本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于木塊校正固定的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在對(duì)木塊進(jìn)行鉆孔的時(shí)候需要對(duì)木塊進(jìn)行校正并固定，傳統(tǒng)上對(duì)木塊進(jìn)行校正都是通過擋塊進(jìn)行校正(如圖4所示)，然后在利用手或壓板壓住木塊，最后用鉆床進(jìn)行鉆孔，由于鉆床上鉆頭只能上下移動(dòng)，不能左、右、前、后運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)于不同大小的木塊，需要不同的機(jī)器進(jìn)行加工，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)τ诓煌笮〉哪緣K都能夠進(jìn)行校正固定的機(jī)構(gòu)，滿足了生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于不同木塊都能夠進(jìn)行校正固定的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種木塊校正固定機(jī)構(gòu)，包括基架，基架上固定有平板，平板上開有沿“X”方向設(shè)置的長(zhǎng)形通孔；基架上固定有支撐板，支撐板上滑動(dòng)連接有沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊一,滑動(dòng)塊一上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊二，滑動(dòng)塊一通過固定在基架上的氣缸一驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)塊二通過固定在滑動(dòng)塊一上的氣缸二驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)塊二上固定有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的夾爪上固定有夾持塊，夾持塊與長(zhǎng)形通孔縱向?qū)R，其大小能從長(zhǎng)形通孔處伸出；平板上固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿上固定有沿“X”方向推動(dòng)的推塊，推塊的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板上的擋塊，擋塊的上方設(shè)有壓板，壓板通過氣缸四沿“Z”方向運(yùn)動(dòng)。這里滑動(dòng)塊一、滑動(dòng)塊二、氣缸一、氣缸二的作用是，可以推動(dòng)滑動(dòng)塊一沿著“X”方向移動(dòng)，可以推動(dòng)滑動(dòng)塊二沿“Z”方向移動(dòng)，從而可以方便控制氣動(dòng)手指移動(dòng)；這里氣缸三、推動(dòng)的作用是，可以把氣動(dòng)手指夾持過來的木塊推到擋塊處進(jìn)行限位固定；這里壓板、氣缸四的作用是，可以壓住位于擋塊上的木塊，縱向限位住木塊。

進(jìn)一步完善，平板上固定有氣缸五，氣缸五的活塞桿上固定有沿“Y”方向推動(dòng)的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板上的阻擋塊一，氣缸五與推動(dòng)塊分別位于長(zhǎng)形通孔的兩側(cè)且位于氣缸三的側(cè)部，推動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)有固定在平板上的阻擋塊二，推動(dòng)塊的側(cè)面貼在阻擋塊二的側(cè)面上。這里氣缸五、推動(dòng)塊的作用是，可以把木塊推到阻擋塊一處，便于氣動(dòng)手指的夾持；阻擋塊二的作用是，把木塊放置在平板上貼在阻擋塊二的側(cè)面，從而便于推動(dòng)塊準(zhǔn)確的把木塊推到阻擋塊一上。

進(jìn)一步完善，支撐板上固定有用于感應(yīng)滑動(dòng)塊一行程的傳感器，基架上固定有PCL控制器及電源開關(guān)，PLC控制器與氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五、傳感器線路連接。這里PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺(tái)達(dá)PLC、松下PLC、信捷PLC、歐姆龍PLC，西門子PLC，基恩士PLC等品牌，PLC控制器通過控制各動(dòng)力部件來控制各部件協(xié)調(diào)運(yùn)作，從而提高木塊的加工效率；這里傳感器的作用是，可以有效控制滑動(dòng)塊一移動(dòng)的距離，從而更準(zhǔn)確的知道氣動(dòng)手指移動(dòng)的距離，從而可以更準(zhǔn)確的把木塊送到指定位置，從而提高加工精度；這里的氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五都為帶閥氣缸；這里的傳感器為市面上通用的傳感器，可選用紅外線傳感器、測(cè)距傳感器、激光位移傳感器。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用氣缸五帶動(dòng)推動(dòng)塊推動(dòng)位于阻擋塊二側(cè)邊的木塊到達(dá)阻擋塊一處停止，然后啟動(dòng)氣缸一帶動(dòng)氣動(dòng)手指到達(dá)木塊的下方，然后氣動(dòng)手指上的夾爪張開，然后利用氣缸二驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指通過長(zhǎng)形通孔夾持住木塊，然后利用氣缸一推動(dòng)氣動(dòng)手指到達(dá)擋塊與推塊之間的位置，然后氣缸三帶動(dòng)推塊把木塊推到擋塊處，最后利用壓板把木塊縱向固定住，從而可以方便、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)木塊的校正固定，并且不同大小的規(guī)則木塊都可以方便被校正固定，效率高，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖一；

圖2為本實(shí)用新型的立體圖二；

圖3為本實(shí)用新型的立體圖三；

圖4為傳統(tǒng)木塊校正固定方式。

附圖標(biāo)記說明：基架1，平板1-1，長(zhǎng)形通孔1-1a，支撐板2，滑動(dòng)塊一3，滑動(dòng)塊二4，氣缸一5，氣缸二6，氣動(dòng)手指7，夾持塊7-1，氣缸三8，推塊9，擋塊10，壓塊11，氣缸四12，氣缸五13，推動(dòng)塊14，阻擋塊一15，傳感器16，PLC控制器17，電源開關(guān)18，阻擋塊二19，木塊20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種木塊校正固定機(jī)構(gòu)，包括基架1，基架1上固定有平板1-1，平板1-1 上開有沿“X”方向設(shè)置的長(zhǎng)形通孔1-1a；基架1上固定有支撐板2，支撐板2上滑動(dòng)連接有沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊一3,滑動(dòng)塊一3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊二4，滑動(dòng)塊一3通過固定在基架1上的氣缸一5驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)塊二4通過固定在滑動(dòng)塊一3上的氣缸二6驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)塊二4上固定有氣動(dòng)手指7，氣動(dòng)手指7的夾爪上固定有夾持塊7-1，夾持塊7-1與長(zhǎng)形通孔1-1a縱向?qū)R，其大小能從長(zhǎng)形通孔1-1a處伸出；平板1-1上固定有氣缸三8，氣缸三8的活塞桿上固定有沿“X”方向推動(dòng)的推塊9，推塊9的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板1-1上的擋塊10，擋塊10的上方設(shè)有壓板11，壓板11通過氣缸四12沿“Z”方向運(yùn)動(dòng)。

平板1-1上固定有氣缸五13，氣缸五13的活塞桿上固定有沿“Y”方向推動(dòng)的推動(dòng)塊 14，推動(dòng)塊14的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板1-1上的阻擋塊一15，氣缸五13與推動(dòng)塊14分別位于長(zhǎng)形通孔1-1a的兩側(cè)且位于氣缸三8的側(cè)部，推動(dòng)塊14的側(cè)部設(shè)有固定在平板1-1 上的阻擋塊二19，推動(dòng)塊14的側(cè)面貼在阻擋塊二19的側(cè)面上。

支撐板2上固定有用于感應(yīng)滑動(dòng)塊一3行程的傳感器16，基架1上固定有PCL控制器 17及電源開關(guān)18，PLC控制器17與氣缸一5、氣缸二6、氣缸三8、氣缸四12、氣缸五13、傳感器16線路連接。

使用時(shí)，先把木塊20放置在平板1-1上并貼在阻擋塊二19的側(cè)面，然后電源開關(guān)18 開啟，PLC控制器17控制氣缸五13帶動(dòng)推動(dòng)塊14推動(dòng)木塊20到達(dá)阻擋塊一15處停止，氣缸五13復(fù)位，然后氣缸一5帶動(dòng)滑動(dòng)塊一3沿“X”的一側(cè)方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)手指7移動(dòng)到木塊20的下方，然后PLC控制器17控制氣缸二6帶動(dòng)滑動(dòng)塊二4沿“Z”方向上移一段距離停止(此時(shí)，氣動(dòng)手指7上的兩夾持塊7-1呈張開狀)，使兩夾持塊7-1從長(zhǎng)形通孔1-1a處伸出，并分別位于木塊20的兩側(cè)，然后PLC控制器17控制氣動(dòng)手指7上的兩夾持塊7-1互相靠攏并夾持住木塊20(夾持塊7-1夾持木塊20為松夾持)，緊接著PLC 控制器17控制氣缸一5帶動(dòng)滑動(dòng)塊一3沿“X”的另一側(cè)方向移動(dòng)，通過傳感器16的準(zhǔn)確定位，使木塊20被帶到推塊9和擋塊10之間的位置，緊接著PLC控制器17控制氣缸三8 帶動(dòng)推塊9推動(dòng)木塊20沿“Y”方向移動(dòng)，直到擋塊10阻擋停止為止(這時(shí)推塊9不復(fù)位一直壓著木塊20)，然后PLC控制器17控制氣缸四12帶動(dòng)壓板11下壓，縱向壓住木塊20，這樣一個(gè)木塊20被輸送、校正、固定的過程就完成了；這種校正固定方式對(duì)于不同大小的木塊都適用，通用性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。