本發(fā)明涉及家具制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動單頭吊截鋸。
背景技術(shù):
在家具的制造衣柜、茶幾等家具都是由具有一定的長度的工件加工而成。在加工工件的過程中,需要對各種工件進行切削。現(xiàn)有技術(shù)中存在相關(guān)的截鋸,例如申請?zhí)枮?01420186885.4的發(fā)明專利公開了一種氣動截鋸,包括機架、用于支撐加工材料的送料架以及設(shè)在送料架上的電機、氣缸、電鋸總成和壓料裝置,其通過電機作往復(fù)的直線運動帶動電鋸進行切割動作,并利用壓料裝置固定加工材料。
申請?zhí)枮?01320159671.3的發(fā)明專利公開了一種優(yōu)選橫截鋸設(shè)備,包括機架、進料平臺、進料傳送輪裝置、以及設(shè)在進料傳送輪裝置上的壓料裝置和壓輪控制裝置,該橫截鋸設(shè)備主要適用于加工不同厚度木材。
手動鋸切工件的過程中,會導(dǎo)致鋸切的工件尺寸不精確的問題。大多數(shù)工件的鋸切都是通過人工在推臺鋸或者圓鋸機上少量操作鋸切,這種人工手動控制的鋸切方式,加工效率低下,還存在比較大的安全隱患。
現(xiàn)有的截鋸,大多都只有普通的鋸切功能,即在鋸切工件時,只能夠鋸切單一尺寸的工件,難以實現(xiàn)一次性將工件加工到需要的尺寸。因此,在對工件的規(guī)格尺寸有特殊要求或者多種要求時,一個尺寸較大的工件需要幾次重復(fù)動作后才可完成,浪費工時和材料且會造成工作效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有截鋸不能一次將工件鋸切到需要尺寸和在一次上料后完成多個尺寸工件鋸切的問題,本發(fā)明提出一種自動單頭吊截鋸。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種自動單頭吊截鋸,包括機架1,所述機架1上設(shè)有驅(qū)動工件移動的驅(qū)動機構(gòu),機架1上設(shè)有能將工件固定并壓緊在輸送輥筒13-2上的定位機構(gòu),機架上設(shè)有鋸切機構(gòu),機架上設(shè)有檢測工件狀況的檢測機構(gòu),機架上設(shè)有控制工件移動和控制工件定位的控制結(jié)構(gòu)。
所述的一種自動單頭吊截鋸,機架1上設(shè)有分料機構(gòu),分料機構(gòu)包括設(shè)于機架1上的分料漏斗總成10,分料漏斗總成10上設(shè)有分料漏斗10-2,分料漏斗10-2下側(cè)設(shè)有分料漏斗架10-1,分料漏斗10-2旋轉(zhuǎn)設(shè)置在分料漏斗架10-1上;分料漏斗架10-1的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸10-3,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3與分料漏斗10-2連接,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3用于控制分料漏斗10-2的翻轉(zhuǎn)。
所述的一種自動單頭吊截鋸,驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動輸送輥筒13-2運動的第一電機9,驅(qū)動第一電機9的驅(qū)動器,輸送輥筒13-2與第一電機9動連接,輸送輥筒13-2設(shè)有多根,相鄰輸送輥筒13-2之間動連接;輸送輥筒13-2之間設(shè)有過渡輥筒6,過渡輥筒6用于減小輸送輥筒13-2之間的空隙,起支撐和輔助工件移動的作用;優(yōu)選地,第一電機9采用伺服電機。
所述的一種自動單頭吊截鋸,定位機構(gòu)包括設(shè)于機架進料端的來料擋板總成12,來料擋板總成12上連接有來料擋板氣缸12-1;靠近機架1進料端設(shè)有側(cè)推氣缸15-1,輸送輥筒13-2一端機架1上設(shè)置定位靠檔2-1,定位靠檔2-1下側(cè)設(shè)有定位靠輪2-2,定位靠輪2-2用于減小工件與機架部件的摩擦,輔助工件的滑動;與定位靠檔2相對的機架上設(shè)有限位方管7;機架上設(shè)有下壓結(jié)構(gòu),下壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架上的下壓氣缸4-3,與下壓氣缸4-3連接的下壓輥筒4-2,下壓輥筒4-2與下壓氣缸4-3通過連接件4-1連接。
所述的一種自動單頭吊截鋸,鋸切機構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的支撐總成19-2,支撐總成19-2上設(shè)置吊臂總成19,吊臂總成19上設(shè)有光軸19-3,吊臂19-1一端套設(shè)在光軸19-3上;吊臂19-1另一端連接鋸片總成11,鋸片總成11上設(shè)置鋸切電機11-2,鋸片11-1與鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸連接,鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸帶動鋸片11-1轉(zhuǎn)動。
機架上的后壓輥檢測開關(guān)對、設(shè)于機架送料端的后壓輥工件檢測、設(shè)于來料擋板總成12對應(yīng)機架上用于檢測來料擋板總成12位置的檢測開關(guān)對、設(shè)于機架出料端上的后壓輥檢測光電,后壓輥檢測光電有多個,后壓輥檢測光與后壓輥4-2一一對應(yīng)。
所述的一種自動單頭吊截鋸,機架出料端設(shè)有托料機構(gòu),機架進料端設(shè)有前送料機構(gòu),前送料機構(gòu)包括設(shè)于前擺料輸送總成17上的包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7,包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7動連接,第二電機17-7與控制結(jié)構(gòu)電連接。
所述的一種自動單頭吊截鋸,控制結(jié)構(gòu)包括控制面板18和可編程邏輯控制器,控制面板18與可編程邏輯控制器電連接,可編程邏輯控制器與氣缸電磁閥電連接,可編程邏輯控制器與檢測機構(gòu)電連接,可編程邏輯控制器與第一電機9驅(qū)動器電連接。
綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:采用本技術(shù)方案的自動單頭吊截鋸,能夠設(shè)置多個工件鋸切尺寸,能夠?qū)ν还ぜM行多次連續(xù)鋸切,達到材料利用最大化,簡化操作,節(jié)約人工成本的效果。
由于本技術(shù)方案所述設(shè)備能夠一次性將工件鋸切到需要的尺寸,因此減少了對小件余料再次處理時的安全隱患。
機架的下方設(shè)有能夠翻轉(zhuǎn)的分料漏斗,可以將廢棄料與工件分離,減少了人工再次篩選,節(jié)省了人工分離工件和廢棄料的時間。在鋸切廢棄料時,分料漏斗總成的分料漏斗會將廢棄料出到一邊,當鋸切需要工件時,分料漏斗會自動改變方向,將工件出到設(shè)備的另一邊,達到自動分離的作用,減少了人工再次篩選。
此外,本技術(shù)方案中采用固定的單頭鋸結(jié)構(gòu),能夠大大降低設(shè)備的成本,簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明自動單頭吊截鋸結(jié)構(gòu)圖;
圖2是自動單頭吊截鋸主視圖;
圖3是自動單頭吊截鋸左視圖;
圖4是自動單頭吊截鋸俯視圖;
圖5是側(cè)壓氣缸局部放大圖;
圖6是自動單頭吊截鋸后視圖;
圖7是自動單頭吊截鋸電氣連接圖;
圖8是自動單頭吊截鋸開關(guān)電路圖;
圖中標記:1-機架,2-定位靠檔總成,2-1定位靠檔,2-2定位靠輪,3-下壓總成,4-下壓結(jié)構(gòu),4-1-連接件,4-2-下壓輥筒,4-3-下壓氣缸,5-傳動鏈條,6-過渡輥筒,7-限位方管,8-后托料總成,8-1-鋁型材,8-2-輔助輥筒,8-3-連接角鐵,8-4-等邊角鐵,8-5-鉸鏈棒,8-6-鉸鏈組,9-第一電機,10-分料漏斗總成,10-1-分料漏斗架,10-2-分料漏斗,10-3-翻轉(zhuǎn)氣缸,11-鋸片總成,11-1鋸片,11-2鋸切電機,12-來料擋板總成,12-1來料擋板氣缸,12-2不等邊擋料角鐵,12-3安裝鋁型材,13-傳送總成,13-1-帶座軸承,13-2-輸送輥筒,14-電控箱,15-側(cè)推總成,15-1-側(cè)推氣缸,15-2-氣缸安裝座,15-3-導(dǎo)向桿,15-4-定位輪,15-5-輪安裝座,16-前限位輪排阻,17-前擺料輸送總成,17-1-前擺料輸送架,17-2鋁型材,17-3-包膠輸送輥筒,17-4-型材連接板,17-5鋁型材,17-6-傳動軸,17-7-第二電機,17-9-前擺料擋板總成,17-9-1擋料角鐵,17-9-2-擋料氣缸,17-8-鏈輪,18-控制面板,19-吊臂總成,19-1-吊臂,19-2-支撐總成,19-2-1-調(diào)節(jié)板,19-2-2-調(diào)節(jié)矩管,19-2-3-L型槽鋼臂,19-3-光軸,19-4-帶座軸承,19-5-吊鋸氣缸,20-光電開關(guān)總成,20-1-光電開關(guān)支架B,20-2光電開關(guān),20-3光電開關(guān)支架B。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6對本發(fā)明作詳細說明。
一種自動單頭吊截鋸,包括機架1,所述機架1上設(shè)有驅(qū)動工件移動的驅(qū)動機構(gòu),機架1上設(shè)有能將工件固定并壓緊在輸送輥筒13-2上的定位機構(gòu),機架上設(shè)有鋸切機構(gòu),機架上設(shè)有檢測工件狀況的檢測機構(gòu),機架上設(shè)有控制工件移動和控制工件定位的控制結(jié)構(gòu)。
機架1上設(shè)有分料機構(gòu),分料機構(gòu)包括設(shè)于機架1上的分料漏斗總成10,分料漏斗總成10上設(shè)有分料漏斗10-2,分料漏斗10-2下側(cè)設(shè)有分料漏斗架10-1,分料漏斗10-2旋轉(zhuǎn)設(shè)置在分料漏斗架10-1上;分料漏斗架10-1的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸10-3,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3與分料漏斗10-2連接,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3用于控制分料漏斗10-2的翻轉(zhuǎn)。
所述的一種自動單頭吊截鋸,驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動輸送輥筒13-2運動的第一電機9,第一電機9通過驅(qū)動器驅(qū)動。輸送輥筒13-2與第一電機9動連接,其連接方式可以是鏈輪連接。輸送輥筒13-2設(shè)有多根,相鄰輸送輥筒13-2之間動連接,其連接方式可以是鏈輪連接;輸送輥筒13-2之間設(shè)有過渡輥筒6,過渡輥筒6用于減小輸送輥筒13-2之間的空隙,起支撐和輔助工件移動的作用。機架1上焊接或通過螺栓連接有傳送總成13,傳送總成13焊接或通過螺栓連接有帶座軸承13-1,帶座軸承13-1上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有輸送輥筒13-2。優(yōu)選的,本方案中采用伺服電機。
所述的一種自動單頭吊截鋸,定位機構(gòu)包括設(shè)于機架進料端的來料擋板總成12,來料擋板總成12上設(shè)置安裝鋁型材12-3,安裝鋁型材12-3與來料擋板氣缸12-1通過等邊擋料角鐵12-2連接;靠近機架1進料端設(shè)有側(cè)推氣缸15-1,側(cè)推氣缸15-1通過氣缸安裝座15-2設(shè)于機架1上,氣缸安裝座15-2上設(shè)有導(dǎo)向桿15-3;輸送輥筒13-2一端機架1上設(shè)置定位靠檔2-1,定位靠檔2-1下側(cè)設(shè)有定位靠輪2-2,定位靠輪2-2設(shè)于輪安裝座15-5上,定位靠輪2-2用于減小工件與機架部件的摩擦,輔助工件的滑動;與定位靠檔2相對的機架上設(shè)有限位方管7;機架上設(shè)有下壓結(jié)構(gòu),下壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架上的下壓氣缸4-3,與下壓氣缸4-3連接的下壓輥筒4-2,下壓輥筒4-2與下壓氣缸4-3通過連接件4-1連接。
所述的一種自動單頭吊截鋸,鋸切機構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的支撐總成19-2,支撐總成19-2上設(shè)置吊臂總成19,吊臂總成19上設(shè)有光軸19-3,吊臂19-1一端套設(shè)在光軸19-3上;吊臂19-1另一端連接鋸片總成11,鋸片總成11上設(shè)置鋸切電機11-2,鋸片11-1與鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸連接,鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸帶動鋸片11-1轉(zhuǎn)動。吊鋸氣缸19-5設(shè)于鋸切電機和L型槽鋼臂19-2-3之間,用于控制鋸切結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動。
所述的一種自動單頭吊截鋸,檢測機構(gòu)包括設(shè)于輸料端機架上的工件檢測光電開關(guān)、用于檢測鋸車位置的鋸車位置檢測開關(guān)對、設(shè)于側(cè)推氣缸12-1下的側(cè)推氣缸檢測開關(guān)對、設(shè)于進料端機架上的前壓輥檢測開關(guān)對、設(shè)于送料端機架上的后壓輥檢測開關(guān)對、設(shè)于機架送料端的后壓輥工件檢測、設(shè)于來料擋板總成12對應(yīng)機架上用于檢測來料擋板總成12位置的檢測開關(guān)對、設(shè)于機架出料端上的后壓輥檢測光電,后壓輥檢測光電有多個,后壓輥檢測光與后壓輥4-2一一對應(yīng)。
所述的一種自動單頭吊截鋸,機架出料端設(shè)有托料機構(gòu),機架進料端設(shè)有前送料機構(gòu),前送料機構(gòu)包括設(shè)于前擺料輸送總成17上的包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7,包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7動連接,其連接方式可以為鏈輪連接。第二電機17-7與控制結(jié)構(gòu)電連接。
所述的一種自動單頭吊截鋸,控制結(jié)構(gòu)包括控制面板18和可編程邏輯控制器,控制面板18與可編程邏輯控制器電連接,可編程邏輯控制器與氣缸電磁閥電連接,可編程邏輯控制器與檢測機構(gòu)電連接,可編程邏輯控制器與第一電機9驅(qū)動器電連接。
可編程邏輯控制器采用現(xiàn)有的控制和電控箱采用現(xiàn)有的技術(shù)??删幊踢壿嬁刂破鞯目刂齐娐啡鐖D7、圖8所示。
設(shè)置電磁閥,用于控制鋸切設(shè)備中的各種氣缸。使電磁閥與來料端下壓輥筒對應(yīng)氣缸、后五個下壓輥筒氣缸、側(cè)推氣缸、鋸片、來料擋板氣缸、擋料氣缸一一對應(yīng)。
設(shè)置光電開光,將來料端下壓輥筒稱為前壓輥,設(shè)置前壓輥上位光電開光和前壓輥下位光電開光用于檢測前壓輥狀態(tài);設(shè)置鋸車后位光電開光和鋸車前位檢測開光,用于檢測鋸切氣缸位置;設(shè)置工件檢測開光,用于檢測是否有工件在鋸切設(shè)備上;設(shè)置側(cè)推前位光電開光和側(cè)推后位光電開光,用于檢測側(cè)推氣缸的狀態(tài);設(shè)置工件前送料位光電開光,檢測工件是否到達前送料擋板;設(shè)置工件到后壓輥光電,用于檢測工件是否到送料端下壓輥筒處;設(shè)置與后面五個下壓輥筒依次對應(yīng)的后一壓光電開光、后二壓光電開光、后三壓光電開光、后四壓光電開光、后五壓光電開光,用于檢測對應(yīng)下壓輥筒的狀態(tài);設(shè)置與出料端下壓氣缸對應(yīng)的后壓輥上位光電開關(guān)、后壓輥下位光電開關(guān),用于檢測送料端下壓氣缸的狀態(tài)??刂泼姘迳显O(shè)置前啟動按鈕、前急停按鈕、后急停按鈕以及其他控制按鈕。
將上述各個光電開關(guān)和按鈕與可編程邏輯控制器的輸入端相連,將各個電磁閥與可編程邏輯控制器相連,通過可編程邏輯控制器控制。鋸片電機、第一電機、第二電機通過可編程邏輯控制器控制。
如圖所示,光電開關(guān)支架A20-1和光電開關(guān)支架B20-3設(shè)置在光電開關(guān)總成20上,光電開關(guān)20-2設(shè)置在光電開關(guān)支架上,光電開關(guān)包括上述技術(shù)方案中涉及的光電開關(guān)。
實施例一
一種自動單頭吊截鋸,包括機架1,所述機架1上設(shè)有驅(qū)動工件移動的驅(qū)動機構(gòu),機架1上設(shè)有能將工件固定并壓緊在輸送輥筒13-2上的定位機構(gòu),機架上設(shè)有鋸切機構(gòu),機架上設(shè)有檢測工件狀況的檢測機構(gòu),機架上設(shè)有控制工件移動和控制工件定位的控制結(jié)構(gòu)。實施例二
在實施例一的基礎(chǔ)上,機架1上設(shè)有分料機構(gòu),分料機構(gòu)包括設(shè)于機架1上的分料漏斗總成10,分料漏斗總成10上設(shè)有分料漏斗10-2,分料漏斗10-2下側(cè)設(shè)有分料漏斗架10-1,分料漏斗10-2旋轉(zhuǎn)設(shè)置在分料漏斗架10-1上;分料漏斗架10-1的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸10-3,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3與分料漏斗10-2連接,翻轉(zhuǎn)氣缸10-3用于控制分料漏斗10-2的翻轉(zhuǎn)。
實施例三
所述的一種自動單頭吊截鋸,驅(qū)動機構(gòu)包括用于帶動輸送輥筒13-2運動的第一電機9,驅(qū)動第一電機9的驅(qū)動器,輸送輥筒13-2與第一電機9動連接,輸送輥筒13-2設(shè)有多根,相鄰輸送輥筒13-2之間動連接;輸送輥筒13-2之間設(shè)有過渡輥筒6,過渡輥筒6用于減小輸送輥筒13-2之間的空隙,起支撐和輔助工件移動的作用,優(yōu)選地,第一電機9采用伺服電機。
實施例四
定位機構(gòu)包括設(shè)于機架進料端的來料擋板總成12,來料擋板總成12上連接有來料擋板氣缸12-1;靠近機架1進料端設(shè)有側(cè)推氣缸15-1,輸送輥筒13-2一端機架1上設(shè)置定位靠檔2-1,定位靠檔2-1下側(cè)設(shè)有定位靠輪2-2,定位靠輪2-2用于減小工件與機架部件的摩擦,輔助工件的滑動;與定位靠檔2相對的機架上設(shè)有限位方管7;機架上設(shè)有下壓結(jié)構(gòu),下壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架上的下壓氣缸4-3,與下壓氣缸4-3連接的下壓輥筒4-2,下壓輥筒4-2與下壓氣缸4-3通過連接件4-1連接。
實施例五
在實施例四的基礎(chǔ)上,鋸切機構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的支撐總成19-2,支撐總成19-2上設(shè)置吊臂總成19,吊臂總成19上設(shè)有光軸19-3,吊臂19-1一端套設(shè)在光軸19-3上;吊臂19-1另一端連接鋸片總成11,鋸片總成11上設(shè)置鋸切電機11-2,鋸片11-1與鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸連接,鋸切電機11-2轉(zhuǎn)軸帶動鋸片11-1轉(zhuǎn)動。
實施例六
在實施例五的基礎(chǔ)上,檢測機構(gòu)包括設(shè)于輸料端機架上的工件檢測光電開關(guān)、用于檢測鋸車位置的鋸車位置檢測開關(guān)對、設(shè)于側(cè)推氣缸12-1下的側(cè)推氣缸檢測開關(guān)對、設(shè)于進料端機架上的前壓輥檢測開關(guān)對、設(shè)于送料端機架上的后壓輥檢測開關(guān)對、設(shè)于機架送料端的后壓輥工件檢測、設(shè)于來料擋板總成12對應(yīng)機架上用于檢測來料擋板總成12位置的檢測開關(guān)對、設(shè)于機架出料端上的后壓輥檢測光電,后壓輥檢測光電有多個,后壓輥檢測光與后壓輥4-2一一對應(yīng)。
實施例七
在實施例一的基礎(chǔ)上,機架出料端設(shè)有托料機構(gòu),機架進料端設(shè)有前送料機構(gòu),前送料機構(gòu)包括設(shè)于前擺料輸送總成17上的包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7,包膠輸送輥筒17-3和第二電機17-7動連接,第二電機17-7與控制結(jié)構(gòu)電連接。
實施例八
在實施例六的基礎(chǔ)上,控制結(jié)構(gòu)包括控制面板18,控制面板18設(shè)有可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器與氣缸電磁閥電連接,可編程邏輯控制器與檢測機構(gòu)電連接,可編程邏輯控制器與第一電機電連接。