撲克機及其發(fā)牌裝置、發(fā)牌機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種撲克機及其發(fā)牌裝置、發(fā)牌機構(gòu)，該發(fā)牌機構(gòu)包括安裝在翻牌盒出牌口外發(fā)牌支架上的發(fā)牌壓板，發(fā)牌壓板的一端與發(fā)牌支架鉸接，發(fā)牌壓板的另一端安裝壓牌件，一與壓牌件上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥，發(fā)牌壓板通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件靠近發(fā)牌輥的趨勢；發(fā)牌輥與壓牌件上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽或者環(huán)形凸起，壓牌件上設(shè)有相對應(yīng)的凸起或者凹槽，壓牌件不與發(fā)牌輥同步轉(zhuǎn)動，翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)。本技術(shù)方案能夠?qū)姆坪谐鰜淼膿淇伺剖且粡堃粡埖陌l(fā)送至接牌盒，并且結(jié)構(gòu)合理、調(diào)試方便、可靠性好、穩(wěn)定性高。
【專利說明】
撲克機及其發(fā)牌裝置、發(fā)牌機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于撲克機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲克機及其發(fā)牌裝置、發(fā)牌機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和發(fā)牌。為了節(jié)省發(fā)牌的時間，人們發(fā)明了自動發(fā)牌機來進行發(fā)牌，例如公開號為CN201164714Y的專利文獻中公開了一種撲克牌四口發(fā)牌機，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機驅(qū)動的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發(fā)牌機構(gòu)的輸送帶，該輸送帶由輸送電機驅(qū)動，每根輸送帶一側(cè)安裝理牌輪，另一側(cè)安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥桿，發(fā)牌機構(gòu)的輸出端安裝計數(shù)光眼。該發(fā)牌機在使用時，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發(fā)牌機構(gòu)后從四個出牌口發(fā)出。該發(fā)牌機雖然基本上完成了洗牌和發(fā)牌的動作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉(zhuǎn)正反面朝向不同的撲克牌，導(dǎo)致游戲中勞動強度大，等待時間較長。
[0003]公開號為CN102580307A的專利文獻中公開了一種全自動撲克機，其包括安裝底板以及設(shè)置于安裝底板底部的復(fù)數(shù)條支撐腿;在安裝底板上設(shè)置有平行于桌面開啟方式的用于放入撲克牌的進牌口，設(shè)置于進牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設(shè)備，設(shè)置于洗牌及初次分牌設(shè)備另一端的用于將撲克牌調(diào)整相同方向的并分離成單張的順牌及二次分牌設(shè)備;設(shè)置于順牌及二次分牌設(shè)備另一端的用于將單張正反面不一的撲克調(diào)成同向并按照規(guī)定發(fā)牌的翻牌及發(fā)牌設(shè)備;設(shè)置于翻牌及發(fā)牌設(shè)備另一端的用于發(fā)好撲克牌移動的推牌設(shè)備;設(shè)置于推牌設(shè)備一側(cè)的將撲克牌升上桌面的升牌設(shè)備。其中，洗牌及初次分牌設(shè)備通過進牌皮帶和分牌皮帶的不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)初次分牌(將撲克牌分離成少數(shù)幾張)，順牌及二次分牌設(shè)備通過二次分牌皮帶運送撲克牌并通過兩側(cè)的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實現(xiàn)順牌(將撲克牌調(diào)整到相同方向，即理牌)，翻牌設(shè)備通過翻牌板和下凹設(shè)計的三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌(將撲克牌翻轉(zhuǎn)到需要的面)，發(fā)牌設(shè)備通過發(fā)牌皮帶和發(fā)牌桿配合實現(xiàn)隨機發(fā)牌(即洗牌發(fā)牌)，發(fā)出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至升牌面板上，由升牌設(shè)備將撲克牌升上牌桌桌面。
[0004]雖然，上述撲克機基本實現(xiàn)了撲克牌的理牌、洗牌和發(fā)牌等動作，但是，受其結(jié)構(gòu)限制存在下述問題:1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設(shè)備故障；
[0005]2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩?cè)順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低；
[0006]3、采用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點；
[0007]4、采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點，并且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。
[0008]為此，公開號為CN103055499A的專利文獻公開了一種全自動撲克機，包括:一用于放入撲克牌的進牌框，進牌框底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)；一用于豎立放置撲克牌的理牌槽，理牌槽內(nèi)設(shè)有至少兩個能夠產(chǎn)生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的方式移出理牌槽的理牌部件;一用于將從所述進牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內(nèi)的豎牌移送裝置;一用于翻轉(zhuǎn)撲克牌正反面的翻牌裝置，翻牌裝置安裝在理牌槽的出口偵h—安裝在翻牌裝置后面用于將撲克牌隨機發(fā)送到多個接牌盒的發(fā)牌裝置;多個用于分別將各接牌盒內(nèi)的撲克牌升上桌面的升牌裝置。該撲克機使用普通撲克牌，采用豎直理牌方式，極大提高了理牌準確性和效率。但是，該撲克機零部件裝置較多，制造成本高，并且對于較多數(shù)玩撲克牌的游戲者來說，將大量的撲克牌不分正反面的整理成一摞并不占用多少時間，或者已經(jīng)成為部分游戲者的習(xí)慣，因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)相對簡單、能夠進行翻牌、發(fā)牌的撲克機勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種撲克機及其發(fā)牌裝置、發(fā)牌機構(gòu)，該發(fā)牌機構(gòu)能夠?qū)姆坪谐鰜淼膿淇伺剖且粡堃粡埖陌l(fā)送至接牌盒，并且結(jié)構(gòu)合理、調(diào)試方便、可靠性好、穩(wěn)定性高。
[0010]為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0011 ] —種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，包括安裝在翻牌盒(308)出牌口外面的發(fā)牌支架(313)，發(fā)牌支架(313)固定在翻牌座(301)上，發(fā)牌支架(313)上安裝一發(fā)牌壓板(306)，發(fā)牌壓板
(306)的一端與發(fā)牌支架(313)鉸接，發(fā)牌壓板(306)的另一端安裝壓牌件(305)，發(fā)牌支架(313)和發(fā)牌壓板(306)之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件(305)上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥(304)安裝在翻牌座(301)或發(fā)牌支架(313)上并與發(fā)牌電機(303)傳動連接，發(fā)牌壓板(306)通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件(305)靠近發(fā)牌輥(304)的趨勢;其特征在于，所述發(fā)牌輥(304)與壓牌件(305)上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥(304)上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽(3043)或者環(huán)形凸起，壓牌件(305)上設(shè)有相對應(yīng)的凸起(3053)或者凹槽，壓牌件(305)不與發(fā)牌輥(304)同步轉(zhuǎn)動，翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，壓牌件(305)上的凸起(3053)突入發(fā)牌輥(304)上的環(huán)形凹槽(3043)內(nèi)，或者發(fā)牌輥(304)上的環(huán)形凸起突入壓牌件(305)上的凹槽內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述壓牌件(305)固定在發(fā)牌壓板(306)上，或者所述壓牌件(305)與發(fā)牌壓板(306) —體成型，或者所述壓牌件(305)以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上。
[0014]作為優(yōu)選，所述壓牌件(305)是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起(3053)或者凹槽呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上。
[0015]作為優(yōu)選，壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥(304)兩端的滾輪(3042)和安裝在壓牌件(305)兩端的軸承(3052)，發(fā)牌輥的滾輪(3042)安裝在發(fā)牌輥的輥軸(3041)兩端，軸承(3052)安裝在壓牌件(305)兩端的軸(3051)上，發(fā)牌輥的滾輪(3042)與壓牌件的軸承(3052)相抵滾動接觸。
[0016]作為優(yōu)選，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件(305)或發(fā)牌壓板(306)回退的限位桿(314)以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。
[0017]作為優(yōu)選，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板(306)的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板(306)相抵。
[0018]作為優(yōu)選，發(fā)牌支架(313)與翻牌座(301)—體成型。
[0019]—種撲克機的發(fā)牌裝置，包括如上所述的發(fā)牌機構(gòu)。
[0020]—種撲克機，包括安裝在機架臺面上的進牌裝置(2)、翻牌裝置(3)、發(fā)牌裝置(4)和升牌裝置(5)，所述發(fā)牌裝置(4)為如上所述的發(fā)牌裝置。
[0021]本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，通過發(fā)牌輥與壓牌件上的凹凸結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為壓牌件無法與發(fā)牌輥同步轉(zhuǎn)動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓牌件與撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來自發(fā)牌輥，所以，與發(fā)牌輥接觸的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，與壓牌件接觸的撲克牌被暫時滯留，僅有一張撲克牌被從發(fā)牌輥和壓牌件之間送出。并且結(jié)構(gòu)合理、調(diào)試方便、可靠性好、穩(wěn)定性尚O
[0022]下面對自動撲克機的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置進行進一步說明如下:
[0023]如圖1、圖2所示的一種自動撲克機，包括:進牌裝置2、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5，這些裝置都安裝在機架臺面I上。
[0024]所述進牌裝置，如圖3、圖4、圖5所示，包括用于放入撲克牌的進牌框201，進牌框201底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)。所述進牌框201上安裝有進牌艙門200。進牌艙門的安裝結(jié)構(gòu)參見公開號為CN103157272B的專利文獻公開的一種用于撲克機進牌框的蓋板裝置。所述送牌機構(gòu)為排列的多個輸送輪202，進牌框201的底面開有多個用于設(shè)置輸送輪202的開口，輸送輪202凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪202與送牌電機209傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪202的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框201側(cè)壁的輸送輪202的有效輸送面與進牌框201側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。所述進牌框201內(nèi)設(shè)有用于檢測是否有撲克牌的檢測元件。相鄰兩個檢測元件的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框201側(cè)壁的檢測元件與進牌框201側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度。進牌框內(nèi)的撲克牌的輸送前進方向可以沿撲克牌的寬度方向，但是優(yōu)選沿撲克牌的長度方向，本實施例中，送牌機構(gòu)沿撲克牌的長度方向輸送撲克牌。
[0025]所述進牌框201的放牌倉2011適于放入一摞基本疊好的撲克牌。為了避免游戲者混亂放入撲克牌造成機器故障，放牌倉2011的長度大于撲克牌的長度并小于兩倍撲克牌的長度，放牌倉2011的寬度大于撲克牌的寬度并小于兩倍撲克牌的寬度;并且，進牌框201的四周側(cè)壁上設(shè)置相應(yīng)的斜面或者弧面以使得放牌倉2011從上往下逐漸縮小，即使放入的不夠整齊的撲克牌也能夠在進牌框的底部逐漸歸攏。所述進牌框201的出牌口設(shè)置在進牌框的底部一側(cè)，所述進牌框201的出牌口設(shè)置用于送出少數(shù)張撲克牌的出牌機構(gòu)，出牌口的大小應(yīng)與撲克牌的寬度相適應(yīng)(如是沿撲克牌的寬度方向輸送撲克牌，則出牌口的大小應(yīng)與撲克牌的寬度相適應(yīng))。尺寸較大的放牌倉2011靠近出牌口位置的側(cè)壁通過斜面或者弧面過渡至尺寸較小的出牌口以將輸送的撲克牌逐漸歸攏至出牌口。
[0026]如圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述出牌機構(gòu)包括進牌壓板A203、進牌輥A210、進牌壓板B204、進牌輥B211、出牌壓板205、出牌壓輥206和出牌輥輪207，進牌輥A210、進牌輥B211和出牌輥輪207平行設(shè)置在進牌框201上并通過齒輪組208與送牌電機209傳動連接;進牌壓板A203固定在進牌框201上，進牌壓板A203與進牌輥A210上下對應(yīng)設(shè)置并在兩者之間供撲克牌通行，進牌壓板A203底部設(shè)有壓板凸條2031，壓板凸條2031與進牌輥A210的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條2031比進牌輥A210的軸線更靠近放牌倉2011，壓板凸條2031低于進牌輥A210的頂部并且壓板凸條2031和進牌輥A210之間形成供撲克牌通行的間隙；進牌壓板B204固定在進牌框201上，進牌壓板B204與進牌輥B211上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，進牌輥B211上設(shè)有若干條環(huán)形凸起2111，進牌壓板B204上設(shè)有與環(huán)形凸起2111相對應(yīng)的凹槽A2041，其中，如圖9所示，進牌輥B211上的環(huán)形凸起2111突入進牌壓板B204上相對應(yīng)的凹槽A2041內(nèi)；出牌壓板205活動安裝在進牌框201上并通過彈性機構(gòu)賦予其下壓趨勢，出牌壓板205上安裝出牌壓輥206，出牌壓輥206與出牌輥輪207上下對應(yīng)轉(zhuǎn)動設(shè)置并且兩者之間夾持撲克牌從而將單張撲克牌從進牌裝置的出牌口送出。
[0027]本實施例中，出牌壓板205通過轉(zhuǎn)軸與進牌框201鉸接并通過扭簧賦予下壓趨勢(使得出牌壓輥206壓在出牌輥輪207上)；進牌輥B211上設(shè)有兩條環(huán)形凸起2111，進牌壓板B204上設(shè)有與環(huán)形凸起2111相對應(yīng)的兩條凹槽A2041;進牌框201的底部壁從放牌倉延伸至進牌輥B211，進牌輥B211和出牌輥輪207之間留出供撲克牌的紙質(zhì)碎肩排出的空間，避免紙質(zhì)碎肩造成運動部件故障或傳感器故障。
[0028]現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為CN2801230Y、CN203303617U等專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)，采用發(fā)牌限制板限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，或者通過設(shè)置上下對滾的上下輥輪間距來限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，通過這樣的結(jié)構(gòu)限制通過發(fā)牌倉的出牌口的撲克牌數(shù)量，這樣的結(jié)構(gòu)當多張撲克牌進入發(fā)牌倉的出牌口時非常容易卡死，因而對使用的撲克牌要求非常高，發(fā)牌倉的出牌口大小調(diào)試也要求與撲克牌厚度完全一致，在使用時也容易因為撲克牌之間的靜電或粘力導(dǎo)致多張撲克牌無法分離卡死在發(fā)牌倉的出牌口。
[0029]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在壓板凸條2031和進牌壓板A203之間的間隙限制了只能是少數(shù)張撲克牌(本實施例最多三張)進入，并且通過壓板凸條2031和進牌壓板A203的前后錯位和上下重疊設(shè)計(壓板凸條2031與進牌輥A210的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條2031比進牌輥A210的軸線更靠近放牌倉2011，壓板凸條2031低于進牌輥A210的頂部)，這樣，當壓板凸條2031和進牌輥A210之間的間隙進入多張撲克牌時，撲克牌的進入端會產(chǎn)生翹起使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生移位從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，因為壓板凸條是靜止不動并且與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓板凸條與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥A210，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，上下兩張撲克牌產(chǎn)生分離。雖然壓板凸條2031和進牌輥A210已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是仍難免存在有兩張撲克牌先后進入到進牌壓板B204和進牌輥B211之間，本發(fā)明通過進牌壓板B204和進牌輥B211上的凹凸錯位結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為進牌壓板B是靜止不動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣進牌壓板B與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥B，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，僅有下面的一張撲克牌被從進牌壓板B204和進牌輥B211之間送出；送出的撲克牌被出牌壓輥206與出牌輥輪207夾持送出至翻牌裝置。
[0030]在本發(fā)明的出牌機構(gòu)的其他實施方式中，還可以將其中的進牌壓板A203與進牌輥A210的上下位置進行互換，或者進牌壓板B204與進牌輥B211的上下位置進行互換，或者出牌壓板205及出牌壓輥206與出牌輥輪207的上下位置進行互換，再或者將進牌輥B211和進牌壓板B204上的凹凸結(jié)構(gòu)進行凹凸互換或變形，均可實現(xiàn)上述多張撲克牌的有效分離，都是應(yīng)用本發(fā)明上述撲克牌分離原理的【具體實施方式】之一。所述的進牌壓板A203、進牌輥A210、進牌壓板B204、進牌輥B211、出牌壓板205、出牌壓輥206和出牌輥輪207這幾個部件，每個部件可以是一個一體成型部件，也可以是一個由多個零件組成實現(xiàn)同樣功能的組合型部件，例如，進牌壓板B204可以是一個具有凹凸結(jié)構(gòu)的一體成型部件，進牌壓板B204也可以是由一個具有凹凸環(huán)的輥式零件固定在一個壓板零件上組成，在另一個實施方式中，該具有凹凸環(huán)的輥式零件以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在壓板零件上(即輥式零件可以相對于壓板零件轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)動困難阻力大)。
[0031]作為優(yōu)選，進牌壓板A203在壓板凸條2031靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣多張撲克牌通過阻擋區(qū)分后僅有少數(shù)張撲克牌進入壓板凸條2031和進牌輥A210之間，減輕了出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力。同樣的，進牌壓板B204在靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣當兩三張撲克牌經(jīng)過壓板凸條2031和進牌輥A210后向上翹起的撲克牌可以進一步方便上下兩張撲克牌的上下移位，使得經(jīng)過阻擋僅有一兩張撲克牌進入進牌壓板B204與進牌輥B211之間，同樣可以減輕出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力、避免撲克牌卡死。此夕卜，在進牌壓板A203和進牌壓板B204之間設(shè)有供撲克牌一端翹起的空間，即在壓板凸條之后形成有向上的斜面或弧面，這樣使得經(jīng)過壓板凸條2031和進牌輥A210的多張撲克牌能夠充分翹起徹底分尚。
[0032]作為優(yōu)選，壓板凸條2031的橫截面呈V形，這樣具有更好的壓牌分離效果。
[0033]如圖10、圖11、圖12、圖13所示，所述翻牌裝置，包括與翻牌座301轉(zhuǎn)動連接的翻牌盒308，翻牌盒308具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒308的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒308的后端設(shè)有出牌口，翻牌座301在翻牌盒308出牌口外面安裝有發(fā)牌機構(gòu)，翻牌盒308與安裝在翻牌座301上的翻牌電機302傳動連接，翻牌盒308內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述翻牌盒308的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動軸線上。所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進入的坡面。如圖12、13所示，所述翻牌座301上沿同一圓周安裝有三個定位輪309，其中一個定位輪309與翻牌電機302傳動連接，所述翻牌盒308上固定有轉(zhuǎn)盤3081，該轉(zhuǎn)盤3081懸空安裝在三個定位輪309中間并與三個定位輪309齒輪傳動接觸(本實施例)或者滾動摩擦接觸，在其他實施方式中，翻牌盒308還可以通過一個大軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座301上，翻牌盒308上的轉(zhuǎn)盤再和翻牌電機302通過齒輪或摩擦輪傳動連接。
[0034]翻牌盒308上的推送牌結(jié)構(gòu)可以采用公開號為CN103041579A的專利文獻中公開的推牌搖臂形式的推牌機構(gòu)，也可以采用公開號為CN103083896A的專利文獻中公開的送牌輪結(jié)構(gòu)，本實施例采用后者，如圖12、圖13所示，在翻牌盒308的兩側(cè)都開一個與內(nèi)部相通的寬縫隙，使兩側(cè)的送牌輪310都通過寬縫隙可以伸到翻牌盒308內(nèi)部，兩個送牌輪之間留有至少一張撲克牌厚度的間隙，兩個送牌輪都能夠伸入翻牌盒內(nèi)，翻牌座301上設(shè)置有兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)分別對應(yīng)翻牌盒308兩側(cè)的送牌輪，翻牌座301上固定有發(fā)牌電機303，翻牌盒308翻轉(zhuǎn)后，一側(cè)送牌輪壓入翻牌盒308內(nèi)，發(fā)牌電機303通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一側(cè)送牌輪轉(zhuǎn)動將撲克牌送出。
[0035]所述翻牌盒308內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件，所述翻牌盒308內(nèi)設(shè)有多個檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。這樣，通過對撲克牌進入翻牌盒308內(nèi)的不同位置時分別進行拍照，從而獲取撲克牌同一面不同位置的照片信息，利用撲克牌背面圖案為單元圖案四方連續(xù)各位置重合度高的規(guī)律，根據(jù)這些照片的圖形重合程度確定是撲克牌的正面還是反面。
[0036]翻牌盒的進一步設(shè)置以及具體翻牌過程可參考公開號為CN103083896A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0037]如圖10、圖11所示，翻牌座301在翻牌盒308出牌口外面設(shè)置有發(fā)牌機構(gòu)，該發(fā)牌機構(gòu)包括安裝在翻牌盒308出牌口外面的發(fā)牌支架313，發(fā)牌支架313的一端固定在翻牌座301上，發(fā)牌支架313上安裝一發(fā)牌壓板306，發(fā)牌壓板306的一端與發(fā)牌支架313鉸接，發(fā)牌壓板306的另一端安裝壓牌件305，發(fā)牌支架313和發(fā)牌壓板306之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥304安裝在翻牌座301或發(fā)牌支架313上并與發(fā)牌電機303傳動連接，發(fā)牌壓板306通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件305靠近發(fā)牌輥304的趨勢。在本實施例中，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板306的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板306相抵。發(fā)牌機構(gòu)和翻牌盒中的送牌輪310共用一個發(fā)牌電機303。
[0038]雖然在進牌裝置中已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是在概率極小的情況下仍舊存在同時有兩張撲克牌進入到翻牌盒內(nèi)的可能性，因此在本實施例中，如圖15、圖16所示，發(fā)牌輥304與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥304上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽3043，壓牌件305上設(shè)有與環(huán)形凹槽3043相對應(yīng)的凸起3053，如圖14所示，壓牌件305上的凸起3053突入發(fā)牌輥304上的環(huán)形凹槽3043內(nèi)。所述壓牌件305固定在發(fā)牌壓板306上，或者與發(fā)牌壓板306—體成型，或者以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上，使得壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動。這樣，本發(fā)明通過發(fā)牌輥304與壓牌件305上的凹凸結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓牌件與撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來自發(fā)牌輥，所以，與發(fā)牌輥接觸的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，與壓牌件接觸的撲克牌被暫時滯留，僅有一張撲克牌被從發(fā)牌輥304和壓牌件305之間送出。
[0039]在本實施例中，壓牌件305是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起3053呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上，這樣不僅方便加工制造，而且也利于紙質(zhì)碎肩沿環(huán)形凸起兩側(cè)排出。在另外的實施方式中，壓牌件可以和發(fā)牌壓板一體成型，在與發(fā)牌輥對應(yīng)的壓牌件位置設(shè)置相應(yīng)的凹凸結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的其他實施方式中，發(fā)牌支架也可以與翻牌座一體成型。
[0040]為了避免壓牌件以很大的壓力壓著在發(fā)牌輥上造成撲克牌損傷和機器故障，設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)，該壓牌限位機構(gòu)可以是設(shè)置在翻牌座或發(fā)牌支架上的腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)，壓牌件的兩端受到腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)限制，而本實施例中，如圖13、圖14所示，該壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥304兩端的滾輪3042和安裝在壓牌件305兩端的軸承3052，發(fā)牌輥的滾輪3042安裝在發(fā)牌輥的輥軸3041兩端，軸承3052安裝在壓牌件305兩端的軸3051上，發(fā)牌輥的滾輪3042與壓牌件的軸承3052相抵滾動接觸，這樣通過軸承和滾輪的相抵配合，不僅可以限制壓牌件和發(fā)牌輥之間的最小間隙，而且具有非常高的配合精度和運轉(zhuǎn)精度。彈性機構(gòu)施加在壓牌件上的作用力可以較大以更精確地控制壓牌件和發(fā)牌輥之間的間隙，為了避免壓牌件在多張撲克牌擠入壓牌件和發(fā)牌輥之間造成壓牌件退回過度，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件305或發(fā)牌壓板306回退的限位桿314以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。
[0041 ]翻牌座301在發(fā)牌機構(gòu)外面安裝有發(fā)牌罩3011，發(fā)牌罩3011限制了從發(fā)牌機構(gòu)送出的撲克牌的飛行范圍從而避免撲克牌無法落入接牌盒內(nèi)，發(fā)牌罩3011上設(shè)置有用于檢測是否有撲克牌送出的檢測元件3012。
[0042]撲克牌在撲克機運行過程中以及在游戲者游戲過程中，都會產(chǎn)生大量靜電，靜電是導(dǎo)致上下多張撲克牌產(chǎn)生較大粘合力而無法分離處理的原因，同時靜電還會導(dǎo)致傳感器等零部件受污染和失效，而在撲克牌從發(fā)牌機構(gòu)送出飛行過程中，帶有靜電的撲克牌往往會因電場力而產(chǎn)生漂移，無法落入接牌盒內(nèi)，為此，在本實施例中，壓牌件305優(yōu)選采用導(dǎo)電金屬材料制成，并將壓牌件305接地以消除撲克牌上的靜電。
[0043]所述發(fā)牌裝置，如圖1、圖2所示，包括安裝在翻牌盒308出牌口外面的發(fā)牌機構(gòu)，用于接收發(fā)牌機構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個接牌盒401沿同一圓周分布并沿該圓周移動。所述發(fā)牌機構(gòu)位于接牌盒401的轉(zhuǎn)動圓周內(nèi)，發(fā)牌機構(gòu)的出牌方向與接牌盒401的轉(zhuǎn)動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒401固定在一個轉(zhuǎn)動環(huán)403上，該轉(zhuǎn)動環(huán)403與分牌電機402傳動連接。
[0044]所述機架臺面I上沿同一圓周安裝有三個定位輪405，所述轉(zhuǎn)動環(huán)403懸空安裝在三個定位輪405中間并與三個定位輪405滾動摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動環(huán)403設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動環(huán)403與分牌電機402齒輪傳動連接。轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)有用于定位和識別接牌盒401的磁鋼407和擋片404，機架臺面上設(shè)有相應(yīng)的磁鋼檢測元件408和擋片檢測元件406，控制模塊控制分牌電機隨機分配撲克牌至各接牌盒，控制模塊記錄各接牌盒的接牌數(shù)量，最終完成隨機發(fā)牌過程。
[0045]接牌盒的進一步設(shè)置以及具體發(fā)牌過程可參見公開號為CN103083896A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0046]所述的升牌裝置5和升牌過程參見公開號為CN103055500A、CN103170131A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0047]如圖1、圖2所示的撲克機，包括安裝在機架臺面I上的進牌裝置2、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5;發(fā)牌裝置4中的多個接牌盒401沿同一圓周分布，翻牌盒呈水平狀態(tài)設(shè)置并能夠翻轉(zhuǎn)180°，用于放入疊成一摞的撲克牌的進牌裝置2的進牌框201、用于從進牌框201的出牌口分離出一張撲克牌并送至翻牌盒308的入牌口的出牌機構(gòu)、用于識別撲克牌并將撲克牌根據(jù)需要翻面的翻牌盒308和用于將撲克牌從翻牌盒308發(fā)出至接牌盒401的發(fā)牌機構(gòu)依次直線排列在所述的多個接牌盒401分布的圓周的直徑上，多個升牌裝置5與多個接牌盒401—一對應(yīng)設(shè)置。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。
[0048]本實施例撲克機的撲克牌整理方法如下:
[0049]步驟I)，進牌倉門打開，將整理成一摞的撲克牌放入進牌框的放牌倉內(nèi)，進牌倉門關(guān)閉；
[0050]步驟2)，進牌裝置中的出牌機構(gòu)從放牌倉底部的出牌口分離出一張撲克牌并送至翻牌裝置中；;
[0051]步驟3)撲克牌進入翻牌裝置的翻牌盒內(nèi)，翻牌裝置識別撲克牌的正反面并根據(jù)需要對撲克牌進行翻面；
[0052]步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機發(fā)送到多個接牌盒中的一個；
[0053]步驟5)放牌倉內(nèi)的撲克牌全部分發(fā)到多個接牌盒后，升牌裝置將接牌盒中的撲克牌升上桌面。
【附圖說明】
[0054]圖1是本發(fā)明撲克機的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；
[0055]圖2是本發(fā)明撲克機的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，無升牌裝置)；
[0056]圖3是本發(fā)明進牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；
[0057]圖4是本發(fā)明進牌裝置的立體圖(俯視)；
[0058]圖5是本發(fā)明進牌裝置的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖6是本發(fā)明進牌裝置的出牌機構(gòu)示意圖(側(cè)視)；
[0060]圖7是本發(fā)明進牌裝置的立體圖(進牌側(cè))；
[0061]圖8是本發(fā)明進牌裝置的立體圖(出牌側(cè))；
[0062]圖9是本發(fā)明進牌壓板B與進牌輥B的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖10是本發(fā)明翻牌裝置的立體圖(發(fā)牌側(cè))；
[0064]圖11是本發(fā)明翻牌裝置的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖12是本發(fā)明翻牌裝置的翻牌盒結(jié)構(gòu)示意圖(進牌側(cè))；
[0066]圖13是本發(fā)明翻牌裝置的翻牌盒結(jié)構(gòu)示意圖(發(fā)牌側(cè))；
[0067]圖14是本發(fā)明翻牌裝置的發(fā)牌機構(gòu)示意圖；
[0068]圖15是本發(fā)明翻牌裝置的發(fā)牌機構(gòu)立體圖；
[0069]圖16是本發(fā)明發(fā)牌壓板和發(fā)牌壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0070]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0071]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。
[0072]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0073]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]如圖1、圖2所示的一種自動撲克機，包括:進牌裝置2、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5，這些裝置都安裝在機架臺面I上。
[0075]所述進牌裝置，如圖3、圖4、圖5所示，包括用于放入撲克牌的進牌框201，進牌框201底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)。所述進牌框201上安裝有進牌艙門200。進牌艙門的安裝結(jié)構(gòu)參見公開號為CN103157272B的專利文獻公開的一種用于撲克機進牌框的蓋板裝置。所述送牌機構(gòu)為排列的多個輸送輪202，進牌框201的底面開有多個用于設(shè)置輸送輪202的開口，輸送輪202凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪202與送牌電機209傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪202的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框201側(cè)壁的輸送輪202的有效輸送面與進牌框201側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。所述進牌框201內(nèi)設(shè)有用于檢測是否有撲克牌的檢測元件。相鄰兩個檢測元件的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框201側(cè)壁的檢測元件與進牌框201側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度。進牌框內(nèi)的撲克牌的輸送前進方向可以沿撲克牌的寬度方向，但是優(yōu)選沿撲克牌的長度方向，本實施例中，送牌機構(gòu)沿撲克牌的長度方向輸送撲克牌。
[0076]所述進牌框201的放牌倉2011適于放入一摞基本疊好的撲克牌。為了避免游戲者混亂放入撲克牌造成機器故障，放牌倉2011的長度大于撲克牌的長度并小于兩倍撲克牌的長度，放牌倉2011的寬度大于撲克牌的寬度并小于兩倍撲克牌的寬度;并且，進牌框201的四周側(cè)壁上設(shè)置相應(yīng)的斜面或者弧面以使得放牌倉2011從上往下逐漸縮小，即使放入的不夠整齊的撲克牌也能夠在進牌框的底部逐漸歸攏。所述進牌框201的出牌口設(shè)置在進牌框的底部一側(cè)，所述進牌框201的出牌口設(shè)置用于送出少數(shù)張撲克牌的出牌機構(gòu)，出牌口的大小應(yīng)與撲克牌的寬度相適應(yīng)(如是沿撲克牌的寬度方向輸送撲克牌，則出牌口的大小應(yīng)與撲克牌的寬度相適應(yīng))。尺寸較大的放牌倉2011靠近出牌口位置的側(cè)壁通過斜面或者弧面過渡至尺寸較小的出牌口以將輸送的撲克牌逐漸歸攏至出牌口。
[0077]如圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述出牌機構(gòu)包括進牌壓板A203、進牌輥A210、進牌壓板B204、進牌輥B211、出牌壓板205、出牌壓輥206和出牌輥輪207，進牌輥A210、進牌輥B211和出牌輥輪207平行設(shè)置在進牌框201上并通過齒輪組208與送牌電機209傳動連接;進牌壓板A203固定在進牌框201上，進牌壓板A203與進牌輥A210上下對應(yīng)設(shè)置并在兩者之間供撲克牌通行，進牌壓板A203底部設(shè)有壓板凸條2031，壓板凸條2031與進牌輥A210的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條2031比進牌輥A210的軸線更靠近放牌倉2011，壓板凸條2031低于進牌輥A210的頂部并且壓板凸條2031和進牌輥A210之間形成供撲克牌通行的間隙；進牌壓板B204固定在進牌框201上，進牌壓板B204與進牌輥B211上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，進牌輥B211上設(shè)有若干條環(huán)形凸起2111，進牌壓板B204上設(shè)有與環(huán)形凸起2111相對應(yīng)的凹槽A2041，其中，如圖9所示，進牌輥B211上的環(huán)形凸起2111突入進牌壓板B204上相對應(yīng)的凹槽A2041內(nèi)；出牌壓板205活動安裝在進牌框201上并通過彈性機構(gòu)賦予其下壓趨勢，出牌壓板205上安裝出牌壓輥206，出牌壓輥206與出牌輥輪207上下對應(yīng)轉(zhuǎn)動設(shè)置并且兩者之間夾持撲克牌從而將單張撲克牌從進牌裝置的出牌口送出。送牌機構(gòu)和出牌機構(gòu)共用一個送牌電機。
[0078]本實施例中，出牌壓板205通過轉(zhuǎn)軸與進牌框201鉸接并通過扭簧賦予下壓趨勢(使得出牌壓輥206壓在出牌輥輪207上)；進牌輥B211上設(shè)有兩條環(huán)形凸起2111，進牌壓板B204上設(shè)有與環(huán)形凸起2111相對應(yīng)的兩條凹槽A2041;進牌框201的底部壁從放牌倉延伸至進牌輥B211，進牌輥B211和出牌輥輪207之間留出供撲克牌的紙質(zhì)碎肩排出的空間，避免紙質(zhì)碎肩造成運動部件故障或傳感器故障。
[0079]現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為CN2801230Y、CN203303617U等專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)，采用發(fā)牌限制板限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，或者通過設(shè)置上下對滾的上下輥輪間距來限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，通過這樣的結(jié)構(gòu)限制通過發(fā)牌倉的出牌口的撲克牌數(shù)量，這樣的結(jié)構(gòu)當多張撲克牌進入發(fā)牌倉的出牌口時非常容易卡死，因而對使用的撲克牌要求非常高，發(fā)牌倉的出牌口大小調(diào)試也要求與撲克牌厚度完全一致，在使用時也容易因為撲克牌之間的靜電或粘力導(dǎo)致多張撲克牌無法分離卡死在發(fā)牌倉的出牌口。
[0080]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在壓板凸條2031和進牌壓板A203之間的間隙限制了只能是少數(shù)張撲克牌(本實施例最多三張)進入，并且通過壓板凸條2031和進牌壓板A203的前后錯位和上下重疊設(shè)計(壓板凸條2031與進牌輥A210的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條2031比進牌輥A210的軸線更靠近放牌倉2011，壓板凸條2031低于進牌輥A210的頂部)，這樣，當壓板凸條2031和進牌輥A210之間的間隙進入多張撲克牌時，撲克牌的進入端會產(chǎn)生翹起使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生移位從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，因為壓板凸條是靜止不動并且與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓板凸條與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥A210，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，上下兩張撲克牌產(chǎn)生分離。雖然壓板凸條2031和進牌輥A210已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是仍難免存在有兩張撲克牌先后進入到進牌壓板B204和進牌輥B211之間，本發(fā)明通過進牌壓板B204和進牌輥B211上的凹凸錯位結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為進牌壓板B是靜止不動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣進牌壓板B與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥B，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，僅有下面的一張撲克牌被從進牌壓板B204和進牌輥B211之間送出；送出的撲克牌被出牌壓輥206與出牌輥輪207夾持送出至翻牌裝置。
[0081]在本發(fā)明的出牌機構(gòu)的其他實施方式中，還可以將其中的進牌壓板A203與進牌輥A210的上下位置進行互換，或者進牌壓板B204與進牌輥B211的上下位置進行互換，或者出牌壓板205及出牌壓輥206與出牌輥輪207的上下位置進行互換，再或者將進牌輥B211和進牌壓板B204上的凹凸結(jié)構(gòu)進行凹凸互換或變形，均可實現(xiàn)上述多張撲克牌的有效分離，都是應(yīng)用本發(fā)明上述撲克牌分離原理的【具體實施方式】之一。所述的進牌壓板A203、進牌輥A210、進牌壓板B204、進牌輥B211、出牌壓板205、出牌壓輥206和出牌輥輪207這幾個部件，每個部件可以是一個一體成型部件，也可以是一個由多個零件組成實現(xiàn)同樣功能的組合型部件，例如，進牌壓板B204可以是一個具有凹凸結(jié)構(gòu)的一體成型部件，進牌壓板B204也可以是由一個具有凹凸環(huán)的輥式零件固定在一個壓板零件上組成，在另一個實施方式中，該具有凹凸環(huán)的輥式零件以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在壓板零件上(即輥式零件可以相對于壓板零件轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)動困難阻力大)。
[0082]作為優(yōu)選，進牌壓板A203在壓板凸條2031靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣多張撲克牌通過阻擋區(qū)分后僅有少數(shù)張撲克牌進入壓板凸條2031和進牌輥A210之間，減輕了出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力。同樣的，進牌壓板B204在靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣當兩三張撲克牌經(jīng)過壓板凸條2031和進牌輥A210后向上翹起的撲克牌可以進一步方便上下兩張撲克牌的上下移位，使得經(jīng)過阻擋僅有一兩張撲克牌進入進牌壓板B204與進牌輥B211之間，同樣可以減輕出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力、避免撲克牌卡死。此夕卜，在進牌壓板A203和進牌壓板B204之間設(shè)有供撲克牌一端翹起的空間，即在壓板凸條之后形成有向上的斜面或弧面，這樣使得經(jīng)過壓板凸條2031和進牌輥A210的多張撲克牌能夠充分翹起徹底分尚。
[0083]作為優(yōu)選，壓板凸條2031的橫截面呈V形，這樣具有更好的壓牌分離效果。
[0084]如圖10、圖11、圖12、圖13所示，所述翻牌裝置，包括與翻牌座301轉(zhuǎn)動連接的翻牌盒308，翻牌盒308具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒308的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒308的后端設(shè)有出牌口，翻牌座301在翻牌盒308出牌口外面安裝有發(fā)牌機構(gòu)，翻牌盒308與安裝在翻牌座301上的翻牌電機302傳動連接，翻牌盒308內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述翻牌盒308的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動軸線上。所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進入的坡面。如圖12、13所示，所述翻牌座301上沿同一圓周安裝有三個定位輪309，其中一個定位輪309與翻牌電機302傳動連接，所述翻牌盒308上固定有轉(zhuǎn)盤3081，該轉(zhuǎn)盤3081懸空安裝在三個定位輪309中間并與三個定位輪309齒輪傳動接觸(本實施例)或者滾動摩擦接觸，在其他實施方式中，翻牌盒308還可以通過一個大軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座301上，翻牌盒308上的轉(zhuǎn)盤再和翻牌電機302通過齒輪或摩擦輪傳動連接。
[0085]翻牌盒308上的推送牌結(jié)構(gòu)可以采用公開號為CN103041579A的專利文獻中公開的推牌搖臂形式的推牌機構(gòu)，也可以采用公開號為CN103083896A的專利文獻中公開的送牌輪結(jié)構(gòu)，本實施例采用后者，如圖12、圖13所示，在翻牌盒308的兩側(cè)都開一個與內(nèi)部相通的寬縫隙，使兩側(cè)的送牌輪310都通過寬縫隙可以伸到翻牌盒308內(nèi)部，兩個送牌輪之間留有至少一張撲克牌厚度的間隙，兩個送牌輪都能夠伸入翻牌盒內(nèi)，翻牌座301上設(shè)置有兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)分別對應(yīng)翻牌盒308兩側(cè)的送牌輪，翻牌座301上固定有發(fā)牌電機303，翻牌盒308翻轉(zhuǎn)后，一側(cè)送牌輪壓入翻牌盒308內(nèi)，發(fā)牌電機303通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一側(cè)送牌輪轉(zhuǎn)動將撲克牌送出。
[0086]所述翻牌盒308內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件，所述翻牌盒308內(nèi)設(shè)有多個檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。這樣，通過對撲克牌進入翻牌盒308內(nèi)的不同位置時分別進行拍照，從而獲取撲克牌同一面不同位置的照片信息，利用撲克牌背面圖案為單元圖案四方連續(xù)各位置重合度高的規(guī)律，根據(jù)這些照片的圖形重合程度確定是撲克牌的正面還是反面。
[0087]翻牌盒的進一步設(shè)置以及具體翻牌過程可參考公開號為CN103083896A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0088]如圖10、圖11所示，翻牌座301在翻牌盒308出牌口外面設(shè)置有發(fā)牌機構(gòu)，該發(fā)牌機構(gòu)包括安裝在翻牌盒308出牌口外面的發(fā)牌支架313，發(fā)牌支架313的一端固定在翻牌座301上，發(fā)牌支架313上安裝一發(fā)牌壓板306，發(fā)牌壓板306的一端與發(fā)牌支架313鉸接，發(fā)牌壓板306的另一端安裝壓牌件305，發(fā)牌支架313和發(fā)牌壓板306之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥304安裝在翻牌座301或發(fā)牌支架313上并與發(fā)牌電機303傳動連接，發(fā)牌壓板306通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件305靠近發(fā)牌輥304的趨勢。在本實施例中，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板306的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板306相抵。
[0089]雖然在進牌裝置中已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是在概率極小的情況下仍舊存在同時有兩張撲克牌進入到翻牌盒內(nèi)的可能性，因此在本實施例中，如圖15、圖16所示，發(fā)牌輥304與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥304上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽3043，壓牌件305上設(shè)有與環(huán)形凹槽3043相對應(yīng)的凸起3053，如圖14所示，壓牌件305上的凸起3053突入發(fā)牌輥304上的環(huán)形凹槽3043內(nèi)。所述壓牌件305固定在發(fā)牌壓板306上，或者與發(fā)牌壓板306—體成型，或者以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上，使得壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動。這樣，本發(fā)明通過發(fā)牌輥304與壓牌件305上的凹凸結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓牌件與撲克牌之間的靜摩擦力遠大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來自發(fā)牌輥，所以，與發(fā)牌輥接觸的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，與壓牌件接觸的撲克牌被暫時滯留，僅有一張撲克牌被從發(fā)牌輥304和壓牌件305之間送出。
[0090]在本實施例中，壓牌件305是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起3053呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上，這樣不僅方便加工制造，而且也利于紙質(zhì)碎肩沿環(huán)形凸起兩側(cè)排出。在另外的實施方式中，壓牌件可以和發(fā)牌壓板一體成型，在與發(fā)牌輥對應(yīng)的壓牌件位置設(shè)置相應(yīng)的凹凸結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的其他實施方式中，發(fā)牌支架也可以與翻牌座一體成型。
[0091]為了避免壓牌件以很大的壓力壓著在發(fā)牌輥上造成撲克牌損傷和機器故障，設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)，該壓牌限位機構(gòu)可以是設(shè)置在翻牌座或發(fā)牌支架上的腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)，壓牌件的兩端受到腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)限制，而本實施例中，如圖13、圖14所示，該壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥304兩端的滾輪3042和安裝在壓牌件305兩端的軸承3052，發(fā)牌輥的滾輪3042安裝在發(fā)牌輥的輥軸3041兩端，軸承3052安裝在壓牌件305兩端的軸3051上，發(fā)牌輥的滾輪3042與壓牌件的軸承3052相抵滾動接觸，這樣通過軸承和滾輪的相抵配合，不僅可以限制壓牌件和發(fā)牌輥之間的最小間隙，而且具有非常高的配合精度和運轉(zhuǎn)精度。彈性機構(gòu)施加在壓牌件上的作用力可以較大以更精確地控制壓牌件和發(fā)牌輥之間的間隙，為了避免壓牌件在多張撲克牌擠入壓牌件和發(fā)牌輥之間造成壓牌件退回過度，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件305或發(fā)牌壓板306回退的限位桿314以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。
[0092]翻牌座301在發(fā)牌機構(gòu)外面安裝有發(fā)牌罩3011，發(fā)牌罩3011限制了從發(fā)牌機構(gòu)送出的撲克牌的飛行范圍從而避免撲克牌無法落入接牌盒內(nèi)，發(fā)牌罩3011上設(shè)置有用于檢測是否有撲克牌送出的檢測元件3012。
[0093]撲克牌在撲克機運行過程中以及在游戲者游戲過程中，都會產(chǎn)生大量靜電，靜電是導(dǎo)致上下多張撲克牌產(chǎn)生較大粘合力而無法分離處理的原因，同時靜電還會導(dǎo)致傳感器等零部件受污染和失效，而在撲克牌從發(fā)牌機構(gòu)送出飛行過程中，帶有靜電的撲克牌往往會因電場力而產(chǎn)生漂移，無法落入接牌盒內(nèi)，為此，在本實施例中，壓牌件305優(yōu)選采用導(dǎo)電金屬材料制成，并將壓牌件305接地以消除撲克牌上的靜電。
[0094]所述發(fā)牌裝置，如圖1、圖2所示，包括安裝在翻牌盒308出牌口外面的發(fā)牌機構(gòu)，用于接收發(fā)牌機構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個接牌盒401沿同一圓周分布并沿該圓周移動。所述發(fā)牌機構(gòu)位于接牌盒401的轉(zhuǎn)動圓周內(nèi)，發(fā)牌機構(gòu)的出牌方向與接牌盒401的轉(zhuǎn)動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒401固定在一個轉(zhuǎn)動環(huán)403上，該轉(zhuǎn)動環(huán)403與分牌電機402傳動連接。
[0095]所述機架臺面I上沿同一圓周安裝有三個定位輪405，所述轉(zhuǎn)動環(huán)403懸空安裝在三個定位輪405中間并與三個定位輪405滾動摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動環(huán)403設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動環(huán)403與分牌電機402齒輪傳動連接。轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)有用于定位和識別接牌盒401的磁鋼407和擋片404，機架臺面上設(shè)有相應(yīng)的磁鋼檢測元件408和擋片檢測元件406，控制模塊控制分牌電機隨機分配撲克牌至各接牌盒，控制模塊記錄各接牌盒的接牌數(shù)量，最終完成隨機發(fā)牌過程。
[0096]接牌盒的進一步設(shè)置以及具體發(fā)牌過程可參見公開號為CN103083896A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0097]所述的升牌裝置5和升牌過程參見公開號為CN103055500A、CN103170131A的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。
[0098]如圖1、圖2所示的撲克機，包括安裝在機架臺面I上的進牌裝置2、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5;發(fā)牌裝置4中的多個接牌盒401沿同一圓周分布，翻牌盒呈水平狀態(tài)設(shè)置并能夠翻轉(zhuǎn)180°，用于放入疊成一摞的撲克牌的進牌裝置2的進牌框201、用于從進牌框201的出牌口分離出一張撲克牌并送至翻牌盒308的入牌口的出牌機構(gòu)、用于識別撲克牌并將撲克牌根據(jù)需要翻面的翻牌盒308和用于將撲克牌從翻牌盒308發(fā)出至接牌盒401的發(fā)牌機構(gòu)依次直線排列在所述的多個接牌盒401分布的圓周的直徑上，多個升牌裝置5與多個接牌盒401—一對應(yīng)設(shè)置。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。
[0099]本實施例撲克機的撲克牌整理方法如下:
[0100]步驟I)，進牌倉門打開，將整理成一摞的撲克牌放入進牌框的放牌倉內(nèi)，進牌倉門關(guān)閉；
[0101]步驟2)，進牌裝置中的出牌機構(gòu)從放牌倉底部的出牌口分離出一張撲克牌并送至翻牌裝置中；;
[0102]步驟3)撲克牌進入翻牌裝置的翻牌盒內(nèi)，翻牌裝置識別撲克牌的正反面并根據(jù)需要對撲克牌進行翻面；
[0103]步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機發(fā)送到多個接牌盒中的一個；
[0104]步驟5)放牌倉內(nèi)的撲克牌全部分發(fā)到多個接牌盒后，升牌裝置將接牌盒中的撲克牌升上桌面。
[0105]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0106]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，包括安裝在翻牌盒(308)出牌口外面的發(fā)牌支架(313)，發(fā)牌支架(313)固定在翻牌座(301)上，發(fā)牌支架(313)上安裝一發(fā)牌壓板(306)，發(fā)牌壓板(306)的一端與發(fā)牌支架(313)鉸接，發(fā)牌壓板(306)的另一端安裝壓牌件(305)，發(fā)牌支架(313)和發(fā)牌壓板(306)之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件(305)上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥(304)安裝在翻牌座(301)或發(fā)牌支架(313)上并與發(fā)牌電機(303)傳動連接，發(fā)牌壓板(306)通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件(305)靠近發(fā)牌輥(304)的趨勢;其特征在于，所述發(fā)牌輥(304)與壓牌件(305)上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥(304)上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽(3043)或者環(huán)形凸起，壓牌件(305)上設(shè)有相對應(yīng)的凸起(3053)或者凹槽，壓牌件(305)不與發(fā)牌輥(304)同步轉(zhuǎn)動，翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，壓牌件(305)上的凸起(3053)突入發(fā)牌輥(304)上的環(huán)形凹槽(3043)內(nèi)，或者發(fā)牌輥(304)上的環(huán)形凸起突入壓牌件(305)上的凹槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，所述壓牌件(305)固定在發(fā)牌壓板(306)上，或者所述壓牌件(305)與發(fā)牌壓板(306) —體成型，或者所述壓牌件(305)以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，所述壓牌件(305)是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起(3053)或者凹槽呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥(304)兩端的滾輪(3042)和安裝在壓牌件(305)兩端的軸承(3052)，發(fā)牌輥的滾輪(3042)安裝在發(fā)牌輥的輥軸(3041)兩端，軸承(3052)安裝在壓牌件(305)兩端的軸(3051)上，發(fā)牌輥的滾輪(3042)與壓牌件的軸承(3052)相抵滾動接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件(305)或發(fā)牌壓板(306)回退的限位桿(314)以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板(306)的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板(306)相抵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機的發(fā)牌機構(gòu)，其特征在于，發(fā)牌支架(313)與翻牌座(301)—體成型。9.一種撲克機的發(fā)牌裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項所述的發(fā)牌機構(gòu)。10.—種撲克機，包括安裝在機架臺面上的進牌裝置(2)、翻牌裝置(3)、發(fā)牌裝置(4)和升牌裝置(5)，其特征在于，所述發(fā)牌裝置(4)為如權(quán)利要求9所述的發(fā)牌裝置。
【文檔編號】A63F1/06GK105854278SQ201610379946
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】納皞, 胡取賢, 丁穎華, 盧圣全
【申請人】浙江宣和電器有限公司