一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓娃娃機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]娃娃機(jī)，又稱選物販賣(mài)機(jī)，是指將商品陳列在一個(gè)透明的箱內(nèi)，其上有一個(gè)可控制抓取物品的機(jī)器手臂，使用者要憑自己的技術(shù)操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因?yàn)榉胖玫牟寂际鞘质軞g迎的布偶等物，因而受兒童及青少年歡迎。有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機(jī)器，不過(guò)因?yàn)樵硐嗤赃€是有很多人會(huì)稱其為娃娃機(jī)。
[0003]現(xiàn)今市場(chǎng)上使用的娃娃機(jī)都是千篇一律的使用手柄控制機(jī)械手進(jìn)行二軸運(yùn)動(dòng)，人們已對(duì)其失去了新鮮感，在科技高速發(fā)展的今天，隨著體感技術(shù)的發(fā)展，體感游戲現(xiàn)有的娃娃機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較差，存在被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一中通過(guò)手勢(shì)就能夠控制機(jī)械抓運(yùn)動(dòng)的娃娃機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)，包括娃娃機(jī)殼體與機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在娃娃機(jī)殼體內(nèi)，所述娃娃機(jī)殼體上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有kinect體感傳感器，所述機(jī)械手包括并行機(jī)械手與三爪機(jī)械手，所述并行機(jī)械手的一端連接三爪機(jī)械手，另一端連接娃娃機(jī)殼體，所述并聯(lián)機(jī)械手通過(guò)固定平臺(tái)固定在娃娃機(jī)殼體上，在所述kinect體感傳感器的一側(cè)設(shè)有PC端，所述PC端控制kinect體感傳感器并聯(lián)機(jī)械手以及三爪機(jī)械手。
[0006]作為優(yōu)選，所述并行機(jī)械手包括單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組件、運(yùn)動(dòng)臂組件、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)組件包括步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)控制器；在所述固定平臺(tái)的頂面上設(shè)置有單片機(jī)以及三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在所述固定平臺(tái)的底面上設(shè)置有三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一運(yùn)動(dòng)臂組件動(dòng)作，每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)臂組件的下端同時(shí)固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的底面與三爪機(jī)械手連接，所述PC端控制單片機(jī)，所述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述運(yùn)動(dòng)臂組件包括連接臂、上運(yùn)動(dòng)臂、下運(yùn)動(dòng)臂、上連接軸、下連接軸、關(guān)節(jié)球以及連接塊，所述連接臂的一端套接在步進(jìn)電機(jī)的軸上并隨步進(jìn)電機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端與上運(yùn)動(dòng)臂的上端連接，所述上連接軸活動(dòng)地套接在上運(yùn)動(dòng)臂的下端，所述關(guān)節(jié)球分別套在上連接軸以及下連接軸上，且分別位于上運(yùn)動(dòng)臂以及下運(yùn)動(dòng)臂的兩側(cè)，所述下運(yùn)動(dòng)臂的上端通過(guò)關(guān)節(jié)球與上連接軸連接，其下端通過(guò)另一關(guān)節(jié)球與下連接軸連接，所述連接塊一端與下連接軸連接，其另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接。
[0008]作為優(yōu)選，三爪機(jī)械手包括安裝座、舵機(jī)與機(jī)械爪臂，所述舵機(jī)與機(jī)械爪臂均安裝在安裝座上，所述機(jī)械爪臂設(shè)為三組，所述機(jī)械爪臂包括上驅(qū)動(dòng)臂、第一連桿、第二連桿、橫桿、第一下驅(qū)動(dòng)臂、第三連桿、第二下驅(qū)動(dòng)臂以及夾塊，所述上去動(dòng)臂的中部與安裝座鉸接，所述第一連桿的一端與上驅(qū)動(dòng)臂的中部鉸接，另一端與橫桿的端部鉸接，所述第二連桿的一端與上驅(qū)動(dòng)臂的端部鉸接，另一端與橫桿相對(duì)于連接的第一連桿的端部鉸接，所述第一下驅(qū)動(dòng)臂的一端與第一連桿的端部鉸接，另一端與夾塊鉸接，所述第二下驅(qū)動(dòng)臂的一端與第二連桿的端部鉸接，且與橫桿固定連接，另一端與第三連桿鉸接，所述第三連桿與二驅(qū)動(dòng)臂連接的另一端與夾塊鉸接，所述舵機(jī)與上驅(qū)動(dòng)臂的端部連接有連接件，所述PC端控制單片機(jī)，所述單片機(jī)控制舵機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:kinect (體感傳感器)進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別并控制并行機(jī)械手移動(dòng)，從而能夠使得三爪機(jī)械手進(jìn)行娃娃抓取，由于采用了 kinect (體感傳感器)進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，增加了與玩家的互動(dòng)體驗(yàn)，因此具有體感效果好，娛樂(lè)性高，可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)的并行機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)的三爪機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、娃娃機(jī)殼體；2、安裝槽；3、kinect體感傳感器；4、PC端；5、固定平臺(tái)；6、單片機(jī)；7、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；8、步進(jìn)電機(jī)；9、步進(jìn)電機(jī)控制器；10、連接臂；11、上運(yùn)動(dòng)臂；12、下運(yùn)動(dòng)臂；13、上連接軸；14、下連接軸；15、關(guān)節(jié)球；16、連接塊；17、舵機(jī)；18、上驅(qū)動(dòng)臂；19、第一連桿；20、第二連桿；21、橫桿；22、第一下驅(qū)動(dòng)臂；23、第三連桿；24、第二下驅(qū)動(dòng)臂；25、夾塊；26、安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1至圖3所示，本案例實(shí)施的一種基于手勢(shì)控制的抓娃娃機(jī)，包括娃娃機(jī)殼體1與機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在娃娃機(jī)殼體1內(nèi)，所述娃娃機(jī)殼體1上設(shè)有安裝槽2，所述安裝槽2內(nèi)設(shè)有kinect體感傳感器3，所述機(jī)械手包括并行機(jī)械手與三爪機(jī)械手，所述并行機(jī)械手的一端連接三爪機(jī)械手，另一端連接娃娃機(jī)殼體1，所述并聯(lián)機(jī)械手通過(guò)固定平臺(tái)5固定在娃娃機(jī)殼體1上，在所述kinect體感傳感器3的一側(cè)設(shè)有PC端4，所述PC端4控制kinect體感傳感器3并聯(lián)機(jī)械手以及三爪機(jī)械手；
[0015]所述并行機(jī)械手包括單片機(jī)6、步進(jìn)電機(jī)8組件、運(yùn)動(dòng)臂組件、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7，所述步進(jìn)電機(jī)8組件包括步進(jìn)電機(jī)8以及步進(jìn)電機(jī)8控制器9 ;在所述固定平臺(tái)5的頂面上設(shè)置有單片機(jī)6以及三個(gè)步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)器，在所述固定平臺(tái)5的底面上設(shè)置有三個(gè)步進(jìn)電機(jī)8，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)一運(yùn)動(dòng)臂組件動(dòng)作，每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)臂組件的下端同時(shí)固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7上，在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7的底面與三爪機(jī)械手連接，所述PC端4控制單片機(jī)6，所述單片機(jī)6控制步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)8 ;
[0016]所述運(yùn)動(dòng)臂組件包括連接臂10、上運(yùn)動(dòng)臂11、下運(yùn)動(dòng)臂12、上連接軸13、下連接軸14、關(guān)節(jié)球15以及連接塊16，所述連接臂10的一端套接在步進(jìn)電機(jī)8的軸上并隨步進(jìn)電機(jī)8 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端與上運(yùn)動(dòng)臂11的上端連接，所述上連接軸13活動(dòng)地套接在上運(yùn)動(dòng)臂11的下端，所述關(guān)節(jié)球15分別套在上連接軸13以及下連接軸14上，且分