一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有下料鋸床切割木條時(shí)最后一段尾料浪費(fèi)嚴(yán)重等技術(shù)問(wèn)題。本下料機(jī)包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上具有水平的工作臺(tái)，機(jī)架上設(shè)有電鋸，機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌一，水平導(dǎo)軌一上滑動(dòng)連接有滑塊一，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊一沿水平導(dǎo)軌一移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一，滑塊一上固定有夾爪一，機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌二，水平導(dǎo)軌二上滑動(dòng)連接有滑塊二，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊二沿水平導(dǎo)軌二移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二，滑塊二上固定有夾爪二，夾爪一和夾爪二分別位于電鋸的兩側(cè)且能夠夾取同一根木料。本發(fā)明能夠較小木料尾料的浪費(fèi)，提高切割木條時(shí)最后一段木料尾料的利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在木材加工中，木材在作為原料加工之前必須進(jìn)行切割使其規(guī)格與待成型的工件大小相匹配，這就不可避免的要使用到鋸床對(duì)木材進(jìn)行切割?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)板材的切割大多采用手工裝夾、手工切割，這種方式不僅裝夾不方便，而且切割也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低下，為了解決這個(gè)問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)下料機(jī)。授權(quán)公告號(hào)為CN203599632的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)下料鋸床，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的切割機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有板料夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)板料和送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于對(duì)板料位置進(jìn)行校正的擋料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的頂部壓料氣缸和側(cè)部壓料氣缸，頂部壓料氣缸和側(cè)部壓料氣缸的活塞上設(shè)有可壓緊于板料頂部和側(cè)部的頂部壓料塊和側(cè)部壓料塊。
[0003]但是上述的下料鋸床也存在一些缺陷，當(dāng)木條剛好滿(mǎn)足切割成多段的時(shí)候，木條最后一段往往長(zhǎng)度比切割后的目標(biāo)木條段長(zhǎng)度略長(zhǎng)，這種余量不足以在上述的下料鋸床上切割，因?yàn)樯鲜鲣彺驳目梢苿?dòng)夾臂位于鋸片的右側(cè)，可移動(dòng)夾臂到鋸片之間存在距離，這種距離使得木條的最后一段的余量必須大于該距離加上在夾臂上的夾緊長(zhǎng)度之和，因此，上述的下料鋸床使得木條切割的最后一段的余量特別長(zhǎng)，導(dǎo)致無(wú)謂的浪費(fèi)嚴(yán)重，在加工貴木料的時(shí)候這種損失難以承受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提高切割木條時(shí)最后一段尾料的利用率。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，所述下料機(jī)包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上具有水平的工作臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有用于切割放置在所述工作臺(tái)上木料的電鋸，其特征在于，所述機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌一，所述水平導(dǎo)軌一上滑動(dòng)連接有滑塊一，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊一沿水平導(dǎo)軌一移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一，所述滑塊一上固定有用于夾取木料的夾爪一，所述機(jī)架上還固定有水平導(dǎo)軌二，所述水平導(dǎo)軌二上滑動(dòng)連接有滑塊二，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊二沿水平導(dǎo)軌二移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二，所述滑塊二上固定有用于夾取木料的夾爪二，所述夾爪一和夾爪二分別位于所述電鋸的兩側(cè)且能夠夾取同一根木料。
[0007]其原理如下:拉尾料功能指的是夾爪二對(duì)最后一段尾料進(jìn)行夾取和轉(zhuǎn)移。對(duì)木料進(jìn)行切割下料時(shí)，驅(qū)動(dòng)源一驅(qū)動(dòng)滑塊一帶動(dòng)夾爪一向遠(yuǎn)離電鋸的一側(cè)移動(dòng)，將遠(yuǎn)端的木料夾取并移動(dòng)至電鋸處，然后驅(qū)動(dòng)源二驅(qū)動(dòng)滑塊二沿水平導(dǎo)軌二移動(dòng)，滑塊二帶動(dòng)夾爪二也同時(shí)夾取該木料，該木料同時(shí)被夾爪一和夾爪二夾住并抵靠在工作臺(tái)上，從而形成比較穩(wěn)定的定位，也可增加其他定位對(duì)電鋸切割時(shí)候的木料進(jìn)行輔助定位，電鋸將木料切斷，夾爪二將切斷后的木料繼續(xù)向前輸送，夾爪一將木料的剩余部分向電鋸處輸送，形成連續(xù)的切割下料。本下料機(jī)由于電鋸的左右兩側(cè)分別具有夾爪一和夾爪二，電鋸的右側(cè)為出料側(cè)，當(dāng)木條剛好滿(mǎn)足切割成多段的時(shí)候，木條最后一段尾料往往長(zhǎng)度比切割后的目標(biāo)木條段長(zhǎng)度略長(zhǎng)，當(dāng)切割最后一段時(shí)，由出料側(cè)的夾爪二單獨(dú)夾取木料的尾料，再移動(dòng)該木料的尾料使得尾料剛好滿(mǎn)足切割長(zhǎng)度要求，電鋸將最后一段尾料略長(zhǎng)的余量切掉，夾爪二將切割后的木料段從出料側(cè)輸送出去，從而避免了因電鋸進(jìn)料側(cè)夾爪一和電鋸之間的最小距離導(dǎo)致的木料最后一段尾料余量過(guò)長(zhǎng)的缺陷，節(jié)省了木料的浪費(fèi)，提高切割木條時(shí)最后一段木料尾料的利用率。
[0008]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述夾爪一包括托板一、沿豎直方向設(shè)置的夾臂一和沿水平方向設(shè)置的夾臂二，所述托板一固定在滑塊一上，所述夾臂一通過(guò)水平氣缸一固定在托板一上且?jiàn)A臂一和托板一相對(duì)設(shè)置，所述夾臂二通過(guò)豎直氣缸一固定在托板一上且?jiàn)A臂二位于工作臺(tái)的上方。水平氣缸一調(diào)節(jié)夾臂一和托板一之間距離，可以將木料夾緊在夾臂一和托板一之間，豎直氣缸一調(diào)節(jié)夾臂二和工作臺(tái)之間的距離，可以將木料壓緊在工作臺(tái)上，這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請(qǐng)的木料最后一段余量比$父小的如提下，這種能夠提尚加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段木料切割時(shí)誤差，防止加工誤差過(guò)大導(dǎo)致最后一段木料長(zhǎng)度不足，從另一方面也提高切割木條時(shí)最后一段木料尾料的利用率。
[0009]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述托板一上固定有輔助滑塊一，所述夾臂一上固定有一塊輔助固定板一，所述輔助固定板一下部固定有輔助導(dǎo)軌一，所述輔助導(dǎo)軌一的滑動(dòng)方向和水平氣缸一的伸縮方向相同，所述輔助導(dǎo)軌一和輔助滑塊一兩者滑動(dòng)連接。輔助滑塊一不動(dòng)，而輔助導(dǎo)軌一滑動(dòng)，這種反向設(shè)置使得夾臂一具有更好的導(dǎo)向，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料尾料的利用率。
[0010]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述夾爪二包括托板二和沿豎直方向設(shè)置的夾臂三，所述托板二固定在滑塊二上，所述夾臂三通過(guò)水平氣缸二固定在托板二上且?jiàn)A臂三和托板二相對(duì)設(shè)置。夾爪二的基本工作原理和夾爪一相同，夾臂三和托板二之間形成了水平方向的夾緊，夾爪二的這種結(jié)構(gòu)使得夾取和壓緊木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以減少到最小，從而提高了木料尾料的利用率。
[0011]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述托板二上固定有輔助滑塊二，所述夾臂三上固定有一塊輔助固定板二，所述輔助固定板二下部固定有輔助導(dǎo)軌二，所述輔助導(dǎo)軌二的滑動(dòng)方向和水平氣缸二的伸縮方向相同，所述輔助導(dǎo)軌二和輔助滑塊二兩者滑動(dòng)連接。輔助導(dǎo)軌二和輔助滑塊二的配合，提高了夾臂三的水平移動(dòng)精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的尾料利用率。
[0012]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)有呈長(zhǎng)條狀的水平的固定梁，所述固定梁和機(jī)架固定，所述水平導(dǎo)軌一固定在所述固定梁且兩者相平行，所述水平導(dǎo)軌一的長(zhǎng)度為水平導(dǎo)軌二的長(zhǎng)度的2-5倍。固定梁的作用是更好的固定長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的水平導(dǎo)軌一，由于夾爪一位于電鋸的進(jìn)料側(cè)，還需要起到送料的作用，需要從遠(yuǎn)端將木料夾取并轉(zhuǎn)移至電鋸，所以水平導(dǎo)軌一的長(zhǎng)度要明顯長(zhǎng)于水平導(dǎo)軌二，這么長(zhǎng)的水平導(dǎo)軌一需要更好的輔助固定才能保證精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的尾料利用率。
[0013]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)源一和驅(qū)動(dòng)源二均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶和若干帶輪，所述帶輪固定在機(jī)架上，同步帶連接在帶輪上，所述同步帶的輸送方向和水平導(dǎo)軌一及水平導(dǎo)軌二的滑動(dòng)方向相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和相應(yīng)的同步帶的帶輪相連接，所述滑塊一和滑塊二分別和對(duì)應(yīng)的同步帶相固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪帶動(dòng)同步帶移動(dòng)，一條同步帶帶動(dòng)滑塊一移動(dòng)，另一條同步帶帶動(dòng)滑塊二移動(dòng)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶的驅(qū)動(dòng)方式可以提高精度，且能夠在保證精度的前提下提高被驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)速度;作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)源一和驅(qū)動(dòng)源二也可以是液壓馬達(dá)和傳動(dòng)件的組合。
[0014]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述工作臺(tái)包括水平板一和水平板二，所述水平板一和水平板二均固定在機(jī)架上，所述電鋸位于水平板一的正上方，所述水平板二呈長(zhǎng)條狀且與水平導(dǎo)軌一相平行，該水平板二位于水平導(dǎo)軌的一側(cè)，所述水平板二的邊緣和水平板一的邊緣相接且兩者的上表面相平齊，所述夾爪一位于水平板二的正上方，所述夾爪一位于水平板一的正上方。水平板一和水平板二均支撐木料，當(dāng)木料長(zhǎng)度比較長(zhǎng)時(shí)，長(zhǎng)條狀的水平板二能夠?qū)δ玖衔辞懈畈糠诌M(jìn)行良好的支撐，防止木料彎曲變形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一和水平板二的邊緣相接的作用是使木料能夠平滑的在兩者之間移動(dòng)。
[0015]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述電鋸包括沿豎直面設(shè)置的鋸片，所述鋸片的切割平面和水平導(dǎo)軌一的滑動(dòng)方向的夾角為90°或者45°，所述電鋸位于工作臺(tái)的下方且沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電鋸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三，所述工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有貫穿該工作臺(tái)的條形槽，所述鋸片在驅(qū)動(dòng)源三的驅(qū)動(dòng)下能夠自下而上穿過(guò)所述條形槽。90°夾角的鋸片能夠切割90°角下料，45°夾角的鋸片能夠切割45°角的木料下料，驅(qū)動(dòng)源三可以是電機(jī)和絲桿的組合，也可以是液壓馬達(dá)和絲桿的組合，也可以是氣缸;條形槽便于電鋸的鋸片穿過(guò)，這種結(jié)構(gòu)平時(shí)可以隱藏鋸片，提高安全性。
[0016]在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)中，所述工作臺(tái)上還固定有豎直支架，所述豎直支架上固定有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿固定有下壓塊，所述工作臺(tái)上還固定有若干水平設(shè)置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿固定有水平壓塊，所述工作臺(tái)上還固定有水平設(shè)置的擋塊。豎直支架使得下壓塊可以位于工作臺(tái)的上方，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓塊下壓抵靠在木料上，使得木料和工作臺(tái)之間的定位更穩(wěn)定，水平壓塊在壓緊氣缸的作用下也將木料壓緊在其與擋塊之間，提高了木料的定位穩(wěn)定度。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0018]1、本下料機(jī)由于電鋸的左右兩側(cè)分別具有夾爪一和夾爪二，當(dāng)木條剛好滿(mǎn)足切割成多段的時(shí)候，木條最后一段往往長(zhǎng)度比切割后的目標(biāo)木條段長(zhǎng)度略長(zhǎng)，當(dāng)切割最后一段尾料時(shí)，由出料側(cè)的夾爪二單獨(dú)夾取木料的最后一段尾料，再移動(dòng)該木料的最后一段尾料使得木料剛好滿(mǎn)足切割長(zhǎng)度要求，從而避免了因電鋸進(jìn)料側(cè)夾爪一和電鋸之間的最小距離導(dǎo)致的木料最后一段尾料余量過(guò)長(zhǎng)的缺陷，節(jié)省了木料尾料的浪費(fèi)，提高切割木條時(shí)最后一段木料尾料的利用率。
[0019]2、本下料機(jī)的夾爪一這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請(qǐng)的木料最后一段尾料余量比較小的前提下，這種能夠提高加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段尾料切割時(shí)誤差，防止加工誤差過(guò)大導(dǎo)致最后一段木料長(zhǎng)度不足，從另一方面也提高切割木條時(shí)最后一段木料尾料的利用率。
[0020]3、本下料機(jī)的輔助導(dǎo)軌二和輔助滑塊二的配合，提高了夾臂三的水平移動(dòng)精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本下料機(jī)的其中一個(gè)視角的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖2是本下料機(jī)的另一個(gè)視角整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0023]圖3是圖1中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是夾爪一的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是夾爪一的反面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是夾爪二及驅(qū)動(dòng)源二等局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是夾爪二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，I機(jī)架;2工作臺(tái)；3電鋸;4水平導(dǎo)軌一;5滑塊一;6夾爪一;7驅(qū)動(dòng)源一;8水平導(dǎo)軌二; 9滑塊二 ； 10驅(qū)動(dòng)源二 ； 11夾爪二 ； 12托板一 ；13夾臂一 ；14夾臂二 ； 15水平氣缸一 ；16豎直氣缸一 ；17輔助滑塊一 ；18輔助固定板一 ；19輔助導(dǎo)軌一 ；20托板二 ； 21夾臂三;22水平壓塊;23水平氣缸二; 24擋塊;25輔助滑塊二; 26輔助固定板二; 27輔助導(dǎo)軌二; 28固定梁;29驅(qū)動(dòng)電機(jī);30同步帶；31帶輪;32水平板一;33水平板二; 34鋸片；35條形槽;36豎直支架;37下壓氣缸;38下壓塊;39壓緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]如圖1和圖2所示，本具有拉尾料功能的木料下料機(jī)包括一個(gè)機(jī)架I，機(jī)架I上具有水平的工作臺(tái)2，機(jī)架I上設(shè)有用于切割放置在工作臺(tái)2上木料的電鋸3，機(jī)架I上還固定有水平導(dǎo)軌一 4，機(jī)架I上設(shè)有呈長(zhǎng)條狀的水平的固定梁28，固定梁28和機(jī)架I固定，水平導(dǎo)軌一 4固定在固定梁28且兩者相平行，水平導(dǎo)軌一 4的長(zhǎng)度為水平導(dǎo)軌二 8的長(zhǎng)度的2-5倍。水平導(dǎo)軌一 4上滑動(dòng)連接有滑塊一 5，機(jī)架I上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊一 5沿水平導(dǎo)軌一 4移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一7，滑塊一5上固定有用于夾取木料的夾爪一6，機(jī)架I上還固定有水平導(dǎo)軌二8，固定梁28的作用是更好的固定長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的水平導(dǎo)軌一4，由于夾爪一6位于電鋸3的進(jìn)料側(cè)，還需要起到送料的作用，需要從遠(yuǎn)端將木料夾取并轉(zhuǎn)移至電鋸3，所以水平導(dǎo)軌一4的長(zhǎng)度要明顯長(zhǎng)于水平導(dǎo)軌二 8，這么長(zhǎng)的水平導(dǎo)軌一 4需要更好的輔助固定才能保證精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率。水平導(dǎo)軌二 8上滑動(dòng)連接有滑塊二 9，機(jī)架I上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊二 9沿水平導(dǎo)軌二 8移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二 10，滑塊二 9上固定有用于夾取木料的夾爪二 11，夾爪一 6和夾爪二 11分別位于電鋸3的兩側(cè)且能夠夾取同一根木料。
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)源一7和驅(qū)動(dòng)源二10均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、同步帶30和若干帶輪31，帶輪31固定在機(jī)架I上，同步帶30連接在帶輪31上，同步帶30的輸送方向和水平導(dǎo)軌一4及水平導(dǎo)軌二8的滑動(dòng)方向相同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29輸出軸和相應(yīng)的同步帶30的帶輪31相連接，滑塊一 5和滑塊二 9分別和對(duì)應(yīng)的同步帶30相固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪31帶動(dòng)同步帶30移動(dòng)，一條同步帶30帶動(dòng)滑塊一 5移動(dòng)，另一條同步帶30帶動(dòng)滑塊二 9移動(dòng)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)29和同步帶30的驅(qū)動(dòng)方式可以提高精度，且能夠在保證精度的前提下提高被驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)速度;作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)源一 7和驅(qū)動(dòng)源二 10也可以是液壓馬達(dá)和傳動(dòng)件的組合。
[0033]如圖4至圖8所示，工作臺(tái)2包括水平板一32和水平板二33，水平板一32和水平板二33均固定在機(jī)架I上，電鋸3位于水平板一 32的正上方，水平板二 33呈長(zhǎng)條狀且與水平導(dǎo)軌一 4相平行，該水平板二 33位于水平導(dǎo)軌的一側(cè)，水平板二 33的邊緣和水平板一 32的邊緣相接且兩者的上表面相平齊，夾爪一 6位于水平板二 33的正上方，夾爪一 6位于水平板一 32的正上方。水平板一32和水平板二33均支撐木料，當(dāng)木料長(zhǎng)度比較長(zhǎng)時(shí)，長(zhǎng)條狀的水平板二33能夠?qū)δ玖衔辞懈畈糠诌M(jìn)行良好的支撐，防止木料彎曲變形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一 32和水平板二 33的邊緣相接的作用是使木料能夠平滑的在兩者之間移動(dòng)。電鋸3包括沿豎直面設(shè)置的鋸片34，鋸片34的切割平面和水平導(dǎo)軌一 4的滑動(dòng)方向的夾角為90°或者45°，電鋸3位于工作臺(tái)2的下方且沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上，機(jī)架I上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電鋸3移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三，工作臺(tái)2上開(kāi)設(shè)有貫穿該工作臺(tái)2的條形槽35，鋸片34在驅(qū)動(dòng)源三的驅(qū)動(dòng)下能夠自下而上穿過(guò)條形槽35。90°夾角的鋸片34能夠切割90°角下料，45°夾角的鋸片34能夠切割45°角的木料下料，驅(qū)動(dòng)源三可以是電機(jī)和絲桿的組合，也可以是液壓馬達(dá)和絲桿的組合，也可以是氣缸;條形槽35便于電鋸3的鋸片34穿過(guò)，這種結(jié)構(gòu)平時(shí)可以隱藏鋸片34，提高安全性。
[0034]如圖5至圖6所示，夾爪一 6包括托板一 12、沿豎直方向設(shè)置的夾臂一 13和沿水平方向設(shè)置的夾臂二 14，托板一 12固定在滑塊一 5上，夾臂一 13通過(guò)水平氣缸一 15固定在托板一12上且?jiàn)A臂一 13和托板一 12相對(duì)設(shè)置，夾臂二 14通過(guò)豎直氣缸一 16固定在托板一 12上且?jiàn)A臂二 14位于工作臺(tái)2的上方。水平氣缸一 15調(diào)節(jié)夾臂一 13和托板一 12之間距離，托板一 12上固定有輔助滑塊一 17，夾臂一 13上固定有一塊輔助固定板一 18，輔助固定板一 18下部固定有輔助導(dǎo)軌一 19，輔助導(dǎo)軌一 19的滑動(dòng)方向和水平氣缸一 15的伸縮方向相同，輔助導(dǎo)軌一19和輔助滑塊一 17兩者滑動(dòng)連接。輔助滑塊一 17不動(dòng)，而輔助導(dǎo)軌一 19滑動(dòng)，這種反向設(shè)置使得夾臂一 13具有更好的導(dǎo)向，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率?？梢詫⒛玖蠆A緊在夾臂一 13和托板一 12之間，豎直氣缸一 16調(diào)節(jié)夾臂二 14和工作臺(tái)2之間的距離，可以將木料壓緊在工作臺(tái)2上，這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請(qǐng)的木料最后一段余量比較小的前提下，這種能夠提高加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段木料切割時(shí)誤差，防止加工誤差過(guò)大導(dǎo)致最后一段木料長(zhǎng)度不足，從另一方面也提高切割木條時(shí)最后一段木料的利用率。
[0035]如圖6至圖8所示，夾爪二 11包括托板二 20和沿豎直方向設(shè)置的夾臂三21，托板二20固定在滑塊二 9上，夾臂三21通過(guò)水平氣缸二 23固定在托板二 20上且?jiàn)A臂三21和托板二20相對(duì)設(shè)置。托板二 20上固定有輔助滑塊二 25，夾臂三21上固定有一塊輔助固定板二 26，輔助固定板二 26下部固定有輔助導(dǎo)軌二 27，輔助導(dǎo)軌二 27的滑動(dòng)方向和水平氣缸二 23的伸縮方向相同，輔助導(dǎo)軌二27和輔助滑塊二25兩者滑動(dòng)連接。輔助導(dǎo)軌二27和輔助滑塊二25的配合，提高了夾臂三21的水平移動(dòng)精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率夾爪二 11的基本工作原理和夾爪一 6相同，夾臂三21和托板二 20之間形成了水平方向的夾緊，夾爪二 11的這種結(jié)構(gòu)使得夾取和壓緊木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以減少到最小，從而提高了木料的利用率。
[0036]如圖1至圖8所示，工作臺(tái)2上還固定有豎直支架36，豎直支架36上固定有下壓氣缸37，下壓氣缸37的活塞桿固定有下壓塊38，工作臺(tái)2上還固定有若干水平設(shè)置的壓緊氣缸39，壓緊氣缸39的活塞桿固定有水平壓塊22，工作臺(tái)2上還固定有水平設(shè)置的擋塊24。豎直支架36使得下壓塊38可以位于工作臺(tái)2的上方，下壓氣缸37驅(qū)動(dòng)下壓塊38下壓抵靠在木料上，使得木料和工作臺(tái)2之間的定位更穩(wěn)定，水平壓塊22在壓緊氣缸39的作用下也將木料壓緊在其與擋塊24之間，提高了木料的定位穩(wěn)定度。對(duì)木料進(jìn)行切割下料時(shí)，驅(qū)動(dòng)源一7驅(qū)動(dòng)滑塊一 5帶動(dòng)夾爪一 6向遠(yuǎn)離電鋸3的一側(cè)移動(dòng)，將遠(yuǎn)端的木料夾取并移動(dòng)至電鋸3處，然后驅(qū)動(dòng)源二 10驅(qū)動(dòng)滑塊二 9沿水平導(dǎo)軌二 8移動(dòng)，滑塊二 9帶動(dòng)夾爪二 11也同時(shí)夾取該木料，該木料同時(shí)被夾爪一 6和夾爪二 11夾住并抵靠在工作臺(tái)2上，從而形成比較穩(wěn)定的定位，也可增加其他定位對(duì)電鋸3切割時(shí)候的木料進(jìn)行輔助定位，電鋸3將木料切斷，夾爪二 11將切斷后的木料繼續(xù)向前輸送，夾爪一 6將木料的剩余部分向電鋸3處輸送，形成連續(xù)的切割下料。本下料機(jī)由于電鋸3的左右兩側(cè)分別具有夾爪一6和夾爪二 11，電鋸3的右側(cè)為出料側(cè)，當(dāng)木條剛好滿(mǎn)足切割成多段的時(shí)候，木條最后一段往往長(zhǎng)度比切割后的目標(biāo)木條段長(zhǎng)度略長(zhǎng)，當(dāng)切割最后一段時(shí)，由出料側(cè)的夾爪二 11單獨(dú)夾取木料的最后一段，再移動(dòng)該木料的最后一段使得木料剛好滿(mǎn)足切割長(zhǎng)度要求，電鋸3將最后一段木料略長(zhǎng)的余量切掉，夾爪二 11將切割后的木料段從出料側(cè)輸送出去，從而避免了因電鋸3進(jìn)料側(cè)夾爪一6和電鋸3之間的最小距離導(dǎo)致的木料最后一段余量過(guò)長(zhǎng)的缺陷，節(jié)省了木料的浪費(fèi)，提高切割木條時(shí)最后一段木料的利用率。
[0037]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，所述下料機(jī)包括一個(gè)機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上具有水平的工作臺(tái)(2)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于切割放置在所述工作臺(tái)(2)上木料的電鋸(3)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還固定有水平導(dǎo)軌一 (4)，所述水平導(dǎo)軌一 (4)上滑動(dòng)連接有滑塊一 (5)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊一 (5)沿水平導(dǎo)軌一 (4)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源一(7)，所述滑塊一 (5)上固定有用于夾取木料的夾爪一 (6)，所述機(jī)架(I)上還固定有水平導(dǎo)軌二 (8)，所述水平導(dǎo)軌二 (8)上滑動(dòng)連接有滑塊二 (9)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊二 (9)沿水平導(dǎo)軌二 (8)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源二(10)，所述滑塊二 (9)上固定有用于夾取木料的夾爪二(11)，所述夾爪一 (6)和夾爪二(11)分別位于所述電鋸(3)的兩側(cè)且能夠夾取同一根木料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述夾爪一(6)包括托板一(12)、沿豎直方向設(shè)置的夾臂一(13)和沿水平方向設(shè)置的夾臂二(14)，所述托板一(12)固定在滑塊一(5)上，所述夾臂一(13)通過(guò)水平氣缸一(15)固定在托板一(12)上且?jiàn)A臂一(13)和托板一(12)相對(duì)設(shè)置，所述夾臂二(14)通過(guò)豎直氣缸一(16)固定在托板一(12)上且?jiàn)A臂二(14)位于工作臺(tái)(2)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述托板一(12)上固定有輔助滑塊一(17)，所述夾臂一(13)上固定有一塊輔助固定板一(18)，所述輔助固定板一(18)下部固定有輔助導(dǎo)軌一(19)，所述輔助導(dǎo)軌一(19)的滑動(dòng)方向和水平氣缸一(15)的伸縮方向相同，所述輔助導(dǎo)軌一(19)和輔助滑塊一(17)兩者滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述夾爪二(11)包括托板二 (20)和沿豎直方向設(shè)置的夾臂三(21)，所述托板二 (20)固定在滑塊二(9)上，所述夾臂三(21)通過(guò)水平氣缸二( 23)固定在托板二( 20)上且?jiàn)A臂三(21)和托板二 (20)相對(duì)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述托板二(20)上固定有輔助滑塊二 (25)，所述夾臂三(21)上固定有一塊輔助固定板二 (26)，所述輔助固定板二 (26)下部固定有輔助導(dǎo)軌二 (27)，所述輔助導(dǎo)軌二 (27)的滑動(dòng)方向和水平氣缸二(23)的伸縮方向相同，所述輔助導(dǎo)軌二(27)和輔助滑塊二(25)兩者滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有呈長(zhǎng)條狀的水平的固定梁(28)，所述固定梁(28)和機(jī)架(I)固定，所述水平導(dǎo)軌一 (4)固定在所述固定梁(28)且兩者相平行，所述水平導(dǎo)軌一 (4)的長(zhǎng)度為水平導(dǎo)軌二(8)的長(zhǎng)度的2-5倍。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源一 (7)和驅(qū)動(dòng)源二(10)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)、同步帶(30)和若干帶輪(31)，所述帶輪(31)固定在機(jī)架(I)上，同步帶(30)連接在帶輪(31)上，所述同步帶(30)的輸送方向和水平導(dǎo)軌一(4)及水平導(dǎo)軌二(8)的滑動(dòng)方向相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)輸出軸和相應(yīng)的同步帶(30)的帶輪(31)相連接，所述滑塊一 (5)和滑塊二 (9)分別和對(duì)應(yīng)的同步帶(30)相固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)包括水平板一(32)和水平板二(33)，所述水平板一(32)和水平板二(33)均固定在機(jī)架(I)上，所述電鋸(3)位于水平板一(32)的正上方，所述水平板二(33)呈長(zhǎng)條狀且與水平導(dǎo)軌一 (4)相平行，該水平板二 (33)位于水平導(dǎo)軌的一側(cè)，所述水平板二 (33)的邊緣和水平板一(32)的邊緣相接且兩者的上表面相平齊，所述夾爪一 (6)位于水平板二 (33)的正上方，所述夾爪一 (6)位于水平板一 (32)的正上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述電鋸(3)包括沿豎直面設(shè)置的鋸片(34)，所述鋸片(34)的切割平面和水平導(dǎo)軌一 (4)的滑動(dòng)方向的夾角為90°或者45°，所述電鋸(3)位于工作臺(tái)(2)的下方且沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架(I)上，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電鋸(3)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三，所述工作臺(tái)(2)上開(kāi)設(shè)有貫穿該工作臺(tái)(2)的條形槽(35)，所述鋸片(34)在驅(qū)動(dòng)源三的驅(qū)動(dòng)下能夠自下而上穿過(guò)所述條形槽(35)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有拉尾料功能的木料下料機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上還固定有豎直支架(36)，所述豎直支架(36)上固定有下壓氣缸(37)，所述下壓氣缸(37)的活塞桿固定有下壓塊(38)，所述工作臺(tái)(2)上還固定有若干水平設(shè)置的壓緊氣缸(39)，所述壓緊氣缸(39)的活塞桿固定有水平壓塊(22)，所述工作臺(tái)(2)上還固定有水平設(shè)置的擋塊(24)。
【文檔編號(hào)】B27B25/00GK106078931SQ201610585366
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開(kāi)號(hào)201610585366.9, CN 106078931 A, CN 106078931A, CN 201610585366, CN-A-106078931, CN106078931 A, CN106078931A, CN201610585366, CN201610585366.9
【發(fā)明人】程楠
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