技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及竹子去青領(lǐng)域，特別涉及一種竹子去青機(jī)。

背景技術(shù)：

我國是竹材加工利用比較領(lǐng)先的國家，但就生產(chǎn)規(guī)模而言，多以中小企業(yè)為主，就生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備而言，目前仍處于機(jī)械設(shè)備和手工作業(yè)相結(jié)合的形式。要想獲得整竹無裂紋展開竹平板，竹筒去青是關(guān)鍵步驟，去青后的竹筒表面質(zhì)量的好壞將直接影響竹平板的展開質(zhì)量。目前，市場上存在如專利號(hào)為2012203619537的實(shí)用新型專利中涉及的一種竹子去青刀具組件和含有該刀具組件的竹子去青裝置，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用證明，上述刀具組件及其設(shè)備存在以下技術(shù)問題：1、由于去青刀具不能旋轉(zhuǎn)去青，而是通過竹子旋轉(zhuǎn)傳送來完成去青步驟，故在竹子裝卸過程需要大量人工來裝配竹子，以保證竹子裝配穩(wěn)固、旋轉(zhuǎn)流暢，故而去青加工過程整體效率偏低。2、由于竹莖彎曲情況常見，去青設(shè)備適應(yīng)性較差，傳送過程中竹子容易走偏，不易順利通過去青刀具。3、整個(gè)設(shè)備占地面積大、成本高、壞刀情況頻發(fā)。4、針對(duì)竹筒圓度不一，出現(xiàn)呈橢圓形、異形等竹截面的竹筒，其在加工時(shí)存在去青不均勻，容易誤去竹肉或去青不完全等問題，導(dǎo)致去青加工效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明的第一個(gè)發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎，體積小、成本低，竹筒沿長度方向推送，去青刀具滾動(dòng)去竹青，并且竹筒送入時(shí)不容易走偏，利于刀具準(zhǔn)確定位去竹青的竹子去青機(jī)。

本發(fā)明的第二個(gè)發(fā)明目的在于提供另一種結(jié)構(gòu)新穎，體積小、成本低，竹筒沿長度方向推送，去青刀具滾動(dòng)去竹青，并且對(duì)圓度不一、彎曲的竹筒能夠自適應(yīng)貼合去竹青，去青效果好的竹子去青機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種竹子去青機(jī)，包括機(jī)架、用于刨去竹青的去青刀具組件以及多組用于將竹沿其長度方向推入去青刀具組件的推送機(jī)構(gòu)；去青刀具組件安裝在機(jī)架上，多組推送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上并分布在去青刀具組件的兩側(cè)；所述推送機(jī)構(gòu)位置與去青刀具組件對(duì)應(yīng)；每組推送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的一對(duì)彈性夾持機(jī)構(gòu)、兩個(gè)分別安裝在彈性夾持機(jī)構(gòu)上并用于夾持竹兩側(cè)面的滾輪和兩個(gè)同步齒輪，兩個(gè)軸心固定的同步齒輪位于滾輪一側(cè)并相互嚙合，每個(gè)同步齒輪和對(duì)應(yīng)的彈性夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一固定兩者的連接臂。

作為優(yōu)選，所述彈性夾持機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的樞軸和彈性件，樞軸通過彈性件連接在機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述彈性件包括復(fù)位彈簧、彈簧定位桿和彈簧安裝座；所述彈簧套在彈簧定位桿上，彈簧內(nèi)端連接樞軸，外端抵在彈簧安裝座上。

作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、漲緊輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過鏈傳動(dòng)連接漲緊輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪連接所述樞軸下端；所述漲緊輪通過拉簧連接在機(jī)架上。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種竹子去青機(jī)，包括機(jī)架、用于刨去竹青的去青刀具組件以及多組用于將竹沿其長度方向推入去青刀具組件的推送機(jī)構(gòu)；去青刀具組件安裝在機(jī)架上，多組推送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上并分布在去青刀具組件的兩側(cè)；所述推送機(jī)構(gòu)位置與去青刀具組件對(duì)應(yīng)；所述去青刀具組件包括安裝在機(jī)架上的固定架、安裝在固定架上的軸承、固定在軸承外圈的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及規(guī)則分布在傳動(dòng)輪端面四周的至少三組刀具；固定架中部設(shè)有用于穿過圓形竹筒的中心通孔；所述刀具包括刀架、彈簧、限位銷和去青刀，刀架一端固定在傳動(dòng)輪端面，所述刀架內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽；去青刀上設(shè)有條形限位孔，條形限位孔的長度方向與彈簧彈力方向相同；所述去青刀內(nèi)端通過彈簧安裝在所述活動(dòng)槽內(nèi)，外端露出所述活動(dòng)槽；限位銷伸至條形限位孔內(nèi)并固定于刀架上。

作為優(yōu)選，所述刀具還包括可調(diào)螺栓，所述可調(diào)螺栓固定在刀架底部并穿入刀架內(nèi)與所述彈簧一端連接。

作為優(yōu)選，所述去青刀由刀體和合金刀刃組成，所述刀體外端設(shè)有安裝缺口，所述合金刀刃固定在所述安裝缺口內(nèi)；所述合金刀刃外端凸出所述去青刀0.5-2mm。

作為優(yōu)選，所述去青刀前側(cè)設(shè)有用于被圓形竹筒端面下壓的壓刀斜面。

作為優(yōu)選，在機(jī)架兩端分別設(shè)有一個(gè)用于支撐圓形竹筒的V形槽，兩個(gè)V形槽分別位于所述推送機(jī)構(gòu)外側(cè)，并與推送機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。

采用了上述技術(shù)方案兩個(gè)的竹子去青機(jī)，其相對(duì)現(xiàn)有設(shè)備體積小、占地面積少，對(duì)于第一種竹子去青機(jī)，其送料快，無需竹子旋轉(zhuǎn)，減化了竹子裝配的工序，提高了加工效率。針對(duì)竹莖彎曲，一頭大一頭小的竹筒其在輸送過程中不發(fā)生走偏，進(jìn)竹位置準(zhǔn)確，利于刀具準(zhǔn)確定位去竹青，去青效果好。

對(duì)于第二種竹子去青機(jī)，在竹子徑向圓度不一、有橢圓、異形、有一頭大一頭小、竹莖彎曲等情況下，通過去青刀具組件的配合，去青機(jī)刀具組件結(jié)構(gòu)新穎，刀具彈性貼合更加竹筒周面自適應(yīng)，其刀具適應(yīng)性較強(qiáng)，定量切削更為精準(zhǔn)，減少了壞道率，也節(jié)約了設(shè)備成本投入，去青效果更好。

附圖說明

圖1：為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖2：為本發(fā)明圖1俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：為本發(fā)明圖2中去青機(jī)低層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：為本發(fā)明圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3和圖4所示的竹子去青機(jī)，該竹子去青機(jī)由機(jī)架10、用于刨去竹青的去青刀具組件、四組由電機(jī)301驅(qū)動(dòng)的四組用于將竹沿其長度方向推入去青刀具組件的推送機(jī)構(gòu)和兩個(gè)用于支撐圓形竹筒的V形槽430組成。其中，四組推送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架10上并均勻分布在去青刀具組件的兩側(cè)，推送機(jī)構(gòu)位置與去青刀具組件對(duì)應(yīng)；兩個(gè)V形槽430分別位于推送機(jī)構(gòu)外側(cè)，并與推送機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。具體地：

上述每組推送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架10上的一對(duì)彈性夾持機(jī)構(gòu)、兩個(gè)分別安裝在彈性夾持機(jī)構(gòu)上并用于夾持竹兩側(cè)面的滾輪401、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)同步齒輪402。其中，彈性夾持機(jī)構(gòu)由與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的樞軸411和彈性件，樞軸411通過彈性件連接在機(jī)架上。

其中：一對(duì)彈性夾持機(jī)構(gòu)分別位于竹筒兩側(cè)，彈性夾持機(jī)構(gòu)既用于夾緊竹筒，又要利用夾持竹筒兩側(cè)面的滾輪401推送竹筒。因此，對(duì)于彈性夾持機(jī)構(gòu)來說，其一要求是夾持力量不能過大，過大容易使輸送阻力過大；其二要求是不能讓夾持的竹筒因彈性自適應(yīng)而使得夾持中心偏移，從而推送竹筒走偏，進(jìn)而無法送入去青刀組件去青。因此，彈性夾持機(jī)構(gòu)的樞軸411軸心是不固定的，它通過彈性件安裝在機(jī)架上，彈性夾持機(jī)構(gòu)依靠滾輪401與竹筒兩側(cè)面彈性抵壓并且摩擦接觸，本發(fā)明的滾輪401是最好是輪面具有凹槽的槽輪，這樣竹筒就被兩側(cè)的一對(duì)槽輪穩(wěn)定地彈性夾持，當(dāng)樞軸411具有動(dòng)力輸入時(shí)，竹筒就被沿長度方向輸送。當(dāng)然，為了防止打滑，滾輪401最好是膠輪。為了確保樞軸411承受壓力移動(dòng)時(shí)依然還能夠正常輸送動(dòng)力，避免因從動(dòng)輪401移動(dòng)導(dǎo)致鏈條松動(dòng)，本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)301驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪422、漲緊輪423和從動(dòng)輪421；主動(dòng)輪422通過鏈傳動(dòng)連接漲緊輪423和從動(dòng)輪421，從動(dòng)輪421連接所述樞軸411下端；所述漲緊輪423通過拉簧425連接在機(jī)架10上。當(dāng)然，為了節(jié)省電機(jī)的數(shù)量，相鄰?fù)扑蜋C(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間也可以通過相鄰主動(dòng)輪422鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

針對(duì)竹筒走偏的問題，本發(fā)明的推送機(jī)構(gòu)還具有兩個(gè)軸心固定的同步齒輪402，這兩個(gè)同步齒輪402位于竹筒行走水平面的下方，但和彈性夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；每對(duì)同步齒輪402位于每對(duì)滾輪401一側(cè)，并且該對(duì)同步齒輪402相互嚙合，而每個(gè)同步齒輪402和對(duì)應(yīng)的彈性夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一固定兩者的連接臂。具體地，該連接臂是剛性的，隨彈性夾持機(jī)構(gòu)向外偏移而帶動(dòng)同步齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)然連接臂不隨樞軸411轉(zhuǎn)動(dòng)而有任何影響，具體可以通過軸承固定在樞軸411上或固定在樞軸411軸套上，甚至也可以固定在滾輪401安裝架上。因此，在一對(duì)彈性夾持機(jī)構(gòu)中，竹筒向一側(cè)偏移時(shí)，該側(cè)的彈性夾持機(jī)構(gòu)承受竹筒的一側(cè)壓力進(jìn)而遠(yuǎn)離原夾持中心，另一側(cè)的彈性夾持機(jī)構(gòu)通過該側(cè)彈性夾持機(jī)構(gòu)向外便宜量而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的同步齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這個(gè)一定角度同樣帶動(dòng)另一個(gè)同步齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用剛性連接臂強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)另一側(cè)彈性夾持機(jī)構(gòu)也向外同時(shí)、等距地遠(yuǎn)離夾持中心，從而保持夾持中心的不偏移。當(dāng)推送機(jī)構(gòu)是沿竹筒長度方向多組時(shí)，只要保證夾持中心均不偏移，這樣即使是彎曲竹筒、圓度不易、兩頭竹徑不一的竹筒均就會(huì)沿著本發(fā)明預(yù)設(shè)的方向推送，進(jìn)而被精準(zhǔn)地推送到上述去青刀組件完成去青。去青過后的竹子繼續(xù)被后邊兩組推送機(jī)構(gòu)夾持直線傳送，以保證竹子能夠整體不偏移，順利完成整個(gè)去青工序。

竹子去青刀具組件包括安裝在去青機(jī)機(jī)架10上的固定架101、安裝在固定架101上的軸承201、固定在軸承201外圈的傳動(dòng)輪202和與傳動(dòng)輪202相連以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪202旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置301，該驅(qū)動(dòng)裝置301為驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及規(guī)則分布在傳動(dòng)輪202端面四周的四組刀具。固定架101中部設(shè)有用于穿過圓形竹筒的中心通孔，其中，刀具包括刀架203、彈簧2034、限位銷2042和去青刀204。四組刀具中的去青刀204刀刃均與通過其中的竹子表面相貼合。刀架203一端固定在傳動(dòng)輪202端面，刀架203內(nèi)側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽2031，用于容納去青刀204，并可以使去青刀204在該活動(dòng)槽2031內(nèi)上下活動(dòng)。去青刀204內(nèi)端通過彈簧2034安裝在所述活動(dòng)槽2031內(nèi)，外端露出所述活動(dòng)槽2031。為了防止彈簧2034推動(dòng)的去青刀204活動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在去青刀204上設(shè)有一與彈簧2034彈力方向相同的條形限位孔2041，限位銷2042伸至條形限位孔2041內(nèi)并固定于刀架203上。

去青刀204由刀體和合金刀刃2032組成，刀體外端設(shè)有安裝缺口，合金刀刃2032固定在安裝缺口內(nèi)，合金刀刃2032外端凸出去青刀204約1mm，以保證去青刀204吃入竹子的深度基本在竹青之下，達(dá)到去青干凈的目的。為了使去青刀204順利且吃入竹子莖體，不因竹子表面不光滑或竹子圓度不一而卡住，阻礙去青刀204接觸竹子外表，去青刀204前側(cè)設(shè)有用于被圓形竹筒端面下壓的壓刀斜面，使竹子能順利滑至去青刀204處。同理，將合金刀刃2032底部設(shè)成斜面，亦可輔助竹子順利劃過刀鋒，達(dá)到去青目的。

去青刀可通過彈性抵在竹筒外表面，這樣的好處是即便竹子彎曲或形態(tài)不均，去青刀也可以靈活地圍繞竹子外表浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)去青，可達(dá)到去青均勻、干凈的效果。其中，去青刀上的條形限位孔和去青時(shí)竹子的徑向方向一致，條形限位孔配合限位銷的設(shè)計(jì)是為去青刀提供了滑動(dòng)軌道，以防止彈簧推動(dòng)的去青刀活動(dòng)軌跡發(fā)生偏移。同時(shí)，由于去青刀能靈活浮動(dòng)，也減少了刀體損壞，減少了換刀概率，能有效的節(jié)省成本。另外，由于去青刀可旋轉(zhuǎn)，無需竹子旋轉(zhuǎn)，故降低了對(duì)竹子裝配要求，大大提高了進(jìn)料速度，節(jié)省了人工成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。