自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]“8”字形無碳小車是一種由重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的裝置，具有綠色環(huán)保的特點(diǎn)，現(xiàn)有的“8”字形無碳小車均采用后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用空間或平面連桿機(jī)構(gòu)，這種轉(zhuǎn)向方式的效率不高，轉(zhuǎn)向靈活度不高，小車運(yùn)動(dòng)速度過高容易使前輪產(chǎn)生偏移，致使小車越來越偏離理想運(yùn)動(dòng)軌跡。自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車，采用撓性的繩傳動(dòng)，具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合塔輪繞線輪的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，塔輪變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、相對(duì)體積小、轉(zhuǎn)向靈活、效率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了使用撓性傳動(dòng)的繩傳動(dòng)和塔輪繞線輪結(jié)構(gòu)的自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)、拆裝性好、行走不同半徑“ 8 ”字形等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]包括左/右塔輪繞線輪、車輪、支架系統(tǒng)、大/小滑輪、萬向輪、左/右線、吊鉤和重物，所述左/右塔輪繞線輪分別位于左/右車輪的內(nèi)側(cè)，所述支架系統(tǒng)是用來固定大/小滑輪，塔輪繞線輪，車輪及萬向輪，并且輔助重物運(yùn)作及繞線。
[0006]所述的支架系統(tǒng)包括上頂板、中間板、下底板、中架通絲桿、通絲桿和固定塊，固定塊有三組，第一和第二組固定塊分別連接兩根較短的通絲桿，第三組固定塊連接兩根較短的通絲桿和兩根較長(zhǎng)的通絲桿，第三組的兩根較長(zhǎng)的通絲桿和另外的一根較長(zhǎng)的通絲桿連接下底板、中間板和上頂板，形成導(dǎo)槽輔助重物運(yùn)動(dòng)，所述支架系統(tǒng)的零部件采用螺紋連接，可調(diào)節(jié)性好，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0007]所述第一、第二組固定塊的車軸孔為通孔，內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承，所述第三組固定塊的車軸孔是通孔，嵌入2個(gè)滾動(dòng)軸承，左、右車軸的一端分別與第一、第二組固定塊上車軸孔中的滾動(dòng)軸承過盈配合，另一端與第三組固定塊上車軸孔中相應(yīng)一側(cè)的一個(gè)滾動(dòng)軸承過盈配合。下底板的前端通過螺栓連接一個(gè)靈活自動(dòng)轉(zhuǎn)向的萬向輪，通過擰螺母或者螺栓桿可以調(diào)節(jié)下底板前端的高度。
[0008]所述中架通絲桿的前端有四個(gè)通孔，均為通絲孔，前端的一對(duì)孔連接較長(zhǎng)的通絲桿，稍后的一對(duì)孔連接較短的通絲桿，所述中架通絲桿左/右側(cè)的大滑輪可以調(diào)節(jié)到與塔輪繞線輪相應(yīng)的繞線槽，左/右塔輪繞線輪槽的半徑分為四個(gè)等級(jí)，半徑大小隨塔輪繞線輪的大端向小端逐級(jí)減小，左/右線的一端分別繞在左/右塔輪繞線輪相應(yīng)的繞線槽上。
[0009]所述上頂板的外側(cè)有一對(duì)大滑輪，內(nèi)側(cè)有一對(duì)小滑輪，所述重物為lKg，吊鉤上固定的一對(duì)小滑輪與上頂板內(nèi)側(cè)的一對(duì)小定滑輪構(gòu)成滑輪組。重物掛在吊鉤上，上頂板的內(nèi)側(cè)有一對(duì)左/右小滑輪，外側(cè)有一對(duì)左/右大滑輪，中架通絲桿的左/右兩側(cè)都有一個(gè)左/右大滑輪，左/右線是兩根單獨(dú)的線，一端分別固定在上頂板的左/右兩側(cè)、繞過吊鉤上左/右兩側(cè)的小滑輪、上頂板的左/右兩側(cè)的小滑輪和大滑輪、中架通絲桿左/右兩側(cè)的大定滑輪、最后纏繞在左/右兩側(cè)塔輪繞線輪相應(yīng)的繞線槽上。
[0010]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型是采用撓性繩傳動(dòng)和塔輪繞線輪結(jié)構(gòu)，相比于其它常用的機(jī)械傳動(dòng)(齒輪、蝸輪蝸桿、連桿機(jī)構(gòu)等)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、較穩(wěn)定、調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點(diǎn)，提高傳動(dòng)效率，降低能量損耗。
[0012]本實(shí)用新型的塔輪變速機(jī)構(gòu)可以通過改變繞線方式從而靈活調(diào)節(jié)差速運(yùn)動(dòng)，使小車可以行走多種軌跡路線。
【附圖說明】
[0013]圖1是自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車的塔輪繞線輪示意圖。
[0015]圖3是自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車的支架系統(tǒng)示意圖。
[0016]圖中:1.右車輪、2.右塔輪繞線輪、3.右車軸、4.右線、5.左線、6.大滑輪、7.小滑輪、8.吊鉤、9.重物、10.支架系統(tǒng)、11.左車軸、12.左車輪、13.左塔輪繞線輪、14.萬向輪、15.下底板、16.固定塊、17.中架通絲桿、18.中間板、19.通絲桿、20.上頂板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定的發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型提出的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征，詳細(xì)說明如下。
[0018]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型所述支架系統(tǒng)左/右側(cè)的固定塊分別連接兩根較短的通絲桿為第一、第二組的固定塊，中間偏后的固定塊連接兩根較短的通絲桿和兩根較長(zhǎng)的通絲桿為第三組固定塊；所述第一、第二組的固定塊的車軸孔為通孔，內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承；所述第三組通絲桿組的固定塊的車軸孔也是通孔，內(nèi)嵌2個(gè)滾動(dòng)軸承，左車軸11、右車軸3的一端分別與第一、第二組固定塊上車軸孔中的滾動(dòng)軸承過盈配合，另一端與第三組固定塊上車軸孔中相應(yīng)一側(cè)的一個(gè)滾動(dòng)軸承過盈配合。三根長(zhǎng)通絲桿組連接中間板18、下底板15和上頂板20，形成導(dǎo)槽輔助重物9運(yùn)動(dòng)，所述下底板15的前端通過螺栓連接了一個(gè)靈活自動(dòng)轉(zhuǎn)向的萬向輪14，通過擰螺母或者螺栓桿可以調(diào)節(jié)下底板15前端的高度，支架系統(tǒng)10的各零部件通過螺紋連接，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可拆卸性強(qiáng)，調(diào)節(jié)性強(qiáng)。
[0019]所述左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2分別位于左車輪12、右車輪I的內(nèi)側(cè)，與左車軸11、右車軸3過渡配合，所述支架系統(tǒng)10是用來固定大滑輪6、小滑輪7、左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2、左車輪12、右車輪I及萬向輪14，輔助重物9運(yùn)動(dòng)，繞左線5和右線4。所述吊鉤8掛著重物9，上方固定有一對(duì)小滑輪7，這對(duì)小滑輪7通過左、右的繞線槽分別被左線5、右線4纏繞懸掛起來，上頂板20的內(nèi)槽有一對(duì)小滑輪7，外側(cè)有一對(duì)大滑輪6。所述中架通絲桿17的左、右側(cè)大滑輪可以調(diào)節(jié)左線5、右線4繞在左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2相應(yīng)的繞線槽上。所述上頂板20的外側(cè)有一對(duì)大滑輪6，內(nèi)側(cè)有一對(duì)小滑輪7，所述重物9為lKg，重物9上方的吊鉤8固定的一對(duì)小滑輪7與上頂板20內(nèi)側(cè)的一對(duì)小滑輪7構(gòu)成了動(dòng)滑輪組系統(tǒng)。所述左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2繞線槽的半徑分為四個(gè)等級(jí)，且半徑大小由大端向小端逐級(jí)減小，所述左線5、右線4為左、右兩根單獨(dú)的線，一端分別固定在支架系統(tǒng)10的上頂板20左、右兩側(cè)上，另一端分別固定在左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2相應(yīng)的繞線槽上，所述左線5、右線4的繞線順序是從上頂板20的左、右側(cè)，經(jīng)過吊鉤8上的一對(duì)小滑輪7、上頂板20的內(nèi)側(cè)的一對(duì)小滑輪7、上頂板20的外側(cè)的一對(duì)大滑輪6、中架通絲桿17上的左/右側(cè)大滑輪、最后到左塔輪繞線輪13和右塔輪繞線輪2相應(yīng)的繞線槽上。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程:
[0021 ] 識(shí)別過程:所述重物9落在下底板15的上方，先推小車沿軌跡路線行走，使左車輪12、右車輪I上產(chǎn)生差速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左線5或者右線4出現(xiàn)松脫時(shí)，用手輕輕把松脫的一側(cè)線向?qū)?yīng)的塔輪繞線輪的大端撥靠，使線繞在較大半徑的繞線槽上，用手輕輕把繃緊的另一側(cè)線向相應(yīng)的塔輪繞線輪的小端撥靠，使線繞在較小半徑的繞線槽，使左線5、右線4在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中都處于較繃緊狀態(tài)，吊鉤9運(yùn)動(dòng)到上頂板20為識(shí)別過程的最大行程。
[0022]釋放過程:重物9下落，牽拉左線5、右線4，使左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2釋放繞在繞線槽里的線，釋放左線5、右線4的線速度一樣，因?yàn)樽缶€5、右線4所繞線的繞線槽半徑不同，左塔輪繞線輪13、右塔輪繞線輪2的角速度也有所不同，繞線槽半徑大的釋放線的角速度小，繞線槽半徑小的釋放線的角速度大，左車輪12與左塔輪繞線輪13同軸固聯(lián)、右車輪I與右塔輪繞線輪2同軸固聯(lián)，產(chǎn)生差速驅(qū)動(dòng)，萬向輪14自動(dòng)轉(zhuǎn)向，小車按照識(shí)別過程的軌跡路線運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車，其特征在于:包括左/右塔輪繞線輪、車輪、支架系統(tǒng)、大/小滑輪、萬向輪、左/右線、吊鉤和重物，所述左/右塔輪繞線輪分別位于左/右車輪的內(nèi)側(cè)，所述支架系統(tǒng)是用來固定大/小滑輪、塔輪繞線輪、車輪、萬向輪、輔助重物運(yùn)行及纏線，所述重物掛在固定有一對(duì)左/右小滑輪的吊鉤上，所述支架系統(tǒng)的上頂板內(nèi)側(cè)有一對(duì)左/右小滑輪，外側(cè)有一對(duì)左/右大滑輪，所述支架系統(tǒng)的中架通絲桿左/右兩側(cè)都有一個(gè)左/右大滑輪，所述左/右線是兩根單獨(dú)的線，一端分別固定在支架系統(tǒng)的上頂板的左/右兩側(cè)，繞過吊鉤上左/右兩側(cè)的小滑輪、上頂板上左/右兩側(cè)的小滑輪和大滑輪、支架系統(tǒng)的中架通絲桿上的左/右兩側(cè)的大滑輪、最后纏繞在左/右兩側(cè)塔輪繞線輪相應(yīng)的繞線槽上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車，其特征在于:所述左/右塔輪繞線輪的繞線槽的半徑分為四個(gè)等級(jí)，且半徑大小隨塔輪繞線輪的大端向小端過度。
【專利摘要】自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，其特征在于提供一種自動(dòng)行走不同半徑“8”字形無碳小車，包括左、右塔輪繞線輪（13、2），左、右車輪（12、1），支架系統(tǒng)（10），大、小滑輪（6、7），萬向輪（14），左、右線（5、4），吊鉤（8）和重物（9），左塔輪繞線輪（13）與左車輪（12）由左車軸（11）過盈連接，右塔輪繞線輪（2）與右車輪（1）由右車軸（3）過盈連接，支架系統(tǒng)（10）的上頂板（20）內(nèi)側(cè)固定一對(duì)小滑輪（7），減小重物下滑過程中的阻力，支架系統(tǒng)（10）的中架通絲桿（17）安裝兩個(gè)可左右可調(diào)整的滑輪，使塔輪繞線輪相應(yīng)的繞線槽與中架通絲桿（17）上的可調(diào)整滑輪共面，左、右線（5、4）一端牽引著吊鉤（8），另一端分別通過滑輪纏繞在相應(yīng)左、右塔輪繞線輪（13、2）的繞線槽上，塔輪上有不同繞線半徑槽，通過選擇不同繞線槽，實(shí)現(xiàn)左、右車輪（12、1）的差速運(yùn)動(dòng)，萬向輪（14）自動(dòng)調(diào)向，實(shí)現(xiàn)不同半徑“8”字形行走，該小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕盈，能量轉(zhuǎn)化效率高。
【IPC分類】A63H31-08, A63H17-00, A63H17-36
【公開號(hào)】CN204601616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520324741
【發(fā)明人】丁頌, 李樹林, 桑興華, 李宇翔, 賈梅, 畢倡源, 韓少軍
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春師范大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日