本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及自動(dòng)加工門(mén)套的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)。

背景技術(shù)：

門(mén)套是指門(mén)里外兩個(gè)門(mén)框，也可稱(chēng)作門(mén)框。主要用于固定門(mén)扇和保護(hù)墻角，在現(xiàn)在生活質(zhì)量日益提高的今天，門(mén)套逐漸變成了一種純?nèi)藗儌€(gè)人審美的需求。

目前門(mén)套加工廠(chǎng)家普遍使用的加工方法是將門(mén)套分為手動(dòng)更改加工數(shù)據(jù)、手動(dòng)上料、定長(zhǎng)鋸切、加工鎖孔、加工合頁(yè)、加工插銷(xiāo)孔、手動(dòng)下料的單工序加工。存在更改數(shù)據(jù)易出錯(cuò)、工人工作量較大、加工精準(zhǔn)度較差、更換加工工序時(shí)須人工輔助或額外增加設(shè)備配合生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本高。因此，針對(duì)上述生產(chǎn)門(mén)套的加工工序復(fù)雜，過(guò)程繁瑣的問(wèn)題，已成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，具有加工工藝高度集成，加工工序簡(jiǎn)單，其自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)；解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的門(mén)套加工廠(chǎng)家在加工門(mén)套時(shí)加工工序復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種技術(shù)方案是：提供門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，包括上料部分、與上料部分對(duì)應(yīng)的主機(jī)架，所述的主機(jī)架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有鋸切部分和鉆孔部分，所述的鉆孔部分與鋸切部分相鄰設(shè)置；所述的鋸切部分包括鋸切電機(jī)、與鋸切電機(jī)的輸出軸連接的鋸片、與鋸切電機(jī)連接的用于調(diào)整鋸切電機(jī)鋸切角度的角度切換裝置及第一拉桿氣缸，所述的角度切換裝置設(shè)置于鋸切部分的底架的端部，所述的鋸片外側(cè)設(shè)置有鋸片保護(hù)裝置，所述的第一拉桿氣缸與角度切換裝置連接；所述的主機(jī)架上還設(shè)有門(mén)鎖合頁(yè)加工部分，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分設(shè)置于對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述鋸切部分及所述鉆孔部分之間。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，上料部分自動(dòng)將門(mén)套等工件輸送至主機(jī)架上，鋸切部分、鉆孔部分以及門(mén)鎖合頁(yè)加工部分對(duì)門(mén)套進(jìn)行鋸切修邊整型，對(duì)門(mén)套的鎖具安裝位、合頁(yè)安裝位同時(shí)加工，節(jié)省了勞力物力，其自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率；第一拉桿氣缸帶動(dòng)與角度切換裝置連接的鋸切電機(jī)運(yùn)動(dòng)，對(duì)門(mén)套等工件的兩端面進(jìn)行鋸切；其中，在上料部分設(shè)置有掃描裝置，可掃描門(mén)套上的信息，并自動(dòng)生成加工數(shù)據(jù)，將工件輸送至加工位置，其自動(dòng)化程度高，有效的提高生產(chǎn)效率。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的角度切換裝置包括角度調(diào)整氣缸、固定座、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)座，所述的固定座設(shè)置于鋸切部分的底架上，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于固定座的頂部；所述的旋轉(zhuǎn)座的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，其另一端設(shè)置所述鋸切電機(jī)，所述的角度調(diào)整氣的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座連接。

采用上述方案，通過(guò)角度調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整鋸切電機(jī)的鋸切角度；優(yōu)選的，鋸切電機(jī)可完成對(duì)門(mén)套兩端面的90度或45度的鋸切。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的角度切換裝置還包括軸承座，所述的軸承座設(shè)置于固定座的頂部，所述的軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于軸承座中，所述的軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上。

采用上述方案，軸承用于支撐旋轉(zhuǎn)軸，降低旋轉(zhuǎn)軸的摩擦，提高其使用壽命，并使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的鉆孔部分包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌、鉆孔支撐架、第二拉桿氣缸及鉆孔電機(jī)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上并與鉆孔支撐架304連接，所述的鉆孔支撐架可移動(dòng)設(shè)置于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上，所述的第二拉桿氣缸設(shè)置于鉆孔支撐架的頂部，其輸出軸與鉆孔電機(jī)連接。

采用上述方案，鉆孔電機(jī)的輸出軸上連接鉆頭，鉆孔支撐架在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，可調(diào)整鉆孔電機(jī)沿第一直線(xiàn)導(dǎo)軌方向?qū)﹂T(mén)套進(jìn)行鉆孔，第二拉桿氣缸帶動(dòng)鉆孔電機(jī)向門(mén)套運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔動(dòng)作，在對(duì)門(mén)套進(jìn)行插銷(xiāo)孔時(shí)插銷(xiāo)孔間隙及位置可以調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多孔數(shù)、多孔距、多位置可調(diào)加工。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，還包括與鉆孔部分相鄰設(shè)置的下料部分，所述的下料部分包括調(diào)速電機(jī)、下料平移皮帶組件和雙桿氣缸，所述的調(diào)速電機(jī)設(shè)置于底架的一端，所述的下料平移皮帶組件設(shè)置于底架的一端并與調(diào)速電機(jī)相鄰設(shè)置，其上的平移皮帶與調(diào)速電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述的雙桿氣缸設(shè)置于下料平移皮帶組件的底部，其輸出軸與下料平移皮帶組件連接。

采用上述方案，通過(guò)雙桿氣缸頂起下料平移皮帶組件，下料平移皮帶將加工好的門(mén)套托起送離本銑形機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，降低工人人工下料的勞動(dòng)量，調(diào)速電機(jī)可以調(diào)節(jié)平移皮帶的運(yùn)動(dòng)速度，具有較高的靈活性。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的下料部分還包括工件夾緊裝置及夾緊氣缸，所述的工件夾緊裝置設(shè)置于底架上并與夾緊氣缸連接。

采用上述方案，工件夾緊裝置用于將門(mén)套夾緊固定，以提供給鋸切部分、鉆孔部分及門(mén)鎖合頁(yè)加工部分進(jìn)行加工。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的上料部分包括上料架和與其對(duì)應(yīng)的輥筒輸送架，所述的上料架上設(shè)置有上料平移皮帶，所述的輥筒輸送架上設(shè)置有輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力輥筒，所述的輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于輥筒輸送架的底部，所述的動(dòng)力輥筒間隔設(shè)置于滾筒輸送架的表面并與輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。

采用上述方案，上料架上的上料皮帶將門(mén)套輸送至與其輸出端連接的輥筒輸送架上，輥筒輸送架通過(guò)動(dòng)力輥筒將其輸送至主支架上進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，方便人們操作及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的輥筒輸送架上還設(shè)置有起升氣缸、升降氣缸和推送氣缸，所述的起升氣缸位于與上料架輸出端對(duì)應(yīng)的輥筒輸送架上，所述的升降氣缸設(shè)置于輥筒輸送架的底部并與動(dòng)力輥筒連接，所述的推送氣缸設(shè)置于輥筒輸送架的輸出端的一側(cè)邊上，其輸出軸連接有滾筒，所述的滾筒可活動(dòng)設(shè)置于輥筒輸送架的一側(cè)。

采用上述方案，在滾筒輸送架將工件輸送至末端且工件大部分離開(kāi)動(dòng)力輥筒后，推送氣缸驅(qū)動(dòng)滾筒與動(dòng)力輥筒配合夾緊工件，將工件壓住并送離上料部分，送料過(guò)程穩(wěn)定。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分包括第二直線(xiàn)導(dǎo)軌、設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌端部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可移動(dòng)設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上的移動(dòng)塊，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與移動(dòng)塊連接，所述的移動(dòng)塊頂部設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)其輸出軸連接有活動(dòng)塊，所述的活動(dòng)塊的一端設(shè)置有主軸電機(jī)和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的主軸電機(jī)可移動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)塊上，所述的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與主軸電機(jī)連接。

采用上述方案，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，主軸電機(jī)沿第二直線(xiàn)導(dǎo)軌方向上移動(dòng)，通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，帶動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)塊上的主軸電機(jī)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，其中豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的進(jìn)給量較大，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)給量較小，通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作，可提高加工速度。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分還包括水平移動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、導(dǎo)軌及夾緊機(jī)構(gòu)，所述的水平移動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌的底部，其輸出軸與齒輪連接，所述的齒條導(dǎo)軌設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌底部并與齒輪嚙合，所述的夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上。

采用上述方案，水平移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)與其嚙合的齒條導(dǎo)軌作水平方向上的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸電機(jī)在水平方向上運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，該水平方向與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：自動(dòng)上料，在上料過(guò)程中可通過(guò)掃描裝置，自動(dòng)掃描工件上的條形碼并生成加工數(shù)據(jù)，在輸送過(guò)程中，通過(guò)起升氣缸、升降氣缸及滾筒的配合作用，保證工件有序的進(jìn)入主支架；工件進(jìn)入主支架上時(shí)，夾緊裝置將工件夾緊，鋸切部分啟動(dòng)，可對(duì)工件進(jìn)行90度或45度的鋸切，對(duì)工件進(jìn)行切邊整型，得到初步的外形尺寸；鉆孔部分啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，對(duì)加工門(mén)套插銷(xiāo)孔時(shí)插銷(xiāo)孔間距及位置作出優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多孔數(shù)、多孔距、多位置可調(diào)加工；門(mén)鎖合頁(yè)加工部分，可對(duì)門(mén)套的鎖具安裝位和合頁(yè)安裝位進(jìn)行同時(shí)加工，達(dá)到加工兩種工序只需一臺(tái)設(shè)備且無(wú)需其他設(shè)備及人工輔助便可完成，自動(dòng)化程度高。在加工過(guò)程中，動(dòng)作有序，滿(mǎn)足自動(dòng)化的連貫性要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中鋸切部分、鉆孔部分、下料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中鋸切部分的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鋸切部分的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中門(mén)鎖合頁(yè)加工部分的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中門(mén)鎖合頁(yè)加工部分的第二視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10為主機(jī)架，100為上料部分，101為上料平移皮帶，102為輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，103為動(dòng)力輥筒，104為輥筒輸送架，105為上料架，106為起升氣缸，107為升降氣缸，108為推送氣缸，109為滾筒，200為鋸切部分，201為角度切換裝置，202為鋸切電機(jī)，203為鋸片，204為鋸片保護(hù)裝置，205為第一拉桿氣缸，206為底架，210為角度調(diào)整氣缸，211為固定座，212為旋轉(zhuǎn)軸，213為旋轉(zhuǎn)座，214為軸承，215軸承座，300為鉆孔部分，301為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，302為滾珠絲桿，303為第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，304為鉆孔支撐架，305為第二拉桿氣缸，306為鉆孔電機(jī)，400為下料部分，401為調(diào)速電機(jī)，402為下料平移皮帶組件，403為雙桿氣缸，404為工件夾緊裝置，405為夾緊氣缸，500為門(mén)鎖合頁(yè)加工部分，501為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，502為豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，503為移動(dòng)塊，504為主軸電機(jī)，505為豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，506為水平移動(dòng)電機(jī)，507為齒輪，508為齒條導(dǎo)軌，509為夾緊機(jī)構(gòu)，510為第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，511為活動(dòng)塊，600為成品放置支架。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參照?qǐng)D1至圖7所示，門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，包括上料部分100、與上料部分100對(duì)應(yīng)的主機(jī)架10，所述的主機(jī)架10上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有鋸切部分200和鉆孔部分300，所述的鉆孔部分300與鋸切部分200相鄰設(shè)置；所述的鋸切部分200包括鋸切電機(jī)202、與鋸切電機(jī)202的輸出軸連接的鋸片203、與鋸切電機(jī)202連接的用于調(diào)整鋸切電機(jī)202鋸切角度的角度切換裝置201及第一拉桿氣缸205，所述的角度切換裝置201設(shè)置于鋸切部分203的底架206的端部，所述的鋸片203外側(cè)設(shè)置有鋸片保護(hù)裝置204，所述的第一拉桿氣缸205與角度切換裝置201連接；所述的主機(jī)架10上還設(shè)有門(mén)鎖合頁(yè)加工部分500，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分500設(shè)置于對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述鋸切部分200及所述鉆孔部分300之間。其中，在主支架10的輸出側(cè)設(shè)置有成品放置支架600，用于接收加工成型的工件。

具體的，所述的角度切換裝置201包括角度調(diào)整氣缸210、固定座211、旋轉(zhuǎn)軸212及旋轉(zhuǎn)座213，所述的固定座211設(shè)置于鋸切部分200的底架206上，所述的旋轉(zhuǎn)軸212設(shè)置于固定座211的頂部；所述的旋轉(zhuǎn)座213的一端與旋轉(zhuǎn)軸212連接，其另一端設(shè)置所述鋸切電機(jī)202，所述的角度調(diào)整氣缸210的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座213連接；所述的角度切換裝置201還包括軸承座215，所述的軸承座215設(shè)置于固定座211的頂部，所述的軸承座215內(nèi)設(shè)置有軸承214，所述的旋轉(zhuǎn)軸212設(shè)置于軸承座215中，所述的軸承214套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸212上。

進(jìn)一步的，所述的鉆孔部分300包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌303、鉆孔支撐架304、第二拉桿氣缸305及鉆孔電機(jī)306，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301設(shè)置于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌303上并與鉆孔支撐架304連接，所述的鉆孔支撐架304可移動(dòng)設(shè)置于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌303上，所述的第二拉桿氣缸305設(shè)置于鉆孔支撐架304的頂部，其輸出軸與鉆孔電機(jī)306連接；其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的輸出軸連接有滾珠絲桿302，所述的滾珠絲桿302與鉆孔支撐架304螺母連接，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鉆孔支撐架304在滾珠絲桿302上螺紋跟進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

上述的門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)還包括與鉆孔部分300相鄰設(shè)置的下料部分400，所述的下料部分400包括調(diào)速電機(jī)401、下料平移皮帶組件402和雙桿氣缸403，所述的調(diào)速電機(jī)401設(shè)置于底架206的一端，所述的下料平移皮帶組件402設(shè)置于底架206的一端并與調(diào)速電機(jī)401相鄰設(shè)置，其上的平移皮帶與調(diào)速電機(jī)401聯(lián)動(dòng)，所述的雙桿氣缸403設(shè)置于下料平移皮帶組件402的底部，其輸出軸與下料平移皮帶組件402連接；所述的下料部分400還包括工件夾緊裝置404及夾緊氣缸405，所述的工件夾緊裝置404設(shè)置于底架206上并與夾緊氣缸405連接。

本實(shí)施例中，所述的上料部分100包括上料架105和與其對(duì)應(yīng)的輥筒輸送架104，所述的上料架105上設(shè)置有上料平移皮帶101，所述的輥筒輸送架104上設(shè)置有輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和動(dòng)力輥筒103，所述的輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)102設(shè)置于輥筒輸送架104的底部，所述的動(dòng)力輥筒103間隔設(shè)置于滾筒輸送架104的表面并與輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)102聯(lián)動(dòng)；所述的輥筒輸送架104上還設(shè)置有起升氣缸106、升降氣缸107和推送氣缸108，所述的起升氣缸106位于與上料架105輸出端對(duì)應(yīng)的輥筒輸送架104上，所述的升降氣缸107設(shè)置于輥筒輸送架104的底部并與動(dòng)力輥筒103連接，所述的推送氣缸108設(shè)置于輥筒輸送架104的輸出端的一側(cè)邊上，其輸出軸連接有滾筒109，所述的滾筒109可活動(dòng)設(shè)置于輥筒輸送架104的一側(cè)。

具體的，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分500包括第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510、設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510端部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、可移動(dòng)設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510上的移動(dòng)塊503，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501與移動(dòng)塊503連接，所述的移動(dòng)塊503頂部設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)502，所述的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)503其輸出軸連接有活動(dòng)塊511，所述的活動(dòng)塊511的一端設(shè)置有主軸電機(jī)504和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸505，所述的主軸電機(jī)504可移動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)塊511上，所述的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸505的輸出軸與主軸電機(jī)504連接；進(jìn)一步的，所述的門(mén)鎖合頁(yè)加工部分500還包括水平移動(dòng)電機(jī)506、齒輪507、齒條導(dǎo)軌508及夾緊機(jī)構(gòu)509，所述的水平移動(dòng)電機(jī)506設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510的底部，其輸出軸與齒輪507連接，所述的齒條導(dǎo)軌508設(shè)置于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510底部并與齒輪507嚙合，所述的夾緊機(jī)構(gòu)509設(shè)置于底板510上。

下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作進(jìn)一步描述：

1、在送料操作時(shí)，上料平移皮帶101將工件運(yùn)送至起升氣缸106處，起升氣缸106的輸出軸伸出，將工件頂起，上料平移皮帶101反轉(zhuǎn)，將其余的工件退回工作位，升降氣缸107的輸出軸伸出，將動(dòng)力輥筒103升起，起升氣缸106退回，工件下降至動(dòng)力輥筒103上（在這過(guò)程中將緊挨一起的多塊工件分開(kāi)，保證工作位只有一件工件待加工）；輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)102帶動(dòng)動(dòng)力輥筒103轉(zhuǎn)動(dòng)，工件到達(dá)輥筒輸送架104的輸出端時(shí)，升降氣缸107的輸出軸退回，動(dòng)力輥筒103下降，此時(shí)，推送氣缸108的輸出軸伸出，帶動(dòng)與其連接的滾筒109壓住工件，將工件送離上料部分100（當(dāng)工件大部分離開(kāi)動(dòng)力輥筒103后，滾筒109與動(dòng)力輥筒103配合夾緊工件，保證有足夠的動(dòng)力將工件送離上料部分），推送氣缸108退回，輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)102停止工作，上料操作完成。

2、工件進(jìn)入主支架10上后，工件夾緊裝置404將工件夾緊，鋸片保護(hù)裝置204打開(kāi)，鋸切電機(jī)202啟動(dòng)，帶動(dòng)鋸片203轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行鋸切，角度調(diào)整氣缸210通過(guò)其輸出軸的伸出與縮回，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鋸切電機(jī)202轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩端面的90度或45度鋸切，通過(guò)第一拉桿氣缸205帶動(dòng)角度切換裝置201運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋸切電機(jī)202及鋸片203運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件的定長(zhǎng)切割。

3、工件切斷后，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿302帶動(dòng)鉆孔支撐架304沿第一直線(xiàn)導(dǎo)軌303向工件運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，鉆孔電機(jī)306啟動(dòng)，第二拉桿氣缸305推動(dòng)裝有鉆頭的鉆孔電機(jī)306向工件運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定位置后退回，完成鉆孔動(dòng)作。

4、對(duì)工件的鎖具和合頁(yè)安裝位加工時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)509夾緊固定工件，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊503沿第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸電機(jī)504驅(qū)動(dòng)的刀具進(jìn)行門(mén)套鎖具安裝位和合頁(yè)安裝位的加工；水平移動(dòng)電機(jī)506啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510朝與第二直線(xiàn)導(dǎo)軌510垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸電機(jī)504驅(qū)動(dòng)的刀具進(jìn)行門(mén)套鎖具安裝位和合頁(yè)安裝位的加工，在這過(guò)程中，主軸電機(jī)504在豎直方向上可有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)502及豎直驅(qū)動(dòng)氣缸505驅(qū)動(dòng)。

5、在工件加工完成后，調(diào)速電機(jī)401啟動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置于下料平移皮帶組件402上的下料平移皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，雙桿氣缸403的輸出軸伸出將下料平移皮帶組件402頂起，托起工件送離本門(mén)套數(shù)控鋸切銑形機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

綜上，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，加工精度高，針對(duì)市面上現(xiàn)有設(shè)備只能單一加工門(mén)套鎖具安裝位、合頁(yè)安裝位、插銷(xiāo)孔鉆孔和定長(zhǎng)鋸切的設(shè)備進(jìn)行整合，達(dá)到加工多種工序只需一臺(tái)設(shè)備且無(wú)需其他設(shè)備及人工輔助便可完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。