使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法
【專利摘要】一種使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法，其使用的裝置包括底架、左機(jī)架和右機(jī)架，其中，左機(jī)架設(shè)置在底架的左端，右機(jī)架設(shè)置在底架的右端，在底架的左端和右端之間設(shè)置有板材輸送裝置以及滾壓裝置，其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架上沿前后方向運(yùn)動(dòng)，滾壓裝置能夠在底架上沿左右方向滑動(dòng)，所述前后方向是在水平面內(nèi)與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架、升降裝置和前后方向滑動(dòng)裝置，加工時(shí)，所述承載架用于承載板材，所述承載架與所述升降裝置相連，所述升降裝置能夠?qū)λ龀休d架進(jìn)行升降，從而能夠在承載板材時(shí)對(duì)板材的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板材加工領(lǐng)域，更為具體地涉及一種使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，板材加工方式多種多樣，其取決于需求的不同而改變。在需要在板材的表面進(jìn)行壓光或壓刻細(xì)紋路的加工，是一種對(duì)于板材的精細(xì)加工。這種加工例如用于地板等對(duì)表面質(zhì)量和形狀精度要求較高的場合。
[0003]但是，對(duì)于這種板材的加工，由于這種加工工序往往處于板材加工的最后工序，這使得加工對(duì)于板材的最終質(zhì)量影響很大。而目前的這種末道工序加工方式，往往難以保障板材的加工形狀；在保證板材加工形狀(例如平整度、直線度等方面)的情況下，又難以保證表面加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提出一種板材加工方法，其既能夠按照要求得到精細(xì)的板材表面質(zhì)量，又能夠同時(shí)對(duì)板材的形狀進(jìn)行加工。
[0005]本發(fā)明采用的方案如下:
一種使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法，其使用一種板材加工裝置，所述板材加工裝置包括底架、左機(jī)架和右機(jī)架，其中，左機(jī)架設(shè)置在底架的左端，右機(jī)架設(shè)置在底架的右端，在底架的左端和右端之間設(shè)置有板材輸送裝置以及滾壓裝置，其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架上沿前后方向運(yùn)動(dòng)，滾壓裝置能夠在底架上沿左右方向滑動(dòng)，所述前后方向是在水平面內(nèi)與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架、升降裝置和前后方向滑動(dòng)裝置，所述承載架用于承載板材，所述承載架與所述升降裝置相連，所述升降裝置能夠?qū)λ龀休d架進(jìn)行升降，從而能夠在承載板材時(shí)對(duì)板材的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述升降裝置與所述前后方向滑動(dòng)裝置相連；所述承載架的頂端設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤為圓形，在圓形的外周邊緣處設(shè)有彈性密封條，所述真空吸盤用于在承載板材時(shí)對(duì)板材進(jìn)行吸附，并且在需要時(shí)對(duì)板材釋放吸附；所述滾壓裝置包括上下兩個(gè)懸臂滾，板材在所述板材輸送裝置的帶動(dòng)下能夠伸入上下兩個(gè)懸臂滾之間，并且所述兩個(gè)懸臂滾能夠?qū)Π宀氖┘訆A緊力，并且在所述滾壓裝置沿左右方向滑動(dòng)時(shí)，對(duì)板材進(jìn)行滾壓加工；所述前后方向滑動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)電機(jī)、前后移動(dòng)絲杠、承載座以及凸出耳部，所述凸出耳部固定在所述底架上，并且在前后方向上位于所述滾壓裝置的支撐架與所述前后方向滑動(dòng)裝置的承載座之間，所述承載座用于承載所述升降裝置，所述前后移動(dòng)絲杠與所述承載座中的螺紋孔螺紋配合，所述前后移動(dòng)絲杠的一端與所述凸出耳部可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合連接，另一端與所述前后移動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)固定在所述底架上，從而使得當(dāng)所述前后移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)所述承載座在底架上沿前后方向滑動(dòng)；
左機(jī)架上設(shè)置有左牽拉裝置、牽拉滾裝置、左導(dǎo)向塊以及右導(dǎo)向塊，牽拉滾裝置包括上牽拉滾和下牽拉滾，左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊分別設(shè)置在左機(jī)架的左右兩側(cè)面上，左牽拉裝置包括左牽拉桿和左牽拉頭，左牽拉桿和左牽拉頭固定連接，其中，左牽拉桿從左到右依次穿過左導(dǎo)向塊、上牽拉滾和下牽拉滾之間的間隙、右導(dǎo)向塊，所述上牽拉滾和下牽拉滾的圓周面上均設(shè)置有軟性摩擦材料，所述軟性摩擦材料與所述左牽拉桿配合，能夠使得上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿施加左右方向的驅(qū)動(dòng)力，從而使得所述左牽拉頭能夠在上牽拉滾和下牽拉滾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在左右方向上水平運(yùn)動(dòng)，左牽拉桿的左端設(shè)置有限位部；
左牽拉頭包括左外主體，在左外主體中固定設(shè)置有左夾緊電機(jī)，左雙向螺桿與左夾緊電機(jī)動(dòng)力連接，左雙向螺桿包括旋向相反的兩段螺紋，左牽拉頭還包括上下設(shè)置的兩塊左夾緊板，每段螺紋分別與一塊左夾緊板螺紋配合，所述兩塊左夾緊板能夠在左夾緊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述左外主體上設(shè)置有供兩塊左夾緊板在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊左夾緊板通過所述滑槽伸出于左外主體之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；左機(jī)架的右側(cè)固定設(shè)置有左導(dǎo)軌，當(dāng)所述左牽拉頭的左外主體在上牽拉滾和下牽拉滾的驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)時(shí)左牽拉頭的左外主體能夠在所述左導(dǎo)軌中滑動(dòng)；所述上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿所施加的左右方向的驅(qū)動(dòng)力被設(shè)置成當(dāng)左夾緊板沒有夾緊板材時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力能夠使得所述左牽拉桿在左右方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左夾緊板夾緊有板材時(shí)，所述牽拉滾裝置的上牽拉滾和下牽拉滾能夠與所述左牽拉桿滑動(dòng)配合，從而使得左牽拉頭能夠?qū)Π宀氖┘庸潭ù笮〉臓坷Γ?br> 右機(jī)架上設(shè)置有右導(dǎo)軌，右導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)置有右夾緊頭，右導(dǎo)軌上在右夾緊頭右側(cè)固定設(shè)置有右電機(jī)；右夾緊頭包括右外主體和推拉桿，推拉桿與右外主體固定連接，在右外主體中固定設(shè)置有右夾緊電機(jī)，右雙向螺桿與右夾緊電機(jī)動(dòng)力連接，右雙向螺桿包括旋向相反的兩段螺紋，右夾緊頭還包括上下設(shè)置的兩塊右夾緊板，每段螺紋分別與一塊右夾緊板螺紋配合，所述兩塊右夾緊板能夠在右夾緊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述右外主體上設(shè)置有供兩塊右夾緊板在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊右夾緊板通過所述滑槽伸出于右外主體之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；右電機(jī)與螺紋套筒動(dòng)力連接，推拉桿上設(shè)置有外螺紋，螺紋套筒與推拉桿上的外螺紋螺紋配合，當(dāng)所述右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述右夾緊頭的右外主體在所述右導(dǎo)軌中滑動(dòng)；
所述方法包括如下步驟:
1)在板材輸送裝置的兩個(gè)承載架上放上板材；
2)板材輸送裝置帶動(dòng)板材在前后方向上朝著滾壓裝置運(yùn)動(dòng)，并使得板材位于兩個(gè)懸臂滾之間；
3)左牽拉頭向右運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭向左運(yùn)動(dòng)，從而使得左夾緊板和右夾緊板分別夾緊板材的兩端；
4)板材輸送裝置的兩個(gè)承載架下降，并且板材輸送裝置在前后方向上遠(yuǎn)離滾壓裝置運(yùn)
動(dòng)；
5)牽拉滾裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過左牽拉頭對(duì)板材持續(xù)施加牽拉力；
6)滾壓裝置調(diào)節(jié)兩個(gè)懸臂滾的壓下力，并在滾壓裝置從右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材進(jìn)行滾壓，在從左向右的回程運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材不進(jìn)行滾壓；
7)當(dāng)板材滾壓完成時(shí)，左夾緊板和右夾緊板分別松開板材的兩端，并且左牽拉頭向左運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭向右運(yùn)動(dòng)； 利用板材輸送裝置將滾壓完成的板材從兩個(gè)懸臂滾(31)之間取走。
[0006]通過上述方案，由于采用帶有軟性摩擦材料的牽拉滾裝置，其能夠以一定的牽拉力而施加在板材上，當(dāng)滾壓裝置對(duì)板材進(jìn)行滾壓時(shí)，由于板材會(huì)產(chǎn)生長度方向的輕微伸長，上述一定牽拉力能夠?yàn)樗鲚p微伸長提供緩解空間，而左牽拉頭能夠根據(jù)情況向左后退，從而在所述板材伸長的過程中時(shí)刻保證板材的平直度以及避免了產(chǎn)生板材表面的褶皺。并且，滾壓裝置只在單一方向上對(duì)地板進(jìn)行滾壓，這樣在地板被滾壓后的變形始終保持一致，避免了正反方向的反復(fù)變形，從而避免了由此導(dǎo)致的地板纖維結(jié)構(gòu)的破壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的板材加工裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中裝置在右視圖方向上的部分部件結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1-2，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0009]—種使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法,其使用一種板材加工裝置，所述板材加工裝置包括底架1、左機(jī)架50和右機(jī)架60，其中，左機(jī)架50設(shè)置在底架I的左端，右機(jī)架60設(shè)置在底架I的右端，在底架I的左端和右端之間設(shè)置有板材輸送裝置以及滾壓裝置30，其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架I上沿前后方向運(yùn)動(dòng)，滾壓裝置30能夠在底架I上沿左右方向滑動(dòng)，所述前后方向是在水平面內(nèi)與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架43、升降裝置42和前后方向滑動(dòng)裝置41，所述承載架43用于承載板材，所述承載架43與所述升降裝置42相連，所述升降裝置42能夠?qū)λ龀休d架43進(jìn)行升降，從而能夠在承載板材時(shí)對(duì)板材的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述升降裝置42與所述前后方向滑動(dòng)裝置41相連；所述承載架43的頂端設(shè)置有真空吸盤44，所述真空吸盤44為圓形，在圓形的外周邊緣處設(shè)有彈性密封條，所述真空吸盤44用于在承載板材時(shí)對(duì)板材進(jìn)行吸附，并且在需要時(shí)對(duì)板材釋放吸附；所述滾壓裝置30包括上下兩個(gè)懸臂滾31，板材在所述板材輸送裝置的帶動(dòng)下能夠伸入上下兩個(gè)懸臂滾31之間，并且所述兩個(gè)懸臂滾31能夠?qū)Π宀氖┘訆A緊力，并且在所述滾壓裝置30沿左右方向滑動(dòng)時(shí)，對(duì)板材進(jìn)行滾壓加工；所述前后方向滑動(dòng)裝置41包括前后移動(dòng)電機(jī)44、前后移動(dòng)絲杠46、承載座45以及凸出耳部47，所述凸出耳部47固定在所述底架I上，并且在前后方向上位于所述滾壓裝置30的支撐架33與所述前后方向滑動(dòng)裝置41的承載座45之間，所述承載座45用于承載所述升降裝置42，所述前后移動(dòng)絲杠46與所述承載座45中的螺紋孔螺紋配合，所述前后移動(dòng)絲杠46的一端與所述凸出耳部47可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合連接，另一端與所述前后移動(dòng)電機(jī)44動(dòng)力連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)44固定在所述底架I上,從而使得當(dāng)所述前后移動(dòng)電機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)所述承載座45在底架I上沿前后方向滑動(dòng)；
左機(jī)架50上設(shè)置有左牽拉裝置、牽拉滾裝置51、左導(dǎo)向塊53以及右導(dǎo)向塊54，牽拉滾裝置51包括上牽拉滾和下牽拉滾，左導(dǎo)向塊53和右導(dǎo)向塊54分別設(shè)置在左機(jī)架50的左右兩側(cè)面上，左牽拉裝置包括左牽拉桿20和左牽拉頭5，左牽拉桿20和左牽拉頭5固定連接，其中，左牽拉桿20從左到右依次穿過左導(dǎo)向塊53、上牽拉滾和下牽拉滾之間的間隙、右導(dǎo)向塊54，所述上牽拉滾和下牽拉滾的圓周面上均設(shè)置有軟性摩擦材料，所述軟性摩擦材料與所述左牽拉桿20配合，能夠使得上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿施加左右方向的驅(qū)動(dòng)力，從而使得所述左牽拉頭5能夠在上牽拉滾和下牽拉滾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在左右方向上水平運(yùn)動(dòng)，左牽拉桿20的左端設(shè)置有限位部26 ；
左牽拉頭5包括左外主體3，在左外主體3中固定設(shè)置有左夾緊電機(jī)14，左雙向螺桿16與左夾緊電機(jī)14動(dòng)力連接，左雙向螺桿16包括旋向相反的兩段螺紋，左牽拉頭5還包括上下設(shè)置的兩塊左夾緊板6，每段螺紋分別與一塊左夾緊板6螺紋配合，所述兩塊左夾緊板6能夠在左夾緊電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述左外主體3上設(shè)置有供兩塊左夾緊板6在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊左夾緊板6通過所述滑槽伸出于左外主體3之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；左機(jī)架50的右側(cè)固定設(shè)置有左導(dǎo)軌18，當(dāng)所述左牽拉頭5的左外主體3在上牽拉滾和下牽拉滾的驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)時(shí)左牽拉頭5的左外主體3能夠在所述左導(dǎo)軌18中滑動(dòng)；所述上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿所施加的左右方向的驅(qū)動(dòng)力被設(shè)置成當(dāng)左夾緊板6沒有夾緊板材時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力能夠使得所述左牽拉桿20在左右方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左夾緊板6夾緊有板材時(shí)，所述牽拉滾裝置51的上牽拉滾和下牽拉滾能夠與所述左牽拉桿20滑動(dòng)配合，從而使得左牽拉頭5能夠?qū)Π宀氖┘庸潭ù笮〉臓坷Γ?br> 右機(jī)架60上設(shè)置有右導(dǎo)軌19，右導(dǎo)軌19上可滑動(dòng)地設(shè)置有右夾緊頭4，右導(dǎo)軌19上在右夾緊頭4右側(cè)固定設(shè)置有右電機(jī)23 ;右夾緊頭4包括右外主體2和推拉桿21，推拉桿21與右外主體2固定連接，在右外主體2中固定設(shè)置有右夾緊電機(jī)15，右雙向螺桿17與右夾緊電機(jī)15動(dòng)力連接，右雙向螺桿17包括旋向相反的兩段螺紋，右夾緊頭4還包括上下設(shè)置的兩塊右夾緊板7，每段螺紋分別與一塊右夾緊板7螺紋配合，所述兩塊右夾緊板7能夠在右夾緊電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述右外主體2上設(shè)置有供兩塊右夾緊板7在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊右夾緊板7通過所述滑槽伸出于右外主體2之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；右電機(jī)23與螺紋套筒22動(dòng)力連接，推拉桿21上設(shè)置有外螺紋，螺紋套筒22與推拉桿21上的外螺紋螺紋配合，當(dāng)所述右電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述右夾緊頭4的右外主體2在所述右導(dǎo)軌19中滑動(dòng)；
所述方法包括如下步驟:
1)在板材輸送裝置的兩個(gè)承載架43上放上板材；
2)板材輸送裝置帶動(dòng)板材在前后方向上朝著滾壓裝置30運(yùn)動(dòng)，并使得板材位于兩個(gè)懸臂滾31之間；
3)左牽拉頭5向右運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭4向左運(yùn)動(dòng)，從而使得左夾緊板6和右夾緊板7分別夾緊板材的兩端；
4)板材輸送裝置的兩個(gè)承載架43下降，并且板材輸送裝置在前后方向上遠(yuǎn)離滾壓裝置30運(yùn)動(dòng)；
5)牽拉滾裝置51開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過左牽拉頭5對(duì)板材8持續(xù)施加牽拉力；
6)滾壓裝置30調(diào)節(jié)兩個(gè)懸臂滾31的壓下力，并在滾壓裝置30從右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材8進(jìn)行滾壓，在從左向右的回程運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材8不進(jìn)行滾壓；
7)當(dāng)板材滾壓完成時(shí)，左夾緊板6和右夾緊板7分別松開板材的兩端，并且左牽拉頭5向左運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭4向右運(yùn)動(dòng)；
8)利用板材輸送裝置將滾壓完成的板材從兩個(gè)懸臂滾31之間取走。
【權(quán)利要求】
1.一種使用真空吸盤和前后移動(dòng)絲杠的板材加工方法，其使用一種板材加工裝置，所述板材加工裝置包括底架(1)、左機(jī)架(50)和右機(jī)架(60)，其中，左機(jī)架(50)設(shè)置在底架(O的左端，右機(jī)架(60)設(shè)置在底架(1)的右端，在底架(1)的左端和右端之間設(shè)置有板材輸送裝置以及滾壓裝置(30)，其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架(1)上沿前后方向運(yùn)動(dòng)，滾壓裝置(30)能夠在底架(1)上沿左右方向滑動(dòng)，所述前后方向是在水平面內(nèi)與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架(43)、升降裝置(42)和前后方向滑動(dòng)裝置(41)，所述承載架(43)用于承載板材，所述承載架(43)與所述升降裝置(42 )相連，所述升降裝置(42 )能夠?qū)λ龀休d架(43 )進(jìn)行升降，從而能夠在承載板材時(shí)對(duì)板材的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述升降裝置(42)與所述前后方向滑動(dòng)裝置(41)相連；所述承載架(43)的頂端設(shè)置有真空吸盤(44)，所述真空吸盤(44)為圓形，在圓形的外周邊緣處設(shè)有彈性密封條，所述真空吸盤(44)用于在承載板材時(shí)對(duì)板材進(jìn)行吸附，并且在需要時(shí)對(duì)板材釋放吸附；所述滾壓裝置(30)包括上下兩個(gè)懸臂滾(31)，板材在所述板材輸送裝置的帶動(dòng)下能夠伸入上下兩個(gè)懸臂滾(31)之間，并且所述兩個(gè)懸臂滾(31)能夠?qū)Π宀氖┘訆A緊力，并且在所述滾壓裝置(30)沿左右方向滑動(dòng)時(shí)，對(duì)板材進(jìn)行滾壓加工；所述前后方向滑動(dòng)裝置(41)包括前后移動(dòng)電機(jī)(44)、前后移動(dòng)絲杠(46)、承載座(45)以及凸出耳部(47)，所述凸出耳部(47 )固定在所述底架(1)上，并且在前后方向上位于所述滾壓裝置(30 )的支撐架(33 )與所述前后方向滑動(dòng)裝置(41)的承載座(45 )之間，所述承載座(45 )用于承載所述升降裝置(42 )，所述前后移動(dòng)絲杠(46 )與所述承載座(45 )中的螺紋孔螺紋配合，所述前后移動(dòng)絲杠(46)的一端與所述凸出耳部(47)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合連接，另一端與所述前后移動(dòng)電機(jī)(44)動(dòng)力連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)(44)固定在所述底架(1)上，從而使得當(dāng)所述前后移動(dòng)電機(jī)(44)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)所述承載座(45)在底架(1)上沿前后方向滑動(dòng)； 左機(jī)架(50)上設(shè)置有左牽拉裝置、牽拉滾裝置(51)、左導(dǎo)向塊(53)以及右導(dǎo)向塊(54)，牽拉滾裝置(51)包括上牽拉滾和下牽拉滾，左導(dǎo)向塊(53)和右導(dǎo)向塊(54)分別設(shè)置在左機(jī)架(50)的左右 兩側(cè)面上，左牽拉裝置包括左牽拉桿(20)和左牽拉頭(5)，左牽拉桿(20 )和左牽拉頭(5 )固定連接，其中，左牽拉桿(20 )從左到右依次穿過左導(dǎo)向塊(53 )、上牽拉滾和下牽拉滾之間的間隙、右導(dǎo)向塊(54)，所述上牽拉滾和下牽拉滾的圓周面上均設(shè)置有軟性摩擦材料，所述軟性摩擦材料與所述左牽拉桿(20)配合，能夠使得上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿施加左右方向的驅(qū)動(dòng)力，從而使得所述左牽拉頭(5)能夠在上牽拉滾和下牽拉滾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在左右方向上水平運(yùn)動(dòng)，左牽拉桿(20)的左端設(shè)置有限位部(26)； 左牽拉頭(5)包括左外主體(3)，在左外主體(3)中固定設(shè)置有左夾緊電機(jī)(14)，左雙向螺桿(16)與左夾緊電機(jī)(14)動(dòng)力連接，左雙向螺桿(16)包括旋向相反的兩段螺紋，左牽拉頭(5)還包括上下設(shè)置的兩塊左夾緊板(6)，每段螺紋分別與一塊左夾緊板(6)螺紋配合，所述兩塊左夾緊板(6)能夠在左夾緊電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述左外主體(3 )上設(shè)置有供兩塊左夾緊板(6 )在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊左夾緊板(6 )通過所述滑槽伸出于左外主體(3)之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；左機(jī)架(50)的右側(cè)固定設(shè)置有左導(dǎo)軌(18)，當(dāng)所述左牽拉頭(5)的左外主體(3)在上牽拉滾和下牽拉滾的驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)時(shí)左牽拉頭(5)的左外主體(3)能夠在所述左導(dǎo)軌(18)中滑動(dòng)；所述上牽拉滾和下牽拉滾對(duì)左牽拉桿所施加的左右方向的驅(qū)動(dòng)力被設(shè)置成當(dāng)左夾緊板(6)沒有夾緊板材時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力能夠使得所述左牽拉桿(20)在左右方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左夾緊板(6)夾緊有板材時(shí)，所述牽拉滾裝置(51)的上牽拉滾和下牽拉滾能夠與所述左牽拉桿(20)滑動(dòng)配合，從而使得左牽拉頭(5)能夠?qū)Π宀氖┘庸潭ù笮〉臓坷Γ? 右機(jī)架(60)上設(shè)置有右導(dǎo)軌(19)，右導(dǎo)軌(19)上可滑動(dòng)地設(shè)置有右夾緊頭(4)，右導(dǎo)軌(19)上在右夾緊頭(4)右側(cè)固定設(shè)置有右電機(jī)(23);右夾緊頭(4)包括右外主體(2)和推拉桿(21)，推拉桿(21)與右外主體(2)固定連接，在右外主體(2)中固定設(shè)置有右夾緊電機(jī)(15)，右雙向螺桿(17)與右夾緊電機(jī)(15)動(dòng)力連接，右雙向螺桿(17)包括旋向相反的兩段螺紋，右夾緊頭(4)還包括上下設(shè)置的兩塊右夾緊板(7)，每段螺紋分別與一塊右夾緊板(7 )螺紋配合，所述兩塊右夾緊板(7 )能夠在右夾緊電機(jī)(15 )的驅(qū)動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，所述右外主體(2)上設(shè)置有供兩塊右夾緊板(7)在內(nèi)滑動(dòng)的滑槽，所述兩塊右夾緊板(7 )通過所述滑槽伸出于右外主體(2 )之外，從而能夠?qū)Π宀膶?shí)現(xiàn)夾緊和松開；右電機(jī)(23 )與螺紋套筒(22)動(dòng)力連接，推拉桿(21)上設(shè)置有外螺紋，螺紋套筒(22)與推拉桿(21)上的外螺紋螺紋配合，當(dāng)所述右電機(jī)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述右夾緊頭(4)的右外主體(2)在所述右導(dǎo)軌(19)中滑動(dòng)； 所述方法包括如下步驟: . 1)在板材輸送裝置的兩個(gè)承載架(43)上放上板材； . 2)板材輸送裝置帶動(dòng)板材在前后方向上朝著滾壓裝置(30)運(yùn)動(dòng)，并使得板材位于兩個(gè)懸臂滾(31)之間；. 3)左牽拉頭(5)向右運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭(4)向左運(yùn)動(dòng)，從而使得左夾緊板(6)和右夾緊板(7)分別夾緊板材的 兩端；. 4)板材輸送裝置的兩個(gè)承載架(43)下降，并且板材輸送裝置在前后方向上遠(yuǎn)離滾壓裝置(30 )運(yùn)動(dòng)； . 5)牽拉滾裝置(51)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過左牽拉頭(5)對(duì)板材(8)持續(xù)施加牽拉力； .6 )滾壓裝置(30 )調(diào)節(jié)兩個(gè)懸臂滾(31)的壓下力，并在滾壓裝置(30 )從右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材(8)進(jìn)行滾壓，在從左向右的回程運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)板材(8)不進(jìn)行滾壓； . 7)當(dāng)板材滾壓完成時(shí)，左夾緊板(6)和右夾緊板(7)分別松開板材的兩端，并且左牽拉頭(5)向左運(yùn)動(dòng)，右夾緊頭(4)向右運(yùn)動(dòng)；. 8)利用板材輸送裝置將滾壓完成的板材從兩個(gè)懸臂滾(31)之間取走。
【文檔編號(hào)】B27M3/04GK103786226SQ201410055480
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】張關(guān)池 申請(qǐng)人:張關(guān)池