一種多級微調(diào)式“s”形行走的無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種“S”形行走的無碳小車，特別是一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是一種將重物的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的機(jī)械能的裝置。要求小車具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，使小車在前行時能夠自動避開前方道路上的障礙物。但現(xiàn)有小車存在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)單一，調(diào)節(jié)操作麻煩，且精度不高的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車，包括車架、勢能塊、驅(qū)動輪、微調(diào)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、從動輪、線繩、定滑輪。
[0005]所述車架包括三角支架、支撐桿、支撐板、底架及Z形架。所述的三角支架的三個角處開有三個孔，兩個三角支架上下分布且相隔一定距離，三個支撐桿的兩端都分別固定在上下分布的兩個三角支架的三個孔內(nèi)。位于下方的三角支架固定在底架的中部前端，開有3個孔的支撐板左右分布且相隔一定距離固定在底架后端兩側(cè)，Z形架固定在底架的前端。
[0006]所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括主尺、游標(biāo)尺、緊固螺釘、右卡尺固定塊、右卡尺螺桿、右關(guān)節(jié)球軸承、曲柄塊、曲柄螺栓、固定軸、T形塊、傳動軸、卡尺指柄、左卡尺固定塊、左卡尺螺桿及左關(guān)節(jié)球軸承。主尺左端固定在左卡尺固定塊上，右端卡在游標(biāo)尺內(nèi)，主尺長度為游標(biāo)尺的2倍且可以互相平行移動，游標(biāo)尺的右端下方固定在右卡尺固定塊上。左卡尺螺桿和右卡尺螺桿在同一軸線上且相隔一定距離，左卡尺固定塊通過螺母固定在左卡尺螺桿上，右卡尺固定塊通過螺母固定在右卡尺螺桿上。所述的主尺及游標(biāo)尺上均刻有精密刻度，方便精確調(diào)節(jié)右卡尺螺桿移動的距離。所述的游標(biāo)尺前端上下兩側(cè)和后端上側(cè)都安裝有緊固螺釘，后端下側(cè)設(shè)有方便調(diào)節(jié)主尺與游標(biāo)尺相對位置的半圓形卡尺指柄。
[0007]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前輪軸、前輪、搖桿、前輪支架?！癠”形的前輪支架下端通過前輪軸安裝有前輪，上端通過軸承安裝在Z形架的前端孔內(nèi)，右側(cè)中部通過搖桿連接有左關(guān)節(jié)球軸承，左關(guān)節(jié)球軸承與左卡尺螺桿固定。右卡尺螺桿與右關(guān)節(jié)球軸承固定，右關(guān)節(jié)球軸承通過固定軸與曲柄塊連接。所述的曲柄塊兩端孔中通過螺母安裝有兩個曲柄螺栓，兩個曲柄螺栓與T形塊固定，T形塊與傳動軸固定。
[0008]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪、錐形繞線輪、主動齒輪、從動齒輪、車輪軸、驅(qū)動軸。所述的驅(qū)動軸通過軸承安裝在支撐板中部靠近前端孔中，驅(qū)動軸中部固定有錐形繞線輪，左端固定有主動齒輪。車輪軸通過軸承安裝在支撐板上端孔中，中部靠左側(cè)固定有從動齒輪，左端通過軸承安裝有從動輪，右端固定有驅(qū)動輪，傳動軸通過軸承安裝在支撐板中部下端孔中，左側(cè)固定有轉(zhuǎn)向齒輪，右側(cè)固定有T形塊。從動齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪都與主動齒輪嚙合。所述的定滑輪固定在三角支架下方中間位置，線繩的一端連接在勢能塊上，另一端穿過定滑輪繞在錐形繞線輪上。
[0009]本實用新型的有益效果是:(1)本實用新型使用時，勢能塊下落，通過錐形繞線輪帶動驅(qū)動輪和主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動嚙合的從動齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，從動齒輪帶動驅(qū)動輪和從動輪運動，小車行走。轉(zhuǎn)向齒輪通過固定軸帶動T形塊旋轉(zhuǎn)，通過微調(diào)機(jī)構(gòu)將運動傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使小車左右轉(zhuǎn)彎，繞過障礙物；(2)本實用新型的微調(diào)機(jī)構(gòu)采用多級微調(diào)方式，有利于找到最佳調(diào)節(jié)方案；(3)本實用新型的主調(diào)節(jié)部分提供游標(biāo)卡尺式微調(diào)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)便捷且精度高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型微調(diào)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型部分微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實用新型拆除勢能塊及部分車架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.車架，2.勢能塊，3.驅(qū)動輪，4.微調(diào)機(jī)構(gòu)，5.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，6.傳動機(jī)構(gòu)，7.從動輪，8.線繩，9.定滑輪，101.三角支架，102.支撐桿，103.支撐板，104.底架，105? Z形架，401.左卡尺固定塊，402.主尺，403.游標(biāo)尺，404.緊固螺釘，405.右卡尺螺桿，406.右關(guān)節(jié)球軸承，407.曲柄塊，408.曲柄螺栓，409.固定軸，410.T形塊，411.傳動軸，412.卡尺指柄，413.右卡尺固定塊，414.左卡尺螺桿，415.左關(guān)節(jié)球軸承，501.前輪軸，502.前輪，503.搖桿，504.前輪支架，601.轉(zhuǎn)向齒輪，602.錐形繞線輪，603.主動齒輪，604.從動齒輪，605.車輪軸，606.驅(qū)動軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]如附圖所示，本實用新型包括車架1、勢能塊2、驅(qū)動輪3、微調(diào)機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、傳動機(jī)構(gòu)6、從動輪7、線繩8、定滑輪9。
[0018]如圖2所示，所述車架I包括三角支架101、支撐桿102、支撐板103、底架104及Z形架105。所述的三角支架101三個角處開有三個孔，兩個三角支架101上下分布且相隔一定距離，三個支撐桿102的兩端都分別固定在上下分布的兩個三角支架101的三個孔中。位于下方的三角支架101固定在底架104的中部前端，開有3個孔的支撐板103左右分布且相隔一定距離固定在底架104后端兩側(cè)，Z形架105固定在底架104的前端。
[0019]如圖3、圖4所示，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)4包括左卡尺固定塊401、主尺402、游標(biāo)尺403、緊固螺釘404、右卡尺螺桿405、右關(guān)節(jié)球軸承406、曲柄塊407、曲柄螺栓408、固定軸409、T形塊410、傳動軸411、卡尺指柄412、右卡尺固定塊413、左卡尺螺桿414及左關(guān)節(jié)球軸承415。主尺402的左端固定在左卡尺固定塊401上，右端卡在游標(biāo)尺403內(nèi)，主尺402長度為游標(biāo)尺403的2倍且可以互相平行移動，游標(biāo)尺403的右端下方固定在右卡尺固定塊413上。左卡尺螺桿414和右卡尺螺桿405在同一軸線上且相隔一定距離，左卡尺固定塊401通過螺母固定在左卡尺螺桿414上，右卡尺固定塊413通過螺母固定在右卡尺螺桿405上。所述的主尺402及游標(biāo)尺403上均刻有精密刻度，方便精確調(diào)節(jié)游標(biāo)尺403與主尺402的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)左卡尺螺桿414與右卡尺螺桿405移動的距離。所述的游標(biāo)尺前端上下兩側(cè)和后端上側(cè)都安裝有緊固螺釘404，后端下側(cè)設(shè)有方便調(diào)節(jié)主尺402與游標(biāo)尺403相對位置的半圓形卡尺指柄412。所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5包括前輪軸501，前輪502，搖桿503，前輪支架504?！癠”形的前輪支架504下端通過前輪軸501安裝有前輪502，上端通過軸承安裝在Z形架105的前端孔內(nèi)，右側(cè)中部通過搖桿503連接有左關(guān)節(jié)球軸承415，左關(guān)節(jié)球軸承415與左卡尺螺桿414固定。右卡尺螺桿405與右關(guān)節(jié)球軸承406固定，右關(guān)節(jié)球軸承406通過固定軸409與曲柄塊407連接。所述的曲柄塊407兩端孔中通過螺母安裝有兩個曲柄螺栓408，兩個曲柄螺栓408與T形塊410固定，T形塊410與傳動軸411固定。
[0020]如圖5所示，所述的傳動機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)向齒輪601、錐形繞線輪602、主動齒輪603、從動齒輪604、車輪軸605、驅(qū)動軸606。所述的驅(qū)動軸606通過軸承安裝在支撐板103中部靠近前端孔中，驅(qū)動軸606中部固定有錐形繞線輪602，左側(cè)固定有主動齒輪603。車輪軸605通過軸承安裝在支撐板103上端孔中，中部靠左側(cè)固定有從動齒輪604，左端通過軸承安裝有從動輪7，右端固定有驅(qū)動輪3，傳動軸411通過軸承安裝在支撐板103中部下端孔中，左側(cè)固定有轉(zhuǎn)向齒輪601，右側(cè)固定有T形塊410。從動齒輪604、轉(zhuǎn)向齒輪601都與主動齒輪603嚙合。
[0021]如圖1所示，所述的定滑輪9固定在三角支架101下方中間位置，線繩8的一端連接在勢能塊2上，另一端穿過定滑輪9繞在錐形繞線輪602上。
[0022]所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)4具有三級調(diào)節(jié)方式:前輔助調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)搖桿503與左關(guān)節(jié)球軸承415的相對位置后用螺母固定。后輔助調(diào)節(jié):將左卡尺固定塊401和右卡尺固定塊413分別通過螺母固定在左卡尺螺桿414和右卡尺螺桿405上后，調(diào)節(jié)曲柄塊407在兩個曲柄螺栓408上的位置后，用螺母固定曲柄塊407。主調(diào)節(jié):旋松緊固螺釘404，通過觀察主尺402及游標(biāo)尺403的刻度值將游標(biāo)尺403平移，擰緊緊固螺釘404便調(diào)節(jié)了左卡尺螺桿414和右卡尺螺桿405的相對位置。
[0023]使用時將線繩8的一端連在勢能塊2上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪3使勢能塊2上升到500mm高度后，線繩8便從錐形繞線輪602的小端繞向大端。將小車放在跑道上，勢能塊2下落，通過錐形繞線輪602帶動驅(qū)動軸606和主動齒輪603旋轉(zhuǎn)，主動齒輪603帶動嚙合的從動齒輪604與轉(zhuǎn)向齒輪601旋轉(zhuǎn)，從動齒輪604帶動驅(qū)動輪3和從動輪7運動，小車行走。轉(zhuǎn)向齒輪601通過固定軸409帶動T形塊410旋轉(zhuǎn)，通過微調(diào)機(jī)構(gòu)4將運動傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5使小車左右轉(zhuǎn)彎。
【主權(quán)項】
1.一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車，包括車架、勢能塊、驅(qū)動輪、微調(diào)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、從動輪、線繩、定滑輪，其特征是:在車架上安裝微調(diào)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)； 所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括主尺、游標(biāo)尺、緊固螺釘、右卡尺固定塊、右卡尺螺桿、右關(guān)節(jié)球軸承、曲柄塊、曲柄螺檢、固定軸、T形塊、傳動軸、卡尺指柄、左卡尺固定塊、左卡尺螺桿及左關(guān)節(jié)球軸承，主尺左端固定在左卡尺固定塊上，右端卡在游標(biāo)尺內(nèi)，主尺的長度為游標(biāo)尺的2倍且可以互相平行移動，游標(biāo)尺右端下方固定在右卡尺固定塊上，左卡尺螺桿和右卡尺螺桿在同一軸線上且相隔一定距離，左卡尺固定塊通過螺母固定在左卡尺螺桿上，右卡尺固定塊通過螺母固定在右卡尺螺桿上；“U”形的前輪支架下端通過前輪軸安裝有前輪，上端通過軸承安裝在Z形架前端孔內(nèi)，右側(cè)中部通過搖桿連接有左關(guān)節(jié)球軸承，左關(guān)節(jié)球軸承與左卡尺螺桿固定，右卡尺螺桿與右關(guān)節(jié)球軸承固定，右關(guān)節(jié)球軸承通過固定軸與曲柄塊連接；所述的曲柄塊兩端孔中通過螺母安裝有兩個曲柄螺栓，兩個曲柄螺栓與T形塊固定，T形塊與傳動軸固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車，其特征是:所述的主尺及游標(biāo)尺上均刻有精密刻度，游標(biāo)尺前端上下兩側(cè)和后端上側(cè)都安裝有緊固螺釘，后端下側(cè)設(shè)有方便調(diào)節(jié)主尺與游標(biāo)尺相對位置的半圓形卡尺指柄。
【專利摘要】本實用新型涉及一種“S”形行走的無碳小車，特別是一種多級微調(diào)式“S”形行走的無碳小車領(lǐng)域。本實用新型包括車架、勢能塊、驅(qū)動輪、微調(diào)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、從動輪、線繩、定滑輪。其優(yōu)點是小車微調(diào)機(jī)構(gòu)包括前輔助調(diào)節(jié)、后輔助調(diào)節(jié)和主調(diào)節(jié)來實現(xiàn)多級調(diào)節(jié)，有利于找到最佳調(diào)節(jié)方案。主調(diào)節(jié)部分提供游標(biāo)卡尺式微調(diào)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)便捷且精度高。
【IPC分類】A63H17-00, A63H17-36, A63H31-08
【公開號】CN204380257
【申請?zhí)枴緾N201520057164
【發(fā)明人】田昊, 劉靜, 黃龍
【申請人】江西理工大學(xué)
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月27日