本發(fā)明涉及機械設(shè)備加工領(lǐng)域，特別是一種智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置。

背景技術(shù)：

目前，一般的嬰兒床加工，都是零件化生產(chǎn)，而組裝大多是由人工完成，勞動強度大，精度差，次品率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置，包括工作臺和設(shè)置在工作臺一側(cè)的底座和設(shè)置在工作臺另一側(cè)，用以傳送加熱器的傳送帶，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺一側(cè)設(shè)有立臂，所述立臂上設(shè)有安裝板，所述工作臺上表面設(shè)有三號機械臂，所述工作臺上表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的圓形開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有通過圓形開口伸入其中的縱向通道，所述通道內(nèi)設(shè)有多排復(fù)位彈簧組，所述每排復(fù)位彈簧組固定連接弧形擠壓片，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有支撐座，所述支撐座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)端伸出支撐座外的六號旋轉(zhuǎn)電機，所述六號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的銑刀，所述支撐座上設(shè)有立桿，所述立桿上設(shè)有紅外發(fā)生器，所述豎直通道外側(cè)表面上設(shè)有紅外接收器，所述工作臺上設(shè)有攻絲機，所述底座上設(shè)有板材造型單元，所述工作臺上設(shè)有床板成型單元，所述工作臺上設(shè)有板材消毒單元，所述工作臺上設(shè)有保溫機構(gòu)安裝單元。

所述豎直通道的長度略小于護(hù)欄欄桿的長度。

所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有集屑桶。

所述保溫機構(gòu)安裝單元由設(shè)置在工作臺上的一對四號機械臂、設(shè) 置工作臺上表面的固定槽、設(shè)置在安裝板上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)，且可沿其長度方向往復(fù)運動的連接體、設(shè)置在連接體上的三號直線電機、設(shè)置在三號直線電機伸縮端的刨頭、設(shè)置在工作臺上用以夾取加熱器的五號機械臂、設(shè)置在安裝板上的四號直線電機、設(shè)置在四號直線電機伸縮端的粘膠噴頭共同構(gòu)成的，所述刨頭與水平面的夾角為30°-45°。

所述護(hù)欄欄桿成型單元是由設(shè)置在工作臺上的儲屑槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的擠壓套、設(shè)置在工作臺上方的門形架、設(shè)置在門形架橫梁上上，且可沿其長度方向運動的X相液壓缸、與X相液壓缸固定連接的四號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的二號連接座、設(shè)置在二號連接座下表面的一對Y相氣缸、設(shè)置在其中一個Y相氣缸上的三號打磨機構(gòu)和設(shè)置在其中另一個Y相氣缸上的雕刻機構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述床板成型單元是由設(shè)置在工作臺上的一號機械臂、設(shè)置在工作臺上的打磨槽、設(shè)置在打磨槽內(nèi)左、后側(cè)表面上的嵌裝槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入嵌裝槽內(nèi)的一號直線電機、設(shè)置在一號直線電機伸縮端的一號打磨機構(gòu)、設(shè)置在打磨槽內(nèi)右、前表面上的開口、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入打磨槽內(nèi)的一號氣缸、設(shè)置在一號氣缸伸縮端的支撐板、設(shè)置在支撐板一端上的二號直線電機、設(shè)置在二號直線電機伸縮端上的二號打磨機構(gòu)和設(shè)置在工作臺上的噴漆機構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述一號打磨機構(gòu)和二號打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述一號打磨機構(gòu)或二號打磨機構(gòu)是由設(shè)置在一號直線電機伸縮端的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒和鋪設(shè)在轉(zhuǎn)筒外側(cè)表面上的砂紙層共同構(gòu)成的。

所述噴漆機構(gòu)是由設(shè)置在安裝板上表面的噴涂室、設(shè)置在噴涂室上表面的開口、設(shè)置在安裝板側(cè)表面上的二號機械臂、設(shè)置在噴涂室內(nèi)的噴頭共同構(gòu)成的。

所述板材消毒單元是由設(shè)置在工作臺上的消毒槽、設(shè)置在消毒槽 開口處的扣蓋、設(shè)置在消毒槽內(nèi)下表面的一對圓形凹槽、設(shè)置在一對消毒槽之間的滑道、設(shè)置在滑道上，且可沿滑道長度方向運動的滑塊、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出其中一個圓形凹槽的三號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且上端伸出其中另一個圓形凹槽的從動轉(zhuǎn)軸、套裝在從動轉(zhuǎn)軸上端的從動齒輪、纏繞在驅(qū)動齒輪和從動齒輪上的傳動件、設(shè)置在消毒槽內(nèi)的多個紫外線燈和設(shè)置在消毒槽內(nèi)的臭氧發(fā)生機構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述板材造型單元是由設(shè)置在底座上的龍門架、設(shè)置在龍門架橫梁側(cè)表面上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)且可沿其長度方向運動的液壓缸、與液壓缸固定連接的一號連接座、嵌裝在一號連接座內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出一號連接座外的一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的刀頭、設(shè)置在底座上的傳動機構(gòu)、設(shè)置在傳動機構(gòu)上的托座、設(shè)置在托座上的卡位機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述卡位機構(gòu)是由設(shè)置在托座上的一對卡位槽，設(shè)置在卡位槽內(nèi)，且一端伸出托座外的螺紋桿、設(shè)置在螺紋桿前端的壓緊片和設(shè)置在螺紋桿與壓緊片連接處的軸承共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置，機械化組裝，精度高，生產(chǎn)率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述板材消毒單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述打磨機構(gòu)的部分示意圖；

圖5是本發(fā)明所述保溫機構(gòu)安裝單元的部分示意圖；

圖中，1、工作臺；2、底座；3、傳送帶；4、立臂；5、安裝板；6、三號機械臂；7、通道；8、復(fù)位彈簧組；9、弧形擠壓片；10、支撐座；11、六號旋轉(zhuǎn)電機；12、銑刀；13、立桿；14、紅外發(fā)生器；15、攻絲機；16、集屑桶；17、四號機械臂；18、固定槽；19、滑軌；20、 連接體；21、三號直線電機；22、刨頭；23、二號機械臂；24、四號直線電機；25、五號機械臂；26、粘膠噴頭；27、擠壓套；28、雙向氣缸；29、門形架；30、X相液壓缸；31、四號旋轉(zhuǎn)電機；32、一號連接座；33、Y相氣缸；34、三號打磨機構(gòu)；35、雕刻機構(gòu)；36、一號機械臂；37、一號直線電機；38、打磨槽；39、一號氣缸；40、支撐板；41、二號直線電機；42、二號旋轉(zhuǎn)電機；43、轉(zhuǎn)筒；44、砂紙層；45、噴涂室；46、噴頭；47、消毒槽；48、扣蓋；49、滑道；50、滑塊；51、三號旋轉(zhuǎn)電機；52、驅(qū)動齒輪；53、從動轉(zhuǎn)軸；54、從動齒輪；55、傳動件；56、紫外線燈；57、臭氧發(fā)生機構(gòu)；58、龍門架；59、液壓缸；60、一號旋轉(zhuǎn)電機；61、傳動機構(gòu)；62、刀頭；63、托座；64、螺紋桿；65、壓緊片；66、二號連接座；67、紅外接收器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種智能整體定位組裝嬰兒床加工裝置，包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)一側(cè)的底座(2)和設(shè)置在工作臺(1)另一側(cè)，用以傳送加熱器的傳送帶(3)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)一側(cè)設(shè)有立臂(4)，所述立臂(4)上設(shè)有安裝板(5)，所述工作臺(1)上表面設(shè)有三號機械臂(6)，所述工作臺(1)上表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的圓形開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有通過圓形開口伸入其中的縱向通道(7)，所述通道(7)內(nèi)設(shè)有多排復(fù)位彈簧組(8)，所述每排復(fù)位彈簧組(8)固定連接弧形擠壓片(9)，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有支撐座(10)，所述支撐座(10)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)端伸出支撐座(10)外的六號旋轉(zhuǎn)電機(11)，所述六號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的銑刀(12)，所述支撐座(10)上設(shè)有立桿(13)，所述立桿(13)上設(shè)有紅外發(fā)生器(14)，所述豎直通道(7)外側(cè)表面上設(shè)有紅外接收器(67)，所述工作臺(1)上設(shè)有攻絲機(15)，所述底座(2)上設(shè)有板材造型單元，所述工作臺(1)上設(shè)有床板成型單元，所述工作臺(1)上設(shè)有板材消毒單元，所述工作臺(1)上設(shè)有保溫機構(gòu)安裝單元；所述 豎直通道(7)的長度略小于護(hù)欄欄桿的長度；所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有集屑桶(16)；所述保溫機構(gòu)安裝單元由設(shè)置在工作臺(1)上的一對四號機械臂(17)、設(shè)置工作臺(1)上表面的固定槽(18)、設(shè)置在安裝板(5)上的滑軌(19)、嵌裝在滑軌(19)內(nèi)，且可沿其長度方向往復(fù)運動的連接體(20)、設(shè)置在連接體(20)上的三號直線電機(21)、設(shè)置在三號直線電機伸縮端的刨頭(22)、設(shè)置在工作臺(1)上用以夾取加熱器的五號機械臂(25)、設(shè)置在安裝板(5)上的四號直線電機(24)、設(shè)置在四號直線電機伸縮端的粘膠噴頭(26)共同構(gòu)成的，所述刨頭(22)與水平面的夾角為30°-45°；所述護(hù)欄欄桿成型單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的儲屑槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的雙向氣缸(28)、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的擠壓套(27)、設(shè)置在工作臺(1)上方的門形架(29)、設(shè)置在門形架(29)橫梁上上，且可沿其長度方向運動的X相液壓缸(30)、與X相液壓缸(30)固定連接的四號旋轉(zhuǎn)電機(31)、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的二號連接座(66)、設(shè)置在二號連接座(66)下表面的一對Y相氣缸(33)、設(shè)置在其中一個Y相氣缸(33)上的三號打磨機構(gòu)(34)和設(shè)置在其中另一個Y相氣缸(33)上的雕刻機構(gòu)(35)共同構(gòu)成的；所述床板成型單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的一號機械臂(36)、設(shè)置在工作臺(1)上的打磨槽、設(shè)置在打磨槽內(nèi)左、后側(cè)表面上的嵌裝槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入嵌裝槽內(nèi)的一號直線電機(37)、設(shè)置在一號直線電機伸縮端的一號打磨機構(gòu)、設(shè)置在打磨槽內(nèi)右、前表面上的開口、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入打磨槽(38)內(nèi)的一號氣缸(39)、設(shè)置在一號氣缸伸縮端的支撐板(40)、設(shè)置在支撐板(40)一端上的二號直線電機(41)、設(shè)置在二號直線電機伸縮端上的二號打磨機構(gòu)和設(shè)置在工作臺(1)上的噴漆機構(gòu)共同構(gòu)成的；所述一號打磨機構(gòu)和二號打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述一號打磨機構(gòu)或二號打磨機構(gòu)是由設(shè)置在一號直線電機伸縮端的二號旋轉(zhuǎn)電機(42)、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒(43)和鋪設(shè)在轉(zhuǎn)筒(43)外側(cè)表面上的砂紙層(44)共同 構(gòu)成的；所述噴漆機構(gòu)是由設(shè)置在安裝板(5)上表面的噴涂室(45)、設(shè)置在噴涂室(45)上表面的開口、設(shè)置在安裝板(5)側(cè)表面上的二號機械臂(23)、設(shè)置在噴涂室(45)內(nèi)的噴頭(46)共同構(gòu)成的；所述板材消毒單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的消毒槽、設(shè)置在消毒槽(47)開口處的扣蓋(48)、設(shè)置在消毒槽(47)內(nèi)下表面的一對圓形凹槽、設(shè)置在一對消毒槽之間的滑道(49)、設(shè)置在滑道(49)上，且可沿滑道(49)長度方向運動的滑塊(50)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出其中一個圓形凹槽的三號旋轉(zhuǎn)電機(51)、套裝在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪(52)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且上端伸出其中另一個圓形凹槽的從動轉(zhuǎn)軸(53)、套裝在從動轉(zhuǎn)軸(53)上端的從動齒輪(54)、纏繞在驅(qū)動齒輪(52)和從動齒輪(54)上的傳動件(55)、設(shè)置在消毒槽內(nèi)的多個紫外線燈(56)和設(shè)置在消毒槽內(nèi)的臭氧發(fā)生機構(gòu)(57)共同構(gòu)成的；所述板材造型單元是由設(shè)置在底座(2)上的龍門架(58)、設(shè)置在龍門架(58)橫梁側(cè)表面上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)且可沿其長度方向運動的液壓缸(59)、與液壓缸(59)固定連接的一號連接座(32)、嵌裝在一號連接座(32)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出一號連接座(32)外的一號旋轉(zhuǎn)電機(60)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的刀頭(62)、設(shè)置在底座(2)上的傳動機構(gòu)(61)、設(shè)置在傳動機構(gòu)(61)上的托座(63)、設(shè)置在托座(63)上的卡位機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述卡位機構(gòu)是由設(shè)置在托座(63)上的一對卡位槽，設(shè)置在卡位槽內(nèi)，且一端伸出托座(63)外的螺紋桿(64)、設(shè)置在螺紋桿(64)前端的壓緊片(65)和設(shè)置在螺紋桿(64)與壓緊片(65)連接處的軸承共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺一側(cè)設(shè)有立臂，立臂上設(shè)有安裝板，工作臺上表面設(shè)有三號機械臂，工作臺上表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的圓形開口，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有通過圓形開口伸入其中的縱向通道，通道內(nèi)設(shè)有多排復(fù)位彈簧組，每排復(fù)位彈簧組固定連接弧形擠壓片，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有支撐座。支撐座內(nèi)設(shè)有 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)端伸出支撐座外的六號旋轉(zhuǎn)電機六號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的銑刀，支撐座上設(shè)有立桿，立桿上設(shè)有紅外發(fā)生器，豎直通道外側(cè)表面上設(shè)有紅外接收器，工作臺上設(shè)有攻絲機，底座上設(shè)有板材造型單元，工作臺上設(shè)有床板成型單元，工作臺上設(shè)有板材消毒單元，工作臺上設(shè)有保溫機構(gòu)安裝單元，機械化組裝，精度高，生產(chǎn)率高。

在本實施方案中，通過可以在龍門架上的滑軌內(nèi)運動的液壓缸，液壓缸連接底座上下運動，使在底座下一號旋轉(zhuǎn)電機，一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)使刀頭切割在托做上的板材，初步切割完成后，一號機械手臂抓取外放到打磨機構(gòu)，一號氣缸工作，一號直線電機工作，同時深入打磨槽內(nèi)，一號氣缸帶著支撐板深入打磨槽內(nèi)，底座上的一號和二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)使套裝在轉(zhuǎn)筒上的砂紙對板材進(jìn)行打磨，打磨完成后，二號機械手臂抓取將板材放進(jìn)消毒機構(gòu)內(nèi)，消毒機構(gòu)內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動，從動齒輪，經(jīng)過傳送件的動能專遞，使從動軸上的從動齒輪旋轉(zhuǎn)，使一組圓形凹槽之間的滑軌上的滑塊運動，對滑塊上的板材進(jìn)行更全面的消毒，經(jīng)過消毒機構(gòu)內(nèi)消毒后的板材通過機三號械手抓取放入護(hù)欄成型單元，雙向氣缸活塞桿上的擠壓套把把板材夾住X相液壓缸可以做左右運動，X相液壓缸連接成四號旋轉(zhuǎn)電機，電機旋轉(zhuǎn)帶著二號連接座下的兩Y相氣缸做左右運動，一個Y相氣缸對板材進(jìn)行切割，另一Y相氣缸連接有雕刻機構(gòu)對護(hù)欄進(jìn)行雕刻，成組裝部成型單元，通過多組彈簧連接的弧形擠壓片將木材固定，當(dāng)板材進(jìn)入縱向管道內(nèi)，紅外發(fā)生器感應(yīng)到，支撐座上的立桿的紅外接收器感應(yīng)到后，支撐座內(nèi)的電機旋轉(zhuǎn)帶著到頭對木材經(jīng)行銑削，成型完成后，四號機械臂將成型板材拿出，由攻絲機對板材進(jìn)行打孔，打孔完成后由四號機械手臂拿起，在固定槽內(nèi)的是已成型的床體板，五號機械手拿取加熱器，移動安裝板上的滑軌內(nèi)四號直線電機，直線電機伸縮端有粘膠噴頭，對五號機械手上的加熱器外表面涂上膠，五號機械手拿住帶有膠的加熱器放在板材上，四號機械手拿取板材，移動安裝板上的滑軌內(nèi)連接體，連接有刨頭，對板材做最后成型，完成后，四號機械手繼續(xù)拿起，通 過四號直線電機上的電機粘膠對板材涂膠，完成后，四號機械手將板材粘在床體板上，單次工作完成，按上述順序多次效率的制造。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。