一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制裝置及控制方法，包括電源，電子控制系統(tǒng)和電機(jī)，電子控制系統(tǒng)控制電機(jī)剎車，電子控制系統(tǒng)包括至少1個電子三軸加速器、微程序控制器和電機(jī)驅(qū)動電路，電子三軸加速器對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量，微程序控制器與電子三軸加速器通信，并根據(jù)電子三軸加速器測得的加速度值與微程序控制器中設(shè)定的保護(hù)閾值進(jìn)行對比以判定是否驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)剎車。一種鏈鋸，包括上述的控制方法。通過上述方式，本發(fā)明控制裝置、控制方法及其鏈鋸，在空間多平面上生效，剎車效果好，反應(yīng)靈敏，不會對電機(jī)產(chǎn)生磨損。
【專利說明】
一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸。
【背景技術(shù)】
[0002]安規(guī)要求鏈鋸在落下或伐木等發(fā)生劇烈撞擊的時(shí)候能停止鏈條的轉(zhuǎn)動，傳統(tǒng)鏈鋸制動裝置，一般由機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，該機(jī)械結(jié)構(gòu)通過前手柄擋板連接，當(dāng)發(fā)生劇烈加速運(yùn)動過程中通過反沖的慣性或撞擊握持該手柄的手進(jìn)而啟動該機(jī)械裝置對切割的鏈條制動使馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。
[0003]這種機(jī)械裝置缺點(diǎn)很多:I撞擊發(fā)生時(shí)，對與該裝置接觸的手沖擊很大容易造成傷害;2容易因?yàn)槟Σ聊p影響停機(jī)時(shí)間；3體積大、重量重、成本高;4靈敏度不可以調(diào)節(jié);5只能在單個平面起作用(向前/向后)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸，能夠在空間多平面上生效，剎車效果好，反應(yīng)靈敏，不會對電機(jī)產(chǎn)生磨損。
[0005]本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種控制方法，包括電源、電子控制系統(tǒng)和電機(jī)，所述電子控制系統(tǒng)控制電機(jī)剎車，所述電子控制系統(tǒng)包括至少I個電子三軸加速器、微程序控制器和電機(jī)驅(qū)動電路。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電子三軸加速器對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述微程序控制器與電子三軸加速器通信，并根據(jù)電子三軸加速器測得的加速度值與微程序控制器中設(shè)定的保護(hù)閾值進(jìn)行對比以判定是否驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)剎車。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電子控制系統(tǒng)由電源提供電力。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電子三軸加速器至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括第一電子開關(guān)、第二電子開關(guān)、第三電子開關(guān)、第四電子開關(guān)、第五電子開關(guān)和第六電子開關(guān)，所述第一電子開關(guān)和第四電子開關(guān)電性連接，所述第二電子開關(guān)和第五電子開關(guān)相連接，所述第三電子開關(guān)和第六電子開關(guān)相連接，所述電機(jī)的三根相線分別連接在第一電子開關(guān)和第四電子開關(guān)之間、第三電子開關(guān)和第六電子開關(guān)之間以及第二電子開關(guān)和第五電子開關(guān)之間。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述微程序控制器關(guān)閉第一電子開關(guān)、第三電子開關(guān)和第五電子開關(guān)，調(diào)節(jié)第二電子開關(guān)、第六電子開關(guān)和第四電子開關(guān)對電機(jī)進(jìn)行剎車。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述微程序控制器和電子三軸加速器之間通過IIC或者SPI進(jìn)行通信。
[0012]本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種控制方法，包括以下步驟:a.電子三軸加速器對電機(jī)進(jìn)行采集加速度數(shù)據(jù)值，獲得x、Y、z軸的加速度值;b.微程序控制系統(tǒng)根據(jù)加速度值與預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值進(jìn)行對比并且進(jìn)行濾波，如果加速度值小于保護(hù)閾值則濾波次數(shù)清零，再次返回步驟a;如果加速度值大于保護(hù)閾值，則判斷濾波次數(shù)，如果濾波次數(shù)小于設(shè)定值則累計(jì)濾波次數(shù)再次返回步驟a，如果濾波次數(shù)大于設(shè)定值則關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路，建立剎車標(biāo)志；c.剎車標(biāo)志建立后，電機(jī)進(jìn)行滑行減速狀態(tài)，檢測電機(jī)滑行時(shí)間，如果滑行時(shí)間未達(dá)設(shè)定值則繼續(xù)關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)仍滑行并累加滑行時(shí)間，當(dāng)滑行時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)電機(jī)進(jìn)入剎車狀態(tài);d.微程序控制程序控制電機(jī)驅(qū)動電路使電機(jī)的三根相線先短路，使電機(jī)進(jìn)入剎車狀態(tài)，剎車時(shí)間累加，直至電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，最后微程序控制程序停止電機(jī)驅(qū)動電路的控制。
[0013]本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種鏈鋸，包括電源、電子控制系統(tǒng)、電機(jī)，所述電子控制系統(tǒng)控制電機(jī)剎車，所述電子控制系統(tǒng)包括至少I個電子三軸加速器、微程序控制器和電機(jī)驅(qū)動電路。
[0014]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電子三軸加速器至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。
[0015]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電源給電子控制系統(tǒng)和電機(jī)雙向供電。
[0016]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，包括上述的控制方法。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸，能夠在空間多平面上生效，剎車效果好，反應(yīng)靈敏，不會對電機(jī)產(chǎn)生磨損。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明控制方法一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示控制方法的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1所示控制方法流程圖；
圖4是鏈鋸的示意圖
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、電源，2、電子控制系統(tǒng)，3、電機(jī)，4、電子三軸加速器，5、微程序控制器，6、電機(jī)驅(qū)動電路，61、第一電子開關(guān)，62、第二電子開關(guān)，63、第三電子開關(guān)，64、第四電子開關(guān)，65、第五電子開關(guān)，66、第六電子開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]請參閱圖1，一種安全制動裝置，包括電源1、電子控制系統(tǒng)2和電機(jī)3，電子控制系統(tǒng)2控制電機(jī)3剎車，電子控制系統(tǒng)2包括至少I個電子三軸加速器4、微程序控制器5和電機(jī)驅(qū)動電路6，電子三軸加速器4對電機(jī)3進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量，微程序控制器5與電子三軸加速器4通信，并根據(jù)電子三軸加速器4測得的加速度值與微程序控制器5中設(shè)定的保護(hù)閾值進(jìn)行對比以判定是否驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動電路6控制電機(jī)3剎車。
[0021 ]另外，電子三軸加速器4至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。
[0022]另外，電機(jī)驅(qū)動電路6包括第一電子開關(guān)61、第二電子開關(guān)62、第三電子開關(guān)63、第四電子開關(guān)64、第五電子開關(guān)65和第二電子開關(guān)66，第一電子開關(guān)61和第四電子開關(guān)64電性連接，第二電子開關(guān)62和第五電子開關(guān)65相連接，第三電子開關(guān)63和第六電子開關(guān)66相連接，電機(jī)3的三根相線分別連接在第一電子開關(guān)61和第四電子開關(guān)64之間、第三電子開關(guān)63和第六電子開關(guān)66之間以及第二電子開關(guān)62和第五電子開關(guān)65之間。
[0023]另外，微程序控制器4關(guān)閉第一電子開關(guān)61、第三電子開關(guān)63和第五電子開關(guān)65，調(diào)節(jié)第二電子開關(guān)62、第六電子開關(guān)66和第四電子開關(guān)64對電機(jī)進(jìn)行剎車。
[0024]另外，微程序控制器5和電子三軸加速器4之間通過IIC或者SPI進(jìn)行通信。
[0025]電機(jī)運(yùn)行時(shí)，微程序控制器5與電子三軸加速器4通過IIC或SPI通信，實(shí)時(shí)讀取電子三軸加速器4反饋的三軸數(shù)據(jù)(Χ，Υ，Ζ)，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)與微程序控制器5中設(shè)定的保護(hù)閾值做比較，同時(shí)通過濾波算法排除干擾數(shù)據(jù)，確認(rèn)超過保護(hù)閾值后單片機(jī)關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路3的控制。經(jīng)過一段時(shí)間的電機(jī)自由滑行后，微程序控制器5控制電機(jī)驅(qū)動電路6使電機(jī)3的三根相線短路一段時(shí)間，使電機(jī)3快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最后微程序控制器5停止電機(jī)驅(qū)動電路6控制。
[0026]—種控制方法，包括以下步驟:a.電子三軸加速器4對電機(jī)3進(jìn)行采集加速度數(shù)據(jù)值，獲得X、Y、Z軸的加速度值;b.微程序控制系統(tǒng)5根據(jù)加速度值與預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值進(jìn)行對比并且進(jìn)行濾波，如果加速度值小于保護(hù)閾值則濾波次數(shù)清零，再次返回步驟a;如果加速度值大于保護(hù)閾值，則判斷濾波次數(shù)，如果濾波次數(shù)小于設(shè)定值則累計(jì)濾波次數(shù)再次返回步驟a，如果濾波次數(shù)大于設(shè)定值則關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路6，建立剎車標(biāo)志；c.剎車標(biāo)志建立后，電機(jī)3進(jìn)行滑行減速狀態(tài)，檢測電機(jī)3滑行時(shí)間，如果滑行時(shí)間未達(dá)設(shè)定值則繼續(xù)關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路6，電機(jī)3仍滑行并累加滑行時(shí)間，當(dāng)滑行時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)電機(jī)3進(jìn)入剎車狀態(tài);d.微程序控制程序5控制電機(jī)驅(qū)動電路6使電機(jī)3的三根相先短路，使電機(jī)3進(jìn)入剎車狀態(tài)，剎車時(shí)間累加，直至電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動，最后微程序控制程序5停止電機(jī)驅(qū)動電路6的控制。
[0027]—種鏈鋸，包括電源1、電子控制系統(tǒng)2、電機(jī)3，電子控制系統(tǒng)2控制電機(jī)剎車，電子控制系統(tǒng)2包括至少I個電子三軸加速器4、微程序控制器5和電機(jī)驅(qū)動電路6。
[0028]另外，電子三軸加速器4至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。
[0029]另外，電源I給電子控制系統(tǒng)2和電機(jī)3雙向供電。
[0030]一種鏈鋸，包括上述的控制方法。
[0031]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一種控制裝置、控制方法及其鏈鋸，能夠在空間多平面上生效，剎車效果好，反應(yīng)靈敏，不會對電機(jī)產(chǎn)生磨損。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制裝置，包括電源、電子控制系統(tǒng)和電機(jī)，其特征在于，所述電子控制系統(tǒng)控制電機(jī)剎車，所述電子控制系統(tǒng)包括至少I個電子三軸加速器、微程序控制器和電機(jī)驅(qū)動電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述電子三軸加速器對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述微程序控制器與電子三軸加速器通信，并根據(jù)電子三軸加速器測得的加速度值與微程序控制器中設(shè)定的保護(hù)閥值進(jìn)行對比以判定是否驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)剎車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述電子控制系統(tǒng)由電源提供電力。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述電子三軸加速器至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括第一電子開關(guān)、第二電子開關(guān)、第三電子開關(guān)、第四電子開關(guān)、第五電子開關(guān)和第六電子開關(guān)，所述第一電子開關(guān)和第四電子開關(guān)電性連接，所述第二電子開關(guān)和第五電子開關(guān)相連接，所述第三電子開關(guān)和第六電子開關(guān)相連接，所述電機(jī)的三根相線分別連接在第一電子開關(guān)和第四電子開關(guān)之間、第三電子開關(guān)和第六電子開關(guān)之間以及第二電子開關(guān)和第五電子開關(guān)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述微程序控制器關(guān)閉第一電子開關(guān)、第三電子開關(guān)和第五電子開關(guān)，調(diào)節(jié)第二電子開關(guān)、第六電子開關(guān)和第四電子開關(guān)對電機(jī)進(jìn)行剎車。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的控制裝置，其特征在于，所述微程序控制器和電子三軸加速器之間通過通信協(xié)議進(jìn)行通信。9.一種如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a.電子三軸加速器對電機(jī)進(jìn)行采集加速度數(shù)據(jù)值，獲得Χ、Υ、Ζ軸的加速度值； b.微程序控制系統(tǒng)根據(jù)加速度值與預(yù)設(shè)的保護(hù)閥值進(jìn)行對比并且進(jìn)行濾波，如果加速度值小于保護(hù)閥值則濾波次數(shù)清零，再次返回步驟a;如果加速度值大于保護(hù)閥值，則判斷濾波次數(shù)，如果濾波次數(shù)小于設(shè)定值則累計(jì)濾波次數(shù)再次返回步驟a，如果濾波次數(shù)大于設(shè)定值則關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路，建立剎車標(biāo)志； c.剎車標(biāo)志建立后，電機(jī)進(jìn)行滑行減速狀態(tài)，檢測電機(jī)滑行時(shí)間，如果滑行時(shí)間未達(dá)設(shè)定值則繼續(xù)關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)仍滑行并累加滑行時(shí)間，當(dāng)滑行時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)電機(jī)進(jìn)入剎車狀態(tài)； d.微程序控制程序控制電機(jī)驅(qū)動電路的三根相線先短路，使電機(jī)進(jìn)入剎車狀態(tài)，剎車時(shí)間累加，直至電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，最后微程序控制程序停止電機(jī)驅(qū)動電路的控制。10.一種鏈鋸，其特征在于，包括電源、電子控制系統(tǒng)、電機(jī)，所述電子控制系統(tǒng)控制電機(jī)剎車，所述電子控制系統(tǒng)包括至少I個電子三軸加速器、微程序控制器和電機(jī)驅(qū)動電路。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鏈鋸，其特征在于，所述電子三軸加速器至少在一個平面或者軸線X、Y、Z對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)加速度測量。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鏈鋸，其特征在于，所述電源給電子控制系統(tǒng)和電機(jī)雙向供電。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鏈鋸，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的控制方法。
【文檔編號】B27B17/08GK106078932SQ201610459303
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】李標(biāo), 李海軍, 劉毅
【申請人】常州格力博有限公司