專利名稱：虛擬現(xiàn)實(shí)棒救訓(xùn)練和娛樂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模擬擊打棒球或壘球的裝置。具體而言，本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置，用于檢測投出球或被擊打球通過多個(gè)檢測平面時(shí)的速度和縱座標(biāo)和橫座標(biāo)、計(jì)算球的投射軌線以及在視頻監(jiān)視器上顯示被擊打球的模擬飛行。本發(fā)明還可以使用戶通過與響應(yīng)球的模擬飛行而以交互方式參與模擬比賽。
背景技術(shù)：
已經(jīng)研制出了許多用于模擬和分析棒球或高爾夫比賽各個(gè)方面的裝置。這些裝置滿足了各種需要，包括娛樂和訓(xùn)練。
在一些典型的已有技術(shù)裝置中，對棒球比賽進(jìn)行了分析，其中包括揭示了一種擊球者擺動(dòng)分析裝置的美國專利No.3,117,451、揭示了一種棒球擊打指示器和軌線指示器的美國專利No.4,545,576以及揭示了一種用來評價(jià)投球水平的裝置的美國專利No.4,563,005。這些已有技術(shù)的系統(tǒng)一般都采用紅外光學(xué)檢測裝置來檢測投球或球棒擺動(dòng)的速度和坐標(biāo)。
美國專利No.4,150,825示出了一種已有技術(shù)的高爾夫模擬裝置。該專利揭示了一種裝置，它采集被擊高爾夫球經(jīng)過幾個(gè)探測平面的時(shí)間和水平位置的數(shù)據(jù)。根據(jù)來自檢測裝置的數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)對顯示的被擊球的飛行距離和最終的靜止位置作出估計(jì)，好象球是自由飛行得那樣。
已有技術(shù)的模擬裝置存在幾個(gè)方面的限制。首先，已有技術(shù)的棒球模擬器裝置一般測量投球的速度或者擺動(dòng)的球棒位置，但是沒有提供同時(shí)還能夠檢測被擊球軌跡的傳感與檢測裝置。由于這些已有技術(shù)的系統(tǒng)只能分析與棒球或壘球比賽有關(guān)的一部分活動(dòng)，所以它們無法對棒球或壘球比賽作真實(shí)的模擬。
已有技術(shù)裝置的第二個(gè)方面的限制是沒有將響應(yīng)被擊球的軌跡信息的模擬比賽顯示出來。已有技術(shù)的模擬器裝置只是模擬投出的棒球或者擊打的高爾夫球的飛行而沒有對比賽的其他方面進(jìn)行模擬，例如外場手或投手的移動(dòng)。
已有技術(shù)裝置第三個(gè)方面的限制是無法使用戶通過響應(yīng)球的模擬飛行來移動(dòng)送手而以交互方式參與模擬比賽。
已有技術(shù)裝置第四個(gè)方面的限制是沒有提供輸入、制表和存儲擊球手統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的裝置以供娛樂或訓(xùn)練使用。
因此需要提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置，將它用于檢測被擊棒球或壘球的速度和飛行情況。也需要一種模擬器裝置，它對響應(yīng)被擊球的投射信息進(jìn)行的模擬比賽加以顯示。還需要一種模擬器裝置，它能使用戶通過移動(dòng)選手響應(yīng)球的模擬飛行而以交互方式參與模擬比賽。
發(fā)明目的和內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置，用于檢測投出或被擊打的棒球或壘球通過多個(gè)檢測平面時(shí)的速度和直角座標(biāo)并計(jì)算球在自由飛行時(shí)的投射軌線。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種模擬器裝置，它對響應(yīng)被擊球的投射信息進(jìn)行的模擬比賽加以顯示。
本發(fā)明還有一個(gè)目標(biāo)是提供一種模擬器裝置，它可以使用戶通過移動(dòng)選手響應(yīng)球的模擬飛行而以交互方式參與模擬比賽。
本發(fā)明還有一個(gè)目標(biāo)是提供一種模擬器裝置，它可以使多位選手輸入個(gè)人的信息，例如身份證號碼，并且列表顯示和存儲每位選手的擊球統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以供訓(xùn)練使用。
按照本發(fā)明的諸多目標(biāo)，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置。該裝置包括向擊球手投球的棒球投出裝置、用于檢測通過幾個(gè)檢測平面的投出的或擊出的球的光學(xué)傳感器、用于計(jì)算投射軌跡和球速并生成對投球或擊球作出反應(yīng)的棒球比賽畫面的計(jì)算機(jī)、顯示球的投射飛行和相關(guān)畫面的視頻顯示監(jiān)視器、用于使擊球手或其他用戶根據(jù)擊出的或投出的球的軌跡信息控制模擬選手移動(dòng)的交互控制以及用于識別特定選手的讀卡機(jī)。
本發(fā)明對投球速度和棒球或壘球擊打后的投射飛行情況進(jìn)行了檢測。本發(fā)明還顯示了對擊球的軌跡信息作出反應(yīng)的模擬比賽。本發(fā)明還能使用戶根據(jù)球的模擬飛行情況移動(dòng)選手從而以交互方式參與模擬比賽，并可以使用戶儲存和列表顯示多位擊球手的擊球統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
附圖的簡單說明

圖1為畫出了本發(fā)明一些單元的虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明的傳感器和顯示裝置部分的示意圖；
圖3為一個(gè)檢測平面的前視圖，并畫出了表示被擊球通過傳感檢測平面時(shí)的坐標(biāo)映射；圖4為用于檢測通過檢測平面的投出的或擊出的球信息的線列掃描儀的框圖；以及圖5為表示本發(fā)明各單元之間連接關(guān)系的系統(tǒng)框圖。
較佳實(shí)例的詳細(xì)描述參見附圖，尤其是圖1，虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置10包括投球裝置12、多個(gè)檢測平面14和15、計(jì)算裝置16、視頻顯示器和模擬器監(jiān)視器18以及交互控制20。投球裝置12和檢測平面14與15安裝在由網(wǎng)眼罩蓋24包圍的普通籠子22內(nèi)以容納投出的或擊出的球。
球投裝置12是普通的投球機(jī)并設(shè)計(jì)成向站立在棒球板28上的選手26投出球13。投球裝置12包括投擲臂和球庫。對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說各種投球機(jī)都是熟悉的并且可以很容易地用于本發(fā)明。一旦球13投向選手26，比賽的目標(biāo)就是使選手26將球擊出圖1所示的籠子22。在較佳實(shí)施例中，籠子22的地面朝投球裝置12傾斜以使球回到投球裝置中。
檢測平面14和15是位于投球裝置12與選手26之間相互平行并隔開一定距離的平面。每個(gè)平面包括用來檢測通過平面并進(jìn)出籠子的投出的或擊出的球的信息的一些裝置。檢測平面14和15以及棒球板28以一定的距離隔開從而使得通過二個(gè)檢測平面的一個(gè)被擊出的球在真實(shí)比賽中是好球。
更詳細(xì)的描述如圖2所示，檢測平面14最靠近擊球手并且包括剛性框架結(jié)構(gòu)30、一對光學(xué)掃描儀32a和32b以及一對光源34a和34b。檢測平面15最靠近投球裝置12并且包括剛性框架36、一對光學(xué)掃描儀38a和38b以及一對光源40a和40b。
剛性框架30和36為普通的框架裝置，它們對檢測平面14和15的部件提供了結(jié)構(gòu)支撐?？蚣?0和36分別限定了由檢測平面14和15包容的區(qū)域，并且可以用任何普通的材料制造。在較佳實(shí)施例中，框架30和36由結(jié)構(gòu)鋼件構(gòu)成并且圍成寬約為15英尺而高約為15.5英尺的區(qū)域。在較佳實(shí)施例中，框架30和36的間距約為4英尺。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，框架30和36可以適合于任何已有的擊球籠子。
框架30和36的內(nèi)部由板條42、44和46連接，它們被覆蓋上普通的防反射黑布或黑色的外表面。黑布帶可以使板條42、44和46吸收下面將要論及的光線。
光源34a、34b和40a、40b為普通可見光源，并且用來照射檢測平面14和15。光源34a和34b安裝在框架30相對的二個(gè)頂角上，而光源40a和40b安裝在框架36相對的二個(gè)頂角上。
光源34a、b和40a、b將可見光射向由檢測平面14和15圍成的整個(gè)區(qū)域。當(dāng)諸如投出的棒球或擊出的棒球之類的飛行物體進(jìn)入檢測平面14或15時(shí)，來自光源34a、b和40a、b的可見光被這個(gè)物體反射。防反射板條42、44和46吸收射向檢測平面14和15的所有其他光線；因此，只有進(jìn)入檢測平面14和15的物體反射的光線才向上面射出。如同下面將要詳細(xì)論述的，從通過檢測平面14或15的投出的或擊出的球反射的光線被用來確定球速和球的坐標(biāo)。
光學(xué)掃描儀32a、b和38a、b是現(xiàn)有技術(shù)中都知道的電荷耦合器件(CCD)照相機(jī)，分別用來檢測投出的或擊出的球何時(shí)或者何處通過檢測平面14和15。掃描儀通過檢測從物體反射的可見光來探測通過檢測平面14或15的物體的信息。
如同2所示，光線掃描儀32a和32b監(jiān)視檢測平面14圍成的區(qū)域，而光線掃描儀38a和38b監(jiān)視檢測平面15圍成的區(qū)域。每個(gè)掃描儀被設(shè)計(jì)成掃過90度的視角從而可以由兩個(gè)光學(xué)掃描儀同時(shí)監(jiān)視檢測平面14和15圍成的整個(gè)區(qū)域。
圖4示出了一種典型的光學(xué)掃描儀32a，它包括廣角透鏡50和CCD列陣52。透鏡50監(jiān)視由檢測平面14圍成的區(qū)域并將監(jiān)視區(qū)域的圖像投射到列陣52上。當(dāng)投出的或擊出的球13穿過檢測平面14或15時(shí)，光源34a、b和40a、b提供的可見光被球反射并分別由光學(xué)掃描儀32a、b或者38a、38b接收。列陣52由生成并儲存正比于來自透鏡52的入射光強(qiáng)度的電荷的CMOS光電池列陣組成。傳感器的內(nèi)部電路以電子方式依次讀出儲存電荷的數(shù)量從而生成投出的或擊出的球13的視頻信號。如同下面將要論述的那樣，光學(xué)傳感器32a、b和38a、b產(chǎn)生的信號被傳送給計(jì)算機(jī)以確定投出的球或擊出的球通過檢測平面時(shí)的時(shí)刻和位置。
圖3示出了當(dāng)投出的和擊出的球通過檢測平面14時(shí)它們的坐標(biāo)映射。當(dāng)球通過檢測平面15時(shí)也形成同樣的坐標(biāo)映射。當(dāng)諸如棒球之類的物體通過檢測平面14時(shí)，一對光學(xué)掃描儀32a、b通過角度θ1和θ2定出球的位置，這兩個(gè)角度由檢測平面的頂十字條14a和從光學(xué)傳感器至球13的延伸線形成。每個(gè)掃描儀將其角度數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)16以計(jì)算物體的直角坐標(biāo)。一對光學(xué)掃描儀32a、b還向計(jì)算機(jī)16傳送時(shí)序信號以指示檢測的時(shí)間。當(dāng)物體通過檢測平面15時(shí)一對光學(xué)掃描儀38a、b起著相同的作用以傳送物體的角度數(shù)據(jù)和時(shí)序信息。
計(jì)算機(jī)16為基于微處理器的計(jì)算設(shè)備，例如高性能的IBM兼容電腦。計(jì)算機(jī)16接收來自光學(xué)掃描儀32a、b和38a、b的角度和時(shí)序數(shù)據(jù)并計(jì)算投出的或擊出的球13的模擬軌跡和速度信息。如下所述，計(jì)算機(jī)16還接收來自多個(gè)用戶輸入設(shè)備的信息并提供用于在視頻顯示屏幕上顯示擊出的球軌跡和速度的輸出。
圖5詳細(xì)示出了計(jì)算機(jī)16的部件。計(jì)算機(jī)16包括用于處理數(shù)據(jù)的CPU和用于從多個(gè)輸入設(shè)備接收數(shù)據(jù)并向多個(gè)輸出設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的若干數(shù)據(jù)端口。具體而言，計(jì)算機(jī)16包括用于接收來自投球裝置12的數(shù)據(jù)的串行端口16a、用于接收來自光學(xué)傳感器32a、b和38a、b的數(shù)據(jù)的串行端口16b、用于從讀卡機(jī)和模式選擇面板21接收信息的數(shù)據(jù)輸入/輸出(IO)端口16c、用于從交互控制20接收數(shù)據(jù)的游戲控制端口16d、用于向視頻顯示器和模擬器監(jiān)視器18輸送數(shù)據(jù)的視頻處理器器端口16e以及用于與視頻顯示器和模擬器監(jiān)視器18的聲音系統(tǒng)互通的聲音處理器端口16f。計(jì)算機(jī)16通過串行總線或者其他的普通電耦合線與各種輸入和輸出設(shè)備耦合。
計(jì)算機(jī)16的串行端口16a接收來自投球裝置12的數(shù)據(jù)。當(dāng)投球裝置12投出一個(gè)球時(shí)向端口16a發(fā)送時(shí)序信號，計(jì)算機(jī)CPU利用該時(shí)序信號來初始化光學(xué)掃描儀32a、b和38a、b。通過分析投球信號，計(jì)算機(jī)16可以很容易地將投出的或擊出的球與其他通過檢測平面14和15的物體區(qū)分開來。例如，如果光學(xué)傳感器32a、b和38a、b檢測到有一片樹葉或者其他物體通過但是端口16a沒有從投球裝置12接收到投球信號，則計(jì)算機(jī)16不理從光學(xué)傳感器送出的數(shù)據(jù)。而且，本發(fā)明可以區(qū)分擊球手26何時(shí)擊中球或犯規(guī)擊球。例如，如果光學(xué)檢測器32a、b和38a、b檢測到投出的球，則計(jì)算機(jī)預(yù)期會在此后的一個(gè)較短時(shí)間內(nèi)接收到表明擊出的球通過檢測平面14和15的對應(yīng)信號。如果在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)同一檢測器沒有檢測到擊出的球，則計(jì)算機(jī)16判斷擊球手不是未擺動(dòng)球棒或未擊中，就是犯規(guī)擊球，因?yàn)樵趯?shí)際比賽中的球一定會通過檢測平面14和15。
串行端口16b從光學(xué)傳感器32a、b和38a、b接收數(shù)據(jù)。光學(xué)傳感器32a、b和38a、b向端口16b發(fā)送與投出的或擊出的球13有關(guān)的角度信息和時(shí)序信號。利用這些信息，計(jì)算機(jī)16的CPU計(jì)算出球的軌跡和速度。
參見圖3，計(jì)算機(jī)16利用下列方程式計(jì)算球13通過檢測平面14時(shí)的直角坐標(biāo)X=Xtanθ2tanθ2+tanθ1]]>y＝γ－xtanθ1θ1＝來自傳感器32a的角度 X＝傳感器之間的距離θ2＝來自傳感器32b的角度 Y＝傳感器的高度計(jì)算機(jī)16以同一方式計(jì)算球通過檢測平面15時(shí)的坐標(biāo)。計(jì)算機(jī)16還通過計(jì)算物體在檢測平面14和15之間通過所化的時(shí)間來確定投出的或擊出的球的速度。計(jì)算機(jī)16隨后計(jì)算投出的球是否被擊中并通過分析坐標(biāo)和速度信息計(jì)算擊出的球的模擬軌跡。
IO端口16c從讀卡機(jī)和模式選擇面板21接收數(shù)據(jù)。模式選擇面板21是諸如小鍵盤、選擇開關(guān)或者讀卡機(jī)之類允許用戶向計(jì)算機(jī)16輸入有關(guān)擊球手、投球手、對手或者場地情況信息的普通輸入設(shè)備。計(jì)算機(jī)16利用這些數(shù)據(jù)和從光學(xué)傳感器32a、b和38a、b得到的角度和速度信息計(jì)算得到的軌跡信息生成響應(yīng)擊球軌跡信息的棒球比賽畫面。在較佳形式的計(jì)算機(jī)中，采用個(gè)人身份信息生成并儲存每位選手的擊球統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以供訓(xùn)練使用。
游戲控制端口16d從交互控制20接收數(shù)據(jù)。交互控制20是普通的用戶操縱的輸入設(shè)備，例如小鍵盤或者游戲桿這些設(shè)備向計(jì)算裝置16提供響應(yīng)用戶操縱控制的輸入信號。交互控制20允許選手或者其他用戶一起參與模擬棒球比賽并且控制模擬選手的移動(dòng)以對投出的或擊出的球的軌跡信息作出反應(yīng)。
在計(jì)算了擊出的球的投射軌跡和相關(guān)畫面之后，計(jì)算機(jī)16經(jīng)視頻處理器端口16e和聲音處理器端口16f向視頻顯示器和模擬器監(jiān)視器18發(fā)送視頻和聲音信號。監(jiān)視器18是普通的能夠顯示圖像信息的聲音和視覺監(jiān)視系統(tǒng)。監(jiān)視器18從計(jì)算機(jī)16接收軌跡信息并顯示擊出的球的模擬飛行。監(jiān)視器18還顯示對擊出的球的軌跡信息作出反應(yīng)的棒球比賽的圖像。監(jiān)視器18的聲音單元生成語音和背景音響并通過相連的揚(yáng)聲器系統(tǒng)再現(xiàn)從而更逼真地模擬棒球比賽。
計(jì)算機(jī)16還可以接收和計(jì)算與選手技巧和水平有關(guān)的棒球統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。例如，用戶可以經(jīng)選擇面板21輸入身份證號碼，并且計(jì)算機(jī)16可以計(jì)算、儲存和顯示該擊球手的擊球平均得分。視頻監(jiān)視器18可以立即顯示這些或者其他的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以提高比賽的興趣。
在操作中，用戶通過經(jīng)模式選擇面板21向計(jì)算機(jī)裝置16輸入有關(guān)場地條件、擊球手和對手的信息開始比賽。如上所述，這些信息被用來更為逼真地模擬真實(shí)的棒球比賽。
為開始模擬，球從投球裝置12投向了站立在平板28上的由球手26。光學(xué)傳感器32a、b和38a、b分別對通過檢測平面14和15的投出的球進(jìn)行檢測，并向計(jì)算裝置16輸送角度和時(shí)序信號。計(jì)算裝置接收這些信號并計(jì)算投出的球的軌跡和速度。根據(jù)軌跡信息和典型擊球區(qū)域的尺寸，計(jì)算機(jī)16可確定投出球是好球還是壞球。
當(dāng)投球13飛越壘28時(shí)，擊球手26試圖將通過檢測平面14和15的球擊出。如果球被成功的擊出，光學(xué)傳感器32a、b和38a、b將分別檢測到球通過檢測平面14和15的信息，并向計(jì)算機(jī)16發(fā)送角度和時(shí)序信號。計(jì)算機(jī)16接收角度信息和時(shí)序信號并計(jì)算棒球的軌跡和速度。
計(jì)算機(jī)16采用軌跡信息和模式選擇面板21輸入的其他信息生成對投出的或擊出的球作出反應(yīng)以棒球比賽的畫面。畫面在視頻監(jiān)視器18上顯示而相關(guān)的聲音信號經(jīng)監(jiān)視器聲音單元放大。
選手或其他用戶可以監(jiān)視球的軌跡并從通過控制鍵盤20對軌跡信息作出反應(yīng)而控制模擬選手的移動(dòng)。
正如本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會認(rèn)識到的，本裝置具有前面所述的諸多優(yōu)點(diǎn)。例如虛擬現(xiàn)實(shí)棒球訓(xùn)練和娛樂裝置10檢測了被擊棒球或壘球的速度和坐標(biāo)并計(jì)算了球的投影飛行距離。另外，裝置10顯示了被擊球的軌跡信息作出反應(yīng)的模擬比賽的現(xiàn)實(shí)。此外，裝置10提供了模擬器裝置，它允許用戶交互對球的模擬飛行作出反應(yīng)而通過移動(dòng)選手以交互方式參與模擬比賽。
顯然，在上述描述的基礎(chǔ)上，可以對本發(fā)明提出眾多的修改和變化。因此本發(fā)明由后面所附權(quán)利要求的范圍限定而不受上述具體描述的約束。
權(quán)利要求
1.一種用于模擬棒球或壘球比賽的裝置，其特征在于包含施發(fā)被擊球手擊打的球的投球裝置；檢測所述投出的球和所述擊出的球通過多個(gè)相距一定間隔的檢測平面時(shí)的時(shí)間和垂直與水平位置的檢測裝置；與所述檢測裝置耦合并對其作出響應(yīng)的計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述投出的球的速度和所述擊出的球的軌跡，所述計(jì)算裝置可以生成相應(yīng)于所述擊出的球的速度和軌跡的圖像顯示信息；以及與所述計(jì)算裝置耦合的視頻顯示裝置，用來顯示所述圖形顯示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的模擬棒球比賽的裝置，其特征在于所述視頻顯示裝置包括顯示，含有為響應(yīng)所述擊出的球的模擬飛行而移動(dòng)的模擬選手的模擬棒球比賽情況的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的模擬棒球比賽的裝置，其特征在于所述視頻顯示裝置包含用于控制所述模擬選手移動(dòng)的交互控制。
4.如權(quán)利要求1所述的模擬棒球比賽的裝置，其特征在于所述檢測裝置包括使光線射向所述的以一定間距隔開的檢測平面的裝置，其中所述檢測裝置檢測當(dāng)投出的或擊出的球通過所述的多個(gè)以一定間距隔開的檢測平面時(shí)從所述投出的或擊出的球上所述的反射光。
5.如權(quán)利要求4所述的模擬棒球比賽的裝置，其特征在于所述檢測裝置包括多個(gè)光線檢測列陣，用于檢測當(dāng)投出的或擊出的球通過所述的多個(gè)以一定間距隔開的檢測平面時(shí)從所述投出的或擊出的球上所述的反射光線。
6.如權(quán)利要求5所述的模擬棒球比賽的裝置，其特征在于包括多個(gè)位于所述投球裝置與擊球手之間并以一定間距隔開的支撐結(jié)構(gòu)，用于固定所述的光線檢測列陣，所述支撐結(jié)構(gòu)限定了所述多個(gè)以一定間距隔開的檢測平面。
7.一種模擬棒球比賽的裝置，其特征在于包括擊球籠子，包括限定擊打棒球區(qū)域的籠壁，所述擊球籠子包括近端和遠(yuǎn)端；位于所述遠(yuǎn)端并適于向位于近端的擊球手投球的投球裝置，其中所述的擊球手試圖擊打所述的投出的球；多個(gè)位于所述遠(yuǎn)端和近端之間的支撐結(jié)構(gòu)，用于限定以一定間距隔開的多個(gè)檢測平面；安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上并用來檢測所述投出的和所述擊出的球在通過多個(gè)相距一定間隔的檢測平面時(shí)的時(shí)間以及垂直與水平位置的檢測裝置；與所述檢測裝置耦合并對其作出響應(yīng)的計(jì)算裝置，用于生成擊出的球的軌跡信息；以及與所述計(jì)算裝置耦合的模擬器裝置，用來模擬響應(yīng)所述計(jì)算裝置提供的所述軌跡信息的棒球比賽。
全文摘要
一種用于模擬棒球或壘球比賽的裝置，它包括施發(fā)被擊球手擊打的球的投球裝置；檢測所述投出的和擊出的球在通過多個(gè)相距一定間隔的檢測平面時(shí)的時(shí)刻和垂直與水平位置的檢測裝置；與所述檢測裝置耦合并對其作出響應(yīng)的計(jì)算裝置，用于計(jì)算所述投出的球的速度和所述擊出的球的軌跡，所述計(jì)算裝置可以根據(jù)所述擊球的速度和軌跡信息生成圖像顯示信息；與計(jì)算裝置耦合的視頻顯示器，用來顯示所述圖形顯示信息。
文檔編號A63B69/00GK1156414SQ95193796
公開日1997年8月6日 申請日期1995年5月2日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月2日
發(fā)明者L·D·斯特沃特, S·高蒂爾利, J·西蒙, M·格里爾 申請人:動(dòng)力運(yùn)動(dòng)技術(shù)公司