足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體育器材技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有足球比賽中，由于缺少監(jiān)視或感應(yīng)系統(tǒng)，比賽進(jìn)球與否全部由主裁判人為判斷。比賽時，再有經(jīng)驗(yàn)的裁判也無法準(zhǔn)確無誤地判斷足球是否完全進(jìn)入球門，這使得足球比賽判罰失誤連連。
[0003]為了解決這個問題，有的發(fā)明人提出了解決方案，例如，授權(quán)公告號為CN202460062 U的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)公開了一種足球進(jìn)球判斷系統(tǒng)，包括射頻讀寫器、與所述射頻讀寫器連接的射頻感應(yīng)線圈、非接觸式IC卡、以及與所述射頻讀寫器連接的警報裝置；所述射頻感應(yīng)線圈形狀與球門框形狀相同，所述非接觸式IC卡設(shè)于足球皮層內(nèi)，將非接觸式IC卡設(shè)置在足球內(nèi)，在使用時必須要采用有非接觸式IC卡的足球才能使用，因此存在采用專用足球的弊端。該專利通過單一的傳感器來采集足球是否進(jìn)入球門，當(dāng)足球在球門邊緣未進(jìn)入球門可能會有感應(yīng)信號，因此在感應(yīng)足球是否進(jìn)入球門時會出現(xiàn)一定的誤差，也沒有記錄進(jìn)球的錄像對有爭議的進(jìn)球進(jìn)球判斷。
[0004]綜上所述，有必要設(shè)計(jì)一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，能準(zhǔn)確判斷足球是否進(jìn)球，不用改動足球內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并能對有爭議的進(jìn)球進(jìn)行處理，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，能準(zhǔn)確判斷足球是否進(jìn)球，不用改動足球內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并能對有爭議的進(jìn)球進(jìn)行處理。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
本發(fā)明提供了一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，包括足球檢測裝置，用于檢測足球是否進(jìn)入到球門；進(jìn)球提醒裝置，用于當(dāng)所述足球檢測裝置檢測到足球進(jìn)入到球門后，做出提醒；所述進(jìn)球檢測裝置包括多個光敏傳感器和紅外對射感應(yīng)器，所述光敏傳感器均勻分布在球門的立柱上，所述紅外對射感應(yīng)器均勻分布在球門的橫梁和門線上，所述進(jìn)球提醒裝置設(shè)置在球門的橫梁和立柱上，所述進(jìn)球檢測裝置還包括設(shè)置在球門的左頂角、右頂角的攝像裝置，在球門的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制器，所述足球檢測裝置和進(jìn)球提醒裝置分別與控制器連接。
[0007]在球門兩側(cè)的立柱上設(shè)置多個光敏傳感器以及在球門的橫梁和門線上設(shè)置紅外對射感應(yīng)器，雙重感應(yīng)信號準(zhǔn)確判斷是否有球進(jìn)入，設(shè)置在球門左、右頂角的攝像裝置，可以實(shí)時記錄足球在球門附近的動作，更加進(jìn)一步準(zhǔn)確判斷足球是否進(jìn)入球門，當(dāng)進(jìn)球發(fā)生爭議時，可以調(diào)取資料進(jìn)行確認(rèn)。
[0008]進(jìn)一步，所述進(jìn)球提醒裝置包括聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置，所述聲音提醒裝置和發(fā)光提醒裝置分別與所述控制器連接。當(dāng)進(jìn)球檢測裝置檢測到足球進(jìn)入球門，進(jìn)球提醒裝置發(fā)出聲音提醒和光提醒，便于后場球員判斷是否進(jìn)球，及時攻防轉(zhuǎn)換的調(diào)整。
[0009]進(jìn)一步，所述聲音提醒裝置為揚(yáng)聲器，所述發(fā)光提醒裝置為環(huán)繞安裝在球門框的橫梁和立柱上串聯(lián)的LED燈帶。
[0010]進(jìn)一步，還包括進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置，用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)球的數(shù)量，所述進(jìn)球統(tǒng)計(jì)裝置與控制器連接。
[0011]進(jìn)一步，還包括進(jìn)球顯示裝置，用于顯示進(jìn)球數(shù)量，所述進(jìn)球顯示裝置與控制器連接。
[0012]進(jìn)一步，攝像裝置為雙目攝像機(jī)，雙目攝像機(jī)包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像控制模塊，圖像采集模塊負(fù)責(zé)采集圖像傳感器發(fā)出的信號并將采集的數(shù)據(jù)匯總，將匯總的數(shù)據(jù)傳送到圖像處理模塊和圖像控制模塊；圖像處理模塊負(fù)責(zé)為不同環(huán)境條件下所拍攝的圖像選擇正確的圖像處理參數(shù)，確保圖像質(zhì)量；圖像控制模塊根據(jù)圖像采集模塊、圖像處理模塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，調(diào)整圖像傳感器的參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步，圖像采集模塊采用兩個相同的技術(shù)參數(shù)的圖像傳感器，圖像傳感器為CCD傳感器。
[0014]進(jìn)一步，圖像采集模塊采用兩個相同的技術(shù)參數(shù)的圖像傳感器，圖像傳感器為CMOS傳感器。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)通過光敏傳感器和紅外對射感應(yīng)器對足球進(jìn)球的檢測，兩種傳感器同時對進(jìn)入球門的足球進(jìn)行感應(yīng)，對足球進(jìn)球判斷準(zhǔn)確，采用非接觸式傳感器對足球進(jìn)行感應(yīng)，無需對足球的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動，適用范圍廣。在球門上還設(shè)有攝像裝置，實(shí)時記錄球門附近的動態(tài)情況，拍攝所有的進(jìn)球，為有爭議的進(jìn)球提供攝像證據(jù)，攝像資料還可以為以后的教學(xué)提供材料，有利于教練指導(dǎo)訓(xùn)練。在球門上設(shè)置進(jìn)球提醒裝置進(jìn)行聲光提醒，既可以激發(fā)球員進(jìn)球的激情，又可以使后場的球員及時了解是否進(jìn)球，進(jìn)行攻防轉(zhuǎn)換調(diào)整。
[0016]
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的攝像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1，2所示:
本發(fā)明的一種足球進(jìn)球檢測系統(tǒng)，包括足球檢測裝置，用于檢測足球是否進(jìn)入到球門；進(jìn)球提醒裝置，用于當(dāng)所述足球檢測裝置檢測到足球進(jìn)入到球門后，做出提醒；所述進(jìn)球檢測裝置包括多個光敏傳感器和紅外對射感應(yīng)器，所述光敏傳感器均勻分布在球門的立柱上，所述紅外對射感應(yīng)器均勻分布在球門的橫梁和門線上，所述進(jìn)球提醒裝置設(shè)置在球門的橫梁和立柱上，所述進(jìn)球檢測裝置還包括設(shè)置在球門的左頂角、右頂角的攝像裝置，在球門的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制器，所述足球檢測裝置和進(jìn)球提醒裝置分別與控制器連接。當(dāng)足球進(jìn)入球門時，設(shè)置在立柱上的光敏傳感器因?yàn)樽闱蛘趽趿藢ι涔饩€，將感應(yīng)信號傳送到控制器，同時設(shè)置在球門橫梁和門線上的紅外對射感應(yīng)器也會有感應(yīng)信號，將感應(yīng)信號傳輸?shù)娇刂破鳎刂破魍瑫r接收到兩個感應(yīng)信號，使進(jìn)球提醒裝置工作。設(shè)置在球門左右頂角的攝像裝置實(shí)時記錄球門附近的動態(tài)，當(dāng)有的進(jìn)球存在爭議時，可以調(diào)取攝像資料進(jìn)行確認(rèn)是否為有效進(jìn)球。在球門兩側(cè)的立柱上設(shè)置多個光敏傳感器以及在球門的橫梁和門線上設(shè)置紅外對射感應(yīng)