一種電動滑板安全防護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種電動滑板安全防護系統(tǒng),包括遙控器、踏板、設(shè)置在所述踏板上的電池、萬向輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)包括重量測量系統(tǒng)和控制器,控制器的輸入端分別連接遙控器和重量測量系統(tǒng),控制器的輸出端與驅(qū)動裝置連接,控制系統(tǒng)還包括低通濾波器;控制器通過重量測量系統(tǒng)測量出踏板上的重量值,采用低通濾波器對測得的踏板上的重量進行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對比,同時結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪動作,當(dāng)使用者不在滑板上時,因控制器無法檢測到滑板上的重量,即使誤操作遙控器,滑板也不會動作,排除了存在的安全隱患。
【專利說明】
一種電動滑板安全防護系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動滑板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種電動滑板安全防護系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動滑板是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運動的新型產(chǎn)品,一般由滑板板體、輪子、電機、電源、控制器和遙控器幾大部件組成,遙控器與控制器通過無線連接以調(diào)控控制器驅(qū)動電機對滑板進行相應(yīng)的調(diào)整。
[0003]而上述結(jié)構(gòu)的電動滑板仍存在下述缺陷:由于采用無線遙控器進行控制,因此只要在遙控器的作用范圍之內(nèi),即可對滑板進行操作,而當(dāng)人不在滑板上時,若由于某種原因誤動了遙控器的加速按鈕,造成滑板運動,則會帶來危險,存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提出了一種電動滑板安全防護系統(tǒng),克服了現(xiàn)有技術(shù)中電動滑板會因誤操作而帶來安全隱患的缺陷。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種電動滑板安全防護系統(tǒng),包括遙控器、踏板、設(shè)置在所述踏板上的電池、萬向輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng),所述萬向輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置設(shè)置在所述踏板的底部,所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接,所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接,所述遙控器利用無線信號與控制系統(tǒng)通信調(diào)控驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪,并進一步控制該電動滑板車的運動狀態(tài),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括重量測量系統(tǒng)和控制器,所述控制器包括用于測量踏板上的重量的重量測量模塊和用于接收遙控器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)的無線接收發(fā)射模塊,所述控制器的輸入端分別連接遙控器和重量測量系統(tǒng),所述控制器的輸出端與驅(qū)動裝置連接,所述控制系統(tǒng)還包括低通濾波器;
[0007]所述控制器上的重量測量模塊通過重量測量系統(tǒng)測量出踏板上的重量值,采用低通濾波器對測得的踏板上的重量進行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對比,同時結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪動作;
[0008]進一步的,所述重量測量系統(tǒng)包括重量傳感器和測量電路,所述重量傳感器測量電路依次連接后與控制器連接。
[0009]進一步的,所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬向輪、驅(qū)動輪中的任意一種。
[0010]進一步的,所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片。
[0011]進一步的,所述萬向輪設(shè)置在所述踏板的后方,所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動輪設(shè)置在所述踏板的前方。
[0012]進一步的,所述驅(qū)動裝置為電機。
[0013]所述重量測量系統(tǒng),不限于上面任一種具體實現(xiàn)方法,采用其他傳感器安裝方式,或者采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測量系統(tǒng)也是本專利的保護范圍。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),利用重量測量系統(tǒng)測量出踏板上的重量,只有當(dāng)踏板上的重量符合設(shè)定范圍時,控制器才會發(fā)送信號控制驅(qū)動裝置驅(qū)動滑板做相應(yīng)的動作,當(dāng)使用者不在滑板上時,因控制器無法檢測到滑板上的重量,即使誤操作遙控器,滑板也不會動作,排除了存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種電動滑板安全防護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為本發(fā)明一種電動滑板安全防護系統(tǒng)的框架圖。
[0019]圖中,1-遙控器;2-踏板;3-電池;4-萬向輪;5-驅(qū)動輪;6_電機;7_重量測量系統(tǒng);8-控制器;9-重量測量模塊;10-無線接收發(fā)射模塊;11-低通濾波器;12-測量電路;13-電阻應(yīng)變片;14-控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。
[0021]實施例1
[0022]如圖1-2所示,一種電動滑板安全防護系統(tǒng),包括遙控器1、踏板2、設(shè)置在踏板上的電池3、萬向輪4、驅(qū)動輪5、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)14,萬向輪4、驅(qū)動輪5、驅(qū)動裝置設(shè)置在所述踏板2的底部,驅(qū)動輪5與驅(qū)動裝置連接,驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)14連接,遙控器I利用無線信號與控制系統(tǒng)14通信調(diào)控驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪,并進一步控制該電動滑板車的運動狀態(tài),所述驅(qū)動裝置為電機6,控制系統(tǒng)14包括重量測量系統(tǒng)7和控制器8,控制器8包括用于測量踏板上的重量的重量測量模塊9和用于接收遙控器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)的無線接收發(fā)射模塊10,控制器8的輸入端分別連接遙控器I和重量測量系統(tǒng)7,控制器8的輸出端與驅(qū)動裝置連接,控制系統(tǒng)14還包括低通濾波器11,重量測量系統(tǒng)包括重量傳感器和測量電路12,重量傳感器、測量電路12依次連接后與控制器連接,所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬向輪4、驅(qū)動輪5中的任意一種,所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片13,所述萬向輪4設(shè)置在所述踏板2的后方,所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動輪設(shè)置在所述踏板的前方,
[0023]本發(fā)明的工作原理如下:
[0024]當(dāng)踏板上有重量時,電阻應(yīng)變片13發(fā)生形變,控制器8上的重量測量模塊9通過重量測量系統(tǒng)7測量出踏板上的重量值,采用低通濾波器11對測得的踏板上的重量進行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對比,同時結(jié)合遙控器I發(fā)送出的信號作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪動作;
[0025]所述重量測量系統(tǒng),不限于上面任一種具體實現(xiàn)方法,采用其他傳感器安裝方式,或者采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測量系統(tǒng)也是本專利的保護范圍。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動滑板安全防護系統(tǒng),包括遙控器、踏板、設(shè)置在所述踏板上的電池、萬向輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng),所述萬向輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置設(shè)置在所述踏板的底部,所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接,所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接,所述遙控器利用無線信號與控制系統(tǒng)通信調(diào)控驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪,并進一步控制該電動滑板車的運動狀態(tài),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括重量測量系統(tǒng)和控制器,所述控制器包括用于測量踏板上的重量的重量測量模塊和用于接收遙控器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)的無線接收發(fā)射模塊,所述控制器的輸入端分別連接遙控器和重量測量系統(tǒng),所述控制器的輸出端與驅(qū)動裝置連接,所述控制系統(tǒng)還包括低通濾波器; 所述控制器上的重量測量模塊通過重量測量系統(tǒng)測量出踏板上的重量值,采用低通濾波器對測得的踏板上的重量進行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對比,同時結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),其特征在于:所述重量測量系統(tǒng)包括重量傳感器和測量電路,所述重量傳感器測量電路依次連接后與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),其特征在于:所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬向輪、驅(qū)動輪中的任意一種。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),其特征在于:所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),其特征在于:所述萬向輪設(shè)置在所述踏板的后方,所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動輪設(shè)置在所述踏板的前方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動滑板安全防護系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電機。
【文檔編號】A63C17/01GK105854273SQ201610315802
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】郝阿明, 孫斌
【申請人】金華杰夫體育用品有限公司