器，雙重感應(yīng)信號準(zhǔn)確判斷是否有球進(jìn)入，設(shè)置在球門左、右頂角的攝像裝置，可以實(shí)時(shí)記錄足球在球門附近的動作，更加進(jìn)一步準(zhǔn)確判斷足球是否進(jìn)入球門，當(dāng)進(jìn)球發(fā)生爭議時(shí)，可以調(diào)取資料進(jìn)行確認(rèn)。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)球提醒裝置包括聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置，所述聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置分別與所述控制器連接。當(dāng)進(jìn)球檢測裝置檢測到足球進(jìn)入球門，控制器接收到進(jìn)球檢測裝置傳來的信號，控制器控制進(jìn)球提醒裝置發(fā)出聲音提醒和光提醒，便于后場球員判斷是否進(jìn)球，及時(shí)作出攻防轉(zhuǎn)換調(diào)整。聲音提醒裝置為揚(yáng)聲器，發(fā)光提醒裝置為環(huán)繞安裝在球門框的橫梁和立柱上串聯(lián)的LED燈帶。先在聲音提醒的內(nèi)容錄入到控制器中，可以是球迷的歡呼聲，當(dāng)足球進(jìn)入球門時(shí)，進(jìn)球提醒裝置播放球迷的歡呼聲并點(diǎn)亮LED燈帶，鼓舞球員，激發(fā)球員的踢球的激情。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)還包括進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置和進(jìn)球顯示裝置，進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)球的數(shù)量，進(jìn)球顯示裝置用于顯示進(jìn)球數(shù)量，所述進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置和進(jìn)球顯示裝置分別與控制器連接。當(dāng)控制器接收到進(jìn)球檢測裝置傳來的信號，控制進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置工作，在原來的數(shù)字上加一，如果進(jìn)球最終判斷為無效球，裁判手動更改計(jì)數(shù)結(jié)果。進(jìn)球顯示裝置顯示出統(tǒng)計(jì)裝置統(tǒng)計(jì)出來的數(shù)據(jù)。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，攝像裝置為雙目攝像機(jī)，雙目攝像機(jī)包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像控制模塊。圖像采集模塊負(fù)責(zé)采集圖像傳感器發(fā)出的信號并將采集的數(shù)據(jù)匯總，將匯總的數(shù)據(jù)傳送到圖像處理模塊和圖像控制模塊。圖像采集模塊采集的數(shù)據(jù)作為圖像處理模塊和圖像控制模塊的輸入。圖像處理模塊包括自動曝光、自動白平衡、降噪、伽瑪矯正、圖像分辨率調(diào)整等功能，圖像處理模塊負(fù)責(zé)為不同環(huán)境條件下所拍攝的圖像選擇正確的圖像處理參數(shù)，確保圖像質(zhì)量。圖像控制模塊根據(jù)圖像采集模塊、圖像處理模塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果或者用戶設(shè)置，調(diào)整圖像傳感器的各種參數(shù)，以達(dá)到算法或客戶要求的圖像效果，如調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間、增益等參數(shù)。圖像采集模塊采用兩個(gè)技術(shù)參數(shù)相同的圖像傳感器，圖像傳感器同時(shí)采用CCD傳感器或CMOS傳感器，采用雙目立體視覺技術(shù)，獲取場景中的深度信息，判斷足球與球門的距離、足球運(yùn)動的速度、進(jìn)球時(shí)的方位等信息，將采集到的信息傳到控制器，對有爭議的進(jìn)球提供準(zhǔn)確判斷的依據(jù)，便于裁判作出準(zhǔn)確的判斷。在后期對球員的教學(xué)中可以提取經(jīng)典進(jìn)球圖像作為教材，有利于教練科學(xué)指導(dǎo)訓(xùn)練。
[0024]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括足球檢測裝置，用于檢測足球是否進(jìn)入到球門；進(jìn)球提醒裝置，用于當(dāng)所述足球檢測裝置檢測到足球進(jìn)入到球門后，做出提醒；所述進(jìn)球檢測裝置包括多個(gè)光敏傳感器和紅外對射感應(yīng)器，所述光敏傳感器均勾分布在球門的立柱上，所述紅外對射感應(yīng)器均勻分布在球門的橫梁和門線上，所述進(jìn)球提醒裝置設(shè)置在球門的橫梁和立柱上，所述進(jìn)球檢測裝置還包括設(shè)置在球門的左頂角、右頂角的攝像裝置，在球門的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制器，所述足球檢測裝置和進(jìn)球提醒裝置分別與控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)球提醒裝置包括聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置，所述聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置分別與所述控制器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述聲音提醒裝置為揚(yáng)聲器，所述發(fā)光提醒裝置為環(huán)繞安裝在球門框的橫梁和立柱上串聯(lián)的LED燈帶。
4.如權(quán)利要求1所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置，用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)球的數(shù)量，所述進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置與控制器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括進(jìn)球顯示裝置，用于顯示進(jìn)球數(shù)量，所述進(jìn)球顯示裝置與控制器連接。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像裝置為雙目攝像機(jī)，雙目攝像機(jī)包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像控制模塊，所述圖像采集模塊負(fù)責(zé)采集圖像傳感器發(fā)出的信號并將采集的數(shù)據(jù)匯總，將匯總的數(shù)據(jù)傳送到圖像處理模塊和圖像控制模塊；所述圖像處理模塊負(fù)責(zé)為不同環(huán)境條件下所拍攝的圖像選擇正確的圖像處理參數(shù)，確保圖像質(zhì)量；所述圖像控制模塊根據(jù)圖像采集模塊、圖像處理模塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集模塊采用兩個(gè)相同技術(shù)參數(shù)的圖像傳感器，所述圖像傳感器為CCD傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集模塊采用兩個(gè)相同技術(shù)參數(shù)的圖像傳感器，所述圖像傳感器為CMOS傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，涉及體育器材，包括足球檢測裝置，和進(jìn)球提醒裝置，進(jìn)球檢測裝置包括多個(gè)光敏傳感器和紅外對射感應(yīng)器，光敏傳感器均勻分布在球門的立柱上，紅外對射感應(yīng)器均勻分布在球門的橫梁和門線上，進(jìn)球提醒裝置設(shè)置在球門的橫梁和立柱上，進(jìn)球檢測裝置還包括設(shè)置在球門的左頂角、右頂角的攝像裝置，在球門的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制器，足球檢測裝置和進(jìn)球提醒裝置分別與控制器連接。本發(fā)明的有益效果：通過兩種傳感器同時(shí)對進(jìn)入球門的足球進(jìn)行感應(yīng)，對足球進(jìn)球判斷準(zhǔn)確，采用非接觸式傳感器對足球進(jìn)行感應(yīng)，無需對足球的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動，適用范圍廣。
【IPC分類】A63B71-06, A63B63-00
【公開號】CN104722057
【申請?zhí)枴緾N201510146650
【發(fā)明人】高慧林
【申請人】重慶文理學(xué)院
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月31日