本發(fā)明涉及木材加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)打榫機(jī)。

背景技術(shù)：

木材加工制品過程中打榫是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前，在木材家居制品中使用的打榫機(jī)主要包括單頭打榫機(jī)及雙頭打榫機(jī)，由傳統(tǒng)的人手固定材料和推料完成刨料工序轉(zhuǎn)換成機(jī)器自動(dòng)化進(jìn)行，大大減少勞動(dòng)力，減少了操作過程中人員與機(jī)器因太過于靠近而產(chǎn)生的安全隱患。但是打榫機(jī)在打榫過程中，會(huì)產(chǎn)生木屑，這嚴(yán)重影響了加工效率，這時(shí)需要清理木屑。目前清理木屑都是人為清理，而在高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械上清理木屑是相當(dāng)危險(xiǎn)，極其容易受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種自動(dòng)打榫機(jī)，能自動(dòng)清理木屑，無需人為清掃，防止木屑妨礙打榫，提高加工效率及人員安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)打榫機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、四次交替推料機(jī)構(gòu)、雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)及輸送帶，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)臺(tái)下，所述四次交替推料機(jī)構(gòu)、所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)、所述壓料機(jī)構(gòu)及所述輸送帶均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上，所述自動(dòng)打榫機(jī)包括吸附裝置，所述吸附裝置包括罩體、負(fù)壓風(fēng)機(jī)、風(fēng)管及收集箱，所述罩體設(shè)于所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)的上方，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)及所述收集箱均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)下，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過所述風(fēng)管與所述罩體連接，以在所述罩體內(nèi)形成負(fù)壓，從而將打榫過程產(chǎn)生的廢屑吸入所述風(fēng)管，所述風(fēng)管開設(shè)有一排料口，所述排料口與所述收集箱連接，以使得所述風(fēng)管中的廢屑在重力作用下落入所述收集箱中。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、雙端輸出減速器、刀軸電機(jī)及偏心驅(qū)動(dòng)連桿，所述推料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接帶動(dòng)所述雙端輸出減速器，所述雙端輸出減速器連接所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿用于改變動(dòng)力輸出方向，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿連接所述四次交替推料機(jī)構(gòu)，所述刀軸電機(jī)連接所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述四次交替推料機(jī)構(gòu)包括一次推板、二次推板、三次推板及四次推板，所述一次推板與所述二次推板設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的同一側(cè)，所述三次推板及所述四次推板均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上并位于與所述一次推板相對(duì)的一側(cè)，所述三次推板及所述四次推板之間設(shè)有一坡度，便于推料；所述二次推板及所述三次推板分別位于所述輸送帶的相對(duì)兩側(cè)，所述輸送帶與所述二次推板及所述三次推板對(duì)接，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿連接所述一次推板、二次推板、三次推板及四次推板，以用來往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)推送刨料板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上靠近所述四次推板處設(shè)有下料斗，打榫完成的刨料板通過所述四次推板推到所述下料斗中。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)打榫機(jī)還包括機(jī)組輸送帶及裝料斗，所述裝料斗設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述一次推板及所述二次推板之間，所述裝料斗的底部開設(shè)有一出料口，所述裝料斗的頂部開設(shè)有一進(jìn)料口，所述機(jī)組輸送帶的一端與所述進(jìn)料口連接，所述機(jī)組輸送帶與所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿連接以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)組輸送帶運(yùn)動(dòng)，所述一次推板能夠從所述出料口伸入所述裝料斗中，以將所述裝料斗中的刨料板推送至所述二次推板上。

進(jìn)一步地，所述出料口的高度介于一塊刨料板的高度及兩塊刨料板的高度之間，所述一次推板的高度及寬度均小于所述出料口的高度及寬度。

進(jìn)一步地，所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)包括打榫一刀組及打榫二刀組，所述打榫一刀組及所述打榫二刀組分別設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的相對(duì)兩側(cè)，所述刀軸電機(jī)有兩個(gè)，分別連接所述打榫一刀組及所述打榫二刀組。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)打榫機(jī)還包括兩個(gè)壓料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述壓料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的相對(duì)兩側(cè)且靠近相應(yīng)的所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)；每一壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板及壓料驅(qū)動(dòng)件，所述壓料板與所述壓料驅(qū)動(dòng)件連接，所述壓料驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓料板壓緊待打榫刨料板。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、上述自動(dòng)打榫機(jī)設(shè)有吸附裝置，通過負(fù)壓風(fēng)機(jī)在罩體內(nèi)形成負(fù)壓，從而將打榫過程產(chǎn)生的廢屑吸入風(fēng)管，而風(fēng)管中的廢屑在重力作用下落入收集箱中，從而將雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)打榫產(chǎn)生的木屑清理干凈，無需人為清掃，防止木屑妨礙打榫，提高加工效率及人員安全性。

2、上述自動(dòng)打榫機(jī)通過四次交替推料機(jī)構(gòu)依次循環(huán)傳送刨料板到雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)雙頭打榫，有效提高了加工效率及人員的安全系數(shù)。

3、上述自動(dòng)打榫機(jī)設(shè)有下料斗，便于成品下落收集。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中無吸附裝置的自動(dòng)打榫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)打榫機(jī)中吸附裝置的放大示意圖。

圖3是圖1中a部分榫位形狀的放大示意圖。

附圖中，1-機(jī)臺(tái)、3-裝料斗、4-一次推板、5-二次推板、6-壓料板、7-壓料驅(qū)動(dòng)件、8-打榫一刀組、9-輸送帶、10-三次推板、13-四次推板、14-打榫二刀組、15-偏心驅(qū)動(dòng)連桿、16-刀軸電機(jī)、17-雙端輸出減速器、18-推料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、19-下料斗、20-機(jī)組輸送帶、21-罩體、22-負(fù)壓風(fēng)機(jī)、23-收集箱、24-風(fēng)管、25-排料口、26-刨料板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)同時(shí)參見圖1、圖2及圖3，自動(dòng)打榫機(jī)包括機(jī)臺(tái)1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、四次交替推料機(jī)構(gòu)、雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)及輸送帶9。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1下，所述四次交替推料機(jī)構(gòu)、所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)、所述壓料機(jī)構(gòu)及所述輸送帶9均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推料偏心驅(qū)動(dòng)連桿15、刀軸電機(jī)16、雙端輸出減速器17及驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述推料驅(qū)動(dòng)電機(jī)18連接帶動(dòng)所述雙端輸出減速器17，所述雙端輸出減速器17連接所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿15，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿15用于改變動(dòng)力輸出方向，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿15連接所述四次交替推料機(jī)構(gòu)，所述刀軸電機(jī)16連接所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)包括打榫一刀組8及打榫二刀組14，所述打榫一刀組8及所述打榫二刀組14分別設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上的相對(duì)兩側(cè)，所述刀軸電機(jī)16有兩個(gè)，分別連接所述打榫一刀組8及所述打榫二刀組14。所述打榫一刀組8及所述打榫二刀組14均為升降結(jié)構(gòu)。

所述四次交替推料機(jī)構(gòu)包括一次推板4、二次推板5、三次推板10及四次推板13，所述一次推板4與所述二次推板5設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1的同一側(cè)，所述三次推板10及所述四次推板13均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上并位于與所述一次推板4相對(duì)的一側(cè)，所述三次推板10及所述四次推板13之間設(shè)有一坡度(圖中未標(biāo)出)，便于推料；所述二次推板5及所述三次推板10分別位于所述輸送帶9的相對(duì)兩側(cè)，所述輸送帶9與所述二次推板4及所述三次推板10對(duì)接，所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿15連接所述一次推板4、二次推板5、三次推板10及四次推板13，以用來往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)推送刨料板26。

所述自動(dòng)打榫機(jī)還包括兩個(gè)壓料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述壓料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上的相對(duì)兩側(cè)且靠近相應(yīng)的所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)；每一壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板6及壓料驅(qū)動(dòng)件7，所述壓料板6與所述壓料驅(qū)動(dòng)件7連接，所述壓料驅(qū)動(dòng)件7能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓料板6壓緊待打榫刨料板26。

所述自動(dòng)打榫機(jī)包括吸附裝置，在本實(shí)施例中，所述吸附裝置有兩個(gè)，分別用于清潔兩個(gè)雙頭升降打榫刀組上的木屑。每一吸附裝置包括罩體21、負(fù)壓風(fēng)機(jī)22、收集箱23及風(fēng)管24，所述罩體21設(shè)于相應(yīng)雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)的上方，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)22及所述收集箱23均設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1下，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)22通過所述風(fēng)管24與所述罩體21連接，以在所述罩體21內(nèi)形成負(fù)壓，從而將打榫過程產(chǎn)生的廢屑吸入所述風(fēng)管24，所述風(fēng)管24開設(shè)有一排料口25，所述排料口25與所述收集箱23連接，以使得所述風(fēng)管24中的廢屑在重力作用下落入所述收集箱23中，從而將所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)打榫產(chǎn)生的木屑清理干凈，提高加工效率。

所述自動(dòng)打榫機(jī)還包括機(jī)組輸送帶20、裝料斗3及下料斗19。所述裝料斗3設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上且位于所述一次推板4及所述二次推板5之間，所述裝料斗3的底部開設(shè)有一出料口(圖中未標(biāo)出)，所述裝料斗3的頂部開設(shè)有一進(jìn)料口(圖中未標(biāo)出)。所述機(jī)組輸送帶20的一端與所述進(jìn)料口連接，所述機(jī)組輸送帶20與所述偏心驅(qū)動(dòng)連桿15連接以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)組輸送帶20運(yùn)動(dòng)，所述出料口的高度介于一塊刨料板26的高度及兩塊刨料板26的高度之間，所述一次推板4的高度及寬度均小于所述出料口的高度及寬度，使得所述一次推板4能夠從所述出料口伸入所述裝料斗3中，以將所述裝料斗3中的刨料板26推送至所述二次推板5上。所述機(jī)臺(tái)1上靠近所述四次推板13處設(shè)有所述下料斗19，打榫完成的刨料板26通過所述四次推板13推到所述下料斗19中，收集刨料板26。

工作原理：通過所述機(jī)組輸送帶20傳送刨料板26進(jìn)入所述裝料斗3，由所述一次推板4將刨料板26送至所述二次推板5中，所述二次推板5將刨料板26送進(jìn)所述打榫一刀組8進(jìn)行一端打榫形成單頭打榫料，經(jīng)所述輸送帶9將單頭打榫料傳輸?shù)剿鋈瓮屏习?0，所述三次推料板10將單頭打榫料推送到所述四次推料板13進(jìn)行另外一端打榫，由此形成雙頭打榫料，所述四次推料板13將打榫完成的刨料板26推送到所述下料斗19下落，收集刨料板26，按照這樣順序依次循環(huán)打榫，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雙頭打榫；打榫的過程中，啟動(dòng)所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)22，在所述罩體21內(nèi)形成負(fù)壓，從而將打榫過程產(chǎn)生的廢屑吸入所述風(fēng)管24，所述風(fēng)管24中的廢屑在重力作用下落入所述收集箱23中，從而將所述雙頭升降打榫刀組機(jī)構(gòu)打榫產(chǎn)生的木屑清理干凈，無需人為清掃，防止木屑妨礙打榫，提高加工效率及人員安全性。

上述說明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。