膠合板的拼接方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠合板制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是膠合板的拼接方法及設(shè)備，利用拼接機對膠合板進行自動拼接的過程。
技術(shù)背景
[0002]膠合板廣泛用于建筑室內(nèi)裝潢、家具、木地板等場合，膠合板是由多層薄板復(fù)合粘接而成。目前，在膠合板制備技術(shù)領(lǐng)域中，由于膠合板的制備需要干燥、涂膠、成型、裁切、修補等多個工藝程序，在中國甚至全球一直以來都嚴(yán)重依賴于使用大量的人力，勞動人員的工作負荷很重。膠合板制備技術(shù)領(lǐng)域中也少不了對膠合板的拼接，而膠合板的拼接都是手工進行拼接，人工拼接膠合板的質(zhì)量好壞不一，且隨著人力勞動成本的一直增加，膠合板的生產(chǎn)成本隨之不斷提高，已經(jīng)嚴(yán)重束縛了膠合板的制造和應(yīng)用推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用人工少，拼接效率高，實現(xiàn)單板無重疊無縫自動拼接的膠合板的拼接方法及設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
膠合板的拼接方法，是采用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接的過程，其步驟包括:
第一步、將膠合板單板堆放在拼接機的存料機構(gòu)上；
第二步、啟動電腦控制器，利用拼接機上的自動上料機器人將存料機構(gòu)上的膠合板單板輸送至涂膠機下；
第三步、涂膠機對膠合板單板進行自動涂膠；
第四步、涂膠后的膠合板單板輸送至自動對中傳送機構(gòu)上，自動對中傳送機構(gòu)上部的光源和相機配合對膠合板進行拍照；
第五步、拍照后，拼接機的控制系統(tǒng)根據(jù)拍照掃描得到的圖片自動識別，并自動規(guī)劃自動拼接機器人的路徑；
第六步、自動拼接機器人抓取自動對中傳送機構(gòu)上的單板；
第七步、自動拼接機器人根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在升降臺上對單板進行無重疊無縫的自動拼接；
第八步、叉車取走升降臺上拼接好的單板，即完成單板的拼接。
[0005]膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備為拼接機，所述的拼接機包括電腦控制器、機器人導(dǎo)軌和機架，機器人導(dǎo)軌設(shè)置在機架上，機器人導(dǎo)軌上從左到右依次設(shè)置有自動上料機器人和自動拼接機器人，機器人導(dǎo)軌下部設(shè)置有存放膠合板單板的存料機構(gòu)、涂膠機、自動對中傳送機構(gòu)上部設(shè)置有用于拍照掃描的光源和相機，自動拼接機器人下部的機架上設(shè)置有用于配合自動拼接機器人拼接膠合板單板的升降臺。
[0006]所述的拼接機上設(shè)置有電腦控制器設(shè)計安裝有一套相對應(yīng)的軟件，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制自動上料機器人、涂膠機、自動對中傳送機構(gòu)、光源、相機、自動拼接機器人和升降臺，實施膠合板的拼接工作。
[0007]所述的拼接機可為單工位和多工位，所述的單工位時將單體拼接機單獨設(shè)置；所述的多工位是將若干臺拼接機平排設(shè)置，并用一條傳送帶將其連接成一體。拼接機多工位工作是自動拼接機器人抓取自動對中傳送機構(gòu)上的單板；自動拼接機器人根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在傳送帶上對單板進行無重疊無縫的自動拼接；拼接好的單板，由輸送帶輸送至需要的位置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的膠合板的拼接方法，是采用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接的過程，拼接質(zhì)量好且穩(wěn)定。
[0009]2、本發(fā)明采用的拼接機構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)新穎；利用拼接機自動對膠合板單板進行拼接，拼接效率提高2-5倍，還減少了膠合板拼接過程中的用人數(shù)，減少人數(shù)兩倍以上。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明使用的拼接機單工位工作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明使用的拼接機多工位工作的示意圖。
[0013]圖中部件名稱及序號
存料機構(gòu)1、自動上料機器人2、涂膠機3、自動對中傳送機構(gòu)4、光源5、相機6、自動拼接機器人7、機器人導(dǎo)軌8、機架9、升降臺10。
【具體實施方式】
[0014]為了更加詳細的介紹本發(fā)明，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明做進一步說明。
[0015]膠合板的拼接方法，是采用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接的過程，其步驟包括:
第一步、將膠合板單板堆放在拼接機的存料機構(gòu)I上；
第二步、啟動電腦控制器，利用拼接機上的自動上料機器人2將存料機構(gòu)I上的膠合板單板輸送至涂膠機3下；
第三步、涂膠機3對膠合板單板進行自動涂膠；
第四步、涂膠后的膠合板單板輸送至自動對中傳送機構(gòu)4上，自動對中傳送機構(gòu)4上部的光源5和相機6配合對膠合板進行拍照；
第五步、拍照后，拼接機的控制系統(tǒng)根據(jù)拍照掃描得到的圖片自動識別，并自動規(guī)劃自動拼接機器人9的工作路徑；
第六步、自動拼接機器人9抓取自動對中傳送機構(gòu)上的單板；
第七步、自動拼接機器人9根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在升降臺10上對單板進行無重疊無縫的自動拼接；
第八步、叉車取走升降臺10上拼接好的單板，即完成單板的拼接。
[0016]膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備為拼接機，所述的拼接機包括電腦控制器、機器人導(dǎo)軌8和機架9，機器人導(dǎo)軌8設(shè)置在機架9上，機器人導(dǎo)軌8上從左到右依次設(shè)置有自動上料機器人2和自動拼接機器人7 ;機器人導(dǎo)軌8下部設(shè)置有存放膠合板的存料機構(gòu)1，、涂膠機3、自動對中傳送機構(gòu)4 ;自動對中傳送機構(gòu)4上部設(shè)置有用于拍照掃描的光源5和相機6 ;自動拼接機器人7下部的機架9上設(shè)置有:用于配合自動拼接機器人7拼接膠合板單板的升降臺10 ;所述的拼接機上設(shè)置有電腦控制器，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制自動上料機器人2、涂膠機3、自動對中傳送機構(gòu)4、光源5、相機6、自動拼接機器人7和升降臺10的工作。
[0017]所述的拼接機可為多工位，所述的多工位是將若干臺拼接機平排設(shè)置，并用一條傳送帶將其連接成一體。
[0018]應(yīng)用實施例
1、廣西貴港市某膠合板加工廠，在未使用本發(fā)明的拼接方法和設(shè)備時，采用人工對膠合板進行涂膠，再人工進行拼接，廢板沒有能充分利用造成了很大浪費，工作需要5人才能完成，效率且很低；自從使用了本發(fā)明的膠合板的拼接方法和設(shè)備后，利用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接，拼接質(zhì)量好且拼接質(zhì)量穩(wěn)定，僅僅需要2人就能完成，拼接效率也提高了 3倍，為企業(yè)提高了效率，創(chuàng)造了很大的利潤。
[0019]上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述實例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種膠合板的拼接方法，其特征在于:是采用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接的過程，其步驟包括: (1)、將膠合板單板堆放在拼接機的存料機構(gòu)上； (2)、啟動電腦控制器，利用拼接機上的自動上料機器人將存料機構(gòu)上的膠合板單板輸送至涂膠機下； (3)、涂膠機對膠合板單板進行自動涂膠； (4)、涂膠后的膠合板單板輸送至自動對中傳送機構(gòu)上，自動對中傳送機構(gòu)上部的光源和相機配合對膠合板進行拍照； (5)、拍照后，拼接機的控制系統(tǒng)根據(jù)拍照掃描得到的圖片自動識別，并自動規(guī)劃自動拼接機器人的路徑； (6)、自動拼接機器人抓取自動對中傳送機構(gòu)上的單板； (7)、自動拼接機器人根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在升降臺上對單板進行無重疊無縫的自動拼接； (8)、叉車取走升降臺上拼接好的單板，即完成單板的拼接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備，其特征在于:所采用的設(shè)備為拼接機，所述的拼接機包括電腦控制器、機器人導(dǎo)軌(8)和機架(9)，機器人導(dǎo)軌(8)設(shè)置在機架(9)上，機器人導(dǎo)軌(8)上從左到右依次設(shè)置有自動上料機器人(2)和自動拼接機器人(7);機器人導(dǎo)軌(8)下部設(shè)置有存放膠合板的存料機構(gòu)(1)，涂膠機(3)自動對中傳送機構(gòu)(4);自動對中傳送機構(gòu)(4)上面設(shè)置有用于拍照掃描的光源(5)，相機(6);自動拼接機器人(7)下部的機架(9)上設(shè)置有用于配合自動拼接機器人(7)拼接膠合板單板的升降臺(1)0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備，其特征在于:所述的電腦控制器設(shè)計有一套相對應(yīng)的軟件，指揮自動上料機器人(7)、涂膠機(3)、光源(5)、相機(6)、自動對中傳送機構(gòu)(4)和自動拼接機器人(7)實施膠合板的拼接工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備，其特征在于:所述的拼接機可為單工位和多工位，所述的單工位時將單體拼接機單獨設(shè)置；所述的多工位是將若干臺拼接機平排設(shè)置，并用一條傳送帶將其連接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠合板的拼接方法所采用的設(shè)備控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種膠合板的拼接方法及設(shè)備，是采用拼接機對膠合板單板進行無重疊無縫自動拼接的過程，具體是將膠合板單板堆放在拼接機的存料機構(gòu)上，自動上料機器人將存料機構(gòu)上的膠合板輸送至涂膠機下，涂膠機對膠合板單板進行自動涂膠，涂膠后的膠合板單板輸送至自動對中傳送機構(gòu)上，自動對中傳送機構(gòu)上部的光源和相機配合對膠合板進行拍照；拼接機的控制系統(tǒng)根據(jù)拍照掃描得到的圖片自動識別，并自動規(guī)劃自動拼接機器人的路徑，自動拼接機器人根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的路徑抓取自動對中傳送機構(gòu)上的單板，在升降臺上進行自動拼接。本發(fā)明用人工少，拼接效率高，拼接質(zhì)量好且穩(wěn)定。
【IPC分類】B27D1-10
【公開號】CN104608214
【申請?zhí)枴緾N201510035844
【發(fā)明人】鄭宇馳
【申請人】鄭宇馳
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月26日