一種自動化木工機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動化木工機(jī)床，屬于木工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的木工機(jī)械加工效率不高、產(chǎn)品精度較低的問題。本自動化木工機(jī)床包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工件輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有進(jìn)料斗，機(jī)架上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于機(jī)架兩端上的動力頭、設(shè)置于動力頭輸出軸的鋸片、以及驅(qū)動鋸片上下運(yùn)動的升降氣缸。本自動化木工機(jī)床通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)、氣缸、動力頭等電器機(jī)構(gòu)組合動作，通過一次定位可實(shí)現(xiàn)板料的齊頭切割、端部鉆孔、側(cè)面銑槽等動作，加工精度高，完成加工后可通過自動取料機(jī)構(gòu)抓取成品至輸送線上，自動化程度高，加工效率高。
【專利說明】一種自動化木工機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于木工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種木工用的自動化，特別是一種鋸鉆統(tǒng)一體式自動化機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]國外木工機(jī)械經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已全面進(jìn)入了數(shù)控化時(shí)代，他們在精度、速度、美觀上全面超越了國內(nèi)機(jī)械。國內(nèi)關(guān)于童床的生產(chǎn)設(shè)備，大多還停留在單一功能上。即由幾臺機(jī)器分別處理童床組件板材的加工工序。童床的板材加工一般采用如下幾道工序，即鋸料齊頭、鉆孔、銑槽，而現(xiàn)有技術(shù)中這幾個(gè)步驟往往是分幾臺機(jī)床多個(gè)工序進(jìn)行，不同的機(jī)床進(jìn)行加工需要對工件進(jìn)行多次夾緊定位，這樣既造成多次裝夾和加工的效率低下，同時(shí)還造成更換多個(gè)定位基準(zhǔn)導(dǎo)致不同工序加工的工件相對位置公差較大，板件的加工精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種多功能自動化木工機(jī)床，可依次完成多個(gè)工序的加工。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動化木工機(jī)床，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有進(jìn)料斗，所述的機(jī)架上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)，所述的切割機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于機(jī)架兩端上的動力頭、設(shè)置于動力頭輸出軸的鋸片、以及驅(qū)動鋸片上下運(yùn)動的升降氣缸。
[0005]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈和驅(qū)動輸送鏈轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動輸送鏈的傳動輪轉(zhuǎn)動。
[0006]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的切割機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的呈斜面狀的余料斗。
[0007]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的機(jī)架上設(shè)有行程開關(guān)和擋料氣缸，所述的擋料氣缸的活塞端設(shè)有擋料桿，且當(dāng)所述的工件輸送至觸碰行程開關(guān)后上述的擋料氣缸伸出。
[0008]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的機(jī)架上端還設(shè)有切割壓緊氣缸，所述的機(jī)架下端設(shè)有頂升氣缸，當(dāng)所述的擋料桿將工件擋住時(shí)所述的切割壓緊氣缸和頂升氣缸可將工件固定于切割壓緊氣缸與頂升氣缸之間。
[0009]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上位于切割機(jī)構(gòu)右側(cè)的鉆頭和驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的鉆頭分別設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，且所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動鉆頭前后進(jìn)給的進(jìn)給氣缸，所述的機(jī)架上端還設(shè)有鉆孔壓緊氣缸，且當(dāng)工件輸送至鉆頭位置時(shí)所述的鉆孔壓緊氣缸的活塞可壓緊于工件上。
[0010]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的銑槽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上方的推料機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架右側(cè)的若干個(gè)銑槽組件，所述的銑槽組件包括銑刀和驅(qū)動銑刀轉(zhuǎn)動的動力頭，所述的機(jī)架上還設(shè)有控制銑槽組件進(jìn)給動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的橫梁，所述的橫梁上設(shè)有高度調(diào)節(jié)氣缸，所述的高度調(diào)節(jié)氣缸的活塞上設(shè)有承接板，所述的承接板上設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞端固連有推料板。
[0012]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的機(jī)架位于銑槽機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有銑槽壓緊機(jī)構(gòu)，所述的銑槽壓緊機(jī)構(gòu)為若干個(gè)均勻分布的銑槽壓緊氣缸，所述的銑槽壓緊氣缸的活塞可抵靠于工件上。
[0013]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下移動氣缸、左右移動氣缸、前后進(jìn)給氣缸，所述的銑槽組件位于前后進(jìn)給氣缸的輸出軸上。
[0014]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，本機(jī)床還包括自動取料機(jī)構(gòu)，所述的自動取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上方的支架，所述的支架上設(shè)有橫向移動氣缸和橫向移動滑軌，所述的橫向移動滑軌上設(shè)有取料座板，所述的取料座板上設(shè)有縱向移動氣，所述的縱向移動氣缸的活塞上設(shè)有夾持板，所述的夾持板上設(shè)有夾持氣缸。
[0015]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的機(jī)架尾部還設(shè)有自動輸送帶，上述的支架末端位于輸送帶上方。
[0016]在上述的一種自動化木工機(jī)床中，所述的機(jī)架上位于切割機(jī)構(gòu)下方、銑槽機(jī)構(gòu)下方分別設(shè)有若干個(gè)排屑斗。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動化木工機(jī)床通過PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)、氣缸、動力頭等電器機(jī)構(gòu)組合動作，通過一次定位可實(shí)現(xiàn)板料的齊頭切割、端部鉆孔、側(cè)面銑槽等動作，力口工精度高，完成各項(xiàng)動作后可通過自動取料機(jī)構(gòu)抓取加工后的成品至輸送線上，完成從坯料到成品的一次性加工成型和輸送，其自動化程度高，加工效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本自動化木工機(jī)床的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本自動化木工機(jī)床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本自動化木工機(jī)床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本自動化木工機(jī)床另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1、機(jī)架；2、鋸片；21、升降氣缸；3、擋料氣缸；31、切割壓緊氣缸；32、余料斗；
4、鉆頭；41、進(jìn)給氣缸；42、鉆孔壓緊氣缸；5、橫梁；51、高度調(diào)節(jié)氣缸；52、承接板；53、推料氣缸；54、推料板；6、銑槽組件；61、銑槽壓緊氣缸；62、左右移動氣缸；63、前后進(jìn)給氣缸；64、上下移動氣缸；7、支架；71、橫向移動氣缸；72、橫向移動滑軌；73、取料座板；74、縱向移動氣缸；75、夾持板；76、夾持氣缸；8、自動輸送帶；9、排屑斗。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0024]如圖1至圖4所示，本自動化木工機(jī)床，包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有進(jìn)料斗，所述的機(jī)架I上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)，所述的切割機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于機(jī)架I兩端上的動力頭、設(shè)置于動力頭輸出軸的鋸片2、以及驅(qū)動鋸片2上下運(yùn)動的鋸片2升降氣缸21。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈和驅(qū)動輸送鏈轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動輸送鏈的傳動輪轉(zhuǎn)動，通過輸送機(jī)構(gòu)將從進(jìn)料斗內(nèi)落入輸送鏈條上的工件向前輸送。所述的機(jī)架I上設(shè)有行程開關(guān)和擋料氣缸3，所述的擋料氣缸3的活塞端設(shè)有擋料桿，且當(dāng)所述的工件輸送至觸碰行程開關(guān)后上述的擋料氣缸3伸出，將工件擋住，此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)停止輸送。為方便工件的切割，在機(jī)架I上端還設(shè)有切割壓緊氣缸31，所述的機(jī)架I下端設(shè)有頂升氣缸，當(dāng)所述的擋料桿將工件擋住時(shí)所述的切割壓緊氣缸31和頂升氣缸均伸出，將工件固定于切割壓緊氣缸31與頂升氣缸之間。此時(shí)切割機(jī)構(gòu)可對工件兩端進(jìn)行切割，使得工件的長度符合要求，為方便切割余料的收集，所述的機(jī)架I兩側(cè)位于鋸片2外側(cè)還設(shè)有呈斜面狀的余料斗32。
[0025]完成工件的初步切割后，工件長度固定，即完成齊頭工序。此時(shí)輸送鏈繼續(xù)將工件向前輸送至鉆孔機(jī)構(gòu)所在位置后停下。鉆孔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上位于切割機(jī)構(gòu)右側(cè)的鉆頭4和驅(qū)動鉆頭4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的鉆頭4分別設(shè)置于機(jī)架I的兩側(cè)，且所述的機(jī)架I兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動鉆頭4進(jìn)給操作的進(jìn)給氣缸41，所述的機(jī)架I上還設(shè)有鉆孔壓緊氣缸42，且當(dāng)工件輸送至鉆頭4位置時(shí)所述的鉆孔壓緊氣缸42的活塞可壓緊于工件上。
[0026]完成鉆孔操作后，輸送機(jī)構(gòu)將工件輸送至特定位置后需進(jìn)一步進(jìn)行銑槽動作，此時(shí)需通過一推料機(jī)構(gòu)將工件推送至銑槽機(jī)構(gòu)處方能進(jìn)行銑槽動作。所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上的橫梁5，所述的橫梁5上均勻設(shè)有三個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸51，所述的高度調(diào)節(jié)氣缸51的活塞上設(shè)有承接板52，所述的承接板52上設(shè)有推料氣缸53，所述推料氣缸53的活塞端固連有推料板54，通過推料板54將輸送鏈上的工件推送至銑槽平臺上。銑槽平臺上方的橫梁5上還設(shè)有銑槽壓緊機(jī)構(gòu)，所述的銑槽壓緊機(jī)構(gòu)為六個(gè)均勻分布的銑槽壓緊氣缸61，所述的銑槽壓緊氣缸61的活塞可抵靠于工件上將工件壓緊。
[0027]本自動化木工機(jī)床中，所述的銑槽機(jī)構(gòu)包括上述推料機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架I右側(cè)平行排列的十五個(gè)統(tǒng)槽組件6，所述的統(tǒng)槽組件6包括統(tǒng)刀和驅(qū)動統(tǒng)刀轉(zhuǎn)動的動力頭，所述的機(jī)架I上還設(shè)有控制統(tǒng)槽組件6進(jìn)給動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下移動氣缸64、左右移動氣缸62、前后進(jìn)給氣缸63，所述的銑槽組件6位于前后進(jìn)給氣缸63的輸出軸上，通過三個(gè)氣缸的聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)銑刀的銑槽動作。
[0028]完成工件的齊頭、鉆孔、銑槽等動作后，工件加工完畢，本機(jī)床還設(shè)有將加工完成的工件取出的自動取料機(jī)構(gòu)，所述的自動取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I上方的支架7，所述的支架7上設(shè)有橫向移動氣缸71和橫向移動滑軌72，滑軌上設(shè)有取料座板73，取料座板73上設(shè)有縱向移動氣缸74，所述的縱向移動氣缸74的活塞上設(shè)有拱型夾持板75，所述的夾持板75 一側(cè)固連有夾持氣缸76，夾持氣缸76的活塞端朝向夾持板75的另一側(cè)。即通過橫向移動滑軌72和橫向移動氣缸71的配合作用，可帶動取料座板73橫向移動，當(dāng)移動至工件正上方時(shí)，縱向移動氣缸74帶動夾持板75向下移動至工件處，通過夾持氣缸76將工件夾緊于夾持板75與夾持氣缸76之間，完成夾持后，縱向移動氣缸74上升、橫向移動氣缸71移動至支架7尾部，完成工件的夾持和輸送后，夾持氣缸76松開，在支架7的尾部的下方還設(shè)有自動輸送帶8，工件直接落在自動輸送帶8上，將加工完成的工件輸送至下一工位。
[0029]本自動化木工機(jī)床的前端設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，通過PLC系統(tǒng)控制上述的伺服電機(jī)、各類氣缸、動力頭等電器機(jī)構(gòu)組合動作，可實(shí)現(xiàn)板料的齊頭切割、端部鉆孔、側(cè)面銑槽等動作，完成各項(xiàng)動作后可通過自動取料機(jī)構(gòu)抓取加工后的成品至輸送帶上，完成從坯料到成品的一次性加工成型和輸送。為防止切割、鉆孔和銑槽過程中產(chǎn)生的碎屑堆積影響工件的加工，在機(jī)架I下方位于鉆頭4下方、銑刀下方均設(shè)有若干個(gè)傾斜的排屑斗9，方便碎屑的及時(shí)排除。
[0030]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化木工機(jī)床，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有進(jìn)料斗，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)，所述的切割機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于機(jī)架(I)兩端上的動力頭、設(shè)置于動力頭輸出軸的鋸片(2)、以及驅(qū)動鋸片(2)上下運(yùn)動的升降氣缸(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有行程開關(guān)和擋料氣缸(3)，所述的擋料氣缸(3)的活塞端設(shè)有擋料桿，且當(dāng)所述的工件輸送至觸碰行程開關(guān)后上述的擋料氣缸(3)伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上端還設(shè)有切割壓緊氣缸(31)，所述的機(jī)架(I)下端設(shè)有頂升氣缸，當(dāng)所述的擋料桿將工件擋住時(shí)所述的切割壓緊氣缸(31)和頂升氣缸可將工件固定于切割壓緊氣缸(31)與頂升氣缸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上位于切割機(jī)構(gòu)右側(cè)的鉆頭(4)和驅(qū)動鉆頭(4)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的鉆頭(4)分別設(shè)置于機(jī)架(I)的兩側(cè)，且所述的機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動鉆頭(4)前后進(jìn)給的進(jìn)給氣缸(41)，所述的機(jī)架(I)上端還設(shè)有鉆孔壓緊氣缸(42)，且當(dāng)工件輸送至鉆頭(4)位置時(shí)所述的鉆孔壓緊氣缸(42)的活塞可壓緊于工件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的銑槽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上方的推料機(jī)構(gòu)和設(shè)置于機(jī)架(I)右側(cè)的若干個(gè)銑槽組件(6)，所述的銑槽組件(6)包括銑刀和驅(qū)動銑刀轉(zhuǎn)動的動力頭，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有控制銑槽組件(6)進(jìn)給動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的橫梁(5)，所述的橫梁(5)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)氣缸(51)，所述的高度調(diào)節(jié)氣缸(51)的活塞上設(shè)有承接板(52)，所述的承接板(52)上設(shè)有推料氣缸(53)，所述推料氣缸(53)的活塞端固連有推料板(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的機(jī)架(I)位于銑槽機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有銑槽壓緊機(jī)構(gòu)，所述的銑槽壓緊機(jī)構(gòu)為若干個(gè)均勻分布的銑槽壓緊氣缸(61)，所述的銑槽壓緊氣缸(61)的活塞可抵靠于工件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下移動氣缸(64)、左右移動氣缸(62)、前后進(jìn)給氣缸(63)，所述的銑槽組件(6)位于前后進(jìn)給氣缸(63)的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，本機(jī)床還包括自動取料機(jī)構(gòu)，所述的自動取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上方的支架(7)，所述的支架(7)上設(shè)有橫向移動氣缸(71)和橫向移動滑軌(72)，所述的橫向移動滑軌(72)上設(shè)有取料座板(73)，所述的取料座板(73)上設(shè)有縱向移動氣缸(74)，所述的縱向移動氣缸(74)的活塞上設(shè)有夾持板(75)，所述的夾持板(75)上設(shè)有夾持氣缸(76)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化木工機(jī)床，其特征在于，所述的機(jī)架(I)尾部還設(shè)有自動輸送帶(8)，上述的支架(7)末端位于輸送帶上方。
【文檔編號】B27C9/04GK203600345SQ201320601441
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】程楠 申請人:臺州市意利歐機(jī)械有限公司