素建立關系后，可以在指定的范圍內(nèi)對參數(shù)進行變動，從而可以驅(qū)動仿真分析方法針對不同的參數(shù)進行計算求解；
[0034]虛擬傳感器，用來在仿真模型中插入一些各類型，虛擬結(jié)構(gòu)來達到直接獲取相應的結(jié)果或信息的目標的邏輯單元；
[0035]仿真分析模塊，用于將人機操作模塊輸入的參數(shù)劃分為單元、特性和載荷，再加上分析和計算后的結(jié)果融合后，發(fā)送到轉(zhuǎn)移節(jié)點模塊；
[0036]轉(zhuǎn)移節(jié)點模塊，與三維生成模塊中的各元素相連，通過改變轉(zhuǎn)移節(jié)點的位置、方向設置，使三維模型產(chǎn)生相應的運動；
[0037]數(shù)據(jù)庫，分為兩個單獨數(shù)據(jù)庫，一個用于儲存各種經(jīng)典的訓練方案數(shù)據(jù)，另一個用于存儲每一次訓練過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；
[0038]優(yōu)化設計模塊，用于輸入可以分解為設計變量、設計目標和設計約束優(yōu)化算法，并通過優(yōu)化算法進行控制命令的優(yōu)化，輸出優(yōu)化控制命令，發(fā)送到中央處理器；
[0039]中央處理器，用于協(xié)調(diào)上述各個模塊工作，并通過無線方式將優(yōu)化設計模塊得到的優(yōu)化控制命令發(fā)送到電機3、電動伸縮桿2、滑塊6、旋轉(zhuǎn)軸7和轉(zhuǎn)軸8。
[0040]所述底座4下端安裝有帶動力裝置的萬向輪5，萬向輪5通過無線與訓練系統(tǒng)相連。
[0041 ] 所述滑塊6上設有螺紋連接孔12，所述旋轉(zhuǎn)軸7上述設有與螺紋連接孔12相配合的螺紋連接桿10。
[0042]所述虛擬傳感器包括通用虛擬傳感器和專用虛擬傳感器。
[0043]所述虛擬作動器包括虛擬單元作動器、虛擬特性作動器和虛擬載荷作動器。
[0044]所述訓練粧本體1內(nèi)還安裝有蓄電池，用于為上用電模塊供電。
[0045]所述活動桿9由金屬桿、包裹在金屬桿外的海綿層、包裹在海綿層外的棉布套構(gòu)成。
[0046]本具體實施可以根據(jù)不同的需要形成不同的訓練粧，可仿真模擬多種進攻動作，同時可通過控制系統(tǒng)進行多種訓練模式的調(diào)控，可以根據(jù)三維生成模塊進行效果的預覽，通過數(shù)據(jù)庫進行各種經(jīng)典訓練案例的參考，通過優(yōu)化模塊進行控制命令的優(yōu)化，從而使得每個控制命令的輸出均具有針對性，大大提高了訓練的效果
[0047]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，包括訓練粧本體(1)、底座⑷和訓練系統(tǒng)，其特征在于，底座⑷內(nèi)安裝有電機(3)，電機(3)的轉(zhuǎn)軸端通過電動伸縮桿(2)與訓練粧本體(1)的下端固定連接，訓練粧本體(1)上開設有若干滑槽(11)，滑槽(11)內(nèi)通過帶伺服裝置的滑塊(6)安裝有機械臂，機械臂一端通過旋轉(zhuǎn)軸(7)安裝在滑塊(6)上，機械臂由兩活動桿(9)通過帶動力裝置的轉(zhuǎn)軸⑶相連構(gòu)成，所述電機(3)、電動伸縮桿(2)、滑塊(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)和轉(zhuǎn)軸(8)均通過無線與訓練系統(tǒng)相連，所述訓練系統(tǒng)包括 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集訓練人員的身體體征數(shù)據(jù)、訓練粧的部件構(gòu)成數(shù)據(jù)和外在形狀數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維生成模塊可以識別的數(shù)據(jù)發(fā)送到三維生成模塊； 三維生成模塊，包括180°立體柱狀環(huán)幕、高性能圖形集群服務器和六組3D投影儀，面向六通道同步并行圖像運算，涵蓋各種武術訓練粧的部件圖像和人體運動圖像，并予以詳細刻畫； 人機操作模塊，用于輸入各種控制命令和數(shù)據(jù)調(diào)用命令； 虛擬作動器，用于驅(qū)動參數(shù)變化的，與三維生成模塊中的各元素建立關系后，可以在指定的范圍內(nèi)對參數(shù)進行變動，從而可以驅(qū)動仿真分析方法針對不同的參數(shù)進行計算求解；虛擬傳感器，用來在仿真模型中插入一些各類型，虛擬結(jié)構(gòu)來達到直接獲取相應的結(jié)果或信息的目標的邏輯單元； 仿真分析模塊，用于將人機操作模塊輸入的參數(shù)劃分為單元、特性和載荷，再加上分析和計算后的結(jié)果融合后，發(fā)送到轉(zhuǎn)移節(jié)點模塊； 轉(zhuǎn)移節(jié)點模塊，與三維生成模塊中的各元素相連，通過改變轉(zhuǎn)移節(jié)點的位置、方向設置，使三維模型產(chǎn)生相應的運動； 數(shù)據(jù)庫，分為兩個單獨數(shù)據(jù)庫，一個用于儲存各種經(jīng)典的訓練方案數(shù)據(jù)，另一個用于存儲每一次訓練過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)； 優(yōu)化設計模塊，用于輸入可以分解為設計變量、設計目標和設計約束優(yōu)化算法，并通過優(yōu)化算法進行控制命令的優(yōu)化，輸出優(yōu)化控制命令，發(fā)送到中央處理器； 中央處理器，用于協(xié)調(diào)上述各個模塊工作，并通過無線方式將優(yōu)化設計模塊得到的優(yōu)化控制命令發(fā)送到電機(3)、電動伸縮桿(2)、滑塊(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)和轉(zhuǎn)軸(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(4)下端安裝有帶動力裝置的萬向輪(5)，萬向輪(5)通過無線與訓練系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊(6)上設有螺紋連接孔(12)，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)上述設有與螺紋連接孔(12)相配合的螺紋連接桿(10)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬傳感器包括通用虛擬傳感器和專用虛擬傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬作動器包括虛擬單元作動器、虛擬特性作動器和虛擬載荷作動器。6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓練粧本體(1)內(nèi)還安裝有蓄電池，用于為上用電模塊供電。7.根據(jù)權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練粧及其訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述活動桿(9)由金屬桿、包裹在金屬桿外的海綿層、包裹在海綿層外的棉布套構(gòu)成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有主動進攻能力的調(diào)節(jié)式武術訓練樁及其訓練系統(tǒng)，包括訓練樁本體、底座和訓練系統(tǒng)，底座內(nèi)安裝有電機，電機的轉(zhuǎn)軸端通過電動伸縮桿與訓練樁本體的下端固定連接，訓練樁本體上開設有若干滑槽，滑槽內(nèi)通過帶伺服裝置的滑塊安裝有機械臂，機械臂一端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在滑塊上，機械臂由兩活動桿通過帶動力裝置的轉(zhuǎn)軸相連構(gòu)成，所述訓練系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，三維生成模塊，人機操作模塊，虛擬作動器，虛擬傳感器，仿真分析模塊，轉(zhuǎn)移節(jié)點模塊，數(shù)據(jù)庫，優(yōu)化設計模塊和中央處理器。本發(fā)明可以根據(jù)不同的需要形成不同的訓練樁，可仿真模擬多種進攻動作，同時可通過控制系統(tǒng)進行多種訓練模式的調(diào)控。
【IPC分類】A63B69/22
【公開號】CN105363187
【申請?zhí)枴緾N201510906230
【發(fā)明人】董聰敏, 韓志勇, 楚麗娜, 牛進平, 馮婷, 李丁辛
【申請人】鄭州航空工業(yè)管理學院, 河南財經(jīng)政法大學, 河南工業(yè)大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月5日