于檢測(cè)臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的角速度。
[0089]其中，觸摸信號(hào)檢測(cè)單元可以采用壓敏式的觸摸感應(yīng)器，其具體形狀優(yōu)選為環(huán)形，表面為銅質(zhì)材質(zhì)，嵌套在仿真臺(tái)球桿的前部靠近桿頭的位置。
[0090]在臺(tái)球桿空間姿態(tài)的各檢測(cè)單元中，關(guān)于角速度的檢測(cè)單元，角度變化檢測(cè)單元均可以集成在三軸陀螺儀上，這樣在仿真臺(tái)球桿的空間姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，即可以檢測(cè)x、y、z軸的角速度值與角度變化值。對(duì)于加速度檢測(cè)單元，可以采用三軸加速度計(jì)，即可以檢測(cè)仿真臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)在X、1、Z軸產(chǎn)生的加速度。
[0091]所述控制部包括擊球方向、位置與力度控制單元，具體包括
[0092]擊球方向控制單元，用于根據(jù)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度及角度變化，控制游戲模型內(nèi)虛擬臺(tái)球桿與待擊打母球的相對(duì)位置關(guān)系；
[0093]擊球方向鎖定單元，用于當(dāng)用戶滿意當(dāng)前的擊球方向時(shí)，將擊球方向鎖定；
[0094]握桿姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的角速度調(diào)節(jié)游戲模型中虛擬臺(tái)球桿的握桿姿態(tài)；
[0095]握桿姿態(tài)穩(wěn)定判斷單元，用于判斷臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度和角度變化是否在一數(shù)值范圍內(nèi)；
[0096]握桿姿態(tài)鎖定單元，用于當(dāng)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度和角度變化在一數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，將握桿姿態(tài)鎖定；
[0097]擊球點(diǎn)控制單元，用于當(dāng)握桿姿態(tài)鎖定后，根據(jù)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角度變化控制臺(tái)球游戲模型內(nèi)虛擬臺(tái)球桿相對(duì)于母球的擊球點(diǎn)；
[0098]所述控制部進(jìn)一步包括
[0099]判斷單元，用于判斷當(dāng)該位置的第一個(gè)觸摸信號(hào)產(chǎn)生后，在一時(shí)間閾值內(nèi)是否檢測(cè)到該位置產(chǎn)生的第二個(gè)觸摸信號(hào)；
[0100]確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動(dòng)作發(fā)生；
[0101]擊球力度控制單元，用于根據(jù)仿真臺(tái)球桿推送時(shí)產(chǎn)生的加速度，確定臺(tái)球游戲模型中擊打母球的擊球力度；
[0102]計(jì)算單元，用于根據(jù)擊球方向控制單元、握桿姿態(tài)調(diào)節(jié)單元、擊球點(diǎn)控制單元以及確定單元、擊球力度控制單元輸出的數(shù)據(jù)，計(jì)算臺(tái)球游戲模型中各球的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0103]球運(yùn)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制臺(tái)球游戲模型內(nèi)球的運(yùn)動(dòng)。
[0104]玩家在游戲時(shí)，使用仿真臺(tái)球桿對(duì)游戲進(jìn)行操控，首先俯身，按照臺(tái)球瞄準(zhǔn)和擊球動(dòng)作將臺(tái)球桿架好，然后晃動(dòng)仿真臺(tái)球桿，此時(shí)游戲模型中虛擬臺(tái)球桿相對(duì)于母球的位置也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)用戶滿意當(dāng)前的擊球方向時(shí)，將當(dāng)前擊球方向鎖定。接下來(lái)玩家通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)球桿，可以調(diào)節(jié)游戲模型中虛擬臺(tái)球桿的握桿姿態(tài)，當(dāng)握桿姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)，對(duì)穩(wěn)定的握桿姿態(tài)進(jìn)行鎖定，進(jìn)入擊球點(diǎn)調(diào)節(jié)的步驟，在該步驟中，玩家需要通過(guò)晃動(dòng)仿真臺(tái)球桿來(lái)控制擊球點(diǎn)，當(dāng)擊球點(diǎn)確定后，玩家向后抽動(dòng)仿真臺(tái)球桿進(jìn)行蓄力，此時(shí)手指部滑過(guò)觸摸感應(yīng)單元，如果在2s內(nèi)向前推送仿真球桿并使手指部第二次滑過(guò)觸摸感應(yīng)單元，控制部則判定擊球動(dòng)作發(fā)生，然后根據(jù)各檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算臺(tái)球游戲模型中各球的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)顯示模塊顯示給玩家。
[0105]以上對(duì)本發(fā)明所提供的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法、識(shí)別系統(tǒng)及臺(tái)球游戲裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法，玩家進(jìn)行所述臺(tái)球游戲時(shí)使用仿真臺(tái)球桿完成擊球動(dòng)作，其特征在于，所述識(shí)別方法包括: 檢測(cè)人體觸摸到仿真臺(tái)球桿上某一位置時(shí)產(chǎn)生的觸摸信號(hào)； 判斷當(dāng)該位置的第一個(gè)觸摸信號(hào)產(chǎn)生后，在一時(shí)間閾值內(nèi)是否檢測(cè)到該位置產(chǎn)生的第二個(gè)觸摸信號(hào)； 若判斷結(jié)果為是，確定擊球動(dòng)作發(fā)生。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法，其特征在于，第一個(gè)觸摸信號(hào)與第二個(gè)信號(hào)的產(chǎn)生過(guò)程為:當(dāng)玩家向后抽動(dòng)仿真臺(tái)球桿時(shí)，手部從所述位置滑過(guò)，產(chǎn)生第一個(gè)觸摸信號(hào)，當(dāng)玩家向前推送仿真臺(tái)球桿時(shí)，手部再次從所述位置滑過(guò)，產(chǎn)生第二個(gè)觸摸信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法，其特征在于，還包括識(shí)別臺(tái)球桿空間姿態(tài)的步驟，該步驟包括: 檢測(cè)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化； 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算擊球動(dòng)作的姿態(tài)與力度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法，其特征在于，還包括: 檢測(cè)臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度； 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算擊球動(dòng)作的握桿姿態(tài)。5.一種臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別系統(tǒng)，玩家進(jìn)行所述臺(tái)球游戲時(shí)使用仿真臺(tái)球桿完成擊球動(dòng)作，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)包括 觸摸信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)人體觸摸到仿真臺(tái)球桿上某一位置時(shí)產(chǎn)生的觸摸信號(hào)；判斷單元，用于判斷當(dāng)該位置的第一個(gè)觸摸信號(hào)產(chǎn)生后，在一時(shí)間閾值內(nèi)是否檢測(cè)到該位置產(chǎn)生的第二個(gè)觸摸信號(hào)； 確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動(dòng)作發(fā)生。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括識(shí)別臺(tái)球桿空間姿態(tài)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 臺(tái)球桿移動(dòng)信息檢測(cè)單元，用于檢測(cè)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)信息檢測(cè)單元，用于檢測(cè)臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度。8.一種臺(tái)球游戲裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有臺(tái)球游戲模型，臺(tái)球游戲模型中的內(nèi)容通過(guò)控制部控制，并通過(guò)顯示單元顯示在顯示器上，其特征在于，還包括仿真臺(tái)球桿，仿真臺(tái)球桿上設(shè)置有檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊與控制部通信連接，控制部根據(jù)檢測(cè)模塊發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制臺(tái)球游戲模型中的內(nèi)容； 所述檢測(cè)模塊包括: 觸摸信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)人體觸摸到仿真臺(tái)球桿上某一位置時(shí)產(chǎn)生的觸摸信號(hào)；以及 臺(tái)球桿移動(dòng)信息檢測(cè)單元，用于檢測(cè)臺(tái)球桿移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化； 所述控制部包括: 擊球方向、位置與力度控制單元，用于根據(jù)臺(tái)球桿移動(dòng)信息檢測(cè)單元輸出的數(shù)據(jù)控制臺(tái)球游戲模型中的擊球方向，擊球位置與擊球力度； 判斷單元，用于判斷當(dāng)所述位置的第一個(gè)觸摸信號(hào)產(chǎn)生后，在一時(shí)間閾值內(nèi)是否檢測(cè)到所述位置產(chǎn)生的第二個(gè)觸摸信號(hào)； 確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動(dòng)作發(fā)生；以及 計(jì)算單元，用于根據(jù)擊球方向、位置與力度控制單元與確定單元的輸出的數(shù)據(jù)計(jì)算臺(tái)球游戲模型中球的運(yùn)動(dòng)軌跡； 球運(yùn)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制臺(tái)球游戲模型內(nèi)球的運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺(tái)球游戲裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括: 臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)信息檢測(cè)單元，用于檢測(cè)臺(tái)球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺(tái)球游戲裝置，其特征在于，所述觸摸信號(hào)檢測(cè)單元設(shè)置在仿真臺(tái)球桿靠近桿頭的位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種臺(tái)球游戲擊球動(dòng)作的識(shí)別方法，玩家進(jìn)行所述臺(tái)球游戲時(shí)使用仿真臺(tái)球桿完成擊球動(dòng)作，所述識(shí)別方法包括：檢測(cè)人體觸摸到仿真臺(tái)球桿上某一位置時(shí)產(chǎn)生的觸摸信號(hào)；判斷當(dāng)該位置的第一個(gè)觸摸信號(hào)產(chǎn)生后，在一時(shí)間閾值內(nèi)是否檢測(cè)到該位置產(chǎn)生的第二個(gè)觸摸信號(hào)；若判斷結(jié)果為是，確定擊球動(dòng)作發(fā)生。該方法精確、簡(jiǎn)潔，能夠用于臺(tái)球游戲的仿真臺(tái)球桿外設(shè)中。本發(fā)明還相應(yīng)提供了基于該識(shí)別方法的識(shí)別系統(tǒng)與游戲裝置。
【IPC分類(lèi)】A63F13/812, A63F13/21, A63F13/235, A63D15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105413147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510784395
【發(fā)明人】梅朝耀
【申請(qǐng)人】北京聯(lián)聯(lián)看科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日