一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘系統(tǒng)，其特征在于，包括：雙轉(zhuǎn)塔供釘器，雙電匹，雙X軸伺服系統(tǒng)，Y軸伺服系統(tǒng)和傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述雙轉(zhuǎn)塔供釘器用于在程序控制下可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到組裝物對(duì)應(yīng)的位置以便于組裝螺釘，所述雙X軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹一，將電匹一連接到供釘器一上吸取螺釘，并將供釘器一移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述Y軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹二，將電匹二連接到供釘器二上吸取螺釘，并將供釘器二移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述傳送機(jī)構(gòu)用于將被組裝物送至組裝區(qū)。打釘速度大大縮短，打釘裝置簡化更節(jié)省成本。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品組裝自動(dòng)化稱為本行業(yè)的趨勢，尤其對(duì)于組裝作業(yè)，打釘技術(shù)的高效率成為節(jié)省人工成本的途徑之一，針對(duì)行業(yè)內(nèi)種類繁多的打釘技術(shù)。在電子裝配日益復(fù)雜的今天，有的產(chǎn)品使用多種螺釘，往往使用幾種螺釘，就要配備幾個(gè)工位，幾臺(tái)設(shè)備，即產(chǎn)生多余的固定資產(chǎn)投資由延長了裝配時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘方法和系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中供釘效率低的問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘系統(tǒng)，包括:雙轉(zhuǎn)塔供釘器，雙電匹，雙X軸伺服系統(tǒng)，Y軸伺服系統(tǒng)和傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述雙轉(zhuǎn)塔供釘器用于在程序控制下可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到組裝物對(duì)應(yīng)的位置以便于組裝螺釘，所述雙X軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹一，將電匹一連接到供釘器一上吸取螺釘，并將供釘器一移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述Y軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹二，將電匹二連接到供釘器二上吸取螺釘，并將供釘器二移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述傳送機(jī)構(gòu)用于將被組裝物送至組裝區(qū)。
[0005]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)塔式雙刀打釘方法，包括:工作開始時(shí)，被組裝物沿傳送機(jī)構(gòu)送至組裝區(qū)，程序控制雙轉(zhuǎn)塔供釘器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將被選擇的螺釘所在的供釘器旋轉(zhuǎn)至被組裝物對(duì)應(yīng)的位置，X伺服系統(tǒng)控制和Y軸伺服系統(tǒng)分別控制對(duì)應(yīng)的電匹，并將對(duì)應(yīng)的電匹分別連接至雙轉(zhuǎn)塔供釘器上，吸取螺釘，并將雙轉(zhuǎn)塔供釘器移動(dòng)至被組裝物的位置處，開始組裝動(dòng)作。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:對(duì)于使用多種螺釘?shù)漠a(chǎn)品，可在單工位完成2種螺釘?shù)难b配，而不需要轉(zhuǎn)移至下一工位組裝另一種螺釘。打釘速度大大縮短，打釘裝置簡化更節(jié)省成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，1.轉(zhuǎn)塔供釘器a, 2.轉(zhuǎn)塔供釘器b, 3.電匹a, 4.電匹b, 5.X軸伺服系統(tǒng)a,
6.X軸伺服系統(tǒng)b, 7.Y軸伺服系統(tǒng),8.傳送機(jī)構(gòu),9.支撐結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，應(yīng)指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0011]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)螺釘裝配機(jī)的轉(zhuǎn)塔雙刀打釘(Dual HeadRotation Driver,簡稱DHRD)系統(tǒng),包括:轉(zhuǎn)塔供釘器al,轉(zhuǎn)塔供釘器b2,電匹a3,電匹b4,X軸伺服系統(tǒng)a5，X軸伺服系統(tǒng)b6，Y軸伺服系統(tǒng)7，傳送機(jī)構(gòu)8和支撐結(jié)構(gòu)9。其中，轉(zhuǎn)塔供釘器al、轉(zhuǎn)塔供釘器b2用于在程序控制下可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到組裝物對(duì)應(yīng)的位置，X軸伺服系統(tǒng)a5、X軸伺服系統(tǒng)b6用于控制電匹a3、電匹b4，將電匹a3連接到轉(zhuǎn)塔供釘器b2上吸取螺釘，并將轉(zhuǎn)塔供釘器b2移動(dòng)至被組裝物上，開始組裝動(dòng)作；Y軸伺服系統(tǒng)7用于控制電匹b4，將電匹b4連接到轉(zhuǎn)塔供釘器al上吸取螺釘，并將轉(zhuǎn)塔供釘器al移動(dòng)至被組裝物上，開始組裝動(dòng)作。傳送機(jī)構(gòu)8用于將被組裝物送至組裝區(qū)。
[0012]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘方法，包括:工作開始時(shí)，被組裝物沿傳送機(jī)構(gòu)8送至組裝區(qū)，程序控制轉(zhuǎn)塔供釘器al、轉(zhuǎn)塔供釘器b2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將被選擇的螺釘所在的轉(zhuǎn)塔供釘器al、轉(zhuǎn)塔供釘器b2旋轉(zhuǎn)至被組裝物對(duì)應(yīng)的位置，X軸伺服系統(tǒng)a5，X軸伺服系統(tǒng)b6，以及Y軸伺服系分別控制對(duì)應(yīng)的電匹a3和電匹b4，將電匹a3和電匹b4連接至轉(zhuǎn)塔供釘器al、轉(zhuǎn)塔供釘器b2上，吸取螺釘，并將轉(zhuǎn)塔供釘器al、轉(zhuǎn)塔供釘器b2移動(dòng)至被組裝物上，開始組裝動(dòng)作。動(dòng)作結(jié)束后，程序在控制相應(yīng)的供釘器旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的電匹下，由電匹吸取螺釘開始下一次組裝動(dòng)作。
[0013]轉(zhuǎn)塔式供釘器在同一設(shè)備中提供了多種螺釘，保證在同一設(shè)備中不需要切換和人工介入，即可完成所有需要的螺釘?shù)难b配；雙刀頭伺服系統(tǒng)提供了兩種不同刀頭的螺刀，為了適應(yīng)不同螺釘帽形狀的需要，同時(shí)保證了裝配效率。
[0014]本發(fā)明采用兩種不同螺刀型號(hào)的電匹，適應(yīng)不同螺帽螺釘?shù)男枰?，同時(shí)使用相同螺刀的電匹，可選擇三種不同長度的螺釘，這樣，雙刀頭設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)同一工位可以打6種不同螺釘。
[0015]上面描述僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，顯然在本發(fā)明的技術(shù)方案指導(dǎo)下本領(lǐng)域的任何人所作的修改或局部替換，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求書限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)塔雙刀打釘系統(tǒng)，其特征在于，包括:雙轉(zhuǎn)塔供釘器，雙電匹，雙X軸伺服系統(tǒng)，Y軸伺服系統(tǒng)和傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述雙轉(zhuǎn)塔供釘器用于在程序控制下可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到組裝物對(duì)應(yīng)的位置以便于組裝螺釘，所述雙X軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹一，將電匹一連接到供釘器一上吸取螺釘，并將供釘器一移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述Y軸伺服系統(tǒng)用于控制電匹二，將電匹二連接到供釘器二上吸取螺釘，并將供釘器二移動(dòng)至被組裝物上，組裝螺釘；所述傳送機(jī)構(gòu)用于將被組裝物送至組裝區(qū)。
2.一種轉(zhuǎn)塔式雙刀打釘方法，其特征在于，包括:工作開始時(shí)，被組裝物沿傳送機(jī)構(gòu)送至組裝區(qū)，程序控制雙轉(zhuǎn)塔供釘器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將被選擇的螺釘所在的供釘器旋轉(zhuǎn)至被組裝物對(duì)應(yīng)的位置，X伺服系統(tǒng)控制和Y軸伺服系統(tǒng)分別控制對(duì)應(yīng)的電匹，并將對(duì)應(yīng)的電匹分別連接至雙轉(zhuǎn)塔供釘器上，吸取螺釘，并將雙轉(zhuǎn)塔供釘器移動(dòng)至被組裝物的位置處，開始組裝動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B27F7/02GK103659956SQ201310604201
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】任小剛 申請(qǐng)人:大連日佳電子有限公司