專利名稱：縫紉機送布裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機送布裝置，特別是涉及一種使送布牙進行送布四邊形運動以送布的縫紉機送布裝置。
在上述的縫紉機送布裝置中，為了使送布牙進行上下方向和水平方向的擺動，以實現(xiàn)可劃出橢圓型或平行四邊形軌跡的送布運動，送布牙與縫紉機主軸連動。并且，根據(jù)該送布牙在針板上突出且沿水平方向移動，被挾在壓腳和送布牙間針板上的被縫制物在其移動方向上被移送。
進一步來說，比如，一邊在與送布方向交叉的左右方向上擺動針，一邊在其針擺位置處形成針跡，形成所謂鋸齒針跡的鋸齒鎖縫縫紉機，或者，裝備著二根或三根針在布上設置二條或三條平行針跡的同時，在該平行針跡的布上面把裝飾線縫成鋸齒縫跡，在所謂裝飾縫紉機中，裝備著上述送布裝置。
然而，在這種已有的送布裝置中，存在下面的問題。由鋸齒鎖縫縫紉機形成鋸齒針跡時，由于要根據(jù)左右針擺位置中形成的每個針跡上的挑線或送布等拉緊縫線，拉緊時左右針跡位置中連接的縫線依靠其張力以左針跡和右針跡靠近的方式被拉近，結果因針跡間布縱向起皺，產(chǎn)生所謂的縫線折皺，導致制品的商品價值降低。
另外，即使在裝飾縫紉機中，由于給裝飾線張力以進行縫制，左右端針進行的針跡因裝飾線上的張力而相互拉近，結果由于左右針跡間布縱向起皺，因前述縫線折皺導致制品的商品價值降低。
另外，為了減少上述的縫線折皺，當減弱線的張力時，會產(chǎn)生紗管卷繞的松緊度不良等矛盾，這樣調(diào)節(jié)線張力需要時間，導致縫制作業(yè)率降低。
本發(fā)明的目的在于克服上述問題，在至少形成二條并排縫線的縫紉機中，送布牙進行送布運動時，能夠沿左右針跡方向拉離被縫制物。
為了解決上述問題，權利要求1記載的發(fā)明是一種縫紉機送布裝置，具有在與送布方向交叉的方向上被分為二部分的送布牙，對各送布牙給予上下方向運動和水平方向運動的合成運動的送布運動的送布驅(qū)動機構，和在各送布牙送布時，使兩個或任一個送布牙朝與送布方向交叉的方向分離運動的開閉機構。
權利要求2記載的發(fā)明是在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，所述的開閉機構連接在所述的送布驅(qū)動機構上。
權利要求3記載的發(fā)明是，在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，所述的送布牙沿著與送布方向正交的方向可滑動地支承在送布臺上。
權利要求4記載的發(fā)明是，在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，所述開閉機構具有與所述送布驅(qū)動機構連動，并與所述可動送布牙和所述送布驅(qū)動機構連接的往復運動部件，該送布驅(qū)動機構使所述可動送布牙在水平方向上往復運動。
權利要求5記載的發(fā)明是，在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，所述的開閉機構由與所述送布驅(qū)動機構連動并往復運動的往復運動部件，和通過所述往復運動部件的往復運動使前述可動送布牙在水平方向上往復運動而將所述往復運動部件和所述可動送布牙連接的送布牙連接件構成。
權利要求6記載的發(fā)明是，在權利要求5所述的縫紉機送布裝置中，所述送布牙連接件通過與往復運動部件連動并以水平軸為中心擺動，使所述可動送布牙在與送布方向交叉的水平方向上往復移動。
權利要求7記載的發(fā)明是，在權利要求5所述的縫紉機送布裝置中，所述送布牙連接件通過與往復運動部件連動并以垂直軸為中心擺動，使所述可動送布牙在與送布方向交叉的水平方向上往復移動。
權利要求8記載的發(fā)明是，在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，所述的開閉機構配置有電驅(qū)動器，根據(jù)該驅(qū)動器的動作，所述可動送布牙遠離機針并可給予在送布方向交叉的方向上的運動。
權利要求9記載的發(fā)明是，在權利要求1所述的縫紉機送布裝置中，配置著針桿支承部件和驅(qū)動電機，所述針桿支承部件是在與送布方向正交方向上可移動地支承針桿，所述驅(qū)動電機是通過該針桿支承部件限制針桿的擺動。
權利要求10記載的發(fā)明是，在權利要求8所述的縫紉機送布裝置中，配置有針桿支承部件、電機和控制機構，針桿支承部件是在與送布方向正交的方向上可移動地支承針桿，電機是通過該針桿支承部件限制針桿的擺動，控制機構是根據(jù)所述針桿擺動運動的擺動量控制所述的驅(qū)動器。
根據(jù)上述各權利要求記載的發(fā)明，由紗管卷繞的松緊度產(chǎn)生的線張力變?yōu)樽畲髸r由送布牙送布時，對于縫合部的布來說，由于受到與送布方向交叉的遠離針方向的力的作用，根據(jù)紗管卷繞的松緊度對線的張力，布不會在針跡間向內(nèi)側(cè)拉近，防止了縫線折皺的產(chǎn)生，明顯得到好的縫制品，在提高制品商品價值的同時，由于不需要有調(diào)節(jié)線張力的時間，具有提高縫制作業(yè)率等效果。


圖1是本發(fā)明第一實施例的分解斜視圖；圖2是本發(fā)明第一實施例正視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的左視圖；圖5是說明本發(fā)明第一實施例作用的說明圖；圖6是本發(fā)明第一實施例中送布牙的運動軌跡圖；圖7是本發(fā)明第二實施例的分解斜視圖；圖8是本發(fā)明第三實施例的分解斜視圖；圖9是圖8中J部的詳圖；圖10是表示本發(fā)明第三實施例的變型例的分解斜視圖；圖11是本發(fā)明第四實施例的分解斜視圖；圖12是本發(fā)明第四實施例的側(cè)面組裝圖；圖13是本發(fā)明第五實施例的正視圖；圖14是說明本發(fā)明第五實施例作用的說明圖；圖15是表示本發(fā)明第五實施例的變型例的正視圖；圖16是本發(fā)明第六實施例的正視圖；圖17是圖16的俯視圖；圖18是圖16的左側(cè)視圖；圖19是說明本發(fā)明第六實施例作用的說明圖；圖20是本發(fā)明第七實施例的分解斜視圖。
下面說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
首先，根據(jù)圖1-4說明第一實施例的構成。
送布牙組合體由送布臺1和左右一對送布牙臺16A、16B構成。送布臺1在基部1a的前端設置沿左右方向貫通的支承孔1b，在送布臺中心部位于縫紉機梭(圖中未示出)上方設置四角形的開口部11，在該開口部11的前后端邊緣的上部形成對置的二條平行的引導槽12a、12b。并且，在基部1a上設置從開口部11的前端邊緣向下方延伸的引導件14，在該引導件14的端面上設置縱向的引導槽13。并且，從開口部11的一側(cè)端緣1c至下方延伸出L字形的柄件15，在該柄件15前端沿左右方向設置支承孔15a。
一對送布牙臺16A、16B的上表面形成作為各送布牙的齒部2a、2b，同時，在下部突出設置著沿前后方向形成支承孔17a、17b的連接部件17A、17B。該對送布牙臺16A、16B以各前后邊緣16Aa、16Ab、16Ba、16Bb可相對前述引導槽12a、12b左右自由滑動嵌合地形式被支承在送布臺1上。
用于左右開閉上述送布牙臺16A、16B，即作為送布牙的齒部2a、2b的開閉機構，由作為往復運動部件的上下運動體27和送布牙連接件29a、29b及支承軸31a、31b構成。
上下運動體27前端與前述引導部件14的引導槽13可上下自由運動地松動嵌合，后端的支承孔27b與水平支承軸28的一端嵌合而固定，并且，上下運動體27設置有向上延伸的支承部件27a，該支承部件27a的前后端面上設置一對朝前后方向突出的支承銷30a、30b。
送布牙連接件29a、29b各下端與前述支承銷30a、30b自由轉(zhuǎn)動地連接，同時，送布牙連接件29a的上端通過將固定在其上端的支承軸31a自由轉(zhuǎn)動地松動嵌合在前述送布牙臺16A的支承孔17a中而連接，送布牙連接件29b的上端通過將固定在其上端的支承軸31b自由轉(zhuǎn)動地松動嵌合在前述送布牙臺16B的連接部件17B中而連接。
下面說明產(chǎn)生送布運動的送布驅(qū)動機構。在與縫紉機的主軸(圖中未示出)連接而轉(zhuǎn)動的送布軸18上，設置著作為縱向驅(qū)動機構的偏心銷5。
縱向連接柄6的上端與偏心銷5自由轉(zhuǎn)動地連接，其下端與已嵌合在送布臺1的柄件15的支承孔15a中的連接軸24自由轉(zhuǎn)動地連接著。
平行于前述縱向送布軸18配置的橫向送布軸33通過圖中未示出的水平送布機構與縫紉機主軸連動并以軸心為中心往復擺動，橫向送布軸33的一端與橫向送布柄8的下端固定，而橫向送布柄8的上端與前述送布牙臺1前端的支承孔1b嵌合的連接軸32自由轉(zhuǎn)動地連接。
對前述開閉機構加以說明。
在前述送布軸18上固定著作為開閉驅(qū)動機構的偏心凸輪19，開閉連接柄25的基端與前述偏心凸輪19嵌合，前端通過連接軸26自由轉(zhuǎn)動地連接著運動體23的連接柄件20的上端。前述運動體23可轉(zhuǎn)動地支承著前述橫向送布軸33的另一端，且前述連接柄件20和前端形成分叉部21的驅(qū)動柄件22成一體形成。在前述分叉部21上可滑動地嵌合著前述上下運動體27的支承軸28的前端。
下面說明上述第一實施例的作用。
首先，驅(qū)動縫紉機，縱向送布軸18與主軸連動著轉(zhuǎn)動時，通過偏心銷5縱向擺動送布連接件6，從而，經(jīng)過連接軸24使送布臺1縱向擺動，同時，當橫向送布軸33與縫紉機主軸連動并以軸心為中心擺動時，橫向擺動橫向送布柄8上端，從而經(jīng)連接軸32使送布臺1橫向運動，通過該送布臺1的縱向運動和橫向運動，使送布牙臺16A、16B進行與現(xiàn)有技術相同的送布四邊形運動(橢圓軌跡或平行四邊形軌跡)。
進一步來說，通過前述縱向送布軸1 8的轉(zhuǎn)動偏心凸輪19轉(zhuǎn)動，從而開閉連接柄25的前端縱向擺動，經(jīng)過開閉連接柄25前端上連接的連接柄件20，運動體23以水平送布軸33為中心擺動，通過該運動體23的擺動，分叉部21前端縱向擺動，經(jīng)支承軸28，上下運動體27沿著送布臺1的引導槽13上下往復運動。通過該上下運動體27的上下運動，當上下運動體27從圖5a所示的狀態(tài)上升時，跟隨該上下運動體27上設置的支承銷30a、30b的上升，送布牙連接件29a、29b的上端遠離，送布牙臺16A、16B受到相互分離開啟方向的作用力，沿著與引導槽12a、12b的送布方向正交的水平方向移動，如圖5b所示。因而，在送布牙臺16A、16B上設置的齒部2a、2b遠離機針N，成為開啟狀態(tài)。
相反，上下運動體27從圖5b所示的位置下降時，由于支承銷30a、30b下降，送布牙連接件29a、29b的上端接近，送布牙臺16A、16B受到相互接近關閉方向的作用力，依靠該作用力，送布牙臺16A、16B沿著送布臺1上的引導槽12a、12b移動，如圖5a所示。因此，齒部2a、2b變成接近機針N的關閉狀態(tài)，即通常的狀態(tài)。
進一步來說，為了在該送布齒部2a、2b沿開閉方向運動時，遠離機針N的開啟方向的運動在機針N的針尖從布中拔出的時候開始，即由送布齒部2a、2b在送布方向上開始送布的時候開始，而接近機針N的關閉方向的運動在機針N刺入布中的時候開始，即由送布齒部2a、2b在送布方向上結束送布的時候開始，可對應縫紉機主軸的運動機械地設置上述運動。
結果，上述送布齒部2a、2b開閉方向的運動成為前述送布齒部2a、2b送布四邊形運動的合成運動，送布齒部2a、2b運動的平面軌跡如圖6所示，布受到左右遠離機針N方向的作用力，伴隨著橫向拉伸，輸送至送布方向的前部。
另外，在以下各實施例中，送布齒部2a、2b的送布四邊形運動和開閉運動的合成運動，因與上述實施例相同，省略對其說明。
下面根據(jù)圖7說明第二實施例的構成。
在上述第一實施例中，是送布牙臺16A、16B的兩個齒部2a、2b各自進行開閉動作所結構，但第二實施例中只是一個送布牙的齒部2a進行開閉動作的結構，另外，與第一實施例相同的構成部分使用相同的符號，省略了對其構成和作用的詳細說明。
在第二實施例中，由于是只由上述送布牙臺16A、16B的齒部2a、2b一個進行開閉動作的結構，將送布牙臺16A固定到送布臺1上，同時，除了去掉為驅(qū)動第一實施例中的送布牙臺16B上連接的送布牙連接件29b或送布牙連接件29a的結構(30b、31b、17B、17b)特點外，其他結構與第一實施例相同。
因此，由于縫紉機驅(qū)動時與前述第一實施例有同樣的作用，一旦上下運動體27上下往復移動，只送布牙臺16A單方進行開閉動作。
另外，在上述的第二實施例中，雖然說明了只使送布牙臺16A進行開閉動作的結構實施例，但相反也能固定送布牙臺16A，只使送布牙臺16B進行開閉動作的結構。
下面，根據(jù)圖8、圖9來說明為本發(fā)明開閉機構變型例的第三實施例。并且，與第一實施例相同的構成使用相同的符號，省略對其說明。
替代第一實施例前方的引導槽12a，送布臺1上貫通設置平行于引導槽12b的引導孔71a。并且，替代引導件14的引導槽13，在前述柄件的前端面上沿上下方向設置引導槽71b。
送布牙臺16A、16B各自的前端部16Aa、16Ba能對置于送布臺1的側(cè)面，并將能滑動地嵌合于送布臺1的引導孔71a中的支承軸77、78從前端部16Aa、16Ba向送布臺1側(cè)面突出設置。
并且，通過該支承軸77、78與引導孔71a嵌合，和前述引導槽12b與各送布牙臺16A、16B的后端邊緣16Ab、16Bb的嵌合，在與輸送方向交叉的水平方向上送布牙臺16A、16B自由滑動地支承上。
上下運動體27設置替代第一實施例的支承孔27b的、從兩側(cè)端向側(cè)面突出的一對引導銷89a、89b，并且，在上下運動體27中，設置長度在前后方向并貫通兩側(cè)端的長孔88a和向后方突出并與前述引導槽71b可上下滑動結合的結合部88b。進一步來說，把支承軸28的基端固定在替代第一實施例分叉部21的軸座部87上，支承軸28的前端松動嵌合在上下運動體27的前述長孔88a中。
在上下運動體27的兩側(cè)配置的一對限制件90A、90B由曲折的片材制成，并沿縱向設置溝狀的導桿槽部90a、90b，且固定在機架(圖中未示出)上。前述上下運動體27的引導銷89a、89b以沿上下運動體27的上下方向移動的方式松動嵌合在前述導桿槽部90a、90b中。即，上下運動體27通過前述柄件15的引導槽71b和限制件90A、90B的引導槽部90a、90b可在上下方向自由移動地支承著。
用圖8中的符號J表示的結構相當于圖9(1)中所示的結構。在對著縱向送布軸18的開閉連接柄25的安裝部位上，設置著調(diào)節(jié)機構83。該調(diào)節(jié)機構83固定在縱向送布軸18上，并由形成了上下平坦面84a、84b的調(diào)節(jié)臺84和松動嵌合在開閉連接柄25的基部上的調(diào)節(jié)子86構成。前述調(diào)節(jié)子86設有與調(diào)節(jié)臺84的平坦面84a、84b自由滑動結合的槽部86a和在前述槽部86a上開口并貫通軸線以松動嵌合著縱向送布軸18的長孔86b。依靠長孔86b縱向規(guī)定位置處螺釘85將調(diào)節(jié)子86固定在縱向送布軸18上。
下面說明上述第三實施例的作用。
首先，當驅(qū)動縫紉機，縱向送布軸18轉(zhuǎn)動時，與前述實施例1相同，送布臺1和其上設置的送布牙16A、16B進行送布四邊形運動。
根據(jù)縱向送布軸18的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)機構83的調(diào)節(jié)子86轉(zhuǎn)動，從而同第1實施例一樣，通過開閉連接柄25和連動柄部20，連動體23和支承軸28以橫向送布軸33為中心擺動。
嵌入上下連動體27的長孔88a中的支承軸28的擺動只傳遞支承軸28上下方向運動，使上下運動體27上下運動。這時，上下運動體27由于依靠引導槽71b與結合部88b的結合和限制件90A、90B的導桿槽部90a、90b與引導銷89a、89b的結合而沿上下方向自由移動地支承著，從而在上下方向上不會偏斜平穩(wěn)地往復運動。
根據(jù)上下運動體27的上下運動，與第一實施例同樣，送布牙連接件29a、29b的上端開閉，因此，通過引導槽12b和引導孔71a引導送布牙臺16A、16B對著送布臺1進行開閉動作。
該送布牙臺16A、16B的開閉動作量，即齒部2a、2b的開閉動作量，通過變更調(diào)節(jié)臺84在調(diào)節(jié)子86的長孔86b范圍內(nèi)縱向(箭頭X)上的固定位置來調(diào)節(jié)。即，改變相對縱向送布軸18的偏心量，以及改變縱向送布軸18轉(zhuǎn)動時調(diào)節(jié)子86的擺動量和相位，從而上下運動體27的上下運動位相和運動量變化。在這個實施例中，為使支承軸28和縱向送布軸18所致的送布臺1上下運動的相位一致，設定成調(diào)節(jié)子86向圖9(1)右側(cè)移動時送布牙臺16A、16B的開閉動作量變少，而調(diào)節(jié)子86向左側(cè)移動時送布牙臺16A、16B的開閉動作量變大。
另外，如圖9(2)所示，能用調(diào)節(jié)機構110替代調(diào)節(jié)機構83。調(diào)節(jié)機構110設置有由被支承軸111a和偏心凸輪部111b構成的偏心凸輪111，并在偏心凸輪部111b的外周部嵌裝前述開閉連接柄25，且由被動支承軸111a中的螺釘112在轉(zhuǎn)動方向上可裝卸調(diào)節(jié)地固定到縱向送布軸18上。
在這種結構中，通過調(diào)節(jié)偏心凸輪111相對縱向送布軸18的固定轉(zhuǎn)動角度，可改變上下運動體27的運動量。
另外，第三實施例的上下運動體27和一對限制件90A、90B的結構也可以如圖10所示。即替代第三實施例的上下運動體27的引導銷89a、89b，形成在一側(cè)面開口的引導槽88c，把L字形的限制件91固定在機架上，該限制體91的前端部91a可滑動地嵌合在該引導槽88c內(nèi)。由此，上下運動體27通過前端部91a和引導槽88c的結合可靠地進行上下運動。
下面，用圖11、圖12來說明本發(fā)明第四實施例。相對第三實施例的結構來說，第四實施例的特征在于送布臺1和送布牙臺16A、16B的形狀不同，省略對其他結構的說明。
該實施例中的送布臺1替代第三實施例的開口部11，是形成在一側(cè)面開口的凹口部93a。凹口部93a以下方安裝梭91的形式設置。另外，送布臺1上形成與第三實施例相同的有引導槽71b的柄件15和引導槽12b的同時，在前端側(cè)形成貫通并平行于支承孔1b的支承孔93b。
在送布臺1上載置的送布牙臺16A、16B由各個支承部件94、97和固定在其上面的L字形齒部件95、98構成，在各齒部件95、98中，各個柄件95a、98a的前端形成作為送布牙的齒部2a、2b。并且，在支承部件94、97的前端部中，分別突出設置著可沿軸向滑動地嵌合在前述支承孔93b中的支承軸77、78。
支承部件94、97使后端部94a、97a可滑動地嵌合在前述送布臺1的引導槽12b中，通過該引導槽12b和松動嵌合在結合孔93b中的支承軸77、78，使送布牙臺16A、16B可沿相互接近與分離的方向自由移動地支承在送布臺1上。
作為該送布牙臺16A、16B的開閉機構設為同前述第一或第三實施例相同的結構，進行與縫紉機的主軸同步的開閉運動。
并且，支承部件94的后端部94a對置于側(cè)方延伸的柄件98a的基端下方支承著，同時，通過延長前述柄件98a前端，對置于齒部件95的下方支承著。
另外，如圖12所示，構成開閉機構的送布牙連接件29a、29b和上下運動體27因側(cè)離梭軸91a配置著，能很容易地裝卸梭91。
下面，根據(jù)圖13-圖14來說明第五實施例的結構。
第五實施例的結構特征在于伴隨上下運動體27上下運動的兩個送布牙臺16A、16B的開閉機構的結構，其他結構可以與第一實施例或第三實施例的結構相同，其同樣結構用相同符號省略對其說明。
在上下運動體27的上端部固定凸輪體35，該凸論體35向兩側(cè)斜下方延伸形成凸輪柄34A、34B，同時，在該凸輪柄34A、34B的后端面上形成凸輪槽34a、34b。固定在送布牙臺16A、16B的連接部件17A、17B上的支承銷31a、31b嵌合在凸輪槽34a、34b中。
因此，當驅(qū)動縫紉機時，依靠與前述第一或第三實施例相同的作用，上下運動體27進行上下運動，如圖14(a)、(b)所示，由于凸輪體35與上下運動體27一同進行上下運動，送布牙臺16A、16B通過凸輪槽34a、34b受到水平方向的作用力，依靠該作用力，在上下運動體27上升時，送布牙臺16A、16B在送布臺1上沿垂直于送布方向的開啟(分離)方向移動，在上下運動體27下降時，沿合閉(接近)方向移動。
下面，根據(jù)圖15來說明第五實施例變型例的結構。
在第五實施例中，凸輪柄34A、34B是向斜下方傾斜的結構，但在圖15的變型例中，是配置向斜上方傾斜的凸輪柄34A、34B，并在該凸輪柄34A、34B中形成凸輪槽34a、34b的結構。
因此，送布牙臺16A、16B相對上下運動體27上下運動的開閉動作與圖13所示的形式相反。
即，當上下運動體27下降時，送布牙臺16A、16B在分開(分離)方向上移動；當上下運動體27上升時，送布牙臺16A、16B則在閉合(接近)方向上移動。
另外，在第五實施例中，必須設定以與第一或第三實施例所示偏心凸輪19的相位有180度差來驅(qū)動驅(qū)動柄22。
下面，根據(jù)圖16-圖19來說明第六實施例的結構。
第六實施例的結構特征在于兩個送布牙臺16A、16B的開閉機構，其他機構可以與第一實施例或第二實施例的結構相同，其同樣結構用相同符號省略對其說明。
在送布臺1上設置與第一實施例相同的柄件15，固定在柄件15前端支承孔15a中的連接軸24連接到縱向送布軸18的偏心銷5上，并且，設置在送布臺1基部的連接軸32經(jīng)橫向送布柄8連接到橫向送布軸33上。
如圖18所示，L字形的支承柄36從送布臺1的基部1a下垂，L字形運動體37由平行于前述連接軸32的支軸38把其中間部可轉(zhuǎn)動地支承在前述支承柄36的前端。作為往復運動部件的運動體37，在其上端形成分叉部39，并在折曲部前端上固定連接軸40的基端。連接軸40的前端松動嵌合在前述連動體23的分叉部21上。滑動體41在平行于送布方向的水平方向上自由滑動地支承在送布臺1上，該滑動體41設置有沿水平方向松動嵌合在前述連動體37的分叉部39中的引導軸42和上端朝上方垂直突出的動作軸43。一對送布牙連接件44a、44b分別將一端可轉(zhuǎn)動連接到連動體37的動作軸43上，各送布牙連接件44a、44b的另一端由支軸45a、45b可轉(zhuǎn)動地連接送布牙臺16A、16B。
在該實施例中由連動體37和滑動體41及送布牙連接件44a、44b等構成開閉機構。
當驅(qū)動縫紉機時，與第一實施例相同，送布臺1中，送布牙臺16A、16B和作為送布牙的齒部2a、2b進行與前述各實施例相同的送布四邊形運動。
由于連動體23的分叉部21能在縱向送布軸18上連動著擺動，使圖18所示的連結軸40上下往復運動。通過該連動軸40的上下運動，連動體37以支軸38為中心擺動，該連動體37的擺動，經(jīng)分叉部39傳送給滑動體41的引導軸42，使引導軸42在圖18所示的左右方向上擺動。如圖19所示，伴隨著這種擺動，同樣固定在滑動體41上的動作軸43能在圖19所示的上下方向上往復運動，兩送布牙連接件44a、44b的支軸45a、45b接近和分離。從而送布牙臺16A、16B進行開閉運動。
即，如圖19(a)所示，動作軸43位于圖19所示上方位置時兩送布牙臺16A、16B變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，動作軸43從這種狀態(tài)向圖19所示的下方移動時，兩送布牙連接件44a、44b平行接近，使送布牙臺16A、16B向外側(cè)擠壓著相互分離，齒部2a、2b分離。
而且，這種開閉形式與先前的第一實施例是相同的。
下面，根據(jù)圖20說明本發(fā)明的第七實施例。
第七實施例的特征在于上下運動體27通過能進行正反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機102來驅(qū)動，其他結構可以與其他實施例的相同，特別是與記載的第二實施例的結構相同，省略對其說明。
作為固定在縫紉機架上的驅(qū)動電機的電機102，在其輸出軸端上固定著基本水平配置的擺動板101，該擺動板101的前端固定支承軸28。支承軸28與前述同樣，可縱向滑動地通插在上下運動體27的長孔88a中。進一步來說，電機102正反向轉(zhuǎn)動時，固定在擺動板101前端的支承軸28擺動，使上下運動體27沿上下方向移動。從而，與前述第二實施例所說明同樣，送布牙連接件29a、29b動作，使送布牙臺16A、16B在與送布方向交叉的方向(箭頭Y)上接近或分離(開閉)。
電機102連接控制電機102的傳感器(控制機構)103。該控制機構103在內(nèi)部具有CPU、ROM、RAM，還具有輸入設定機構，該輸入設定機構根據(jù)檢查機針上下位置的機針位信號或作業(yè)者鍵操作能任意設定，且連接在CPU輸入側(cè)。
進一步來說，這種輸入信號和數(shù)據(jù)由CPU運算后，送布牙臺16A、16B的齒部2a、2b以圖6所示的平面軌跡運動，經(jīng)過驅(qū)動器回路，通過與縫紉機主軸相關聯(lián)的轉(zhuǎn)動同步器的同步作用，而輸出使電機102正反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動信號。即，根據(jù)機針位信號，當針尖從布中拔出時，正向轉(zhuǎn)動電機102，送布牙臺16A、16B成為打開狀態(tài)；送布結束時電機102反向轉(zhuǎn)動，送布牙臺16A、16B成為關合狀態(tài)。并且，電機102根據(jù)前述輸入設定方式，根據(jù)布的質(zhì)地或布厚等縫制條件，能任意地控制電機102的驅(qū)動定時或驅(qū)動量，能夠形成不起皺的針跡。
用于鋸齒形鎖縫縫紉機時，不限于機械地進行針擺的凸輪驅(qū)動式，例如，也易應用于電子式鋸齒形鎖縫縫紉機上，這種電子式鋸齒形鎖縫縫紉機既能將針桿與步進式電機等驅(qū)動電機連接，擺動至規(guī)定針擺位置，也能將針擺量調(diào)節(jié)機構與驅(qū)動電機連接來控制針擺量。
正如上述，在由驅(qū)動電機限制針擺的電子式鋸齒形鎖縫縫紉機中，能根據(jù)針擺量數(shù)據(jù)控制驅(qū)動電機102的驅(qū)動量。即，在控制機構103中輸入該針擺量數(shù)據(jù)，根據(jù)針擺量增減驅(qū)動電機102的驅(qū)動量，能夠通過增減送布牙臺16A、16B的開閉移動量來形成最佳的針跡。
本發(fā)明并不限定在上述的各種實施例中，可以有多種變化。
例如，組裝替換上述實施例所例舉的各部件也能得到同樣的效果。
另外，使各個送布牙臺16A、16B在接近離開方向上移動的多個驅(qū)動器(氣缸)固定在送布臺1上，通過控制該氣缸，使送布牙臺16A、16B接近離開也能防止起皺。
此外，替代作為驅(qū)動器的電機，也能應用電磁缸。電磁缸的連桿以可在垂直方向上移動的形式固定在縫紉機架上，通過該連桿的驅(qū)動，也能使上下運動體上下運動。
另外，在上述實施例中，送布牙使用了平行牙，但也很容易想到替代平行牙，使用沿送布方向的一對送布牙為八字形的斜牙。使用這種斜牙時具有即使送布牙向開閉方向的移動量相同，也比使用平行牙時拉引布的作用大的效果。
此外，在上述實施例中，送布牙分為左右二部分，但也很容易想到替代左右二部分，設置有在送布臺上固定的中央送布牙和位于中央送布牙左右側(cè)的左送布牙、右送布牙，左右送布牙能通過開閉機構接近離開。如果使用這種分為三部分的中央送布牙和左右送布牙，能維持布直進，同時能可靠地防止起皺。另外，也很容易想到把上述的左右送布牙做成斜牙。
此外，在上述實施例中的開閉機構是可轉(zhuǎn)動地支承在水平送布軸上，但也很容易想到替代這種類型，例如，通過縫紉機架上向一個水平方向突出設置的軸來支承。
另外，對于送布牙來說，例如，也很容易想到在送布臺上相對送布方向設置倒八字形的槽，使送布牙沿著該倒八字形槽滑動。這種情況下，也很容易想到在送布牙和送布牙連接件的連接部件上使用萬向連軸器。
正如上述，采用本發(fā)明，當紗管卷繞的松緊度對線的張力變得最大時，由送布牙送布時，對于縫合部的布來說，由于與送布方向交叉且遠離機針方向的力起作用，紗管卷繞的松緊度對線的張力不能把布向內(nèi)側(cè)拉近，防止了起皺，明顯得到良好的縫制品，在提高制品商品價值的同時，不必花時間去調(diào)節(jié)線的張力，提高了縫制作業(yè)率。
權利要求
1.一種縫紉機送布裝置，其特征在于，具有在與送布方向交叉的方向上被分為二部分的送布牙，對各送布牙給予上下方向運動和水平方向運動的合成運動的送布運動的送布驅(qū)動機構，和在各送布牙送布時，使兩個或任一個送布牙朝與送布方向交叉的方向分離運動的開閉機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述的開閉機構連接在所述的送布驅(qū)動機構上。
3.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述的送布牙沿著與送布方向正交的方向可滑動地支承在送布臺上。
4.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述開閉機構具有與所述送布驅(qū)動機構連動，并與所述可動送布牙和所述送布驅(qū)動機構連接的往復運動部件，該送布驅(qū)動機構使所述可動送布牙在水平方向上往復運動。
5.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述的開閉機構由與所述送布驅(qū)動機構連動并往復運動的往復運動部件，和通過所述往復運動部件的往復運動使前述可動送布牙在水平方向上往復運動而將所述往復運動部件和所述可動送布牙連接的送布牙連接件構成。
6.根據(jù)權利要求5所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述送布牙連接件通過與往復運動部件連動并以水平軸為中心擺動，使所述可動送布牙在與送布方向交叉的水平方向上往復移動。
7.根據(jù)權利要求5所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述送布牙連接件通過與往復運動部件連動并以垂直軸為中心擺動，使所述可動送布牙在與送布方向交叉的水平方向上往復移動。
8.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，所述的開閉機構配置有電驅(qū)動器，根據(jù)該驅(qū)動器的動作，所述可動送布牙遠離機針并可給予在送布方向交叉的方向上的運動。
9.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，配置著針桿支承部件和驅(qū)動電機，所述針桿支承部件是在與送布方向正交方向上可移動地支承針桿，所述驅(qū)動電機是通過該針桿支承部件限制針桿的擺動。
10.根據(jù)權利要求8所述的縫紉機送布裝置，其特征在于，配置有針桿支承部件、電機和控制機構，針桿支承部件是在與送布方向正交的方向上可移動地支承針桿，電機是通過該針桿支承部件限制針桿的擺動，控制機構是根據(jù)所述針桿擺動運動的擺動量控制所述的驅(qū)動器。
全文摘要
本發(fā)明的目的是防止在鋸齒縫縫紉機等中因縫線張力拉近左右針跡使布起皺,在提高縫制品商品價值的同時,縮短調(diào)節(jié)縫線張力所需的時間,提高縫制作業(yè)率。本發(fā)明的結構具有,左右分開的送布牙,使各送布牙進行上下運動的上下驅(qū)動機構,使各送布牙進行水平運動的水平驅(qū)動機構,使送布牙雙方或任一方在與送布方向交叉的方向上進行運動的左右驅(qū)動機構,通過上述各驅(qū)動機構提供的送布牙合成運動,使送布牙送布時,送布牙雙方或任一方進行與遠離機針的送布方向交叉的方向運動。
文檔編號D05B27/02GK1263958SQ00104528
公開日2000年8月23日 申請日期2000年1月21日 優(yōu)先權日1999年1月21日
發(fā)明者秋山辰仁 申請人:重機公司