本發(fā)明涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于加工橫切面為橢圓或不規(guī)則圓的原木剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，樹(shù)木砍伐后，為了便于對(duì)木材后續(xù)的處理和加工，需要將木材按照一定的尺寸切割成原木，在原木段旋切板皮之前，要對(duì)原木進(jìn)行去杈、剝皮和找圓加工，目前國(guó)內(nèi)原木去枝杈、剝皮、找圓全部是分階段完成，其中第一步去枝杈是人工用電鋸?fù)瓿?，第二步剝皮有的用人工、有的用剝皮機(jī)，找圓是借用旋切機(jī)，但定心靠人眼、靠經(jīng)驗(yàn)，存在偏差，容易增加廢板皮減少合格品。例如，板皮厚度定在2 毫米時(shí)，如果人工定心偏心了2 毫米，就會(huì)損失外圓一周的板皮，而且原木越粗人工定心的誤差就越大，浪費(fèi)的板皮也更多。

到目前為止，對(duì)于加工橫切面為橢圓形原木或不規(guī)則原木進(jìn)行剝皮加工時(shí)，通常都是先定心，后剝皮，導(dǎo)致板皮浪費(fèi)很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、節(jié)約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運(yùn)行平穩(wěn)的原木剝皮機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種原木剝皮機(jī)，包括機(jī)身、雙輥裝置、單輥裝置、刀架體和控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有原木動(dòng)力托料裝置、凸輪變刀門(mén)裝置、推板、軌道推板、水平導(dǎo)軌、左轉(zhuǎn)架和右轉(zhuǎn)架，所述機(jī)身中部設(shè)有原木動(dòng)力托料裝置，一側(cè)設(shè)有雙輥裝置，另一側(cè)設(shè)有刀架體，所述機(jī)身左端上部設(shè)有左轉(zhuǎn)架，右端上部設(shè)有右轉(zhuǎn)架，所述雙輥裝置兩端分別經(jīng)滑道和水平驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身滑動(dòng)連接，所述左轉(zhuǎn)架或右轉(zhuǎn)架下方設(shè)有凸輪變刀門(mén)裝置，所述凸輪變刀門(mén)裝置下方設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述刀架體下端與機(jī)身固定連接，上部?jī)啥朔謩e經(jīng)鉸接架上的鉸軸與機(jī)身相鉸接，所述刀架體上方設(shè)有單輥裝置，所述單輥裝置左端與左轉(zhuǎn)架固定連接，右端與右轉(zhuǎn)架固定連接，所述左轉(zhuǎn)架和右轉(zhuǎn)架前端經(jīng)鉸軸與鉸接架相鉸接，后部下端經(jīng)設(shè)有的滾輪與凸輪變刀門(mén)裝置中的凸輪相抵觸，所述凸輪變刀門(mén)裝置經(jīng)連接軸和連接軸兩端的軸承、凸輪支座固定在機(jī)身上，所述凸輪變刀門(mén)裝置經(jīng)支軸與推板相鉸接，所述推板與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述軌道推板上端與雙輥裝置相連接，下端與推板相鉸接，所述原木動(dòng)力托料裝置經(jīng)輥輪與推板滾動(dòng)連接，所述推板上端面設(shè)有曲線導(dǎo)軌，以利于通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)雙輥裝置向原木移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)凸輪變刀門(mén)裝置中的凸輪的直徑變化使單輥與刀門(mén)的間隙逐漸變小，同時(shí)，在推到過(guò)程中，原木動(dòng)力托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導(dǎo)軌逐漸上升，帶動(dòng)直徑逐漸變小的原木逐漸上升，達(dá)到了根據(jù)原木直徑逐漸變小而逐漸改變刀門(mén)間隙的作用，解決了橫截面為橢圓形原木或不規(guī)則原木無(wú)法找圓心定位的實(shí)質(zhì)性技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)，也顯著提高了原木板皮的出板率，達(dá)到了操作方便、加工精確的作用。

本發(fā)明所述原木動(dòng)力托料裝置包括托料輥輪、托輥連桿、托輥支架、托輥電機(jī)和托輥升降導(dǎo)軌板，所述托輥支架上方設(shè)有托輥連桿，所述托輥支架兩端分別設(shè)有輥軸，一側(cè)經(jīng)升降滑道與托輥升降導(dǎo)軌板滑動(dòng)連接，所述輥軸上設(shè)有輥輪，所述托輥連桿兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與托輥支架固定連接，所述托輥連桿經(jīng)托輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述托料連桿上沿軸向間隔設(shè)有托料輥輪，以利于通過(guò)輥輪沿著推板的曲線導(dǎo)軌移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)托料輥輪托舉原木經(jīng)托輥支架沿著托輥升降導(dǎo)軌板上升或下降，達(dá)到了加工精確、運(yùn)行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明所述凸輪變刀門(mén)裝置包括連接軸、凸輪、凸輪支座、曲柄和搖桿，所述連接軸兩端分別經(jīng)軸承、凸輪支座與機(jī)身固定連接，所述連接軸上固定設(shè)有凸輪，所述曲柄是由兩個(gè)連桿相互交叉連接而成，所述曲柄一端與連接軸固定連接，另一端經(jīng)銷軸與搖桿相鉸接，所述搖桿經(jīng)支軸與推板相鉸接，以利于通過(guò)雙輥?zhàn)鶐?dòng)軌道推板推動(dòng)推板后移，使推板經(jīng)搖桿推動(dòng)曲柄已連接軸軸心為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，使與凸輪接觸的輥輪帶動(dòng)固定在左轉(zhuǎn)架和右轉(zhuǎn)架上的單輥裝置中的單輥以鉸軸為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到根據(jù)切剝?cè)局睆降牟煌?，自?dòng)調(diào)整了單輥與刀門(mén)間隙。

本發(fā)明所述托料輥輪上設(shè)有凸棱，或凸點(diǎn)，以利于增大對(duì)原木的把持力，防止原木滑落。

本發(fā)明所述曲線導(dǎo)軌還可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐漸向前并向下下降延伸的下降延伸面構(gòu)成，在推到過(guò)程中，原木動(dòng)力托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導(dǎo)軌逐漸上升，帶動(dòng)直徑逐漸變小的原木逐漸上升，當(dāng)上升到最高位置時(shí)，輥輪變沿著曲線導(dǎo)軌逐漸下降，達(dá)到避免防止雙輥與托輥發(fā)生碰撞的作用。

本發(fā)明可在所述連接軸兩端分別設(shè)有連接套和凸輪固定軸，所述連接軸兩端分別經(jīng)連接套與凸輪固定軸相連接，所述凸輪固定軸上固定有凸輪，所述凸輪固定軸兩端分別經(jīng)軸承與凸輪支座相連接，所述以利于達(dá)到方便安裝的作用。

本發(fā)明所述單輥裝置是由壓尺架、單輥和單輥伺服電機(jī)組成，所述壓尺架左端與左轉(zhuǎn)架固定連接，右端與右轉(zhuǎn)架固定連接，所述壓尺架一側(cè)設(shè)有單輥，所述壓尺架上設(shè)有單輥伺服電機(jī)，所述單輥經(jīng)單輥伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述單輥伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明所述雙輥裝置是由雙輥?zhàn)㈦p輥和雙輥伺服電機(jī)組成，所述雙輥?zhàn)鶅啥朔謩e經(jīng)滑軌和水平驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述雙輥?zhàn)粋?cè)設(shè)有雙輥，所述雙輥?zhàn)显O(shè)有雙輥伺服電機(jī)，所述雙輥經(jīng)雙輥伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙輥伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明所述水平驅(qū)動(dòng)裝置是由軸連接桿、齒輪、水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒條組成，所述齒條固定在機(jī)身側(cè)面，所述雙輥?zhàn)喜績(jī)啥朔謩e經(jīng)滑道與機(jī)身上設(shè)有的滑軌滑動(dòng)連接，所述雙輥?zhàn)虏吭O(shè)有軸連接桿，所述軸連接桿上設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合， 所述水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與軸連接桿相連接，所述水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)軸連接桿旋轉(zhuǎn)，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條做線性移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雙輥?zhàn)刂壸鲋本€移動(dòng)，達(dá)到精確位移的作用。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、節(jié)約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明剝皮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中原木動(dòng)力托料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的仰視圖。

圖7是本發(fā)明原木動(dòng)力托料裝置與凸輪變刀門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中凸輪變刀門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：機(jī)身1、雙輥裝置2、單輥裝置3、刀架體4推板5、軌道推板6、水平導(dǎo)軌7、左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9原木動(dòng)力托料裝置10鉸軸11鉸接架12輥輪13凸輪14連接軸15凸輪支座16支軸17輥輪18托料輥輪19、托輥連桿20、托輥支架21、托輥電機(jī)22和托輥升降導(dǎo)軌板23、曲柄24和搖桿25雙輥?zhàn)?6、雙輥27和雙輥伺服電機(jī)28壓尺架29、單輥30和單輥伺服電機(jī)31剝刀32。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

如附圖所示，一種原木剝皮機(jī)，包括機(jī)身1、雙輥裝置2、單輥裝置3、刀架體4和控制系統(tǒng)，所述刀架體4上設(shè)有剝刀32，其特征在于設(shè)有原木動(dòng)力托料裝置10、凸輪變刀門(mén)裝置、推板5、軌道推板6、水平導(dǎo)軌7、左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9，所述機(jī)身1中部設(shè)有原木動(dòng)力托料裝置10，一側(cè)設(shè)有雙輥裝置2，另一側(cè)設(shè)有刀架體4，所述機(jī)身1左端上部設(shè)有左轉(zhuǎn)架8，右端上部設(shè)有右轉(zhuǎn)架9，所述雙輥裝置2兩端分別經(jīng)滑道和水平驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)身1相連接，所述左轉(zhuǎn)架8或右轉(zhuǎn)架9下方設(shè)有凸輪變刀門(mén)裝置，所述凸輪變刀門(mén)裝置下方設(shè)有水平導(dǎo)軌7，所述刀架體4下端與機(jī)身1固定連接，上部?jī)啥朔謩e經(jīng)鉸接架上的鉸軸11與機(jī)身1相鉸接，所述刀架體4上方設(shè)有單輥裝置3，所述單輥裝置3左端與左轉(zhuǎn)架8固定連接，右端與右轉(zhuǎn)架9固定連接，所述左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9前端經(jīng)鉸軸11與鉸接架12相鉸接，后部下端經(jīng)設(shè)有的滾輪13與凸輪變刀門(mén)裝置中的凸輪14相抵觸，所述凸輪變刀門(mén)裝置經(jīng)連接軸15和連接軸15兩端的軸承、凸輪支座16固定在機(jī)身1上，所述凸輪變刀門(mén)裝置經(jīng)支軸17與推板5相鉸接，所述推板5與水平導(dǎo)軌7滑動(dòng)連接，所述軌道推板6上端與雙輥裝置相連接，下端與推板5相鉸接，所述原木動(dòng)力托料裝置經(jīng)輥輪18與推板6滾動(dòng)連接，所述推板6上端面設(shè)有曲線導(dǎo)軌，以利于通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)雙輥裝置向原木移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)凸輪變刀門(mén)裝置中的凸輪的直徑變化使單輥與刀門(mén)的間隙逐漸變小，同時(shí)，在推到過(guò)程中，原木動(dòng)力托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導(dǎo)軌逐漸上升，帶動(dòng)直徑逐漸變小的原木逐漸上升，達(dá)到了根據(jù)原木直徑逐漸變小而逐漸改變刀門(mén)間隙的作用，解決了橫截面為橢圓形原木或不規(guī)則原木無(wú)法找圓心定位的實(shí)質(zhì)性技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)，也顯著提高了原木板皮的出板率，達(dá)到了操作方便、加工精確的作用。

本發(fā)明所述原木動(dòng)力托料裝置包括托料輥輪19、托輥連桿20、托輥支架21、托輥電機(jī)22和托輥升降導(dǎo)軌板23，所述托輥支架21上方設(shè)有托輥連桿20，所述托輥支架21兩端分別設(shè)有輥軸，一側(cè)經(jīng)升降滑道與托輥升降導(dǎo)軌板23滑動(dòng)連接，所述輥軸上設(shè)有輥輪18，所述托輥連桿20兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與托輥支架21固定連接，所述托輥連桿20經(jīng)托輥電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，所述托料連桿20上沿軸向間隔設(shè)有托料輥輪19，以利于通過(guò)輥輪18沿著推板5的曲線導(dǎo)軌移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)托料輥輪19托舉原木經(jīng)托輥支架21沿著托輥升降導(dǎo)軌板23上升或下降，達(dá)到了加工精確、運(yùn)行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明所述凸輪變刀門(mén)裝置包括連接軸15、凸輪14、凸輪支座16、曲柄24和搖桿25，所述連接軸15兩端分別經(jīng)軸承、凸輪支座16與機(jī)身1固定連接，所述連接軸15上固定設(shè)有凸輪14，所述曲柄24是由兩個(gè)連桿相互交叉連接而成，所述曲柄24一端與連接軸15固定連接，另一端經(jīng)銷軸26與搖桿25相鉸接，所述搖桿25經(jīng)支軸17與推板5相鉸接，以利于通過(guò)雙輥裝置帶動(dòng)軌道推板6推動(dòng)推板5后移，使推板5經(jīng)搖桿25推動(dòng)曲柄24以連接軸15軸心為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪14旋轉(zhuǎn)，使與凸輪14接觸的輥輪18帶動(dòng)固定在左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9上的單輥裝置中的單輥27以鉸軸11為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到根據(jù)切剝?cè)局睆降牟煌?，自?dòng)調(diào)整了單輥與刀門(mén)間隙。

本發(fā)明所述托料輥輪19上設(shè)有凸棱，或凸點(diǎn)，以利于增大對(duì)原木的把持力，防止原木滑落。

本發(fā)明所述曲線導(dǎo)軌還可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐漸向前并向下下降延伸的下降延伸面構(gòu)成，在推到過(guò)程中，原木動(dòng)力托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導(dǎo)軌逐漸上升，帶動(dòng)直徑逐漸變小的原木逐漸上升，當(dāng)上升到最高位置時(shí)，輥輪變沿著曲線導(dǎo)軌逐漸下降，達(dá)到避免防止雙輥與托輥發(fā)生碰撞的作用。

本發(fā)明可在所述連接軸15兩端分別設(shè)有連接套33和凸輪固定軸34，所述連接軸15兩端分別經(jīng)連接套33與凸輪固定軸34相連接，所述凸輪固定軸34上固定有凸輪14，所述凸輪固定軸34兩端分別經(jīng)軸承與凸輪支座16相連接，所述以利于達(dá)到方便安裝的作用。

本發(fā)明所述單輥裝置是由壓尺架29、單輥30和單輥伺服電機(jī)31組成，所述壓尺架29左端與左轉(zhuǎn)架8固定連接，右端與右轉(zhuǎn)架9固定連接，所述壓尺架29一側(cè)設(shè)有單輥30，所述壓尺架29上設(shè)有單輥伺服電機(jī)31，所述單輥30經(jīng)單輥伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，所述單輥伺服電機(jī)31與控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明所述雙輥裝置是由雙輥?zhàn)?6、雙輥27和雙輥伺服電機(jī)28組成，所述雙輥?zhàn)?6兩端分別經(jīng)滑軌和水平驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述雙輥?zhàn)?6一側(cè)設(shè)有雙輥，所述雙輥?zhàn)显O(shè)有雙輥伺服電機(jī)，所述雙輥經(jīng)雙輥伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙輥伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明所述水平驅(qū)動(dòng)裝置是由軸連接桿、齒輪、水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和齒條組成（圖中未示出），所述齒條固定在機(jī)身側(cè)面，所述雙輥?zhàn)喜績(jī)啥朔謩e經(jīng)滑道與機(jī)身上設(shè)有的滑軌滑動(dòng)連接，所述雙輥?zhàn)虏吭O(shè)有軸連接桿，所述軸連接桿上設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合， 所述水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與軸連接桿相連接，所述水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)軸連接桿旋轉(zhuǎn)，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條做線性移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雙輥?zhàn)刂壸鲋本€移動(dòng)，達(dá)到精確位移的作用。

本發(fā)明在使用時(shí)，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，雙輥伺服電機(jī)28、單輥伺服電機(jī)31、水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和托輥電機(jī)22分別動(dòng)作，根據(jù)原木的最大直徑確定單輥和雙輥的間距后停止，將不規(guī)則原木放置在托料輥輪19上，再次啟動(dòng)雙輥伺服電機(jī)28、單輥伺服電機(jī)31、水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和托輥電機(jī)22，在由原木大徑向小徑切剝時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接桿旋轉(zhuǎn)，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條做線性移動(dòng)，帶動(dòng)雙輥?zhàn)?6沿著滑軌做直線移動(dòng)，使雙輥?zhàn)?6下端的軌道推板6帶動(dòng)推板5沿著水平導(dǎo)軌7移動(dòng)，使雙輥27逐漸靠向單輥30的同時(shí)，輥輪18帶動(dòng)托料輥輪19上的原木沿著推板5的曲線導(dǎo)軌逐漸上升，使托輥支架21帶動(dòng)托輥連桿20沿著托輥升降導(dǎo)軌板23垂直上升，托輥連桿20上的托料輥輪19通過(guò)托輥電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)原木周向旋轉(zhuǎn)切剝，同時(shí)，推板5經(jīng)搖桿25推動(dòng)曲柄24以連接軸15軸心為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪14旋轉(zhuǎn)，使與凸輪14接觸的滾輪13帶動(dòng)固定在左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9上的單輥裝置中的單輥30以鉸軸11為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到根據(jù)切剝?cè)局睆降牟煌?，自?dòng)調(diào)整了單輥30與刀門(mén)間隙，當(dāng)原木由小徑逐漸向大徑方向切剝時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接桿反向旋轉(zhuǎn)，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條反向做線性移動(dòng)，帶動(dòng)雙輥?zhàn)?6沿著滑軌反向移動(dòng)，使雙輥?zhàn)?6下端的軌道推板6帶動(dòng)推板5沿著水平導(dǎo)軌7反向移動(dòng)，使雙輥27逐漸背離單輥30的同時(shí)，輥輪18帶動(dòng)托料輥輪19上的原木沿著推板5的曲線導(dǎo)軌反向逐漸下降，同時(shí)，推板5經(jīng)搖桿25推動(dòng)曲柄24以連接軸15軸心為圓心反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪14反向旋轉(zhuǎn)，使與凸輪14接觸的滾輪13帶動(dòng)固定在左轉(zhuǎn)架8和右轉(zhuǎn)架9上的單輥裝置中的單輥30以鉸軸11為中心反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到根據(jù)切剝?cè)局睆降牟煌詣?dòng)使單輥與刀門(mén)間隙逐漸變大，在切剝不規(guī)則的小徑的原木時(shí)，當(dāng)輥輪達(dá)到推板的曲線導(dǎo)軌面的最高端時(shí)，為了避免托輥與雙輥發(fā)生碰撞，在軌道推板推送過(guò)程中，輥輪則會(huì)沿著推板上的曲線導(dǎo)軌的上升延伸面的最高端逐漸向下降延伸面移動(dòng)，保證了運(yùn)行穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，解決了橫截面為橢圓形原木或不規(guī)則原木無(wú)法找圓心定位的實(shí)質(zhì)性技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)，也顯著提高了原木板皮的出板率，具有結(jié)構(gòu)新穎、節(jié)約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。