本發(fā)明涉及木手模型生產，具體為一種指中型材的自動化加工裝置及其制備方法。

背景技術：

1、木手模型，通常設置在櫥窗、柜臺上，能夠用于對手套、手表、手鏈、戒指、眼鏡等飾品進行支撐展示，且手指能夠靈活擺動，擺成不同的手勢，更有利于提高產品的展示效果。也能夠與木偶人模型進行組合搭配，使用場景也較廣。

2、木手模型的指中關節(jié)（指中型材），起著關鍵性連接與活動的作用，其在生產時需要十幾個工序，現(xiàn)有的這些工序在進行時，大多都是分開在不同的加工裝置上進行的，需要人力轉換和操作調試多臺裝置，所需裝置占地空間大，人力消耗多，加工成本高，生產效率低，而且還會影響產品的加工精度穩(wěn)定性。

3、為此，我們提出一種指中型材的自動化加工裝置及其制備方法。

技術實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

2、一種指中型材的自動化加工裝置，包括機殼，所述機殼內安裝有鏈板式輸送機，該鏈板式輸送機的上下鏈條之間通過輔助鏈輪撐開；且鏈板式輸送機的鏈板上方和下方分別設置有若干個工位區(qū)；

3、所述鏈板式輸送機的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤，所述三爪卡盤的一側安裝有齒輪驅動機構，所述機殼的內部固定安裝有與鏈板式輸送機行走方向平行的齒條，在鏈板式輸送機輸送時，所述齒輪驅動機構中的齒輪與齒條嚙合傳動能夠鎖緊或放松三爪卡盤；

4、所述鏈板式輸送機的一端上方設置為上料區(qū)，且鏈板式輸送機的該端下方設置為下料區(qū)；所述齒條設置有兩組，且兩組齒條分別設置在上料區(qū)和下料區(qū)；所述上料區(qū)的鏈板下方設置有支撐板，所述支撐板的上部表面光滑，當木料立在支撐板上部表面且在三爪卡盤抓緊時，能夠抓緊木料的中部；工位區(qū)的加工機械能夠對木料的上下兩端同時加工；

5、所述機殼的外部還設置有加工控制中心，所述加工控制中心包括觸控屏和plc控制器，用于編程整個裝置的自動化操作。

6、作為優(yōu)選，上述還包括上料機構，所述上料機構包括豎直的料筒，所述料筒的下方設置有接料板，所述接料板的頂部表面光滑，所述料筒的下端一側通過連接桿固定連接有彈性的弧形限制套，所述料筒以及接料板均安裝在機殼的一端外側；所述上料機構還包括安裝在機殼內的三軸氣缸，所述三軸氣缸的一端固定連接有對夾夾具，所述對夾夾具能夠夾取接料板上的木料，通過三軸氣缸轉移至三爪卡盤的正上方并將木料丟下落入到三爪卡盤中心。

7、作為優(yōu)選，上述所述齒輪驅動機構包括開設在鏈板上的通口，所述通口內轉動安裝有轉動軸，所述轉動軸的一端與三爪卡盤內的驅動軸固定連接，所述轉動軸上安裝有蝸輪，所述鏈板上通過連接架和軸承轉動安裝有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的上端固定套裝有齒輪。

8、作為優(yōu)選，上述所述鏈板上固定連接有腳踩式充氣泵，所述腳踩式充氣泵的出口上安裝有萬向竹節(jié)管；所述工位區(qū)上的加工機械的一側通過連桿固定連接有壓頭，加工機械在直線模組的帶動下，能夠使得壓頭壓迫腳踩式充氣泵從而形成噴吹氣流。

9、作為優(yōu)選，上述所述腳踩式充氣泵的上端固定連接有錐形罩，所述錐形罩的外部表面光滑，所述鏈板上固定連接有導柱，所述錐形罩的底部固定連接有導套，所述導套滑動套設在所述導柱上。

10、作為優(yōu)選，上述所述腳踩式充氣泵的內部安裝有增加回復彈力的彈簧。

11、作為優(yōu)選，上述所述三爪卡盤的卡爪端部固定連接有夾持片，所述夾持片的厚度設置為2-3mm，且夾持片的一端端部固定粘接有橡膠墊。

12、作為優(yōu)選，上述所述機殼的一端側面開設有出料口，且機殼的另一端開設有排屑口。

13、本發(fā)明還提出了一種在上述自動化裝置上生產指中型材的制備方法，具體包括以下步驟：

14、s1、將加工好外圓的木棍切割成一定長度的木料；

15、s2、將木料從料筒的上端裝入料筒內；

16、s3、通過上料機構夾取料筒下方露出的木料，并將木料轉移至三爪卡盤的中心正上方進行釋放，木料在重力作用下落到支撐板的表面，并限制在三爪卡盤的三個卡爪之間；

17、s4、通過鏈板式輸送機進行傳送，在上料區(qū)的傳送過程中，齒輪驅動機構與齒條嚙合，并在傳送動力作用下，使得三爪卡盤收緊，而木料在支撐板上滑動的過程中，被三爪卡盤抓緊；

18、s5、木料在鏈板式輸送機上依次經過各個工位區(qū)，并在工位區(qū)上完成對應工序的加工；

19、s6、所有工序加工完成后，在經過下料區(qū)時，齒輪驅動機構與齒條嚙合，并在傳送動力作用下，使得三爪卡盤放松，加工好的指中型材落入到機殼的出料口內，至此，完成指中型材的加工；

20、作為優(yōu)選，上述所述鏈板式輸送機由伺服電機驅動，每輸送一個工位間距時后停頓，待工序加工完成后，再進行輸送。

21、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、（1）本發(fā)明中的自動化裝置，結構簡單，占地空間小，可以將木料自動化加工形成指中型材，大大提高加工效率和加工精度，降低加工成本，具體為：將鏈板式輸送機的上下鏈條之間通過輔助鏈輪撐開，在豎直方向上增加了空間，這些空間能夠有效地進行工序的排布，減少了空間的占用；在鏈板式輸送機的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤，將木料固定在三爪卡盤上，并夾持在木料的中部，這樣木料的兩端能夠同時露出，能夠同時進行加工，不需要轉換夾持，十分方便高效；三爪卡盤通過齒輪驅動機構能夠在鏈板式輸送機輸送過程中自動夾持鎖緊或放松木料，這種夾持設計不需要額外的電器件以及連接線，成本低，而且便于與鏈板式輸送機一起實現(xiàn)同步自動化生產；鏈板式輸送機以及各個工序的加工機械都集中在機殼內，能夠減少噪音，避免木屑紛飛；設置腳踩式充氣泵，能夠在各個工序進行的同時，通過擠壓腳踩式充氣泵形成噴出氣流，利用氣流能夠吹走木料端部的木屑或通過氣流對加工機械的加工頭進行降溫，提高加工質量；在腳踩式充氣泵的上端設置錐形罩，無論是從上方還是從水平側方進行的加工工序，都能夠在加工時起到對腳踩式充氣泵的壓迫，形成氣流作用，適用性強；

23、（2）本發(fā)明中的指中型材的制備方法，通過自動化裝置，實現(xiàn)了在同臺裝置上自動化生產，大大提高了生產效率，減少了人力成本，也可提高加工精度，更加地節(jié)能環(huán)保。

技術特征：

1.一種指中型材的自動化加工裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：還包括上料機構，所述上料機構包括豎直的料筒，所述料筒的下方設置有接料板，所述接料板的頂部表面光滑，所述料筒的下端一側通過連接桿固定連接有彈性的弧形限制套，所述料筒以及接料板均安裝在機殼的一端外側；所述上料機構還包括安裝在機殼內的三軸氣缸，所述三軸氣缸的一端固定連接有對夾夾具，所述對夾夾具能夠夾取接料板上的木料，通過三軸氣缸轉移至三爪卡盤的正上方并將木料丟下落入到三爪卡盤中心。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述齒輪驅動機構包括開設在鏈板上的通口，所述通口內轉動安裝有轉動軸，所述轉動軸的一端與三爪卡盤內的驅動軸固定連接，所述轉動軸上安裝有蝸輪，所述鏈板上通過連接架和軸承轉動安裝有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的上端固定套裝有齒輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述鏈板上固定連接有腳踩式充氣泵，所述腳踩式充氣泵的出口上安裝有萬向竹節(jié)管；所述工位區(qū)上的加工機械的一側通過連桿固定連接有壓頭，加工機械在直線模組的帶動下，能夠使得壓頭壓迫腳踩式充氣泵從而形成噴吹氣流。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述腳踩式充氣泵的上端固定連接有錐形罩，所述錐形罩的外部表面光滑，所述鏈板上固定連接有導柱，所述錐形罩的底部固定連接有導套，所述導套滑動套設在所述導柱上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述腳踩式充氣泵的內部安裝有增加回復彈力的彈簧。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述三爪卡盤的卡爪端部固定連接有夾持片，所述夾持片的厚度設置為2-3mm，且夾持片的一端端部固定粘接有橡膠墊。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種指中型材的自動化加工裝置,其特征在于：所述機殼的一端側面開設有出料口，且機殼的另一端開設有排屑口。

9.一種在權利要求1-8任一項所述的自動化裝置上生產指中型材的制備方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

10.根據(jù)權利要求9所述的一種在自動化裝置上生產指中型材的制備方法,其特征在于：所述鏈板式輸送機由伺服電機驅動，每輸送一個工位間距時后停頓，待工序加工完成后，再進行輸送。

技術總結
本發(fā)明公開了一種指中型材的自動化加工裝置，包括機殼，機殼內安裝有鏈板式輸送機，鏈板式輸送機的鏈板上方和下方分別設置有若干個工位區(qū)，鏈板式輸送機的鏈板上貫穿安裝有三爪卡盤，三爪卡盤的一側安裝有齒輪驅動機構，機殼的內部固定安裝有與鏈板式輸送機行走方向平行的齒條，鏈板式輸送機的一端上方設置為上料區(qū)，且鏈板式輸送機的該端下方設置為下料區(qū)，上料區(qū)的鏈板下方設置有支撐板，工位區(qū)的加工機械能夠對木料的上下兩端同時加工；本發(fā)明還公開了在上述裝置上生產指中型材的制備方法。本發(fā)明中的指中型材的制備方法，通過自動化裝置，實現(xiàn)了在同臺裝置上自動化生產，提高生產效率，減少人力成本，也可提高加工精度，更加地節(jié)能環(huán)保。

技術研發(fā)人員：樓麗芳,蔣永清,應軍剛,郭曉云,楊美萍,鄒金,蔡博,武斌
受保護的技術使用者：磐安縣新悅模特制品有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19