轉盤7轉動將高爾夫球送入輸球孔道6。所述球感應器3、滑座升降電機42、轉盤電機71分別與控制電路板2電性連接，通過球感應器3將信號反饋給控制電路板2，控制電路板2根據(jù)球感應器3反饋的信號控制滑座升降電機42、轉盤電機71的工作。
[0019]滑座41底部連接有滑座感應片91，在安裝箱體I中設有與控制電路板2電性連接的滑座感應器9，在滑座41移動至滑軌45底部，滑座感應器9感應到滑座感應片91時，控制電路板2控制滑座升降電機42停止工作。通過設置滑座感應器9，可以有效的防止滑座下降時超行程運行，起到了保護設備的作用。
[0020]為了便于觀察輸球孔道6內是否有高爾夫球以及便于對高爾夫回球器的保養(yǎng)維修，在安裝箱體I上表面還設置有可看到輸球孔道6的觀察通孔13。
[0021]將本發(fā)明高爾夫回球器埋在高爾夫球場的平臺下，并且在高爾夫回球器的正前方設置有存球坑10，存球坑10前方的地面呈一斜坡，斜坡的角度如圖中α，α為5_10度，擊出的高爾夫球經前方的阻擋障礙后，落到呈斜坡的地面上，并在重力的作用下滾回到存球坑10內，位于存球坑10最底部的高爾夫球自動落入提升轉盤7的缺口 72內。
[0022]當球感應器3檢測到上升至最高處的球托軟管5沒有高爾夫球時，將信號反饋給控制電路板2，控制電路板2控制滑座升降電機42啟動，通過同步帶43將動力傳遞給滑座41帶動滑座41下降，當設置在安裝箱體I中的滑座感應器9感應到滑座41底部的滑座感應片91時，控制電路板2控制滑座升降電機42停止工作，此時滑座41上的球托軟管5下降至最低位置，球托軟管5上端位于輸球孔道6后側下方；在滑座41下降的過程中，滑座41抵壓在擋球片8的延伸部81上，并帶動擋球片8向下移動使輸球孔道6后端開啟，同時回位彈簧82被壓縮，位于輸球孔道6內的高爾夫球沒有擋球片8的阻擋自動落在球托軟管5上(如圖4所示)；接著控制電路板2控制滑座升降電機42反轉，帶動滑座41連同球托軟管5上的高爾夫球一起向上升，當球感應器3檢測到球托軟管5上的高爾夫球時，將信號反饋到控制電路板2并通過控制電路板2控制滑座升降電機42停止工作，被壓縮的回位彈簧82復位，使擋球片8自動回位，擋球片8向上提升擋住輸球孔道6，此時轉盤電機71啟動，帶動提升轉盤7轉動將位于缺口 72內的高爾夫球提升至輸球孔道6的進口處，在重力作用下自動滾入輸球孔道6內，經擋球片8的阻擋保持在輸球孔道6內(如圖5所示)，等待下一次的工作循環(huán)。
[0023]以上實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的結構并不限于上述實施例列舉的形式，如滑座上升或下降的動力裝置可以更換為液壓裝置或氣壓裝置，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高爾夫回球器，其特征在于，包括安裝箱體(I)、球感應器(3 )、控制電路板(2 )、球托軟管(5)、帶動球托軟管上下運動的升降機構(4)，球感應器(3)、控制電路板(2)、升降機構(4)分別設置在安裝箱體(I)中，安裝箱體(I)上表面設有直徑大于高爾夫球直徑的軟管通孔(12)，球托軟管(5)設置在安裝箱體(I)的軟管通孔(12)中，安裝箱體(I)上表面還設有便于球感應器(3)感應球托軟管(5)上是否有高爾夫球的感應通孔(11)，所述升降機構(4)包括滑座(41)、滑軌(45)、滑座升降電機(42)、同步帶(43)，滑座(41)與球托軟管(5 )的底端連接，滑軌(45 )定位在安裝箱體(I)中，滑座(41)定位在滑軌(45 )上且可相對滑軌(45)上下移動，滑座升降電機(42)的動力通過同步帶(43)傳遞給滑座(41)，在滑軌(45)上端的一側設有輸球孔道(6)，滑座(41)移動至滑軌(45)底端時球托軟管(5)上端位于輸球孔道(6)后側下方，在輸球孔道(6)的前側設有將高爾夫球場存球坑內的高爾夫球提升至輸球孔道(6 )中的提升轉盤(7 )，提升轉盤(7 )下方設置有控制提升轉盤(7 )轉動的轉盤電機(71)，所述球感應器(3)、滑座升降電機(42)、轉盤電機(71)分別與控制電路板(2)電性連接。
2.如權利要求1所述的高爾夫回球器，其特征在于，所述輸球孔道(6)后端設置有用于擋住輸球孔道(6)的擋球片(8)，擋球片(8)底端設有向后彎折延伸形成的延伸部(81)，滑座(41)向下移動抵壓在擋球片(8)的延伸部(81)上帶動擋球片(8)向下移動使輸球孔道(6)后端開啟，在延伸部(81)底面與安裝箱體(I)內側底面之間連接有使擋球片(8)自動回位的回位彈簧(82)。
3.如權利要求1所述的高爾夫回球器，其特征在于，所述安裝箱體(I)前端開放，提升轉盤(7)前端向下的傾斜安裝在安裝箱體(I)前端，所述提升轉盤(7)上端位于輸球孔道(6)前端的進口處，下端位于存球坑底部，提升轉盤(7)圓周上設置有多個缺口(72)，位于存球坑底部的高爾夫球可以自動落入缺口(72)內并通過轉盤電機(71)帶動提升轉盤(7)轉動將高爾夫球送入輸球孔道(6 )。
4.如權利要求1所述的高爾夫回球器，其特征在于，所述滑座(41)底部連接有連桿(44)，同步帶(43)連接在滑座升降電機(42)輸出軸上的帶輪與連桿(44)之間。
5.如權利要求1所述的高爾夫回球器，其特征在于，所述滑座(41)底部連接有滑座感應片(91)，在安裝箱體(I)中設有與控制電路板(2)電性連接的滑座感應器(9)，在滑座(41)移動至滑軌(45)底部，滑座感應器(9)感應到滑座感應片(91)時，控制電路板(2)控制滑座升降電機(42)停止工作。
6.如權利要求1所述的高爾夫回球器，其特征在于，在安裝箱體(I)上表面還設置有可看到輸球孔道(6)的觀察通孔(13)。
【專利摘要】本發(fā)明高爾夫回球器，涉及一種高爾夫球裝置，包括安裝箱體、球感應器、控制電路板、球托軟管、升降機構，安裝箱體上表面設有軟管通孔，球托軟管設置在安裝箱體的軟管通孔中，安裝箱體上表面還設有感應通孔，升降機構包括滑座、滑軌、滑座升降電機、同步帶，滑座與球托軟管的底端連接，滑軌定位在安裝箱體中，滑座定位在滑軌上，滑軌上端的一側設有輸球孔道,輸球孔道的前側設有提升轉盤，提升轉盤下方設置有轉盤電機，球感應器、滑座升降電機、轉盤電機分別與控制電路板電性連接。本發(fā)明高爾夫回球器結構簡單、安裝方便、成本低廉并且運行可靠，可自動完成回球、出球動作，實現(xiàn)了智能化、自動化，減少人工勞動。
【IPC分類】A63B69-36
【公開號】CN104784912
【申請?zhí)枴緾N201510208968
【發(fā)明人】黃成博, 韋筠寰
【申請人】柳州煜華科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月28日