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旋切機(jī)變頻控制裝置及控制方法_2

文檔序號(hào):9444282閱讀:來源:國知局
著副導(dǎo)軌的斜面前移過程中,使刀架體逐漸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使刀架體前端的刀后角逐漸改變,達(dá)到了自動(dòng)調(diào)整刀后角的目的,顯著提高了工作效率和旋切質(zhì)量;在驅(qū)動(dòng)刀架體前移的同時(shí),PLC中央控制中心36同時(shí)還指令刀架伺服電機(jī)14動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)絲母以及絲母上的左滑座、右滑座沿著左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌位移,帶動(dòng)壓尺架前移,同時(shí),壓尺架后側(cè)下端的導(dǎo)向滾輪沿著左斜導(dǎo)軌和右斜導(dǎo)軌的斜面上移,驅(qū)動(dòng)壓尺架經(jīng)左回轉(zhuǎn)支架、右回轉(zhuǎn)支架以轉(zhuǎn)軸為中心逐漸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)調(diào)整壓尺架前側(cè)的壓尺輥與刀架體上的旋刀在旋切過程中的不同間隙;在旋切過程中,PLC中央控制中心36指令變頻控制器38驅(qū)動(dòng)單輥電機(jī)5和雙棍電機(jī)9同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn);
六、在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,通過刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)記錄刀架伺服電機(jī)和刀門伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)并上傳至PLC中央控制中心進(jìn)行比對(duì)處理,再下發(fā)指令,此時(shí)單輥電機(jī)5和雙輥電機(jī)9按設(shè)置的第一段出板速度(Vl)運(yùn)轉(zhuǎn);
當(dāng)無卡軸旋切機(jī)旋切啟動(dòng)后,旋切機(jī)旋出的木皮遮住無卡軸旋切機(jī)后面的輸送帶上的光電開關(guān),延時(shí)單輥電機(jī)和雙輥電機(jī),此時(shí)按觸摸屏設(shè)定的第二段出板速度(V2)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)旋切后的原木直徑小于等于觸摸屏上設(shè)定的原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第三段出板速度(V3)運(yùn)轉(zhuǎn);
當(dāng)旋切原木直徑小于等于屏上設(shè)定原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第四段出板速度(V4)運(yùn)轉(zhuǎn),使原木直徑在不斷變化的同時(shí),速度也會(huì)根據(jù)原木直徑的變化由慢到快,再由快逐漸到慢,使旋切出的板皮的厚度均衡,大大提高了出板質(zhì)量,使單板廢品率降到最低;
當(dāng)原木旋切至最小直徑為的木芯后,刀架接近開關(guān)和刀門接近開關(guān)分別將信息上傳至PLC中央控制中心,PLC中央控制中心即指令刀架伺服控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和刀架伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架體快退回原位,刀門伺服控制器驅(qū)動(dòng)刀門伺服電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)壓尺架返回原點(diǎn),PLC中央控制中心指令氣缸動(dòng)作,將旋切剩余的木芯頂離刀架體;
如此,反復(fù)重復(fù)上述動(dòng)作,即可完成原木的旋切。
[0008]實(shí)施例:通過刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)記錄刀架伺服電機(jī)和刀門伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)并上傳至PLC中央控制中心進(jìn)行比對(duì)處理,再下發(fā)指令,此時(shí)單輥電機(jī)5和雙輥電機(jī)9按設(shè)置的第一段出板速度Vl=0-40m/s運(yùn)轉(zhuǎn);
當(dāng)無卡軸旋切機(jī)旋切啟動(dòng)后,旋切機(jī)旋出的木皮遮住無卡軸旋切機(jī)后面的輸送帶上的光電開關(guān),延時(shí)單輥電機(jī)和雙輥電機(jī),此時(shí)按觸摸屏設(shè)定的第二段出板速度V2=40-80 m/s運(yùn)轉(zhuǎn);
當(dāng)旋切后的原木直徑小于等于觸摸屏上設(shè)定的原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第三段出板速度V3=80-40 m/s運(yùn)轉(zhuǎn);
當(dāng)旋切原木直徑小于等于屏上設(shè)定原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第四段出板速度V4=40-0 m/s運(yùn)轉(zhuǎn),本發(fā)明由于采用上述變頻控制,使原木直徑在不斷變化的同時(shí),速度也會(huì)根據(jù)原木直徑的變化由慢到快,再由快逐漸到慢的變化,使旋切出的板皮的厚度均衡,大大提高了出板質(zhì)量,使單板廢品率降到最低;
當(dāng)原木旋切至最小直徑為的木芯后,刀架接近開關(guān)和刀門接近開關(guān)分別將信息上傳至PLC中央控制中心,PLC中央控制中心即指令刀架伺服控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和刀架伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架體快退回原位,刀門伺服控制器驅(qū)動(dòng)刀門伺服電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)壓尺架返回原點(diǎn),PLC中央控制中心指令氣缸動(dòng)作,將旋切剩余的木芯頂離刀架體。
[0009]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)和控制方法,解決了現(xiàn)有的控制裝置無法根據(jù)原木直徑的變化而即時(shí)改變旋切速度的實(shí)質(zhì)性不足,且,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,在相同的時(shí)間內(nèi)通過變頻控制器的無級(jí)變頻調(diào)速,使旋切出的板材的長度最長可達(dá)80米/秒,是現(xiàn)有控制裝置旋切出的板材的長度的2倍,具有結(jié)構(gòu)和方法新穎、控制精確、板厚均勻、出板率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋切機(jī)變頻控制裝置,包括油栗電機(jī)、單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)、刀架伺服電機(jī)、刀門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、刀架接近開關(guān)、刀門接近開關(guān)、液壓電磁閥、液壓栗、刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊和觸摸屏,其特征在于設(shè)有變頻控制器、刀架伺服控制器、刀門伺服控制器和PLC中央控制單元,所述變頻控制器、刀架伺服控制器、刀門伺服控制器、液壓電磁閥、刀門接近開關(guān)、刀架接近開關(guān)、觸摸屏、刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊分別經(jīng)模擬輸出模塊和模擬輸入模塊與PLC中央控制中心相連接,所述刀門接近開關(guān)固定在刀架體上,所述刀架接近開關(guān)固定在機(jī)座上,所述刀架技術(shù)模塊設(shè)置在刀架伺服電機(jī)上,所述刀門計(jì)數(shù)模塊設(shè)置在刀門伺服電機(jī)上,所述刀架伺服控制器通過PLC中央控制中心指令刀架伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),所述刀門伺服控制器通過PLC中央控制中心指令刀門伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使刀門伺服電機(jī)經(jīng)刀門伺服控制器和刀門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓尺架前進(jìn)或后退,所述變頻控制器通過PLC中央控制中心指令分別控制單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)動(dòng)作,并通過PLC中央控制中心內(nèi)設(shè)置的不同速度段的出板速度,驅(qū)動(dòng)單傳動(dòng)輥和雙傳動(dòng)輥?zhàn)冾l旋轉(zhuǎn)。2.一種旋切機(jī)變頻控制方法,其特征在于控制步驟為: 一、PLC中央控制中心接通電源,首先對(duì)壓刀進(jìn)行夾緊動(dòng)作,啟動(dòng)液壓栗,液壓栗電機(jī)帶動(dòng)壓刀缸動(dòng)作,對(duì)旋刀進(jìn)行壓緊,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定的壓力后,液壓電磁閥中的壓緊閥YV3失電,當(dāng)壓力降至設(shè)定的下限值時(shí),液壓電磁閥中的壓緊閥YV3自動(dòng)通電,當(dāng)需要換刀時(shí),液壓電磁閥中的松開閥YV2通電,壓刀缸縮回; 二、對(duì)壓尺進(jìn)行調(diào)整,點(diǎn)擊PLC中央控制中心中的控制面板上的“壓尺進(jìn)”按鈕,PLC中央控制中心即指令刀門伺服控制器控制刀門伺服電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)壓尺架前進(jìn), 三、通過人工調(diào)整傾斜調(diào)節(jié)裝置,使副導(dǎo)軌達(dá)到要求的傾斜度,將原木裝夾在單傳動(dòng)輥和雙傳動(dòng)輥之間的刀架體兩端的夾緊爪上; 四、在PLC中央控制中心的觸摸屏上設(shè)置單傳動(dòng)輥和雙傳動(dòng)輥的不同速度段的出板速度,可設(shè)4段不同的出板速度,同時(shí)設(shè)置第三段、第四段出板速度的原木直徑,或者設(shè)置旋切板厚; 五、PLC中央控制中心指令刀架伺服控制器動(dòng)作,帶動(dòng)刀架伺服電機(jī)同時(shí)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),使驅(qū)動(dòng)絲杠上的絲母帶動(dòng)左滑座沿著左水平導(dǎo)軌前移和右滑座沿著右水平導(dǎo)軌位移,帶動(dòng)刀架體逐漸靠向原木,同時(shí),刀架體下端的副滑座沿著副導(dǎo)軌的斜面前移過程中,使刀架體逐漸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使刀架體前端的刀后角逐漸改變,達(dá)到了自動(dòng)調(diào)整刀后角的目的,顯著提高了工作效率和旋切質(zhì)量;在驅(qū)動(dòng)刀架體前移的同時(shí),PLC中央控制中心同時(shí)還指令刀架伺服電機(jī)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)絲母以及絲母上的左滑座、右滑座沿著左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌位移,帶動(dòng)壓尺架前移,同時(shí),壓尺架后側(cè)下端的導(dǎo)向滾輪沿著左斜導(dǎo)軌和右斜導(dǎo)軌的斜面上移,驅(qū)動(dòng)壓尺架經(jīng)左回轉(zhuǎn)支架、右回轉(zhuǎn)支架以轉(zhuǎn)軸為中心逐漸旋轉(zhuǎn),進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)調(diào)整壓尺架前側(cè)的壓尺輥與刀架體上的旋刀在旋切過程中的不同間隙;在旋切過程中,PLC中央控制中心指令變頻控制器驅(qū)動(dòng)單輥電機(jī)和雙輥電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn); 六、在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,通過刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)記錄刀架伺服電機(jī)和刀門伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)并上傳至PLC中央控制中心進(jìn)行比對(duì)處理,再下發(fā)指令,此時(shí)單輥電機(jī)和雙輥電機(jī)按設(shè)置的第一段出板速度(Vl)運(yùn)轉(zhuǎn); 當(dāng)無卡軸旋切機(jī)旋切啟動(dòng)后,旋切機(jī)旋出的木皮遮住無卡軸旋切機(jī)后面的輸送帶上的光電開關(guān),延時(shí)單輥電機(jī)和雙輥電機(jī),此時(shí)按觸摸屏設(shè)定的第二段出板速度(V2)運(yùn)轉(zhuǎn); 當(dāng)旋切后的原木直徑小于等于觸摸屏上設(shè)定的原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第三段出板速度(V3)運(yùn)轉(zhuǎn); 當(dāng)旋切原木直徑小于等于屏上設(shè)定原木直徑值時(shí),單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)此時(shí)按觸摸屏上設(shè)定的第四段出板速度(V4)運(yùn)轉(zhuǎn),本發(fā)明由于采用上述變頻控制,使原木直徑在不斷變化的同時(shí),速度也會(huì)根據(jù)原木直徑的變化由慢到快,再由快逐漸到慢的變化,使旋切出的板皮的厚度均衡; 當(dāng)原木旋切至最小直徑的木芯后,刀架接近開關(guān)和刀門接近開關(guān)分別將信息上傳至PLC中央控制中心,PLC中央控制中心即指令刀架伺服控制器驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和刀架伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架體快退回原位,刀門伺服控制器驅(qū)動(dòng)刀門伺服電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)壓尺架返回原點(diǎn),PLC中央控制中心指令氣缸動(dòng)作,將旋切剩余的木芯頂離刀架體; 如此,反復(fù)重復(fù)上述動(dòng)作,即可完成原木的旋切。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋切機(jī)變頻控制裝置,其特征在于變頻控制器、刀架伺服控制器、刀門伺服控制器、液壓電磁閥、刀門接近開關(guān)、刀架接近開關(guān)、觸摸屏、刀架計(jì)數(shù)模塊和刀門計(jì)數(shù)模塊分別經(jīng)模擬輸出模塊和模擬輸入模塊與PLC中央控制中心相連接,所述刀架伺服控制器通過PLC中央控制中心指令刀架伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),所述刀門伺服控制器通過PLC中央控制中心指令刀門伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),所述變頻控制器通過PLC中央控制中心指令分別控制單輥電機(jī)、雙輥電機(jī)動(dòng)作,并通過PLC中央控制中心內(nèi)設(shè)置的不同速度段的出板速度,驅(qū)動(dòng)單傳動(dòng)輥和雙傳動(dòng)輥7變頻旋轉(zhuǎn),本發(fā)明具有控制精確、板厚均勻、出板率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B27L5/02
【公開號(hào)】CN105196386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701935
【發(fā)明人】宋修財(cái), 王成瑞, 王術(shù)進(jìn), 祁世飛, 鄒霞, 鄧斌, 秦磊, 杜華飛, 江萬里
【申請(qǐng)人】威海百圣源機(jī)械制造技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日
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