一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理、可靠，利用氣缸驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源，一個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料、卸料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型包含送料組件，卸料組件和氣缸驅(qū)動(dòng)組件；氣缸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸在90°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料組件和卸料組件分別實(shí)現(xiàn)送料和卸料；上述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包含氣缸座，氣缸，擺臂；氣缸固定安裝在氣缸座上，氣缸的活塞桿端部與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸上；氣缸的活塞桿伸出或收回，推動(dòng)擺臂在90°內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，擺臂帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸來回90°旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木工機(jī)床，具體涉及數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前數(shù)控加工中心的條形類木制品的加工通常需要用到自動(dòng)送料、卸料機(jī)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料、上料、卸料的動(dòng)作；但是現(xiàn)有的上料卸料機(jī)構(gòu)大都采用伺服電機(jī)加滾珠絲桿傳動(dòng)的方式，雖然精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，但存在著制造和維護(hù)成本高的問題；與此同時(shí)，現(xiàn)有上料卸料機(jī)構(gòu)為需要兩套動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)各自的上料卸料過程，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜；與此同時(shí)，現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)還采用人工裝夾，其效率較慢，存在安全隱患，而現(xiàn)有卸料機(jī)構(gòu)通常還需要人工取料，由于加工區(qū)靠近刀具，高速旋轉(zhuǎn)的刀具通常對操作工人存在較大的安全威脅。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理、可靠，利用氣缸驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源，一個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料、卸料機(jī)構(gòu)，而且能達(dá)到較高的精度要求和穩(wěn)定性要求，同時(shí)降低成本。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，包含送料組件，卸料組件和氣缸驅(qū)動(dòng)組件；氣缸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸在90°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料組件和卸料組件分別實(shí)現(xiàn)送料和卸料；
[0005]上述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包含氣缸座，氣缸，擺臂；氣缸固定安裝在氣缸座上，氣缸的活塞桿端部與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸上；氣缸的活塞桿伸出或收回，推動(dòng)擺臂在90°內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，擺臂帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸來回90°旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的是:上述送料組件包含包括曲柄，連桿，送料滑座，保持氣缸，連接桿，送料座，定位塊，夾料氣缸，夾料塊，限位軸承，碰桿，直線導(dǎo)軌；
[0007]所述曲柄的一端固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸上，另一端連接連桿，組成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿的末端連接送料滑座，送料滑座和送料座同時(shí)滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上，送料滑座與送料座通過連接桿連接，送料座與連接桿為鉸接連接方式，送料滑座底部安裝有保持氣缸，保持氣缸的活塞桿端部鉸接安裝有碰桿，碰桿的頂端連接所述送料座；
[0008]上述送料座上安裝有用于夾緊木料的夾料塊，夾料塊和能夠調(diào)節(jié)位置的定位塊同時(shí)將木料夾住；所述夾料塊通過夾料氣缸驅(qū)動(dòng)將木料夾持。
[0009]進(jìn)一步的是:上述的曲柄，連桿驅(qū)動(dòng)送料滑座，送料座在直線導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)，完成送料動(dòng)作；其中根據(jù)木料的寬度可調(diào)節(jié)定位塊的位置，夾料塊用于夾緊木料；保持氣缸進(jìn)氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，其用于保持送料座與直線導(dǎo)軌平行，當(dāng)送料滑座，送料座移動(dòng)至送料目標(biāo)位置時(shí)，碰桿碰壓限位軸承，保持氣缸通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座擺轉(zhuǎn)為水平，完成送料動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步的是:上述直線導(dǎo)軌傾斜向上設(shè)置，垂直于直線導(dǎo)軌的方向設(shè)置有儲(chǔ)料架，儲(chǔ)料架上平行放置有多個(gè)木料，所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料塊將儲(chǔ)料架上最底端的木料夾持于夾料塊和定位塊之間。
[0011]進(jìn)一步的是:上述限位軸承設(shè)置于直線導(dǎo)軌頂端的下方位置。
[0012]進(jìn)一步的是:上述卸料組件包含成品托料架，成品托料架兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組鉤料組件，所述鉤料組件包含鉤料塊，彈簧，鉤料塊轉(zhuǎn)軸，鉤料齒條，齒條導(dǎo)向塊，大齒輪，小齒輪；其中，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪同時(shí)還與鉤料齒條嚙合，鉤料齒條末端的鉤料塊可圍繞鉤料塊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，鉤料齒條伸出時(shí)鉤料塊碰到待加工木料可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下擺，順利通過，然后在彈簧的作用下鉤料塊復(fù)位，鉤料齒條縮回時(shí)即可將成品木料帶回成品托料架上；
[0013]上述兩組鉤料組件的小齒輪同時(shí)安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；第二轉(zhuǎn)軸的一端通過第二從動(dòng)鏈輪，第二鏈條，第二張緊鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪組成第二傳動(dòng)鏈；第二主動(dòng)鏈輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸上還同時(shí)安裝有第一從動(dòng)鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪，第一鏈條，第一張緊鏈輪和第一主動(dòng)鏈輪組成第一傳動(dòng)鏈，第一主動(dòng)鏈輪固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸上。
[0014]進(jìn)一步的是:上述鉤料齒條縮回時(shí)，鉤料塊與木料接觸的一側(cè)為平面，遠(yuǎn)離木料的一側(cè)為斜面。
[0015]進(jìn)一步的是:上述鉤料組件中的鉤料塊將待加工木料由夾持機(jī)構(gòu)中鉤出，所述夾持機(jī)構(gòu)為通過氣缸的升降運(yùn)動(dòng)將待加工木料上下夾持的機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]本實(shí)用新型一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料組件，通過送料組件和卸料組件實(shí)現(xiàn)送料和卸料；送料組件和卸料組件同時(shí)通過主驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，該主驅(qū)動(dòng)軸又是同氣缸驅(qū)動(dòng)組件來實(shí)現(xiàn)90°的來回轉(zhuǎn)動(dòng)；90°的往返轉(zhuǎn)動(dòng)可以非常方便實(shí)現(xiàn)反復(fù)送料和反復(fù)卸料；因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了氣缸作為動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)送料和卸料過程；而且結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本；更優(yōu)的，本實(shí)用新型的送料和卸料組件均能夠?qū)崿F(xiàn)可靠、高效且安全的送料和卸料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為卸料組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為卸料組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4為A處的局部放大圖；
[0023]圖6為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖，其具體示出了氣缸驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-主驅(qū)動(dòng)軸，2-送料組件，3-卸料組件，4-氣缸驅(qū)動(dòng)組件，5-待加工木料，6_成品木料；
[0026]201-曲柄，202-連桿，203-送料滑座，204-保持氣缸，205-連接桿，206-送料座，207-定位塊，208-夾料氣缸，209-夾料塊，210-限位軸承，211-碰桿，212-直線導(dǎo)軌；
[0027]301-第一主動(dòng)鏈輪，302-鎖緊螺母，303-第一鏈條，304-第一張緊鏈輪，305-第一轉(zhuǎn)軸，306-第一從動(dòng)鏈輪，307-第二主動(dòng)鏈輪，308-第二張緊鏈輪，309-第二鏈條，310-成品托料架，311-第二從動(dòng)鏈輪，312-第二轉(zhuǎn)軸，313-鉤料塊，314-彈簧，315-鉤料塊轉(zhuǎn)軸，316-鉤料齒條，317-齒條導(dǎo)向塊，318-大齒輪，319-小齒輪；
[0028]401-氣缸座，402-氣缸，403-擺臂 403。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0030]圖1?圖6示出了本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，其中各個(gè)視圖為了清晰的顯示自身結(jié)構(gòu)，均將一些保護(hù)殼的組件予以省略，因此沒有按照嚴(yán)格的三視圖關(guān)系表示，但是該種方式能夠清晰的，顯而易見的表現(xiàn)出每個(gè)組件的具體結(jié)構(gòu)；如圖1所示，本實(shí)用新型包括送料組件2、卸料組件3和氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、主驅(qū)動(dòng)軸I。
[0031]如圖2所示，所示送料組件主要包括曲柄201、連桿202、送料滑座203、保持氣缸204、連接桿205、送料座206、定位塊207、夾料氣缸208、夾料塊209、限位軸承210、碰桿211、直線導(dǎo)軌212。送料組件動(dòng)作如下，主驅(qū)動(dòng)軸I在90°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)，通過曲柄201、連桿202驅(qū)動(dòng)送料滑座203、送料座206在直線導(dǎo)軌212上來回滑動(dòng)，完成送料動(dòng)作。其中根據(jù)木料的寬度可調(diào)節(jié)定位塊207的位置，夾料塊209用于夾緊木料。保持氣缸204進(jìn)氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，能保持送料座206與直線導(dǎo)軌212平行，當(dāng)送料滑座203、送料座206移動(dòng)至送料目標(biāo)位置時(shí)，碰桿211碰壓限位軸承210，保持氣缸204通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座206擺轉(zhuǎn)為水平，完成送料動(dòng)作。
[0032]如圖3，圖4和圖5所示，所述卸料組件主要包括第一主動(dòng)鏈輪301、鎖緊螺母302、第一鏈條303、第一張緊鏈輪304、第一轉(zhuǎn)軸305、第一從動(dòng)鏈輪306、第二主動(dòng)鏈輪307、第二張緊鏈輪308、第二鏈條309、成品托料架310、第二從動(dòng)鏈輪311、第二轉(zhuǎn)軸312、鉤料塊313、彈簧314、鉤料塊轉(zhuǎn)軸315、鉤料齒條316、齒條導(dǎo)向塊317、大齒輪318、小齒輪319。主驅(qū)動(dòng)軸I來回90°旋轉(zhuǎn)，通過第一鏈條303、第一張緊鏈輪304、第一轉(zhuǎn)軸305、第一從動(dòng)鏈輪306、第二主動(dòng)鏈輪307、第二張緊鏈輪308、第二鏈條309、大齒輪318、小齒輪319為傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)鉤料齒條316伸出縮回，完成鉤料動(dòng)作。其中，如圖5所示，鉤料齒條316末端的鉤料塊313可圍繞鉤料塊轉(zhuǎn)軸315旋轉(zhuǎn)，鉤料齒條316伸出時(shí)鉤料塊313碰到待加工木料5可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下擺，順利地通過，然后在彈簧314的作用下鉤料塊313復(fù)位，齒條縮回時(shí)即可將成品木料6順利帶回成品托料架310上；需要說明的是，此處的待加工木料和成品木料為同一個(gè)木料，只是為了反映木料所處的不同位置而加以區(qū)分。
[0033]如圖6所示，上述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括氣缸座401、氣缸402、擺臂403、主驅(qū)動(dòng)軸I。氣缸401活塞桿伸出或收回，推動(dòng)擺臂在90°內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸I來回90°旋轉(zhuǎn)，從而為上述送料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)同時(shí)提供動(dòng)力，循環(huán)往復(fù)的送料卸料。該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低。
[0034]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
[0035]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包含送料組件(2)，卸料組件(3)和氣缸驅(qū)動(dòng)組件(4);氣缸驅(qū)動(dòng)組件(4)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸(I)在90°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)軸(I)同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料組件(2)和卸料組件(3)分別實(shí)現(xiàn)送料和卸料； 上述氣缸驅(qū)動(dòng)組件(4)包含氣缸座(401)，氣缸(402)，擺臂(403);氣缸(402)固定安裝在氣缸座(401)上，氣缸(402)的活塞桿端部與擺臂(403)的一端鉸接，擺臂(403)的另一端固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸(I)上；氣缸(402)的活塞桿伸出或收回，推動(dòng)擺臂(403)在90°內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，擺臂(403)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸(I)來回90°旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料組件(2)包含包括曲柄(201)，連桿(202)，送料滑座(203)，保持氣缸(204)，連接桿(205)，送料座(206)，定位塊(207)，夾料氣缸(208)，夾料塊(209)，限位軸承(210)，碰桿(211)，直線導(dǎo)軌(212)； 所述曲柄(201)的一端固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸(I)上，另一端連接連桿(202)，組成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿(202)的末端連接送料滑座(203)，送料滑座(203)和送料座(206)同時(shí)滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌(212)上，送料滑座(203)與送料座(206)通過連接桿(205)連接，送料座(206)與連接桿(205)為鉸接連接方式，送料滑座(203)底部安裝有保持氣缸(204)，保持氣缸(204)的活塞桿端部鉸接安裝有碰桿(211)，碰桿(211)的頂端連接所述送料座(206)； 上述送料座(206)上安裝有用于夾緊木料的夾料塊(209)，夾料塊(209)和能夠調(diào)節(jié)位置的定位塊(207)同時(shí)將木料夾??；所述夾料塊(209)通過夾料氣缸(208)驅(qū)動(dòng)將木料夾持。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的曲柄(201)，連桿(202)驅(qū)動(dòng)送料滑座(203)，送料座(206)在直線導(dǎo)軌(212)上來回滑動(dòng)，完成送料動(dòng)作；其中根據(jù)木料的寬度可調(diào)節(jié)定位塊(207)的位置，夾料塊(209)用于夾緊木料；保持氣缸(204)進(jìn)氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，其用于保持送料座(206)與直線導(dǎo)軌(212)平行，當(dāng)送料滑座(203)，送料座(206)移動(dòng)至送料目標(biāo)位置時(shí)，碰桿(211)碰壓限位軸承(210)，保持氣缸(204)通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座(206)擺轉(zhuǎn)為水平，完成送料動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(212)傾斜向上設(shè)置，垂直于直線導(dǎo)軌(212)的方向設(shè)置有儲(chǔ)料架，儲(chǔ)料架上平行放置有多個(gè)木料，所述夾料氣缸(208)驅(qū)動(dòng)夾料塊(209)將儲(chǔ)料架上最底端的木料夾持于夾料塊(209)和定位塊(207)之間。
5.如權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位軸承設(shè)置于直線導(dǎo)軌(212)頂端的下方位置。
6.如權(quán)利要求1?5任一所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卸料組件(3)包含成品托料架(310)，成品托料架(310)兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組鉤料組件，所述鉤料組件包含鉤料塊(313)，彈簧(314)，鉤料塊轉(zhuǎn)軸(315)，鉤料齒條(316)，齒條導(dǎo)向塊(317)，大齒輪(318)，小齒輪(319);其中，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪同時(shí)還與鉤料齒條(316)嚙合，鉤料齒條(316)末端的鉤料塊(313)可圍繞鉤料塊轉(zhuǎn)軸(315)旋轉(zhuǎn)，鉤料齒條(316)伸出時(shí)鉤料塊(313)碰到待加工木料(5)可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下擺，順利通過，然后在彈簧(314)的作用下鉤料塊(313)復(fù)位，鉤料齒條(316)縮回時(shí)即可將成品木料(6)帶回成品托料架(310)上； 上述兩組鉤料組件的小齒輪(319)同時(shí)安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；第二轉(zhuǎn)軸的一端通過第二從動(dòng)鏈輪，第二鏈條，第二張緊鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪(307)組成第二傳動(dòng)鏈；第二主動(dòng)鏈輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸上還同時(shí)安裝有第一從動(dòng)鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪，第一鏈條，第一張緊鏈輪和第一主動(dòng)鏈輪組成第一傳動(dòng)鏈，第一主動(dòng)鏈輪固定安裝在主驅(qū)動(dòng)軸I上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉤料齒條(316)縮回時(shí)，鉤料塊(313)與木料接觸的一側(cè)為平面，遠(yuǎn)離木料的一側(cè)為斜面。
8.如權(quán)利要求6所述的一種用于數(shù)控機(jī)床上的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉤料組件中的鉤料塊(313)將待加工木料(5)由夾持機(jī)構(gòu)中鉤出，所述夾持機(jī)構(gòu)為通過氣缸的升降運(yùn)動(dòng)將待加工木料(5)上下夾持的機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B27C9/00GK204076406SQ201420254401
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】何培鎏 申請人:廣東威德力機(jī)械實(shí)業(yè)股份有限公司