一種多種行走模式的玩具球的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具，更具體地說，涉及一種多種行走模式的玩具球。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控玩具球是一種新型玩具，其在空心球體內(nèi)置一遙控行走機(jī)構(gòu)，通過外部遙控裝置，例如遙控器，對空心球體內(nèi)部的遙控行走機(jī)構(gòu)發(fā)送遙控信號，使該遙控行走機(jī)構(gòu)的輪子可以沿空心球體的內(nèi)壁行走，從而使空心球體運動。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)的遙控玩具球存在如下不足之處:僅采用一個馬達(dá)控制輪子運動，使得其遙控行走機(jī)構(gòu)的兩輪子的速度和方向始終保持一致，導(dǎo)致整個遙控玩具球的運動形式有限，例如，僅能向前或向后直線運動，從而導(dǎo)致該遙控玩具球缺乏趣味性。球體外不能增設(shè)附件，否則無法行走。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種增設(shè)外部組件，而且具備多種行走模式的多種行走模式的玩具球。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種多種行走模式的玩具球，包括空心球體、驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)安裝于空心球體內(nèi)，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的兩個主輪與空心球體轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動空心球體行走;還包括頭部體，頭部體吸附在空心球體外表面，并且通過若干滾珠與空心球體形成滾動配合；當(dāng)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動空心球體行走時，空心球體滾動，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)在空心球體內(nèi)保持不動，頭部體在空心球體外保持不動；當(dāng)吸附力改變方向，頭部體跟隨吸附力的方向運動;每個主輪對應(yīng)設(shè)置有一個電機(jī)，分別獨立驅(qū)動兩個主輪的轉(zhuǎn)速與方向。
[0007]作為優(yōu)選，滾珠設(shè)置在頭部體內(nèi)，并從頭部體的底面的球孔延伸出，進(jìn)而與空心球體接觸。
[0008]作為優(yōu)選，頭部體通過磁吸組件吸附在空心球體外表面。
[0009]作為優(yōu)選，磁吸組件包括設(shè)置在頭部體內(nèi)的上磁鐵、設(shè)置在驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)頂部的下磁鐵;上磁鐵固定在頭部體內(nèi)，下磁鐵固定在驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)頂部。
[0010]作為優(yōu)選，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置有與主輪角度一致的兩個輔輪，輔輪與空心球體的內(nèi)壁頂?shù)帧?br>[0011]作為優(yōu)選，輔輪通過彈簧保持壓制于空心球體的內(nèi)壁，彈簧保持壓縮狀態(tài)。
[0012]作為優(yōu)選，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)包括上殼體、下殼體、行走機(jī)芯，行走機(jī)芯安裝在下殼體內(nèi)，行走機(jī)芯包括兩個主輪、兩個電機(jī)，主輪露出于下殼體之外;上殼體罩設(shè)在下殼體上，并包覆行走機(jī)芯，彈簧設(shè)置在行走機(jī)芯與上殼體之間，輔輪設(shè)置在上殼體頂面。
[0013]作為優(yōu)選，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有無線充電模塊。
[0014]作為優(yōu)選，無線充電模塊作為驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的配重塊，使驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的重心低于空心球體的球心。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]本實用新型所述的多種行走模式的玩具球，采用兩個電機(jī)控制兩個主輪的轉(zhuǎn)速和/或方向，以此改變玩具球的行走模式，使得本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的遙控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于簡單的直線前進(jìn)和直線后退，玩耍趣味性強(qiáng)。
[0017]頭部體與驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)通過磁吸組件的互相作用，使頭部體吸附在空心球體外表面，并且在行走過程中，頭部體能夠保持穩(wěn)定不動，如保持在空心球體的頂部；當(dāng)吸附力的方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，則頭部體跟著轉(zhuǎn)動;實現(xiàn)玩具球造型多樣性，并且不影響正常使用。
[0018]由于本實用新型設(shè)置彈簧與輔輪，在彈簧的作用力下，輔輪與空心球體頂?shù)?，有利于增?qiáng)輔輪與空心球體間的摩擦力，并且起到對行走機(jī)芯的固定及緩沖保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的剖視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖(剖視圖)；
[0022]圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖(立體圖)；
[0023]圖中:10是空心球體，101是上球體，102是下球體，11是驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，111是行走機(jī)芯，1111是主輪，112是下殼體，113是上殼體，114是輔輪，115是彈簧，116是連接桿，117是上磁鐵，12是頭部體，121是滾珠，122是上磁鐵，13是無線充電模塊。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的玩具球行走路線單一、無法實現(xiàn)更多外部造型的不足，提供一種多種行走模式的玩具球，如圖1至圖4所示，包括空心球體10(包括上球體101、下球體102)、驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11、頭部體12，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11安裝于空心球體10內(nèi)，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11的兩個主輪1111與空心球體10轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動空心球體10行走，頭部體12吸附在空心球體10外表面，并且通過若干滾珠121與空心球體10形成滾動配合。
[0026]為了實現(xiàn)本實用新型的行走模式多樣化，則需要將兩個主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向形成差異。本實用新型中，每個主輪1111對應(yīng)設(shè)置有一個電機(jī)，分別獨立驅(qū)動兩個主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向，即實現(xiàn)控制兩個主輪1111的正反轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個主輪1111的轉(zhuǎn)速與方向均相同時，兩個主輪1111同步，則空心球體10徑直旋轉(zhuǎn)，本實用新型直線滾動；當(dāng)兩個主輪1111方向相同，轉(zhuǎn)速不同時，則本實用新型弧線滾動；當(dāng)兩個主輪1111的轉(zhuǎn)向相反時，則本實用新型在原地旋轉(zhuǎn)。因而，本實用新型通過兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)多種行走模式，趣味性強(qiáng)。并且，根據(jù)實施需要，可配置遙控模塊，用于對驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11進(jìn)行遙控操作，增強(qiáng)娛樂的便利性。
[0027]當(dāng)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11驅(qū)動空心球體10行走時，空心球體10滾動，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11在空心球體10內(nèi)保持不動，頭部體12在空心球體10外保持不動；當(dāng)吸附力改變方向，頭部體12跟隨吸附力的方向運動，如帶動頭部體12轉(zhuǎn)動。
[0028]為了使驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)11在空心球體10內(nèi)更穩(wěn)