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用于制造鏈條子單元的方法及機(jī)器與流程

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用于制造鏈條子單元的方法及機(jī)器與流程

本發(fā)明涉及用于制造鏈條的方法、用于實(shí)施這種方法的機(jī)器以及通過上述方法的步驟獲得的鏈條子單元。

用于制造例如用于鏈鋸的鏈條的常規(guī)過程通過將各個(gè)模塊化元件與鏈條一端漸進(jìn)式連接來(lái)提供鏈條的長(zhǎng)度。

為此,待裝配的每個(gè)元件或鏈條構(gòu)件連接到一定長(zhǎng)度的鏈條,隨著鏈條制造繼續(xù)進(jìn)行,鏈條越來(lái)越長(zhǎng)。

然而,這種方法的主要問題使得在每個(gè)連續(xù)的模塊化元件的裝配中會(huì)存在的可能的錯(cuò)誤。

更準(zhǔn)確地說(shuō),包括鏈條的元件之間的連接中的缺陷不容易識(shí)別,這是因?yàn)橄嚓P(guān)的性質(zhì)和/或功能性可能僅在無(wú)法補(bǔ)救的太晚的階段才暴露出。

由此,在檢測(cè)裝配錯(cuò)誤后,要面對(duì)兩種替換方案:丟棄相當(dāng)大長(zhǎng)度的部分鏈條;或?yàn)榱讼拗撇牧侠速M(fèi),例如通過切斷所涉及的鏈條的元件并重新連接零件來(lái)費(fèi)力地恢復(fù)損壞的特征和/或功能。

因此,本發(fā)明被置于這樣的背景中,旨在提供用于制造鏈條(優(yōu)選為切割鏈條)的新方法,其被設(shè)計(jì)成使得由缺陷引起的浪費(fèi)最小化,并旨在產(chǎn)生基本沒有缺陷的相當(dāng)大長(zhǎng)度的鏈條。

這些目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法、根據(jù)權(quán)利要求13的機(jī)器以及根據(jù)權(quán)利要求12的子單元實(shí)現(xiàn)。這些權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求示出優(yōu)選實(shí)施例的變體。

現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的目的,其中:

圖1和圖2分別沿鏈節(jié)之間的旋轉(zhuǎn)軸線在側(cè)視圖和分解圖中示出根據(jù)本發(fā)明的可能的實(shí)施例的鏈條子單元,其中,在圖2中,為了更清晰,省略了樞軸銷且鏈節(jié)被表示在平面圖中;

圖3示出相互連接根據(jù)圖1的多個(gè)鏈條子單元以產(chǎn)生預(yù)定的長(zhǎng)度的鏈條的步驟;

圖4和圖5表示用于由本發(fā)明覆蓋的方法的實(shí)施的根據(jù)可能的變體的單一機(jī)器布局的不同區(qū)域,其中根據(jù)附圖的編號(hào)從圖4開始,首先制造子單元且然后制造鏈條,尤其在由字母m指示的裝配方向上。

上述目的通過制造鏈條1(優(yōu)選用于鏈鋸的切割鏈條)的方法實(shí)現(xiàn),該方法包括如下步驟:

a)提供或預(yù)先裝配多個(gè)鏈條子單元10;

b)測(cè)試每個(gè)鏈條子單元10的至少充分的性能和或充分的功能性;

c)以首尾相接的方式將具有步驟b)的充分的性能或充分的功能性的多個(gè)鏈條子單元10組合在一起,以制造預(yù)定長(zhǎng)度的鏈條1。

由此,創(chuàng)新地,僅將充分符合一個(gè)或多個(gè)性能/功能性的鏈條子單元將入增長(zhǎng)的鏈條中,且這將使得制造出質(zhì)量上符合要求的鏈條。

實(shí)際上,可對(duì)一個(gè)或多個(gè)期望的性能/功能性執(zhí)行測(cè)試步驟,且隨著對(duì)相關(guān)的子單元執(zhí)行的測(cè)試的數(shù)量和精度增加,鏈條中的缺陷將減少。

因此,優(yōu)選地,步驟b)后面可跟著如下步驟:丟棄缺少或未充分地具有所述性能和/或功能性的一個(gè)或多個(gè)鏈條子單元10,使得將這些鏈條子單元排除而不通過步驟c)并入鏈條中。

鏈條子單元10例如在圖1中示意性地示出。該圖示出切割鏈條,其作為利用該方法獲得的鏈條的示例而提供。這不應(yīng)被認(rèn)為限制本發(fā)明的范圍。

所示出的切割鏈條對(duì)應(yīng)于有利的變體,因?yàn)槠涑尸F(xiàn)出最大可能數(shù)量的切割部件。

然而,其他變體可提供較長(zhǎng)鏈條的和/或具有分布在較大線性數(shù)量的鏈節(jié)上的相關(guān)的切割緣的子單元,和/或如所述,沒有切割緣的子單元。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例,每個(gè)子單元利用如下子步驟實(shí)現(xiàn):

i)提供多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2和連接鏈節(jié)4,并且可選地,還提供具有對(duì)稱的切割緣18、18’的多個(gè)切割鏈節(jié)6、6’,其中這些鏈節(jié)2、4(且可選地,6、6’)中的每個(gè)鏈節(jié)確定有(identify)至少一對(duì)通孔8、8”(可選地,8’)。

ii)在鏈條延伸方向x上將驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2彼此并排放置;

iii)對(duì)于每對(duì)鄰近的驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2,以橋接的方式且在兩側(cè)上布置至少一個(gè)連接鏈節(jié)4(且可選地,在還存在切割鏈節(jié)6、6’的情況下,布置連接鏈節(jié)4和切割鏈節(jié)6、6’),使得被布置成橋接件的鏈節(jié)4(可能地,6’、6”)的通孔8”(可能地,8’)的腔與驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2的通孔8的腔至少部分地對(duì)準(zhǔn);

iv)通過被容置在具有部分地對(duì)準(zhǔn)的腔的通孔8、8”(可能地,8’)中的多個(gè)樞軸銷12在鏈條延伸方向x上約束驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2、連接鏈節(jié)4(且可能地,切割鏈節(jié)6、6’),同時(shí)鏈節(jié)2、4(可選地,6、6’)具有圍繞通過所述銷確定出的軸線r旋轉(zhuǎn)的可能性。

優(yōu)選地,所討論的鏈節(jié)中的每個(gè)鏈節(jié)為金屬板的形式,例如其相對(duì)于其高度和/或?qū)挾染哂蟹浅1〉暮穸取?/p>

根據(jù)一實(shí)施例,一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2可包括傳動(dòng)柄14,其可插入鏈鋸的桿的導(dǎo)槽中且可通過布置在所述桿的一端處的小齒輪移動(dòng)。

換句話說(shuō),小齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過優(yōu)選存在于每個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)上的前述柄14傳送到切割鏈條,使得這些鏈節(jié)沿所述桿移動(dòng)。

有利地,一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2包括例如尖的和/或錐形的頂點(diǎn)20,尤其在相對(duì)于傳動(dòng)柄14的相對(duì)側(cè)上??蛇x地,傳動(dòng)柄14可以為尖的和/或錐形的。

根據(jù)另外的實(shí)施例,連接鏈節(jié)4基本或大體上具有矩形形狀。

有利地,至少一對(duì)連接鏈節(jié)4在鏈條延伸方向x上分離可選的切割鏈節(jié)6、6’。這種變體例如在圖2中示意性地示出,其中分離切割緣的一對(duì)連接鏈節(jié)4沿至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線r基本對(duì)準(zhǔn)。

根據(jù)另外的變體,例如在提供對(duì)側(cè)(allochiral,異側(cè),對(duì)側(cè)感覺的)切割緣的減小的線性集中的經(jīng)濟(jì)型切割鏈條的制造中,兩對(duì)或更多對(duì)連接鏈節(jié)4可分離可選的切割鏈節(jié)6、6’。

至于切割鏈節(jié)6、6’,在本說(shuō)明書中,術(shù)語(yǔ)“對(duì)側(cè)”特別地意指具有相互反對(duì)稱的切割緣。這種對(duì)稱性存在于前述鏈節(jié)6、6’中的這種右切割緣18和左切割緣18’之間。

根據(jù)示出的實(shí)施例,切割鏈節(jié)6、6’的對(duì)側(cè)切割緣18、18’以這樣的定向沿每個(gè)鏈條子單元10(因此,沿切割鏈條1)安裝,該定向使得在鏈條延伸方向x上產(chǎn)生左右切割緣18的交替的定向。

可選地,一個(gè)或多個(gè)切割鏈節(jié)6、6’可包括定位在各自的切割緣18、18’的頂點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2的頂點(diǎn)20之間的深度界定突出部16。

這樣,深度界定突出部16保護(hù)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2免受震動(dòng)影響,且防止切割緣過度下沉到待分離的材料中,例如樹干的木材。

有利地,在鏈條子單元10中,通孔8、8”(可能地,8’)沿鏈條延伸方向x基本對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地,優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)軸線r重合的這些孔的延伸軸線正交于軸線x。

至于子步驟iii),一對(duì)連接鏈節(jié)4,可選地,連接鏈節(jié)4和各自的切割鏈節(jié)6、6’優(yōu)選通過驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2的厚度而間隔開。

這樣,在鏈條1的使用期間,驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2的移動(dòng)通過鄰近的鏈節(jié)來(lái)引導(dǎo),而鄰近鏈節(jié)通過驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2拖動(dòng)或推動(dòng)。

優(yōu)選地,通孔的腔彼此基本對(duì)準(zhǔn)/居中以便通過共用的樞軸銷12接合。

例如,樞軸銷12可為柱形的或至少部分地管狀的。

根據(jù)變體,子步驟iv)包括如下步驟:鉚接樞軸銷12的一個(gè)軸向端或兩個(gè)軸向端,或?qū)休S銷12的至少一個(gè)軸向端焊接到連接鏈節(jié)4和/或切割鏈節(jié)6、6’。

換句話說(shuō),通過銷12的前述軸向端的機(jī)械變形(例如,通過旋轉(zhuǎn)工具),或優(yōu)選地通過激光焊接可發(fā)生前述約束。

優(yōu)選地,所有鉚接步驟均在相同的方向上執(zhí)行,例如相對(duì)于豎直方向從上到下。

例如,測(cè)試步驟可至少部分地與約束子步驟同時(shí)發(fā)生。

根據(jù)一變體,步驟b)可包括直接或間接地在樞軸銷12的約束之后進(jìn)行測(cè)試步驟。

例如,這種約束可通過指定于該操作的主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)確定。

根據(jù)進(jìn)一步的變體,步驟b)可包括如下步驟:測(cè)量樞軸銷12的軸向端(尤其是頭部)的期望的變形。例如,可以通過照相機(jī)或攝影機(jī)(可選地,數(shù)碼照相機(jī)或攝影機(jī))進(jìn)行這種測(cè)量。

根據(jù)仍進(jìn)一步的變體,步驟b)可包括如下步驟:測(cè)試鏈節(jié)2、4、6、6’圍繞所述樞軸銷12的旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)能力。

僅通過示例的方式,可沿模擬路徑對(duì)鏈條子單元10執(zhí)行操作,例如復(fù)制鏈鋸桿中的通道,以便確定圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的接頭是否工作?;蛘呤欠褚恍╂湽?jié)例如通過過度積極執(zhí)行的樞軸銷的鉚接而相互部分地阻擋。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,測(cè)試旋轉(zhuǎn)能力的步驟包括如下步驟;

-沿鏈條延伸方向x或平行于鏈條延伸方向x將鏈條子單元10的軸向端移在一起以使多個(gè)樞軸銷12不對(duì)準(zhǔn);

-獲得通過銷的不對(duì)準(zhǔn)而得到的鏈條子單元10的實(shí)際變形的圖像;

-將所述實(shí)際變形的圖像與旨在用于具有充分的性能/功能性的子單元的一個(gè)或多個(gè)模板圖像進(jìn)行比較。

換句話說(shuō),鏈條子單元10的軸向壓縮引起前述鏈節(jié)圍繞它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線r旋轉(zhuǎn),對(duì)此,在將軸向端移在一起之前,這些子單元將相對(duì)于起始條件變形。

根據(jù)子單元是否具有所需的性能/功能,變形模式將不同。

在第一情況中,實(shí)際變形的圖像將符合(可選地,在一定的公差內(nèi))其中一個(gè)模板圖像,該模板圖像為所期望的以可接受的或正確的方式發(fā)揮作用的鏈條子單元的形狀的圖形化表示。

否則,例如在鏈節(jié)圍繞一個(gè)或多個(gè)樞軸銷的旋轉(zhuǎn)在某種程度上受阻的情況下,鏈條子單元的實(shí)際變形將與所有模板圖像不同,對(duì)此,子單元將被認(rèn)為有缺陷。在這種情況下,不將該子單元并入鏈條1中。

例如,實(shí)際變形的圖像可以通過攝像機(jī)或攝影機(jī)獲得,可選地為數(shù)碼攝像機(jī)或攝影機(jī)。

根據(jù)優(yōu)選的變體(例如,圖3中示意性地示出),步驟c)包括如下步驟:以橋接的方式且在每對(duì)鏈條子單元10的兩側(cè)上布置一對(duì)連接鏈節(jié)4,且通過被容置在相應(yīng)通孔8、8”中的進(jìn)一步的樞軸銷以鉸接的方式連接連接鏈節(jié)4和鏈條子單元10。

根據(jù)未示出的變體,步驟c)可包括如下步驟:以橋接的方式且在每對(duì)鏈條子單元10的兩側(cè)上布置一對(duì)連接鏈節(jié)4和切割鏈節(jié)6、6’,且通過被容置在各自的通孔8、8’、8”中的進(jìn)一步的樞軸銷以鉸接的方式連接橋接鏈節(jié)4、6、6”和鏈條子單元10。

有利地,該方法可包括如下步驟:通過連接所述鏈條的第一驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)和最后一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2,以回路方式封閉預(yù)定的長(zhǎng)度的鏈條1。

根據(jù)一變體,以回路方式封閉的步驟可以通過連接鏈節(jié)4,或連接鏈節(jié)4和切割鏈節(jié)6、6’的使用來(lái)實(shí)現(xiàn),如相對(duì)于前述步驟c)所討論的那樣。

本發(fā)明進(jìn)一步涉及依照上述實(shí)施例中的任一方法根據(jù)前述步驟a)制造且根據(jù)步驟b)測(cè)試的鏈條子單元10,以及用于實(shí)施前述方法的機(jī)器20。

至于這種機(jī)器,例如參考僅通過非限制性的示例提供的圖4至圖5的示意圖。

所討論的機(jī)器被配置成用于制造在圖1和圖2中示意表示的鏈條子單元10,因此,每個(gè)鏈條子單元包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)、四個(gè)連接鏈節(jié)和具有對(duì)側(cè)切割緣的兩個(gè)切割鏈節(jié)。如所述,這不應(yīng)被認(rèn)為限制本發(fā)明的范圍。

機(jī)器20包括托架22(在圖4中僅示意性地示出),其在裝配方向m上沿平移導(dǎo)件24可移動(dòng)以便構(gòu)成每個(gè)鏈條子單元。

通過第一鏈節(jié)饋送器26、28、30(圖4),托架與多個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)2(數(shù)量為4,通過數(shù)字26表示的饋送器)接合,且兩個(gè)連接鏈節(jié)4(通過饋送器28)和一個(gè)切割鏈節(jié)6(饋送器30)與這些相關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地,這些連接鏈節(jié)4包括樞軸銷,其布置在銷的一端處的每個(gè)通孔中。

連接鏈節(jié)和切割鏈節(jié)的關(guān)聯(lián)表現(xiàn)為切割鏈節(jié)的通孔8’的腔與驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)的通孔8’的腔對(duì)齊,且表現(xiàn)為從連接鏈節(jié)伸出的樞軸銷穿入驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)的通孔8。

在連續(xù)的工作站中,第二鏈節(jié)饋送器34、36提供兩個(gè)其他的連接鏈節(jié)(通過饋送器34)和切割鏈節(jié)6’(饋送器36),以便使它們布置成橋接此前定位的驅(qū)動(dòng)鏈節(jié),從而將它們插入已經(jīng)存在的樞軸銷中。

在可以進(jìn)行該操作之前,必要的是,托架22顛倒此前放置(例如通過旋轉(zhuǎn)支撐件)的鏈節(jié)的布置,從而利用合適的裝置通過此前布置的鏈節(jié)的臨時(shí)布置以可從與圖2中可見的一個(gè)表面相對(duì)的表面接近驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)的方式使它們保持在位。

在這點(diǎn)上,驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)可懸臂附接到托架22,使得布置的顛倒使得能夠接近驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)的其他鏈節(jié)將裝配于其上的區(qū)域。

優(yōu)選地,來(lái)自鏈節(jié)饋送器34的這些連接鏈節(jié)4在下游包括樞軸銷,這些樞軸銷布置在銷的一端處的每個(gè)通孔中。

通過饋送器34提供的連接鏈節(jié)分別疊加在切割鏈節(jié)6和前一連接鏈節(jié)(居中地布置在圖1的表示中),而由饋送器36饋送的切割鏈節(jié)6’被置成與由饋送器28提供的其中一個(gè)連接鏈節(jié)基本對(duì)準(zhǔn)。

在至少第一銷鎖定工作站38中,樞軸銷以不可逆的方式錨定在如此形成的鏈條子單元中,因?yàn)殇N的仍然自由的另一端被鎖定或變形。這提供了沿鏈條延伸軸線x的軸向保持和圍繞旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)。

例如,這些銷通過使用一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)心軸鉚接在通孔中。

此時(shí),鏈條子單元從托架22取下并放置在測(cè)試工作站40中。

測(cè)試工作站40特別地通過測(cè)試充分的性能和/或功能性來(lái)確立鏈條子單元10并入切割鏈條1中的適宜性。

測(cè)試工作站40可拒絕缺乏或未充分具有性能和/或功能性的鏈條子單元。

最后(圖5),合適的鏈條子單元接合在沿另外的平移導(dǎo)件24’平移的另外的托架22’中。

連續(xù)的第三鏈節(jié)饋送器42提供了已經(jīng)通過了前述測(cè)試步驟的鏈條子單元10之間的連接鏈節(jié),且布置在上游的至少一個(gè)第二銷鎖定站44提供了通過其他樞軸銷約束各個(gè)子單元10,以獲得預(yù)定的長(zhǎng)度的鏈條1。

最后,鏈條1可例如盤繞在卷取工作站46處的一個(gè)或多個(gè)線圈中。

創(chuàng)新地,所描述的方法出色地克服了相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)指出的缺點(diǎn)。

更準(zhǔn)確地,通過所要求保護(hù)的方法,可以及早地且尤其在子單元并入鏈條之前檢測(cè)裝配的任何可能的不準(zhǔn)確性或缺陷。

這允許防止一個(gè)或多個(gè)有缺陷的子單元變成鏈條結(jié)構(gòu)的部分,所以由該方法生成的鏈條肯定具有所有必要的測(cè)試的性能和/或功能,或僅檢查的性能/功能。

有利地,由本發(fā)明覆蓋的方法極其簡(jiǎn)單,所以其可以在任何現(xiàn)有的生產(chǎn)線上實(shí)施。

有利地,由本發(fā)明覆蓋的方法從功能點(diǎn)的角度來(lái)看極其安全,因?yàn)樗枋龅脑O(shè)備確??煽啃院统志玫木?。

有利地,由本發(fā)明覆蓋的方法使得能夠避免因在通孔中鉚接而引起的雜質(zhì)進(jìn)入。

對(duì)于前述方法、機(jī)器和鏈條子單元的實(shí)施例,為了滿足具體的需要,本領(lǐng)域技術(shù)人員可利用功能上等效的其他元件對(duì)這些元件進(jìn)行變化或替換。

甚至這些變體被包含在如下面的權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍內(nèi)。

此外,描述為屬于可能的實(shí)施例的變體中的每個(gè)變體可以獨(dú)立于描述的其他變體實(shí)現(xiàn)。1-11。

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