專利名稱：一種爬階裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種爬階裝置，特別是涉及一種可爬升逾越如階梯等障凝面的爬階裝置。
目前兒童玩具種類眾多，一般常見的玩具車是兒童們的最愛，然而以往的玩具車樣式雖多，但是只有以直線，弧線運動或兼有原地回轉(zhuǎn)等的功能，在實際上，兒童們玩耍的障礙物時便停滯不前，一段時間后會降低兒童們的興趣，加以丟棄。
本實用新型的目的是在提供一種具有行進及爬升逾越階梯面功效的爬階裝置，可提高玩具的趣味性與功能性。
本實用新型的主要特征在于該爬階裝置是利用凸伸于爬階裝置前端的連動件觸抵階梯垂直面時，可連動一換向齒輪組驅(qū)動爬升件改變轉(zhuǎn)向，使得換向齒輪組與爬升件間的相對運動方向也隨著改變，并且由于轉(zhuǎn)輪組與換向齒輪組連動，且恒以同向轉(zhuǎn)動，以確保該爬階裝置可達到前進及爬升階梯的功效。
本實用新型的爬階裝置包括一個基座、設(shè)于基座上的動力機構(gòu)及換向齒輪組、一個連動件、數(shù)個與換向齒輪組連動的轉(zhuǎn)輪組，以及一爬升件，該換向齒輪組具有第一、第二換向齒輪，該換向齒輪組恒以同向連動轉(zhuǎn)輪組，而帶動爬階裝置行進，該連動件一端與換向齒輪組連設(shè)，一端則凸伸于基座前端，且與基座間以一彈性元件連結(jié)，另外，該爬升件穿設(shè)于基座中并與換向齒輪組的斜齒輪嚙合，且受該換向齒輪組連動，藉由該連動件的一端觸抵階梯面時，可連動換向齒輪組，以改變換向齒輪組連動爬升件的轉(zhuǎn)向，使得換向齒輪組與爬升件間的相對運動方向改變，并且該轉(zhuǎn)組恒以同一方向轉(zhuǎn)動，以確保該爬階裝置可達到爬升逾越階梯面的功效。
本實用新型的技術(shù)方案在于提供一種爬階裝置，其特征在于包括一個基座、一個動力機構(gòu)、一個換向齒輪組，一個轉(zhuǎn)輪組、一個連動件及一個爬升件，其特征在于該基座上開設(shè)有一個穿孔，
該動力機構(gòu)包括一個動力源及一個減速機構(gòu)，該動力機構(gòu)具有一個輸出軸，該換向齒輪組具有一個受該減速機構(gòu)的輸出軸傳動的主動輸、一個與該主動輪嚙合的傳動齒輪、一個與該主動輪嚙合的第一換向齒輪、一個與該傳動齒哈合并與該第一換向齒輪互為反向轉(zhuǎn)動的第二換向齒輪、一個受該第一或第二換向齒輪驅(qū)動的被動輪，以及一個設(shè)于該被動輪同軸上的斜齒輪，該轉(zhuǎn)輪組具有前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪，該后轉(zhuǎn)輪與該換向齒輪組的傳動齒輪嚙合而連動，且利用該傳動齒輪驅(qū)動該后轉(zhuǎn)輪，而連動該前轉(zhuǎn)輪，該連動件一端與該第一、第二換向齒輪連設(shè)，另一端則凸伸于該基座前端，且與該基座間以一個彈性元件連結(jié)，該爬升件穿設(shè)該基座的穿孔內(nèi)，該爬升件一側(cè)面形成有齒條而與該換向齒輪組的斜齒輪相嚙合，且由該第一或第二換向齒輪的各個轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動該斜齒輪正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，本實用新型的技術(shù)方案還在于提供以下附加特征該爬升件的底端彎設(shè)有一擋板，且于該擋板的底緣面連設(shè)有一防滑體。
該轉(zhuǎn)輪組的前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪同軸上各設(shè)有一行進滾輪。
該連動件包括一樞設(shè)于基座上的桿臂，該桿臂一端突伸于該基座前端外，并于該端上樞設(shè)有一觸壓輪，而該桿臂后方設(shè)有受其推動的推桿，該第一及第二換向齒輪樞設(shè)于該推桿上，而該彈性元件一端固定于該推桿上，另一端則固定于該基座上。
該換向齒輪組的第一換向齒輪以及第二換向齒輪與該被動輪之間設(shè)有一情輪，該被動輪與惰輪為嚙合狀態(tài)，由該第一換向齒輪與第二換向齒輪各個轉(zhuǎn)動方向的傳動該惰輪，而驅(qū)動該被動輪及斜齒輪為各處轉(zhuǎn)動方向。
本實用新型與已有技術(shù)相比優(yōu)點和積極效果非常明顯由上述可知本實用新型的優(yōu)點在于
不但具有在平面行進的動作，更具有遇到階梯面而爬升，逾越階梯面以繼續(xù)行走的動作，所以本實用新型是以立體空間的行進運動方式，比以往市面上玩具只能避限在平面上做直線、曲線的運動方式而言，可增加立體空間的行進動作，以提高玩具的趣味性與功能生。
下面按照附圖通過最佳實施例對本實用新型的一種爬階裝置進行詳細說明。附圖中


圖1是本實用新型較佳實施例的正視示意圖。
圖2是本實用新型較佳實施例的側(cè)視示意圖。
圖3是本實用新型較佳實施例抵觸階梯直面的動作示意圖。
圖4是本實用新型較佳實施例的換向齒輪組動作示意圖。
圖5是本實用新型較佳實施例的爬升至另一階梯面時的動作示意圖。
圖6是本實用型較佳實施例的換向齒輪組換向后的動作示意圖。
圖7是本實用新型較佳實施例的爬升件上移的動作示意圖。
圖8是本實用新型較佳實施例的爬階后的動作示意圖。
如
圖1、2所示，本實用新型較佳實施例的爬階裝置1包含一個基座11、一固個設(shè)于該基座11上的動力機構(gòu)12、一個樞設(shè)在基座11前端的連動件15、一個設(shè)于基座11上且受動力機構(gòu)12連動的換向齒輪組14、多數(shù)個受換向齒輪組14驅(qū)動的爬升件17。該基座11略后方開設(shè)有穿孔10，而動力機構(gòu)12則是有一動力源120(如馬達)及一減速機構(gòu)121所構(gòu)成，該連動件15包含一個凸伸于基座11前端外的桿臂151，桿臂151前端線處樞設(shè)有觸壓輪152，而桿臂51后端則設(shè)有一支推桿153，該推桿153與基座11間并設(shè)有一個彈性元件154。該桿臂51下端樞設(shè)于基座11上，該推桿153一端連結(jié)于桿臂51上，另一端連設(shè)于換向齒輪組14上，該換向齒輪組14包含一個設(shè)于減速機構(gòu)121的輸出軸122上的主動輪140，主動輪140一側(cè)嚙合有一個傳動齒輪142，且主動輪140另一側(cè)設(shè)有一個可適時與其嚙合的第一換向齒輪141，傳動齒輪142一側(cè)也設(shè)有一個可適時與其嚙合的第二換向齒輪143，該第一、第二換向齒輪141、143分別樞設(shè)于推桿153上，另外在第一換向齒輪141與第二換向齒輪143之間設(shè)有一個惰輪147，該惰輪147上嚙合有一個被動齒輪148，于被動齒輪148同軸上并設(shè)有一個斜齒輪149。該轉(zhuǎn)輪組16包含一個前轉(zhuǎn)輪161及一個后轉(zhuǎn)輪162，該前、后轉(zhuǎn)輪161、162同軸上均設(shè)有行進滾輪18，而前、后轉(zhuǎn)輪161、162同軸上均沒有行進滾輪163，以使前、后轉(zhuǎn)輪161、162的轉(zhuǎn)向相同，本實施例于
圖1中是顯示為三個傳動輪163，該后轉(zhuǎn)輪162更與傳動具齒輪142相嚙合而受其傳動。該爬升件17穿置于基座11的穿孔10中，該爬升件17呈長條狀，其一側(cè)面成型為齒條171，詆端垂直彎曲形成一個擋板172，該擋板172上端面凸設(shè)有一個凸條173，擋板172詆緣面則設(shè)有防滑體174，另外，該爬升件17的齒條171與該斜齒輪149嚙合。
如圖2所示，當爬階裝置1為正常向前行進時，該主動輪140受減速機構(gòu)121的輸出軸122驅(qū)動正轉(zhuǎn)(即順時針方向旋轉(zhuǎn))，如
圖1所示，藉由正轉(zhuǎn)的主動輪140依序帶動第一換向齒輪141、惰輪147而使被動齒輪148為逆槽(即逆時針方向旋轉(zhuǎn))狀態(tài)，同時使與被動齒輪148同軸轉(zhuǎn)動的斜齒輪149也為逆轉(zhuǎn)，迫使斜齒輪149帶動與其嚙合的爬升件17向上移動，由于該爬升件17的齒條171下段有一部分為平坦面，當該爬升件17爬升到頂端墳，恰使斜齒輪149與齒條171脫離，以至于該爬升件17無法繼續(xù)再向上運動，造成該爬升件17下端擋板172的凸條173抵于基座11的詆緣面。在主動輪140傳動于爬升件17的同時，也藉由傳動齒輪142的傳動而連動于后轉(zhuǎn)輪162呈正轉(zhuǎn)，并經(jīng)由多數(shù)個傳動輪163的傳動，而連動于前轉(zhuǎn)輪161呈正轉(zhuǎn)，使前后轉(zhuǎn)輪161、162均正向轉(zhuǎn)動而分別帶動與其同軸的行進滾輪18正轉(zhuǎn)而于地面90上行進。
如圖3所示，當爬階裝置1碰上階梯直面91時，該連動件15前端觸壓輪152會先觸及階梯面91，而帶動桿臂151向后擺動，進而推動推桿153后移，并使彈性元件154為被拉伸狀態(tài)，推桿153向后移動的同時，可連動設(shè)于其上的第一、第二換向齒輪141、143也隨著后移，使得第一換向齒輪141脫離與主動輪140及惰輪147的嗆合，并形成第二換向齒輪143與傳動齒輪142及惰輪147的嚙合而傳動，即如圖4所示的狀態(tài)，此時，由于第二換向齒輪143為正向轉(zhuǎn)動，經(jīng)由惰輪147的傳動，使得被動齒輪148及其同軸轉(zhuǎn)動的斜齒輪149可由前述逆轉(zhuǎn)狀態(tài)改變?yōu)檎D(zhuǎn)狀態(tài)，然而，該斜齒輪149可由前述逆轉(zhuǎn)狀態(tài)改變?yōu)檎D(zhuǎn)狀態(tài)，然而，該斜齒輪149為正向轉(zhuǎn)動時，雖然原本斜齒輪149與齒條171為脫離狀態(tài)，齒條171由于本身重量的作用而使得齒條171為脫離移動，迫使齒條171與斜齒輪149再度嚙合，而斜齒輪149即可傳動齒條171并連動爬升件17向下運動，而當該爬升件17的下方擋板172抵住地面后，爬升件17無法再繼續(xù)下移，但是斜齒輪149與齒條171仍為嚙合傳動狀態(tài)，因此將會迫使爬階裝置1對爬升件17產(chǎn)生相對運動，即產(chǎn)生如圖3中箭頭所示的方向而向上運動，而在爬階1向上運動的同時，該勸齒輪142仍連動于前、后轉(zhuǎn)輪161、162正轉(zhuǎn)，所以該數(shù)個行進滾軸18仍繼續(xù)正轉(zhuǎn)。
如圖5、6所示，當爬階裝置1向上爬升逾越階梯直面91，而到達上方另一階梯平面92高度時，連動件15的觸壓輪152不再觸抵階梯直面91，因爬升件17是置于基座11略后方非在基座11的重心上，因此觸壓輪152離開階梯直面91后，爬階裝置1前端就會略微下傾，而爪升件17向前傾斜，以臻基座11的前端觸及階梯直面91上，同時由于爬階裝置1本身的重力是由斜齒輪149及齒條171承受，則斜齒輪149將重力傳達至惰輪147，使惰輪147藉該重力的壓力而保持與第二換向齒輪143的嚙合，且該重力地彈性元件154回復(fù)力拉回，所以第二換向齒輪143仍可與情輪147嚙事，繼續(xù)使爬階裝置1向上爬升，直到爬階裝置1的前轉(zhuǎn)輪161承受而不再作用于斜齒輪149及齒條171上，使得爬階裝置1可以順利越上階梯平面92。而且，當爬階裝置1施加于斜齒輪149的重力消失，連動件15就會受彈性元件154回復(fù)力拉回向前移動，使得該換向齒輪組14的第一、第二換向齒輪141、143也隨連動件15的前移而復(fù)至如圖6所示的狀態(tài)，也就是第一換向齒輪141再與惰輪147嚙合，造成被動輪148與其同軸上的斜齒輪149為逆轉(zhuǎn)狀態(tài)，而迫使爪升件17向上運動。
如圖7、8所示，并配合圖5所示，由前述圖5的說明可知，當爬階裝置1的前轉(zhuǎn)輪161爪上情梯平面92時，驅(qū)動爪階裝置1的裝置1在該階梯平面92上向前行進，此時，由于該爪升件17受斜齒輪149改變成逆轉(zhuǎn)的傳動而向上移動，但是當后轉(zhuǎn)輪162也接觸該階梯平面92時，爬升件17尚未完全上升到最頂端，以臻于該爬升件17仍會抵觸于階梯直面91，使得該爬階裝置1的無法前進，形成圖7所示的狀態(tài)；同時，該爬升件17繼續(xù)向上運動，直到爪爬升件17不再抵住階梯直面91，就會如圖8所示，則該爬階裝置1才可再繼續(xù)向前行進，如此就完成爬升逾越階梯的動作。
權(quán)利要求1.一種爬階裝置，其特征在于包括一個基座、一個動力機構(gòu)、一個換向齒輪組，一個轉(zhuǎn)輪組、一個連動件及一個爬升件，其特征在于該基座上開設(shè)有一個穿孔，該動力機構(gòu)包括一個動力源及一個減速機構(gòu)，該動力機構(gòu)具有一個輸出軸，該換向齒輪組具有一個受該減速機構(gòu)的輸出軸傳動的主動輸、一個與該主動輪嚙合的傳動齒輪、一個與該主動輪嚙合的第一換向齒輪、一個與該傳動齒哈合并與該第一換向齒輪互為反向轉(zhuǎn)動的第二換向齒輪、一個受該第一或第二換向齒輪驅(qū)動的被動輪，以及一個設(shè)于該被動輪同軸上的斜齒輪，該轉(zhuǎn)輪組具有前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪，該后轉(zhuǎn)輪與該換向齒輪組的傳動齒輪嚙合而連動，且利用該傳動齒輪驅(qū)動該后轉(zhuǎn)輪，而連動該前轉(zhuǎn)輪，該連動件一端與該第一、第二換向齒輪連設(shè)，另一端則凸伸于該基座前端，且與該基座間以一個彈性元件連結(jié)，該爬升件穿設(shè)該基座的穿孔內(nèi)，該爬升件一側(cè)面形成有齒條而與該換向齒輪組的斜齒輪相嚙合，且由該第一或第二換向齒輪的各個轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動該斜齒輪正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，
2.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該爬升件的底端彎設(shè)有一擋板，且于該擋板的底緣面連設(shè)有一防滑體。
3.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)輪組的前轉(zhuǎn)輪及后轉(zhuǎn)輪同軸上各設(shè)有一行進滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該連動件包括一樞設(shè)于基座上的桿臂，該桿臂一端突伸于該基座前端外，并于該端上樞設(shè)有一觸壓輪，而該桿臂后方設(shè)有受其推動的推桿，該第一及第二換向齒輪樞設(shè)于該推桿上，而該彈性元件一端固定于該推桿上，另一端則固定于該基座上。
5.如權(quán)利要求1所述的爬階裝置，其特征在于該換向齒輪組的第一換向齒輪以及第二換向齒輪與該被動輪之間設(shè)有一惰輪，該被動輪與惰輪為嚙合狀態(tài)，由該第一換向齒輪與第二換向齒輪各個轉(zhuǎn)動方向的傳動該惰輪，而驅(qū)動該被動輪及斜齒輪為各處轉(zhuǎn)動方向。
專利摘要一種爬階裝置,包括一個基座、設(shè)于基座上的動力機構(gòu)及換向齒輪組、一個連動件及一個與換向齒輪組連動的轉(zhuǎn)輪組,換向齒輪組具有第一、二換向齒輪,且恒以同向連動轉(zhuǎn)輪組,連動件一端與換向齒輪組連設(shè),一端凸伸于基座前端,且與基座間以彈性元件連結(jié),一個爬升件穿設(shè)于基座中且受換向齒輪組連動,連動件一端觸抵階梯面時,可連動換向齒輪組,改變換向齒輪組連動爬升件的轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)輪組恒以同一方向轉(zhuǎn)動。
文檔編號A63H17/26GK2289588SQ9720215
公開日1998年9月2日 申請日期1997年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月14日
發(fā)明者陳華駱 申請人:陳華駱