專(zhuān)利名稱(chēng)：圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種毛刷刷柄的加工生產(chǎn)機(jī)器，更具體地說(shuō)它是一種圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置。它可用于制作毛刷圓形木制刷柄或塑料刷柄。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的毛刷刷柄的制作過(guò)程比較復(fù)雜，一般需要多人和多臺(tái)機(jī)械對(duì)刷柄進(jìn)行加工才能成型，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置。它可以單人一次性完成刷柄的全部生產(chǎn)加工過(guò)程。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下措施來(lái)達(dá)到的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，它包括車(chē)加工裝置6，車(chē)加工裝置6包括機(jī)械車(chē)床61、滑板62、刀座63、主軸69、頂針691，滑板62通過(guò)導(dǎo)軌67在活動(dòng)固定在機(jī)械車(chē)床61上，刀座63活動(dòng)固定在滑板62上，刀盤(pán)64和刀座63活動(dòng)連接，車(chē)刀65固定在刀盤(pán)64上，電機(jī)II66固定在刀座63上，主軸座68位于機(jī)械車(chē)床61左端，頂針座692位于機(jī)械車(chē)床61右端，主軸69穿過(guò)主軸座68通過(guò)皮帶輪695與電機(jī)III694連接，頂針691通過(guò)頂針座692與氣缸III693連接；其特征在于還包括上柄裝置3、鉆孔裝置4、送柄裝置5、下柄裝置7；所述用于將棍刷34送于鉆孔裝置4之間的上柄裝置3位于鉆孔裝置4的下方，用于將鉆孔裝置4鉆好孔后的棍刷34送于車(chē)加工裝置6之間的送柄裝置5位于上柄裝置3和鉆孔裝置4的下方，用于將車(chē)加工裝置6加工好后的棍刷34取下的下柄裝置7位于車(chē)加工裝置6和鉆孔裝置4之間；所述鉆孔裝置4、送柄裝置5固定在上柄裝置3上的直角工作臺(tái)31上，直角工作臺(tái)31固定在機(jī)械車(chē)床61上，下柄裝置7固定在機(jī)械車(chē)床61或直角工作臺(tái)31上。
在上述技術(shù)方案中，所述上柄裝置3包括直角工作臺(tái)31、下料板32、支撐柱33、氣缸I35、襯套36、夾具工作臺(tái)37；所述直角工作臺(tái)31固定在機(jī)械車(chē)床61上，支撐柱33固定在直角工作臺(tái)31上，棍刷34存放在下料板32內(nèi)，下料板32固定在支撐柱33上，氣缸I35固定在直角工作臺(tái)31上，夾具工作臺(tái)37通過(guò)襯套36與氣缸I35連接。
在上述技術(shù)方案中，所述鉆孔裝置4位于直角工作臺(tái)31的兩端，它包括支板41、導(dǎo)柱I42、滑座43、電機(jī)I44、鉆花45；支板41固定在直角工作臺(tái)31上，導(dǎo)柱I42固定在支板41上，滑座43活動(dòng)連接在導(dǎo)柱I42上，電機(jī)I44與滑座43固定連接，鉆花45活動(dòng)連接滑座43，并通過(guò)滑座43與電機(jī)I44連接。
在上述技術(shù)方案中，所述送柄裝置5包括支撐塊51、氣缸II53、導(dǎo)柱II54、嵌口I55；支撐塊51固定在直角工作臺(tái)31上，氣缸II53和導(dǎo)柱II54固定在支撐塊51上，嵌口I55與導(dǎo)柱II54活動(dòng)連接。
在上述技術(shù)方案中，所述下柄裝置7包括導(dǎo)柱支撐板71、導(dǎo)柱III72、機(jī)械手支撐板73、氣缸IV74、氣缸V75、機(jī)械手76；導(dǎo)柱支撐板71固定在機(jī)械車(chē)床61上，導(dǎo)柱III72和導(dǎo)柱支撐板71固定連接，氣缸V75固定在導(dǎo)柱支撐板71上，機(jī)械手支撐板73活動(dòng)固定在導(dǎo)柱III72上，氣缸IV74固定在機(jī)械手支撐板73上，機(jī)械手76與機(jī)械手支撐板73活動(dòng)連接。
在上述技術(shù)方案中，所述夾具工作臺(tái)37包括嵌口III371、嵌口撥叉III372、撥叉連桿III373、連接塊III374、凹槽II375、夾具臺(tái)376、氣缸VIII377；夾具臺(tái)376和氣缸VIII377固定在襯套36上，嵌口撥叉III372定位在夾具臺(tái)376內(nèi)的凹槽II375內(nèi)，撥叉連桿III373一端連接嵌口撥叉III372，另一端連接在連接塊III374上；連接塊III374活動(dòng)連接在氣缸VIII377上。
在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手76包括嵌口II761、機(jī)械手座762、凹槽I763、凸臺(tái)764、小滑塊765、嵌口撥叉II766、撥叉連桿II767、連接塊II768、氣缸VI769、氣缸VII7610、滑槽7611；機(jī)械手座762與機(jī)械手支撐板73活動(dòng)連接，小滑塊765通過(guò)凸臺(tái)764與機(jī)械手座762上的凹槽I 763活動(dòng)連接，嵌口撥叉II766活動(dòng)限位在滑塊765內(nèi)的滑槽7611，撥叉連桿II767一端連接嵌口撥叉II766，另一端連接在連接塊II768上，連接塊II768活動(dòng)連接在氣缸VII7610上，氣缸VI769、氣缸VII7610都固定在機(jī)械手座762上，小滑塊(765)活動(dòng)連接氣缸VI769。
本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置能單人一次性完成刷柄的鉆孔和加工工作，生產(chǎn)效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置上柄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置送柄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置下柄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7中機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖3中夾具工作臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，同時(shí)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。
參閱附圖可知本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，它包括車(chē)加工裝置6，車(chē)加工裝置6包括機(jī)械車(chē)床61、滑板62、刀座63、主軸69、頂針691，滑板62通過(guò)導(dǎo)軌67在活動(dòng)固定在機(jī)械車(chē)床61上，刀座63活動(dòng)固定在滑板62上，刀盤(pán)64和刀座63活動(dòng)連接，車(chē)刀65固定在刀盤(pán)64上，電機(jī)II66固定在刀座63上，主軸座68位于機(jī)械車(chē)床61左端，頂針座692位于機(jī)械車(chē)床61右端，主軸69穿過(guò)主軸座68通過(guò)皮帶輪695與電機(jī)III694連接，頂針691通過(guò)頂針座692與氣缸III693連接(如圖6所示)；其特征在于還包括上柄裝置3、鉆孔裝置4、送柄裝置5、下柄裝置7；所述用于將棍刷34送于鉆孔裝置4之間的上柄裝置3位于鉆孔裝置4的下方，用于將鉆孔裝置4鉆好孔后的棍刷34送于車(chē)加工裝置6之間的送柄裝置5位于上柄裝置3和鉆孔裝置4的下方，用于將車(chē)加工裝置6加工好后的棍刷34取下的下柄裝置7位于車(chē)加工裝置6和鉆孔裝置4之間；所述鉆孔裝置4、送柄裝置5固定在上柄裝置3上的直角工作臺(tái)31上，直角工作臺(tái)31固定在機(jī)械車(chē)床61上，下柄裝置7固定在機(jī)械車(chē)床61或直角工作臺(tái)31上(如圖1、圖2所示)。
上柄裝置3包括直角工作臺(tái)31、下料板32、支撐柱33、氣缸I35、襯套36、夾具工作臺(tái)37；所述直角工作臺(tái)31固定在機(jī)械車(chē)床61上，支撐柱33固定在直角工作臺(tái)31上，棍刷34存放在下料板32內(nèi)，下料板32固定在支撐柱33上，氣缸I35固定在直角工作臺(tái)31上，夾具工作臺(tái)37通過(guò)襯套36與氣缸I35連接(如圖3所示)。
鉆孔裝置4位于直角工作臺(tái)31的兩端，它包括支板41、導(dǎo)柱I42、滑座43、電機(jī)I44、鉆花45；支板41固定在直角工作臺(tái)31上，導(dǎo)柱I42固定在支板41上，滑座43活動(dòng)連接在導(dǎo)柱I42上，電機(jī)I44與滑座43固定連接，鉆花45活動(dòng)連接滑座43，并通過(guò)滑座43與電機(jī)I44連接(如圖4所示)。
送柄裝置5包括支撐塊51、氣缸II53、導(dǎo)柱II54、嵌口I55；支撐塊51固定在直角工作臺(tái)31上，氣缸II53和導(dǎo)柱II54固定在支撐塊51上，嵌口I55與導(dǎo)柱II54活動(dòng)連接(如圖5所示)。
下柄裝置7包括導(dǎo)柱支撐板71、導(dǎo)柱III72、機(jī)械手支撐板73、氣缸IV74、氣缸V75、機(jī)械手76；導(dǎo)柱支撐板71固定在機(jī)械車(chē)床61上，導(dǎo)柱III72和導(dǎo)柱支撐板71固定連接，氣缸V75固定在導(dǎo)柱支撐板71上，機(jī)械手支撐板73活動(dòng)固定在導(dǎo)柱III72上，氣缸IV74固定在機(jī)械手支撐板73上，機(jī)械手76與機(jī)械手支撐板73活動(dòng)連接(如圖7所示)。
夾具工作臺(tái)37包括嵌口III371、嵌口撥叉III372、撥叉連桿III373、連接塊III374、凹槽II375、夾具臺(tái)376、氣缸VIII377；夾具臺(tái)376和氣缸VIII377固定在襯套36上，嵌口撥叉III372定位在夾具臺(tái)376內(nèi)的凹槽II375內(nèi)，撥叉連桿III373一端連接嵌口撥叉III372，另一端連接在連接塊III374上；連接塊III374活動(dòng)連接在氣缸VIII377上(如圖9所示)。
機(jī)械手76包括嵌口II761、機(jī)械手座762、凹槽I763、凸臺(tái)764、小滑塊765、嵌口撥叉II766、撥叉連桿II767、連接塊II768、氣缸VI769、氣缸VII7610、滑槽7611；機(jī)械手座762與機(jī)械手支撐板73活動(dòng)連接，小滑塊765通過(guò)凸臺(tái)764與機(jī)械手座762上的凹槽I763活動(dòng)連接，嵌口撥叉II766活動(dòng)限位在滑塊765內(nèi)的滑槽7611，撥叉連桿II767一端連接嵌口撥叉II766，另一端連接在連接塊II768上，連接塊II768活動(dòng)連接在氣缸VII7610上，氣缸VI769、氣缸VII7610都固定在機(jī)械手座762上，小滑塊(765)活動(dòng)連接氣缸VI769(如圖8所示)。
下面以本發(fā)明圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置生產(chǎn)一個(gè)棍刷的工作過(guò)程①上柄、②鉆孔、③送柄、④車(chē)加工、⑤下柄說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況①上柄(如圖3、圖9所示)上柄裝置的棍刷34在下料板32內(nèi)存放，氣缸I 35內(nèi)的活塞在氣流作用下向上移動(dòng)，推動(dòng)襯套36向上運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)夾具工作臺(tái)37向上運(yùn)動(dòng)，在氣流作用下，夾具工作臺(tái)部分的氣缸VIII377內(nèi)的活塞向上移動(dòng)，推動(dòng)連接塊III374向上移動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉連桿III373張開(kāi)，致使嵌口撥叉III372向兩端移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌口III371張開(kāi)；當(dāng)嵌口III371到達(dá)下料板32位置并拿住棍刷34，氣缸VIII377內(nèi)的活塞又在氣流的作用下向下移動(dòng)，推動(dòng)連接塊III374向下移動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉連桿III373合并，致使嵌口撥叉III372向中間移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌口III371閉合，將下料板32內(nèi)的棍刷34緊緊的嵌住；此時(shí)在氣流的作用下，氣缸I35內(nèi)的活塞向下移動(dòng)，帶動(dòng)襯套36向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)夾具工作臺(tái)37返回到開(kāi)始的工作位置，也將棍刷34帶下到開(kāi)始工作位置。
②鉆孔(如圖4所示)當(dāng)夾具工作臺(tái)37將棍刷34帶下時(shí)，正好將棍刷34帶到嵌口I55內(nèi)。鉆孔裝置的滑座43在電機(jī)的帶動(dòng)下在導(dǎo)柱I42上滑動(dòng)，向棍刷34兩端靠攏，并帶動(dòng)鉆花45接近棍刷34的兩端，此時(shí)鉆花45在電機(jī)I44的帶動(dòng)下繞軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行對(duì)棍刷34兩端的鉆孔。
③送柄(如圖5所示)當(dāng)棍刷34兩端加工完成后，滑座43在電機(jī)的帶動(dòng)下退回原位，夾具工作臺(tái)部分的嵌口III371在氣流的作用下張開(kāi)，松開(kāi)了棍刷34，并在氣缸I35的作用下移動(dòng)到棍刷34的下端；此時(shí)送柄裝置內(nèi)的氣缸II53內(nèi)的活塞在氣流的作用下向前移動(dòng)，推動(dòng)嵌口I55在導(dǎo)柱II54上向前運(yùn)動(dòng)到車(chē)加工位置。
④車(chē)加工(如圖6所示)當(dāng)棍刷34到車(chē)加工位置時(shí)，氣缸III693內(nèi)的活塞在氣流的作用下向左移動(dòng)，推動(dòng)頂針691向左運(yùn)動(dòng)，頂針691推動(dòng)棍刷34左端與主軸69接觸，主軸69在電機(jī)III694的作用下，通過(guò)主軸座68旋轉(zhuǎn)，滑板62在車(chē)床電機(jī)帶動(dòng)下做左右運(yùn)動(dòng)，刀座3也在電機(jī)II66帶動(dòng)下做前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀座64上的不同的車(chē)刀65對(duì)棍刷34的不同部位進(jìn)行車(chē)加工。
⑤下柄(圖7、圖9所示)車(chē)加工完成后，氣缸III693內(nèi)的活塞在氣流的作用下向右移動(dòng)，并帶動(dòng)頂針691向右運(yùn)動(dòng)，使頂針691與棍刷34右端脫離；在氣流的作用下，氣缸IV74內(nèi)活塞向下移動(dòng)，并推動(dòng)機(jī)械手座762向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手座762帶動(dòng)嵌口II761向下運(yùn)動(dòng)，在氣流的作用下，氣缸VII7610內(nèi)的活塞向下移動(dòng)，推動(dòng)連接塊II768向下移動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉連桿II767向兩端移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌口II761張開(kāi)，然后再在氣流的作用下，氣缸VII7610內(nèi)的活塞向上移動(dòng)，推動(dòng)連接塊II768向上移動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉連桿II767合并，致使嵌口撥叉II766向中間移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌口II761合并，將棍刷34嵌住。此時(shí)氣缸VI769內(nèi)的活塞在氣流的作用下向右移動(dòng)，推動(dòng)小滑塊765，使小滑塊765通過(guò)凸臺(tái)764在機(jī)械手座762內(nèi)的凹槽I763內(nèi)向右滑動(dòng)，將棍刷34帶動(dòng)著向右移動(dòng)，使棍刷34脫離主軸69的束縛，此時(shí)，氣缸IV74內(nèi)的活塞又在氣流的作用下向上移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手部分向上移動(dòng)，使棍刷34到達(dá)嵌口I55上端；在氣流的作用下，氣缸V75內(nèi)的活塞向右移動(dòng)，推動(dòng)機(jī)械手支撐板73在導(dǎo)柱III72上向右移動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)械手部分向右滑動(dòng)，在帶動(dòng)下棍刷34平行著向右移動(dòng)，當(dāng)棍刷34到達(dá)車(chē)床最右端時(shí)，在氣流的作用下，氣缸VII7610內(nèi)的活塞向下移動(dòng)，推動(dòng)連接塊II768移動(dòng)向下移動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉連桿II767張開(kāi)，致使嵌口撥叉II766向兩端移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌口II761張開(kāi)，將棍刷34松開(kāi)，此時(shí)棍刷34自由落下。
需要說(shuō)明的是對(duì)于本專(zhuān)業(yè)普通的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不改變本發(fā)明原理的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明做出適當(dāng)?shù)母淖兒妥冃?，這同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，它包括車(chē)加工裝置(6)，車(chē)加工裝置(6)包括機(jī)械車(chē)床(61)、滑板(62)、刀座(63)、主軸(69)、頂針(691)，滑板(62)通過(guò)導(dǎo)軌(67)在活動(dòng)固定在機(jī)械車(chē)床(61)上，刀座(63)活動(dòng)固定在滑板(62)上，刀盤(pán)(64)和刀座(63)活動(dòng)連接，車(chē)刀(65)固定在刀盤(pán)(64)上，電機(jī)II(66)固定在刀座(63)上，主軸座(68)位于機(jī)械車(chē)床(61)左端，頂針座(692)位于機(jī)械車(chē)床(61)右端，主軸(69)穿過(guò)主軸座(68)通過(guò)皮帶輪(695)與電機(jī)III(694)連接，頂針(691)通過(guò)頂針座(692)與氣缸III(693)連接；其特征在于還包括上柄裝置(3)、鉆孔裝置(4)、送柄裝置(5)、下柄裝置(7)；所述用于將棍刷(34)送于鉆孔裝置(4)之間的上柄裝置(3)位于鉆孔裝置(4)的下方，用于將鉆孔裝置(4)鉆好孔后的棍刷(34)送于車(chē)加工裝置(6)之間的送柄裝置(5)位于上柄裝置(3)和鉆孔裝置(4)的下方，用于將車(chē)加工裝置(6)加工好后的棍刷(34)取下的下柄裝置(7)位于車(chē)加工裝置(6)和鉆孔裝置(4)之間；所述鉆孔裝置(4)、送柄裝置(5)固定在上柄裝置(3)上的直角工作臺(tái)(31)上，直角工作臺(tái)(31)固定在機(jī)械車(chē)床(61)上，下柄裝置(7)固定在機(jī)械車(chē)床(61)或直角工作臺(tái)(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述上柄裝置(3)包括直角工作臺(tái)(31)、下料板(32)、支撐柱(33)、氣缸I(35)、襯套(36)、夾具工作臺(tái)(37)；所述直角工作臺(tái)(31)固定在機(jī)械車(chē)床(61)上，支撐柱(33)固定在直角工作臺(tái)(31)上，棍刷(34)存放在下料板(32)內(nèi)，下料板(32)固定在支撐柱(33)上，氣缸I(35)固定在直角工作臺(tái)(31)上，夾具工作臺(tái)(37)通過(guò)襯套(36)與氣缸I(35)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述鉆孔裝置(4)位于直角工作臺(tái)(31)的兩端，它包括支板(41)、導(dǎo)柱I(42)、滑座(43)、電機(jī)I(44)、鉆花(45)；支板(41)固定在直角工作臺(tái)(31)上，導(dǎo)柱I(42)固定在支板(41)上，滑座(43)活動(dòng)連接在導(dǎo)柱I(42)上，電機(jī)I(44)與滑座(43)固定連接，鉆花(45)活動(dòng)連接滑座(43)，并通過(guò)滑座(43)與電機(jī)I(44)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述送柄裝置(5)包括支撐塊(51)、氣缸II(53)、導(dǎo)柱II(54)、嵌口I(55)；支撐塊(51)固定在直角工作臺(tái)(31)上，氣缸II(53)和導(dǎo)柱II(54)固定在支撐塊(51)上，嵌口I(55)與導(dǎo)柱II(54)活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述下柄裝置(7)包括導(dǎo)柱支撐板(71)、導(dǎo)柱III(72)、機(jī)械手支撐板(73)、氣缸IV(74)、氣缸V(75)、機(jī)械手(76)；導(dǎo)柱支撐板(71)固定在機(jī)械車(chē)床(61)上，導(dǎo)柱III(72)和導(dǎo)柱支撐板(71)固定連接，氣缸V(75)固定在導(dǎo)柱支撐板(71)上，機(jī)械手支撐板(73)活動(dòng)固定在導(dǎo)柱III(72)上，氣缸IV(74)固定在機(jī)械手支撐板(73)上，機(jī)械手(76)與機(jī)械手支撐板(73)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述夾具工作臺(tái)(37)包括嵌口III(371)、嵌口撥叉III(372)、撥叉連桿III(373)、連接塊III(374)、凹槽II(375)、夾具臺(tái)(376)、氣缸VIII(377)；夾具臺(tái)(376)和氣缸VIII(377)固定在襯套(36)上，嵌口撥叉III(372)定位在夾具臺(tái)(376)內(nèi)的凹槽II(375)內(nèi)，撥叉連桿III(373)一端連接嵌口撥叉III(372)，另一端連接在連接塊III(374)上；連接塊III(374)活動(dòng)連接在氣缸VIII(377)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)械手(76)包括嵌口II(761)、機(jī)械手座(762)、凹槽I(763)、凸臺(tái)(764)、小滑塊(765)、嵌口撥叉II(766)、撥叉連桿II(767)、連接塊II(768)、氣缸VI(769)、氣缸VII(7610)、滑槽(7611)；機(jī)械手座(762)與機(jī)械手支撐板(73)活動(dòng)連接，小滑塊(765)通過(guò)凸臺(tái)(764)與機(jī)械手座(762)上的凹槽I(763)活動(dòng)連接，嵌口撥叉II(766)活動(dòng)限位在滑塊(765)內(nèi)的滑槽(7611)，撥叉連桿II(767)一端連接嵌口撥叉II(766)，另一端連接在連接塊II(768)上，連接塊II(768)活動(dòng)連接在氣缸VII(7610)上，氣缸VI(769)、氣缸VII(7610)都固定在機(jī)械手座(762)上，小滑塊(765)活動(dòng)連接氣缸VI(769)。
全文摘要
圓棍刷柄全自動(dòng)加工生產(chǎn)裝置，它包括車(chē)加工裝置(6)，上柄裝置(3)、鉆孔裝置(4)、送柄裝置(5)、下柄裝置(7)；用于將棍刷(34)送于鉆孔裝置(4)之間的上柄裝置(3)位于鉆孔裝置(4)的下方，用于將鉆孔裝置(4)鉆好孔后的棍刷(34)送于車(chē)加工裝置(6)之間的送柄裝置(5)位于上柄裝置(3)和鉆孔裝置(4)的下方，用于將車(chē)加工裝置(6)加工好后的棍刷(34)取下的下柄裝置(7)位于車(chē)加工裝置(6)和鉆孔裝置(4)之間。本發(fā)明能單人一次性完成刷柄的鉆孔和加工工作，生產(chǎn)效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B27M3/16GK1846956SQ20061001895
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者陳永治 申請(qǐng)人:湖北智豐數(shù)控機(jī)械有限公司