專(zhuān)利名稱(chēng)：竹筷成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及竹筷成型裝置，尤其是一種雙聯(lián)可分離竹筷的機(jī)械成型裝置，它屬于竹木切削加工機(jī)械。
現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)使用的竹筷成型裝置，如日本NO51－DX《Bamboo Chopstick Shaping Machine》，一定長(zhǎng)度的半圓弧毛竹段料通過(guò)手工喂入成型機(jī)，先切割分離成條料，并按寬度方向排列。其構(gòu)成是采用水平等高相間距離相當(dāng)于坯料寬度的刨刀，工件相對(duì)刀具直線移動(dòng)加工出一定寬度的片狀條料；然后采用共對(duì)稱(chēng)平面的上、下圓弧刨刀，先后加工竹筷上、下圓弧面。成型刨刀的上、下圓弧刃邊為一同心整圓弧，也可以有少量的負(fù)變位。上、下圓弧刀刨削竹筷圓弧面時(shí)考慮到刨刀的順序動(dòng)作和刃角等刀具參數(shù)，以及雙聯(lián)可分離竹筷有一端是連體，所以喂送料機(jī)構(gòu)除水平方向沿導(dǎo)向作往復(fù)直線移動(dòng)外，還需在垂直方向進(jìn)、退刀。上述機(jī)構(gòu)的不足之處是成型機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、工作效率低，且維修和排屑都較困難。另一種竹筷成型機(jī)械其構(gòu)成是這樣的采用軸線平行，且兩軸線所成平面垂直于底平面的圓盤(pán)多刃銑刀一次加工成型；兩圓盤(pán)銑刀的軸對(duì)稱(chēng)平面共面，旋轉(zhuǎn)方向相反。銑刀刃邊為雙半圓弧，通過(guò)刀齒相間使兩圓盤(pán)銑刀有一定量的“負(fù)變位”以保證竹筷的圓柱體部分切開(kāi)，連體部分分離方便。該竹筷成型裝置采用人工將片狀條料喂入逆銑切削到位后，手釋放利用切削力將工件排出。其不足之處切削加工時(shí)始終需要握持工件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，也不安全。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全可靠的竹筷成型裝置。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型采用圓盤(pán)仿形銑刀銑削加工竹筷的圓柱面，兩刀盤(pán)軸都平行于底平面，且過(guò)刀盤(pán)軸所作的平面，其平面的法線與送料方向平行，在刀盤(pán)軸上沿軸向均布兩對(duì)或兩對(duì)以上的圓盤(pán)仿形銑刀。每對(duì)圓盤(pán)銑刀的上、下刀盤(pán)的軸向?qū)ΨQ(chēng)平面共面，刃邊為雙半凹圓弧形，一對(duì)銑刀完成一雙竹筷的圓柱面成型，兩刀盤(pán)軸采用一對(duì)齒數(shù)相同的圓柱齒輪傳動(dòng)，以保證上、下銑刀的轉(zhuǎn)向相反和銑刀的刀齒相間，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械送、排料，采用一與刀盤(pán)軸線平面垂直、由從動(dòng)件為往復(fù)直線移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并以支承平臺(tái)為導(dǎo)向的送料板推動(dòng)片狀條料進(jìn)入切削。為了保證片狀條料進(jìn)入切削時(shí)與銑刀盤(pán)對(duì)中，在支承平臺(tái)的正上方設(shè)置一柵狀喂料斗，喂料斗的柵格與銑刀對(duì)數(shù)相同，各柵格的對(duì)稱(chēng)平臺(tái)與各對(duì)銑刀的軸對(duì)稱(chēng)平面，理論上應(yīng)共面。排料板與送料板平面相互平行，運(yùn)動(dòng)方向正交，機(jī)構(gòu)互鎖，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。排料板由盤(pán)形凸輪通過(guò)杠桿驅(qū)動(dòng)，該盤(pán)形凸輪與送料板的驅(qū)動(dòng)凸輪同軸。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的，還可以通過(guò)另一個(gè)技術(shù)解決方案來(lái)完成。利用從動(dòng)件為往復(fù)直線移動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)爪狀送料桿驅(qū)動(dòng)片狀條料進(jìn)入切削，喂料帶的運(yùn)動(dòng)方向與送料桿運(yùn)動(dòng)方向正交，并由與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)互鎖的槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇移動(dòng)；即送料時(shí)，喂料帶靜止，且喂料帶上的槽與刀盤(pán)對(duì)稱(chēng)平面及送料爪對(duì)中。工件切削完畢時(shí)，爪狀送料板沿傾斜的固定導(dǎo)向上升，送料爪滑出工件的后端部，工件依靠切削力的慣性自動(dòng)排料，完成一個(gè)工件加工循環(huán)。
附圖圖面說(shuō)明如下


圖1是本實(shí)用新型從動(dòng)件為往復(fù)移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圓盤(pán)仿形銑刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的R向視圖。
圖4是柵狀喂料與送、排料板相對(duì)位置示意圖。
圖5是本實(shí)用新型采用間歇運(yùn)動(dòng)喂料帶的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是爪狀送料桿的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。
如
圖1所示的采用偏心圓盤(pán)作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的竹筷成型裝置。刀盤(pán)軸A1和A2都平行于底平面，過(guò)軸A1和A2所作的平面，其平面的法線與送料方向平行。水平布置的固定支承平臺(tái)1，位于軸A1和A2中心連線的中部。送料板2和排料板3相互平行且運(yùn)動(dòng)方向正交，并且送料板2與支承平臺(tái)1平行，并以其為導(dǎo)向作往復(fù)直線移動(dòng)。固定在支承平臺(tái)1正上方的柵狀喂料斗4，其柵格5與圓盤(pán)仿形銑刀6和6′對(duì)中，即柵格5的對(duì)稱(chēng)平面與銑刀6和6′的軸對(duì)稱(chēng)平面共面，以保證片狀條料送進(jìn)切削時(shí)的對(duì)中要求。刀盤(pán)軸A1由電機(jī)7通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)，在刀盤(pán)軸A1和A2之間通過(guò)一對(duì)齒數(shù)相同的圓柱齒輪9、10嚙合傳動(dòng)，保證銑刀6和6′旋向相反；且在切削點(diǎn)的線速度相同，適合逆銑的旋向要求。雙聯(lián)可分離竹筷的成型過(guò)程如下先將規(guī)則形狀的片狀條料置于與水平面成一夾角α的導(dǎo)料板11，該導(dǎo)料板11的導(dǎo)料槽12與柵格5對(duì)中，片狀條料很容易導(dǎo)入料斗的柵格5中，進(jìn)行手工集中喂斗，當(dāng)然也可以直接將條料喂入柵格5中。柵格5一次可喂片狀條料的根數(shù)根據(jù)柵狀料斗4的垂直高度而定，本實(shí)施例設(shè)計(jì)為每次喂入20根條料，N個(gè)柵格便是20×N根條料，然后在加工過(guò)程中再逐格補(bǔ)充。送料板2以支承平臺(tái)1作為導(dǎo)向，在偏心圓盤(pán)13的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)支承平臺(tái)1作往復(fù)簡(jiǎn)諧(直線)運(yùn)動(dòng)。工進(jìn)時(shí)送料板2將條料送入圓盤(pán)仿形銑刀6和6′切削，相當(dāng)于逆銑；回送時(shí)因刀盤(pán)的線速度大于送料板2的回送速度，對(duì)已初成形的竹筷再次精銑，相當(dāng)于順銑，以提高竹筷表面的光潔度。送料板2回送到位后，由圓盤(pán)凸輪14，通過(guò)杠桿15驅(qū)動(dòng)排料板3將工件排出支承平臺(tái)1外側(cè)，落入貯料槽中。送料板2和排料板3的運(yùn)動(dòng)方向正交，動(dòng)作由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)互鎖，如圓盤(pán)凸輪14最大導(dǎo)程處和偏心圓盤(pán)13的滾柱16相對(duì)圓心連線成一夾角，保證運(yùn)動(dòng)不干涉。杠桿15根據(jù)行程需要可將凸輪14的導(dǎo)程進(jìn)行放大。電機(jī)17并非必要，可以對(duì)傳動(dòng)鏈進(jìn)行改進(jìn)，由電機(jī)7來(lái)驅(qū)動(dòng)軸線與支承平臺(tái)1垂直的凸輪軸A3旋轉(zhuǎn)，形成單一動(dòng)力源?？紤]到送料板2的回送速度可能小于銑刀6的切向速度，工件回送慣性較小，而不能順利將料排出，為此可以設(shè)置軸和刀軸A1或A2平行且與對(duì)應(yīng)銑刀66′共面的摩擦輪輔助導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，該摩擦輪的切向速度和回送速度相同。
如圖2～圖3所示的圓盤(pán)銑刀的結(jié)構(gòu)示意圖。安裝于平行刀盤(pán)軸A1、A2上的圓盤(pán)仿形銑刀6和6′，其軸向?qū)ΨQ(chēng)平面共面。圓盤(pán)仿形銑刀6和6′的刃邊18和18′為兩半圓弧，上、下圓盤(pán)仿形銑刀6和6′的刃邊18和18′形成兩整圓。片狀條料經(jīng)上、下圓盤(pán)仿形銑刀6和6′的銑削，形成竹筷的圓柱體部分。為了保證竹筷的圓柱部分經(jīng)銑削后分離，銑刀6和6′安裝時(shí)刃邊18和18′應(yīng)錯(cuò)開(kāi)一角度β，一般通過(guò)刀軸A1和A2上的鍵槽19和19′錯(cuò)開(kāi)一角度來(lái)保證，一般β角為 1/4 刀齒基節(jié)；也即上銑刀6的刃邊18對(duì)應(yīng)于下銑刀6′的容屑槽，反之亦可，相當(dāng)于齒輪嚙合時(shí)的齒和齒槽。兩刀盤(pán)軸A1和A2之間的實(shí)際中心距應(yīng)小于銑刀6和6′頂圓半徑之和，即銑刀6和6′的輪廓相割。在
圖1所示的實(shí)施例中刀盤(pán)軸A1和A2采用定點(diǎn)傳動(dòng)，考慮到銑刀6和6′的切削刃邊18和18′磨損后，將會(huì)使竹筷圓柱體部分截面直徑變大，質(zhì)量指標(biāo)下降，因此銑刀6和6′的刃邊18和18′的刃具材料采用硬質(zhì)合金如G6、G8等，不重復(fù)刃磨。
圖4所示的柵狀喂料斗與送、排料板相對(duì)位置示意圖。送料板2以支承平臺(tái)1作為導(dǎo)向在偏心圓盤(pán)13的驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)簡(jiǎn)諧移動(dòng)，排料板3的運(yùn)動(dòng)方向與送料板2相互垂直，依靠機(jī)構(gòu)互鎖，順序動(dòng)作。該實(shí)施例采用柵狀料斗4集中喂料，依靠重力進(jìn)行工件流送，因此柵狀料斗4與支承平臺(tái)1之間的距離L應(yīng)滿足B＜L＜2B，式中B為片狀條料的厚度。送料板2和排料板3的厚度12和13≤B0片狀條料通過(guò)柵狀料斗4的柵格5落在支承平臺(tái)1上，送料板2推動(dòng)條料進(jìn)行銑削加工，送料板2回送到位，排料板3排出工件。排動(dòng)板3回送時(shí)，各柵格順序落料，然后進(jìn)行再一循環(huán)的切削。利用送料和排料板的厚度12、13與片狀條料厚度B的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及順序動(dòng)作，控制柵狀料斗4中的坯料適時(shí)落下。這種靠重力流動(dòng)工件的落料機(jī)構(gòu)，也可以采用百葉窗式機(jī)構(gòu)來(lái)替代，由排料板3回送時(shí)發(fā)出信號(hào)，控制百葉窗的適時(shí)開(kāi)放，使坯料落下支承平臺(tái)1上，此時(shí)送、排料板的厚度12、13不受上述限制。
如圖5所示的是本實(shí)用新型另一個(gè)結(jié)構(gòu)方案。喂料帶20的上平面p與刀盤(pán)軸A1、A2所成平面垂直且與刀盤(pán)軸A1或A2平行，滑塊21通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)向22支承在喂料帶20的上方且與喂料帶20的上平面p平行。爪狀送料桿23通過(guò)導(dǎo)套支架24與滑塊21連接在一起，并可沿導(dǎo)套25軸線往復(fù)位移，并利用彈簧26和重力進(jìn)行復(fù)位。送料爪27應(yīng)與喂料帶20的導(dǎo)料槽28及銑刀6和6′的對(duì)稱(chēng)平面對(duì)中。電機(jī)29通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8′(也可以從電機(jī)7直接傳動(dòng))曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)滑塊21作往復(fù)直線移動(dòng)。導(dǎo)套支架24與滑塊21固接，送料桿23下部均布兩個(gè)或兩個(gè)以上的送料爪27，每個(gè)送料爪27的間隔與喂料帶20上導(dǎo)料槽20間隔相等，送料爪27往復(fù)直線移動(dòng)將片狀條料工件送入盤(pán)銑刀6和6′進(jìn)行切削。送料到位后，送料桿23兩端的滾輪31沿傾斜的固定導(dǎo)向32上升，送料爪27從工件的后端滑脫，工件依靠切削力的慣性自動(dòng)快速排料。喂料帶20由槽輪機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)作間歇移動(dòng)，每次移動(dòng)距離至少為數(shù)個(gè)送料爪27間隔之和；圖5中34為圓錐齒輪，35為牽引軋輥。
圖6是爪狀送料桿的另一個(gè)結(jié)構(gòu)形式，送料到位后限位銷(xiāo)36端部的滾輪31′沿傾斜導(dǎo)向32上升，送料桿23′在彈簧37的作用下繞鉸接點(diǎn)38逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與工件脫離，工件在切削力的作用下，靠慣性快速飛出。送料桿23′回送時(shí)，在固定限位塊39的作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由限位銷(xiāo)36回位在初始狀態(tài)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下述優(yōu)點(diǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，生產(chǎn)效率高，可以較大幅度地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)制造也較簡(jiǎn)單，是一種便于推廣使用的竹筷成型裝置。
權(quán)利要求1.一種竹筷成型裝置，刀盤(pán)軸A1和A2都平行于底平面，且過(guò)軸A1和A2所作的平面，其平面的法線與送料方向平行，刀盤(pán)軸A1和A2由一對(duì)齒數(shù)相同的圓柱齒輪9、10嚙合傳動(dòng)，兩刀盤(pán)軸A1和A2之間的實(shí)際中心距小于銑刀6和6′頂圓半徑之和，安裝在軸A1和A2的圓盤(pán)仿形銑刀6和6′的軸向?qū)ΨQ(chēng)平面共面，刃邊18和18′為兩半凹圓弧，且錯(cuò)開(kāi)一β角，其特征在于水平布置的固定支承平臺(tái)1位于軸A1和A2中心連線的中部，送料板2和排料板3平面相互平行，運(yùn)動(dòng)方向正交，送料板2由從動(dòng)件為往復(fù)直線移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并以支承平臺(tái)1作為導(dǎo)向，排料板3由盤(pán)形凸輪14通過(guò)杠桿15驅(qū)動(dòng)，位于支承平臺(tái)1正上方的柵狀料斗4其柵格5的對(duì)稱(chēng)平面與對(duì)應(yīng)的各對(duì)銑刀的軸對(duì)稱(chēng)平面共面。
2.如權(quán)利要求1所述的竹筷成型裝置，其特征在于從動(dòng)件為往復(fù)直線移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)為由偏心圓盤(pán)13和滾柱16以及滾柱槽16′組成的往復(fù)正弦移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的竹筷成型裝置，其特征在于柵狀料斗4與支承平臺(tái)1之間的距離L，以及送料板2和排料板3的厚度12和13，相對(duì)于片狀條料厚度B應(yīng)滿B＜L＜2B，0＜12、13≤B。
4.如權(quán)利要求1所述的竹筷成型裝置，其特征在于柵狀料斗4后側(cè)上方設(shè)置有與水平面成α角的傾斜導(dǎo)料板11，該導(dǎo)料板9的導(dǎo)料槽12與柵格5對(duì)中。
5.一種竹筷成型裝置，刀盤(pán)軸A1和A2都平行于底平面，且過(guò)軸A1和A2所作的平面，其平面的法線與送料方向平行，刀盤(pán)軸A1和A2由一對(duì)齒數(shù)相同的圓柱齒輪9、10嚙合傳動(dòng)，兩刀盤(pán)軸A1和A2的實(shí)際中心距小于銑刀6和6′頂圓半徑之和，安裝在A1和A2上的圓盤(pán)仿形銑刀6和6′的軸向?qū)ΨQ(chēng)平面共面，刃邊18和18′為兩半凹圓弧，且錯(cuò)開(kāi)一β角，其特征在于喂料帶20的上平面P與刀盤(pán)軸A1、A2所成平面垂直且與刀盤(pán)軸A1或A2平行，滑塊21通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)向22支承在喂料帶20的上方，且與喂料帶20的上平面P平行，爪狀送料桿23通過(guò)導(dǎo)套支架24與滑塊21連接，送料爪27之間的間隔與喂料帶20上的導(dǎo)料槽28間隔相等，喂料帶20由槽輪機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)，每次間歇移動(dòng)的距離為數(shù)個(gè)送料爪27間歇之和，傾斜導(dǎo)向32固定在喂料帶的上方，且位于送料桿23兩端滾輪31的下方。
6.如權(quán)利要求5所述的竹筷成型裝置，其特征在于爪塊送料桿23′在中部與導(dǎo)套支架24′鉸接，在導(dǎo)套支架24′的兩端固定可沿軸向往復(fù)移動(dòng)的限位銷(xiāo)36，在該限位銷(xiāo)36的上端空套滾輪31。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種竹筷成型裝置，屬于竹木加工機(jī)械，已有的竹筷成型裝置生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、且不安全。本實(shí)用新型采用數(shù)對(duì)刃邊為雙半凹圓弧的圓盤(pán)仿形銑刀銑削加工，采用柵狀料斗重力流送或間歇移動(dòng)槽形平皮帶喂料，用從動(dòng)件為往復(fù)直線移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)水平布置的送料板(爪)送料。實(shí)現(xiàn)切削加工機(jī)械化，大大地提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且機(jī)械造價(jià)較低，較易推廣使用。
文檔編號(hào)B27M3/24GK2033331SQ88209930
公開(kāi)日1989年3月1日 申請(qǐng)日期1988年8月1日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月1日
發(fā)明者王碧琰 申請(qǐng)人:王碧琰