shí)施例的調(diào)線裝置1中，在一對(duì)調(diào)線盤2的對(duì)向面之間夾持面線T，并對(duì)面線T給出了適當(dāng)張力的調(diào)線盤夾緊的狀態(tài)。在這個(gè)調(diào)線盤夾緊的狀態(tài)下，對(duì)電磁螺線管20接通電源，輸出軸20a后退使驅(qū)動(dòng)桿4向左側(cè)移動(dòng)。然后，隨著驅(qū)動(dòng)桿4的移動(dòng)定位螺母14也向左側(cè)移動(dòng)，使壓盤部件13反抗固定彈簧10的彈簧力向左側(cè)移動(dòng)。通過該壓盤部件13的向左側(cè)移動(dòng)，使壓盤部件13頂靠突起的3個(gè)爪部13b頂靠在調(diào)線盤2A上，把一對(duì)調(diào)線盤2頂向圖2中的左側(cè)，并使其與調(diào)線棒臺(tái)6的右端接觸。從而形成在一對(duì)調(diào)線盤2的對(duì)向面之間夾持住面線T，并給出其適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> 這時(shí)，依照本實(shí)施例的調(diào)線裝置1，由于壓盤部件13自由擺頭地安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)桿4上，所以當(dāng)把壓盤部件13壓在調(diào)線盤2A上時(shí)，壓在調(diào)線盤2A上的壓盤部件13可對(duì)應(yīng)調(diào)線盤2的方位自動(dòng)地改變本身的方位，使壓在調(diào)線盤2A上的壓盤部件13的壓力保持均衡。因此，可保持穩(wěn)定的線張力。
另外，依照本實(shí)施例的調(diào)線裝置1，由于在壓盤部件13與調(diào)線盤2A對(duì)向的部位上，從中心相互相隔相等角度地設(shè)置有作為與調(diào)線盤2頂靠的頂靠突起的3個(gè)爪部13b，與調(diào)線盤2A形成必然的3點(diǎn)接觸，所以使壓在調(diào)線盤2A上的壓盤部件13的壓力在全周上基本保持均衡。因此，可保持穩(wěn)定的線張力。
另外，依照本實(shí)施例的調(diào)線裝置1，由于設(shè)有防止壓盤部件13旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，具體是把壓盤部件13的各個(gè)爪部13b設(shè)置在防轉(zhuǎn)部件8的壓爪槽8a的內(nèi)部，所以調(diào)線盤2不會(huì)旋轉(zhuǎn)，可保持穩(wěn)定的線張力，同時(shí)可防止因調(diào)線盤2的旋轉(zhuǎn)，發(fā)生面線T從調(diào)線盤2之間脫出的現(xiàn)象。
另一方面，當(dāng)斷開電磁螺線管20的電源時(shí)，輸出軸20a向前移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)桿4從圖2中的狀態(tài)向右側(cè)移動(dòng)。這時(shí)，在固定彈簧10的彈簧力的作用下使驅(qū)動(dòng)桿4向右側(cè)移動(dòng)。即，當(dāng)輸出軸20a向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，雖然被固定在其上的螺母托架21也向右側(cè)移動(dòng)，但由于在螺母托架21的右折曲部21R上驅(qū)動(dòng)桿4形成可移動(dòng)的插通，所以螺母托架21移動(dòng)力基本不能傳導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)桿4。而由于固定彈簧10通過壓盤部件13對(duì)定位螺母14向右側(cè)施加彈簧力，所以當(dāng)電磁螺線管20被切斷電源后，通過定位螺母14使驅(qū)動(dòng)桿4向右側(cè)移動(dòng)。通過使該壓盤部件13向右側(cè)移動(dòng)，使壓盤部件13的頂靠突起與調(diào)線盤2分離，使一對(duì)調(diào)線盤2的對(duì)向面之間形成間隙，從而形成壓盤部件13不對(duì)調(diào)線盤2A施加力的調(diào)線盤開放狀態(tài)。
這時(shí)，依照本實(shí)施例的調(diào)線裝置1，由于設(shè)有在壓盤部件13不對(duì)調(diào)線盤2施加力的調(diào)線盤開放狀態(tài)下控制壓盤部件13方位的方位控制機(jī)構(gòu)16，具體是設(shè)有把壓盤部件13的基體部13a頂靠在定位螺母14上的固定彈簧10，所以，在調(diào)線盤開放狀態(tài)下可使壓盤部件13保持固定的方位。因此，由于在把壓盤部件13壓在調(diào)線盤2上時(shí)，可使壓盤部件13保持的固定方位，壓盤部件13的各個(gè)爪部13b幾乎同時(shí)與調(diào)線盤2A接觸，所以不會(huì)發(fā)生因各個(gè)爪部13b不能全壓在調(diào)線盤2上而導(dǎo)致的壓力不均，在與調(diào)線盤2A形成接觸后可給出均勻的壓力，可給出面線T長時(shí)間穩(wěn)定的張力。另外，在調(diào)線盤開放的狀態(tài)下，由于爪部13b不與調(diào)線盤2A接觸，所以在調(diào)線盤開放的狀態(tài)下可確保對(duì)面線解除張力。
下面，參照流程圖(圖13)對(duì)本發(fā)明的上下輸送式縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，在步驟S1，通過對(duì)操作面板105的操作輸入上袖的“納褶數(shù)據(jù)”。即，對(duì)應(yīng)每個(gè)縫制區(qū)域輸入納褶等級(jí)。于是，這個(gè)納褶數(shù)據(jù)被保存在RAM104中。
然后，轉(zhuǎn)到步驟S2，通過對(duì)操作面板105的操作設(shè)定對(duì)應(yīng)每個(gè)納褶等級(jí)的線張力的增加量。
在本實(shí)施例的情況下，例如如圖9所示，對(duì)于納褶等級(jí)分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、...16級(jí)的情況，對(duì)應(yīng)的線張力增加量分別設(shè)定為0％、5％、8％、12％、...35％。
在這里，設(shè)定線張力的增加量隨著納褶等級(jí)的提高而增加。這是因?yàn)樵诩{褶量多的情況下2片布料的重疊厚度增大，所以必須加強(qiáng)面線的線張力，使面線把底線強(qiáng)力拉上來。
在完成步驟S2后，進(jìn)入步驟S3，設(shè)定給出張力的角度范圍。
在本實(shí)施例的情況下，例如如圖12所示的那樣，設(shè)定給出張力開始角度為50度，給出張力結(jié)束角度為270度。也就是說，使縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度在270度～50度的范圍內(nèi)，即，設(shè)定在機(jī)針位于上頂點(diǎn)附近的期間，調(diào)線裝置1不給出面線T張力。即使調(diào)線裝置1不給出張力，由于在上頂點(diǎn)附近機(jī)針遠(yuǎn)離被縫制的布料，面線也被拉緊，因此，通過設(shè)定在上頂點(diǎn)不給出張力，可防止在上頂點(diǎn)附近的線張力增大。
然后，在步驟S4中，在判斷出被踩動(dòng)起動(dòng)踏板106之前，使縫紉機(jī)電機(jī)110處于驅(qū)動(dòng)待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)判斷出被踩動(dòng)時(shí)進(jìn)入步驟S5，對(duì)應(yīng)起動(dòng)踏板106的踏入量對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
然后在步驟S6中，讀出在步驟S1設(shè)定的納褶數(shù)據(jù)的納褶等級(jí)，進(jìn)入步驟S7，在步驟S7開始進(jìn)行縫制。
在這個(gè)步驟S7進(jìn)行縫制時(shí)，依照開始在步驟S1輸入的納褶數(shù)據(jù)的納褶等級(jí)(納褶量)對(duì)上下輸送脈沖電機(jī)112、114進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
接著在步驟S8中，判斷縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度是否到達(dá)給出張力開始角度，即在本實(shí)施例中為50度，當(dāng)判斷為達(dá)到給出張力開始角度時(shí)，進(jìn)入步驟S9。
在步驟S9中，通過控制調(diào)線裝置1，對(duì)應(yīng)納褶等級(jí)給出線張力。即，如果納褶等級(jí)為1級(jí)，則控制取線張力的增加量為5％。
從而，對(duì)應(yīng)納褶等級(jí)，即對(duì)應(yīng)納褶量按預(yù)先設(shè)定的線張力進(jìn)行控制。
在完成步驟S9之后，或在步驟S8中被判斷為還未達(dá)到給出張力開始角度的情況下，進(jìn)入步驟S10，判斷是否到達(dá)給出張力結(jié)束角度，即在本實(shí)施例中為270度，當(dāng)判斷為到達(dá)給出張力結(jié)束角度時(shí)，進(jìn)入步驟S11，通過調(diào)線裝置1結(jié)束給出張力。
在步驟S11之后，或當(dāng)在步驟S10判斷為還未達(dá)到給出張力結(jié)束角度時(shí)，進(jìn)入步驟S12，判斷起動(dòng)踏板是否被踩動(dòng)。
在步驟S12判斷為被踩動(dòng)的情況下，進(jìn)行步驟S5以下的處理，在判斷為未被踩動(dòng)的情況下，結(jié)束縫制。
如上所述，依照本發(fā)明的上下輸送式縫紉機(jī)，通過對(duì)應(yīng)縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制調(diào)線裝置1的電磁螺線管20，由于可對(duì)預(yù)先與每個(gè)縫制區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)定的納褶等級(jí)控制線張力進(jìn)行縫制，所以可隨時(shí)保持最佳的線張力地進(jìn)行縫制。
從而，即使在連續(xù)的縫制部上的納褶量不同的情況下，也可以對(duì)應(yīng)納褶量的程度，隨時(shí)控制以適當(dāng)?shù)木€張力進(jìn)行縫制。
具體是，對(duì)應(yīng)各個(gè)納褶等級(jí)按預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定值控制線張力。
而且，由于可設(shè)定由調(diào)線裝置1給出線張力時(shí)的縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度，所以通過避開在上頂點(diǎn)附近給出線張力的設(shè)定，可防止在機(jī)針遠(yuǎn)離被縫制布料時(shí)的線張力的過度增加。
另外，在上述的實(shí)施例中，對(duì)先檢測(cè)出縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)相位)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制調(diào)線裝置所給出的線張力的實(shí)例進(jìn)行了說明，也可以分開上下布料的縫制區(qū)域，例如在進(jìn)行上袖的時(shí)候，分開袖肩、袖肩附近、腋下的縫制區(qū)域，對(duì)各個(gè)縫制區(qū)域要設(shè)定的納褶量和線張力進(jìn)行設(shè)定，對(duì)向布料輸送電機(jī)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并對(duì)應(yīng)該脈沖數(shù)檢測(cè)出縫制區(qū)域，通過對(duì)應(yīng)各個(gè)縫制區(qū)域的納褶量，控制調(diào)線裝置的驅(qū)動(dòng)裝置(電磁螺線管)來增減線張力。
另外，雖然采取了以百分比的形式設(shè)定線張力的增減量，也可以采取線張力值(克)的形式進(jìn)行設(shè)定。
另外，說明了用電磁螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的調(diào)線裝置，但不限于此，也可以使用油缸、音圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等作為驅(qū)動(dòng)源的調(diào)線裝置。
另外，在本實(shí)施例中，雖然是用脈沖電機(jī)來驅(qū)動(dòng)上布料輸送裝置及下布料輸送裝置，對(duì)應(yīng)脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)量的差改變調(diào)線裝置給出的線張力，但也可適用于具有以機(jī)械方式進(jìn)行各個(gè)輸送裝置的輸送量設(shè)定的公知裝置的上下輸送式縫紉機(jī)。即，也可以設(shè)置與機(jī)械式輸送量設(shè)定裝置連動(dòng)的可變電阻器，根據(jù)該可變電阻器的阻抗值檢測(cè)出各個(gè)輸送裝置的輸送量，對(duì)應(yīng)該檢測(cè)量之差改變調(diào)線裝置給出的線張力。
另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出主軸旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)相位)到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，由調(diào)線裝置開始或結(jié)束給出張力，但也可以對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)位置分段增減和給出線張力。
另外，對(duì)應(yīng)布料的厚度控制線張力的構(gòu)成也可以獲得與本發(fā)明相同的效果。
另外，由于布料在縫邊的部分容易被拉長，所以即使上下輸送脈沖電機(jī)112、114的輸送量之差在相同的條件下，與對(duì)縫邊部分之外的部分進(jìn)行縫制的情況相比更容易進(jìn)行納褶(納褶量變多)。因此，如果在布料的縫邊部分進(jìn)行增加線張力的控制，則可對(duì)縫邊部分進(jìn)行合適線張力的縫制。
依照本發(fā)明之1的上下輸送式縫紉機(jī)，能夠?qū)?yīng)納褶量控制線張力。從而，即使在連續(xù)的縫制部上納褶量不同的情況下，可對(duì)應(yīng)納褶量的程度控制適當(dāng)?shù)膹埩?，可隨時(shí)保持最佳線張力進(jìn)行縫制。
依照本發(fā)明之2的上下輸送式縫紉機(jī)，由于具有設(shè)定機(jī)構(gòu)，所以，能夠在縫制前對(duì)應(yīng)預(yù)定的納褶量設(shè)定線張力的設(shè)定值。而且，可通過控制機(jī)構(gòu)依照這個(gè)被設(shè)定的設(shè)定值對(duì)調(diào)線裝置的線張力進(jìn)行控制。
依照本發(fā)明之3的上下輸送式縫紉機(jī)，由于能夠?qū)?yīng)縫紉機(jī)針的位置控制線張力，因此，通過對(duì)應(yīng)機(jī)針的位置設(shè)定適當(dāng)?shù)木€張力，可防止斷線并且可形成適當(dāng)?shù)目p紉針距。
而且，依照本發(fā)明之4的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，當(dāng)壓盤部件壓住調(diào)線盤時(shí)，壓住調(diào)線盤的壓盤部件可對(duì)應(yīng)調(diào)線盤的方位自動(dòng)改變本身的方位，使壓住調(diào)線盤的壓盤部件壓力保持均衡。從而可獲得隨時(shí)保持穩(wěn)定的線張力等極好的效果。
而且，依照本發(fā)明之5的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，可獲得能夠可靠防止從一對(duì)調(diào)線盤互相間通過的縫線從調(diào)線盤脫出等極好的效果。
而且，依照本發(fā)明之6的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，可獲得在調(diào)線盤開放狀態(tài)下能夠使壓盤部件的方位保持一定等的極好的效果。
權(quán)利要求
1.一種上下輸送式縫紉機(jī)，具有輸送上布料的上布料輸送機(jī)構(gòu)和輸送下布料的下布料輸送機(jī)構(gòu)，通過改變兩輸送機(jī)構(gòu)的輸送量之差，來調(diào)節(jié)對(duì)縫制布料實(shí)施的納褶量；其特征在于具有由電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的能夠改變線張力的調(diào)線裝置和控制所述調(diào)線裝置使其對(duì)應(yīng)所述納褶量改變所述線張力的控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下輸送式縫紉機(jī)，其特征在于具有能夠設(shè)定對(duì)應(yīng)納褶量的線張力設(shè)定值的設(shè)定機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)納褶量控制所述調(diào)線裝置，使其給出通過所述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值的線張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上下輸送式縫紉機(jī)，其特征在于具有檢測(cè)使機(jī)針進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置，控制所述調(diào)線裝置給出縫線的線張力。
4.一種縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，具有一對(duì)能夠夾持住縫線的調(diào)線盤，和壓盤部件，和包括安裝所述壓盤部件的驅(qū)動(dòng)桿的能夠使所述壓盤部件壓住所述調(diào)線盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓盤部件，可自由擺頭地安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，其特征在于設(shè)有防止所述壓盤部件旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，其特征在于設(shè)有控制在所述壓盤部件不壓住所述調(diào)線盤的調(diào)線盤開放狀態(tài)下的所述壓盤部件方位的方位控制機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種上下輸送式縫紉機(jī),具有輸送上布料的上布料輸送機(jī)構(gòu)和輸送下布料的下布料輸送機(jī)構(gòu),通過改變兩輸送機(jī)構(gòu)的輸送量之差,來調(diào)節(jié)對(duì)縫制布料實(shí)施的納褶量。具有由電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的能夠改變線張力的調(diào)線裝置,和控制調(diào)線裝置使其對(duì)應(yīng)所述納褶量改變線張力的控制機(jī)構(gòu)。具有能夠設(shè)定對(duì)應(yīng)納褶量的線張力的設(shè)定值的設(shè)定機(jī)構(gòu);控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)納褶量控制調(diào)線裝置,使其給出通過設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值的線張力。這種上下輸送式縫紉機(jī),即使在連續(xù)縫制部上的納褶量不同,也能夠隨時(shí)以最佳的線張力進(jìn)行縫制。
文檔編號(hào)D05B69/00GK1369587SQ02103190
公開日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2002年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月2日
發(fā)明者鐮倉新治, 石橋次郎, 野村紹雄, 佐藤正彥 申請(qǐng)人:重機(jī)公司