技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種板材的自動壓合裝置。
背景技術(shù):
在機(jī)械工程、土木工程等領(lǐng)域,一些用于組裝的板材之間,或者建設(shè)用的板材之間需要經(jīng)過壓合才能使用。按現(xiàn)有技術(shù),一般是通過工人將板材壓合在一起,人工壓合的方式存在的缺點(diǎn)有:勞動強(qiáng)度較大、工作效率低、費(fèi)時費(fèi)力且壓合質(zhì)量得不到有效保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種板材的自動旋轉(zhuǎn)式壓合裝置。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種板材的自動旋轉(zhuǎn)式壓合裝置,包括支架、噴膠裝置、涂膠輥裝置和壓合裝置;支架包括頂板、前后對稱的一對側(cè)支板、若干支撐腳、上滾筒輸送線和下滾筒輸送線;一對側(cè)支板垂直固定在頂板的下端面的前后兩側(cè);若干支撐腳均勻固定在一對側(cè)支板的下端面上;上滾筒輸送線設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板相對端面的中部;下滾筒輸送線水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板相對端面的底部;上滾筒輸送線的左部水平設(shè)置、右部向下折彎;上滾筒輸送線的折彎部設(shè)置有若干組合式滾筒;組合式滾筒分為前后兩部并且前后兩部前后滑行設(shè)置;噴膠裝置包括噴膠主體和噴膠定位裝置;噴膠主體和和涂膠輥裝置自左向右設(shè)置在上滾筒輸送線的左部的下端面上;壓合裝置設(shè)置在支架的右部;壓合裝置包括上壓合模塊和下壓合模塊;
上壓合板在上滾筒輸送線上傳輸;下壓合板在下滾筒輸送線上傳輸;一對側(cè)支板位于上滾筒輸送線的上側(cè)部位分別前后滑行設(shè)置有上限寬擋板;一對側(cè)支板位于下滾筒輸送線的上側(cè)部位分別前后滑行設(shè)置有下限寬擋板;
噴膠主體設(shè)置有若干噴膠嘴;噴膠嘴左右方向上均勻分布并且間距可調(diào);
上壓合模塊包括可升降可平移的擋塊;擋塊為左上角成型為傾斜面的長方體;擋塊的左上角傾斜面與上滾筒輸送線的右部的滾筒上側(cè)的切平面相垂直并且擋塊的左上角傾斜面與上滾筒輸送線的右部的組合式滾筒的上側(cè)的切平面相交線和擋塊的左上角傾斜面與左端面的相交線共線;擋塊的左端面豎直設(shè)置;擋塊的左上角傾斜面與左端面的相交線過下壓合板的上端面;擋塊的前后端面上鉸接有上壓合板定位爪。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,噴膠主體還包括方形的噴膠支撐塊、噴膠平移氣缸、若干個噴膠嘴支撐座和若干個壓簧;噴膠支撐塊固定在上滾筒輸送線左部的底面上并且開設(shè)上下貫穿方形的平移槽;平移槽的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有平移導(dǎo)向槽;噴膠嘴支撐座的前后端面上分別成型有與平移導(dǎo)向槽互相配合的平移導(dǎo)塊;噴膠嘴支撐座平行滑行設(shè)置在平移槽內(nèi);噴膠嘴安裝在噴膠嘴支撐座的底面上;噴膠平移氣缸的方向水平向左固定在平移槽的右側(cè)壁上并且活塞桿穿過噴膠嘴支撐座;噴膠平移氣缸的活塞桿的左端固定有噴膠限位塊;若干個壓簧套設(shè)在噴膠平移氣缸的活塞桿上并且位于兩端固定在相鄰的噴膠嘴支撐座之間;
噴膠定位裝置包括方向向上設(shè)置的噴膠定位氣缸和噴膠定位塊;噴膠定位塊固定在噴膠定位氣缸的活塞桿上;噴膠定位塊正對下滾筒輸送線的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊的左右寬度小于下滾筒輸送線的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊位于噴膠主體的右端;噴膠定位塊的左端面與噴膠平移氣缸的缸體的左端面平齊。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,上壓合模塊還包括升降氣缸和水平伸縮氣缸;升降氣缸方向豎直向下固定在頂板的下端面右側(cè);水平伸縮氣缸水平向左固定在升降氣缸的活塞桿下端;擋塊固定在水平伸縮氣缸的活塞桿左端。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,上壓合板定位爪包括一對前后對稱的橫截面呈l字型的鉸接板、中心連接板、右支撐板、左支撐爪、抓取氣缸;擋塊的左端的前后側(cè)壁上分別固定有鉸接座;鉸接板的右端固定有旋轉(zhuǎn)中心柱并且旋轉(zhuǎn)中心柱的前后兩端超過鉸接板;一對旋轉(zhuǎn)中心柱相對的一端樞接在鉸接座、遠(yuǎn)離的一端固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從齒輪;擋塊的前后端面上分別固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從齒輪嚙合;一對鉸接板左端的直角部上固定有中心連接板;中心連接板的左端面上固定有右支撐板;右支撐板的下端面與中心連接板的下端面平齊;右支撐板的上端面上固定有方向向左設(shè)置的抓取氣缸;抓取氣缸的活塞桿上垂直固定有氣缸連接板;氣缸連接板垂直固定在左支撐爪的上端面;左支撐爪的左部折彎呈直角;左支撐爪的右部下端面與右支撐板的下端面平齊;旋轉(zhuǎn)中心柱的旋轉(zhuǎn)中心軸和擋塊的左上角傾斜面與左端面的相交線共線。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,下壓合模塊包括下壓合氣缸、下壓合支撐板和若干下壓合撐塊;下壓合氣缸方向向上設(shè)置;下壓合支撐板水平固定在下壓合氣缸的活塞桿上;若干下壓合撐塊自左向右均勻垂直固定在下壓合支撐板的上端面上;下壓合撐塊正對下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙;下壓合撐塊的左右方向的厚度小于下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,涂膠輥裝置包括涂膠輥升降氣缸、涂膠輥樞接座、涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱和涂膠輥;涂膠輥升降氣缸方向向下固定在下滾筒輸送線左部的下端面位于噴膠主體的右側(cè);涂膠輥樞接座固定在涂膠輥升降氣缸的活塞桿下端;涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱前后固定方向在涂膠輥樞接座上;涂膠輥樞接在涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱上。
本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單,適應(yīng)多種尺寸的壓合板,膠水涂抹均勻,提高壓合質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的上壓合板定位爪44的正視的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的上壓合板定位爪44的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,10、支架;11、頂板;12、側(cè)支板;13、支撐腳;14、上滾筒輸送線;141、組合式滾筒;15、下滾筒輸送線;16、上限寬擋板;17、下限寬擋板;20、噴膠裝置;21、噴膠主體;211、噴膠支撐塊;2110、平移槽;2111、平移導(dǎo)向槽;212、噴膠平移氣缸;2121、噴膠限位塊;213、噴膠嘴支撐座;214、壓簧;215、噴膠嘴;22、噴膠定位裝置;221、噴膠定位氣缸;222、噴膠定位塊;30、涂膠輥裝置;31、涂膠輥升降氣缸;32、涂膠輥樞接座;33、涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱;34、涂膠輥;40、壓合裝置;41、升降氣缸;42、水平伸縮氣缸;43、擋塊;431、鉸接座;432、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī);433、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪;44、上壓合板定位爪;4411、旋轉(zhuǎn)中心柱;4412、鉸接板;4413、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從齒輪;4414、中心連接板;4415、右支撐板;442、左支撐爪;443、抓取氣缸;4431、氣缸連接板;45、下壓合模塊;451、下壓合氣缸;452、下壓合支撐板;453、下壓合撐塊;50、上壓合板;60、下壓合板。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種板材的自動旋轉(zhuǎn)式壓合裝置,包括支架10、噴膠裝置20、涂膠輥裝置30和壓合裝置40;支架10包括頂板11、前后對稱的一對側(cè)支板12、若干支撐腳13、上滾筒輸送線14和下滾筒輸送線15;一對側(cè)支板12垂直固定在頂板11的下端面的前后兩側(cè);若干支撐腳13均勻固定在一對側(cè)支板12的下端面上;上滾筒輸送線14設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板12相對端面的中部;下滾筒輸送線15水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板12相對端面的底部;上滾筒輸送線14的左部水平設(shè)置、右部向下折彎;上滾筒輸送線14的折彎部設(shè)置有若干組合式滾筒141;組合式滾筒141分為前后兩部并且前后兩部前后滑行設(shè)置;噴膠裝置20包括噴膠主體21和噴膠定位裝置22;噴膠主體21和涂膠輥裝置30自左向右設(shè)置在上滾筒輸送線14的左部的下端面上;壓合裝置40設(shè)置在支架10的右部;壓合裝置40包括上壓合模塊和下壓合模塊45;
如圖1所示,上壓合板50在上滾筒輸送線14上傳輸;下壓合板60在下滾筒輸送線15上傳輸;一對側(cè)支板12位于上滾筒輸送線14的上側(cè)部位分別前后滑行設(shè)置有上限寬擋板16;一對側(cè)支板12位于下滾筒輸送線15的上側(cè)部位分別前后滑行設(shè)置有下限寬擋板17;
如圖1所示,噴膠主體21設(shè)置有若干噴膠嘴215;噴膠嘴215左右方向上均勻分布并且間距可調(diào);
如圖1所示,上壓合模塊包括可升降可平移的擋塊43;擋塊43為左上角成型為傾斜面的長方體;擋塊43的左上角傾斜面與上滾筒輸送線14的右部的滾筒上側(cè)的切平面相垂直并且擋塊43的左上角傾斜面與上滾筒輸送線14的右部的組合式滾筒141的上側(cè)的切平面相交線和擋塊43的左上角傾斜面與左端面的相交線共線;擋塊43的左端面豎直設(shè)置;擋塊43的左上角傾斜面與左端面的相交線過下壓合板60的上端面;擋塊43的前后端面上鉸接有上壓合板定位爪44。
如圖1所示,噴膠主體21還包括方形的噴膠支撐塊211、噴膠平移氣缸212、若干個噴膠嘴支撐座213和若干個壓簧214;噴膠支撐塊211固定在上滾筒輸送線14左部的底面上并且開設(shè)上下貫穿方形的平移槽2110;平移槽2110的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有平移導(dǎo)向槽2111;噴膠嘴支撐座213的前后端面上分別成型有與平移導(dǎo)向槽2111互相配合的平移導(dǎo)塊;噴膠嘴支撐座213平行滑行設(shè)置在平移槽2110內(nèi);噴膠嘴215安裝在噴膠嘴支撐座213的底面上;噴膠平移氣缸212的方向水平向左固定在平移槽2110的右側(cè)壁上并且活塞桿穿過噴膠嘴支撐座213;噴膠平移氣缸212的活塞桿的左端固定有噴膠限位塊2121;若干個壓簧214套設(shè)在噴膠平移氣缸212的活塞桿上并且位于兩端固定在相鄰的噴膠嘴支撐座214之間;
如圖1所示,噴膠定位裝置22包括方向向上設(shè)置的噴膠定位氣缸221和噴膠定位塊222;噴膠定位塊222固定在噴膠定位氣缸221的活塞桿上;噴膠定位塊222正對下滾筒輸送線15的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊222的左右寬度小于下滾筒輸送線15的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊222位于噴膠主體21的右端;噴膠定位塊222的左端面與噴膠平移氣缸212的缸體的左端面平齊。
如圖1所示,上壓合模塊還包括升降氣缸41和水平伸縮氣缸42;升降氣缸41方向豎直向下固定在頂板11的下端面右側(cè);水平伸縮氣缸42水平向左固定在升降氣缸41的活塞桿下端;擋塊43固定在水平伸縮氣缸42的活塞桿左端。
如圖1~圖3所示,上壓合板定位爪44包括一對前后對稱的橫截面呈l字型的鉸接板4412、中心連接板4414、右支撐板4415、左支撐爪442、抓取氣缸443;擋塊43的左端的前后側(cè)壁上分別固定有鉸接座431;鉸接板4412的右端固定有旋轉(zhuǎn)中心柱4411并且旋轉(zhuǎn)中心柱4411的前后兩端超過鉸接板4412;一對旋轉(zhuǎn)中心柱4411相對的一端樞接在鉸接座431、遠(yuǎn)離的一端固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從齒輪4413;擋塊43的前后端面上分別固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)432;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)432的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪433;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主齒輪433與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從齒輪4413嚙合;一對鉸接板4412左端的直角部上固定有中心連接板4414;中心連接板4414的左端面上固定有右支撐板4415;右支撐板4415的下端面與中心連接板4414的下端面平齊;右支撐板4415的上端面上固定有方向向左設(shè)置的抓取氣缸443;抓取氣缸443的活塞桿上垂直固定有氣缸連接板4431;氣缸連接板4431垂直固定在左支撐爪442的上端面;左支撐爪442的左部折彎呈直角;左支撐爪442的右部下端面與右支撐板4415的下端面平齊;旋轉(zhuǎn)中心柱4411的旋轉(zhuǎn)中心軸和擋塊43的左上角傾斜面與左端面的相交線共線。
如圖1所示,下壓合模塊45包括下壓合氣缸451、下壓合支撐板452和若干下壓合撐塊453;下壓合氣缸451方向向上設(shè)置;下壓合支撐板452水平固定在下壓合氣缸451的活塞桿上;若干下壓合撐塊453自左向右均勻垂直固定在下壓合支撐板452的上端面上;下壓合撐塊453正對下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙;下壓合撐塊453的左右方向的厚度小于下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙。
如圖1所示,涂膠輥裝置30包括涂膠輥升降氣缸31、涂膠輥樞接座32、涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱33和涂膠輥34;涂膠輥升降氣缸31方向向下固定在下滾筒輸送線15左部的下端面位于噴膠主體21的右側(cè);涂膠輥樞接座32固定在涂膠輥升降氣缸31的活塞桿下端;涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱33前后固定方向在涂膠輥樞接座32上;涂膠輥34樞接在涂膠輥中心旋轉(zhuǎn)柱33上。
自動壓合裝置的工作原理:
上滾筒輸送線14和下滾筒輸送線15分別用于輸送兩塊大小形狀完全相同的上壓合板50和下壓合板60,首先根據(jù)上壓合板50和下壓合板60的尺寸分別調(diào)節(jié)一對上限寬擋板16、一對下限寬擋板17的前后寬度、相鄰噴膠嘴215的間距、涂膠輥34的上下位置和擋塊43的位置;下壓合板60在上升而來的噴膠定位塊222作用下被阻擋,此時噴膠嘴215噴射膠水到下壓合板60的上端面上,然后噴膠定位塊222下降,下滾筒輸送線15上的下壓合板60繼續(xù)向右平移運(yùn)動,在向右平移過程中下壓合板60的上端面的膠水會在涂膠輥34的作用下涂抹均勻,下壓合板60最終會被擋塊43阻擋;上壓合板50順著上滾筒輸送線14從左到右,從水平狀態(tài)變成傾斜狀態(tài)并且右端垂直抵靠在擋塊43左上角的傾斜面上;上壓合板50的右端下邊線與擋塊43左上角的傾斜下邊線重合,然后啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)432啟動上壓合板定位爪44靠近上壓合板50,最后上壓合板定位爪44抵靠在上壓合板50的上端面上并且左支撐爪442收縮抓緊上壓合板50,然后組合式滾筒141回收,再次啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)432,上壓合板定位爪44帶動上壓合板50壓到下壓合板60上,最后啟動下壓合氣缸451通過下壓合撐塊453壓緊上壓合板50壓到下壓合板60,最后左支撐爪442松開,上壓合板定位爪44回復(fù)到初始位置,擋塊43上升,這樣壓合成一體后的上壓合板50壓到下壓合板60從下滾筒輸送線15右端離開進(jìn)入下一工序。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。