專利名稱：玩偶軀體擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，主要是藉由樞設(shè)在外殼中的擺動(dòng)架來(lái)組裝馬達(dá)，同時(shí)藉由偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)作位移，可配合連桿來(lái)控制擺動(dòng)架在外殼中作往復(fù)的擺動(dòng)，從而可讓玩偶作持續(xù)性的彎腰擺動(dòng)動(dòng)作。玩偶在現(xiàn)今社會(huì)上已突破了過(guò)去供作兒童玩耍的單純功能，同時(shí)亦可制作成極為精致而優(yōu)美的造型，以供作家庭中的擺飾物。另在商業(yè)上更有許多商家將可作搖擺動(dòng)作的玩偶置于櫥窗中作為招攬顧客的招牌。
但就市面上所見(jiàn)到的各種玩偶結(jié)構(gòu)來(lái)看，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是運(yùn)用齒輪或是連桿來(lái)將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至頭部及四肢，并轉(zhuǎn)換成為不同的擺動(dòng)動(dòng)作，但該類結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)均未能達(dá)到使用者的要求。以齒輪傳動(dòng)式的結(jié)構(gòu)來(lái)看，必須由多組相嚙合的齒輪組來(lái)負(fù)責(zé)傳動(dòng)及減速，才能夠讓玩偶在活動(dòng)時(shí)能夠擁有如同真人般的動(dòng)作速度，這就會(huì)讓整體的生產(chǎn)成本提高很多，又在齒輪傳動(dòng)時(shí)，必然會(huì)發(fā)出極大的噪音，雖然各廠商均費(fèi)盡心思的將其噪音減低至最低的程度，并將各齒輪均采用塑料制作，但其所發(fā)出的噪音仍有可能影響到孩童的睡眠或一般人的正?；顒?dòng)，顯然有加以改進(jìn)的必要。
連桿傳動(dòng)的玩偶主要是配合具有減速機(jī)的小型馬達(dá)來(lái)加以運(yùn)用，這種結(jié)構(gòu)能夠運(yùn)用凸輪或是多連桿的設(shè)計(jì)，甚至于配合彈簧的設(shè)置來(lái)提供玩偶一較佳的擺動(dòng)效果，同時(shí)也使得玩偶內(nèi)部狹小的空間配置能夠有較大的裕度，但在實(shí)際操作中卻發(fā)現(xiàn)連桿及凸輪等結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作中，在擺動(dòng)動(dòng)作至極限位置而欲回頭時(shí)，即會(huì)產(chǎn)生一停頓或振動(dòng)，此即與一般真人的動(dòng)作完全不同，同時(shí)會(huì)給旁人一分機(jī)械性的生疏感，這又讓此類玩偶無(wú)法獲取人們的歡心。
在目前市場(chǎng)上所能夠見(jiàn)到的可作擺動(dòng)動(dòng)作的玩擺，均僅局限在四肢及頭部的擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，而無(wú)法作軀體的彎腰動(dòng)作，其主要的限制是在于其馬達(dá)安置在玩偶外殼或機(jī)座中，而其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法克服腰部彎曲擺動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)線安排，故而僅能夠提供手部、頭部或腳部的動(dòng)作，而無(wú)法在手部、頭部等擺動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)，提供腰部一彎腰的擺動(dòng)動(dòng)作，而使其所能夠達(dá)到的功效被大幅限制。
有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，主要是藉由樞設(shè)在外殼中的擺動(dòng)架來(lái)組裝馬達(dá)，同時(shí)藉由偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)作位移，從而可配合連桿來(lái)控制擺動(dòng)架在外殼中作往復(fù)的擺動(dòng)，可達(dá)到讓玩偶持續(xù)性的彎腰擺動(dòng)動(dòng)作。
本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其中在偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座上可以套設(shè)多個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)，而可由各旋轉(zhuǎn)環(huán)經(jīng)過(guò)連桿傳動(dòng)來(lái)提供手部不同的擺動(dòng)動(dòng)力，而可在玩偶的腰部擺動(dòng)同時(shí)，也帶動(dòng)玩偶手部作擺動(dòng)。
本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其中在偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座頂端可以組裝一旋轉(zhuǎn)桿，而可由該旋轉(zhuǎn)桿向上穿設(shè)至玩偶的頭部中，并在該旋轉(zhuǎn)桿的頂端設(shè)置成一彎曲狀，而可在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)玩偶頭部作擺動(dòng)動(dòng)作。
為此，本實(shí)用新型提供一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，在固定的外殼中樞設(shè)有一擺動(dòng)架，在外殼一側(cè)設(shè)有一連接孔，在擺動(dòng)架上設(shè)置有一馬達(dá)，而可由馬達(dá)帶動(dòng)一偏心的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，在該旋轉(zhuǎn)座上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)，并在旋轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)設(shè)有一體的支臂，一旋轉(zhuǎn)環(huán)的支臂與一連桿相樞接，而該連桿的另端與一搖桿端部相樞接，該搖桿的另端樞接在外殼的連接孔處，藉此，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座作轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)套設(shè)其上的旋轉(zhuǎn)環(huán)作位移，并經(jīng)由連桿及搖桿提供擺動(dòng)架一牽制作用，使擺動(dòng)架在外殼中作擺動(dòng)動(dòng)作。
一種方案中，玩偶軀體擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)架的下緣設(shè)有一底板，而馬達(dá)固設(shè)組裝在底板下方，并讓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板而伸入擺動(dòng)架中，在擺動(dòng)架內(nèi)側(cè)的底板上方組裝有一偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座。
另一種方案中，玩偶軀體擺動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)座上套設(shè)組裝有三個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)，其中一旋轉(zhuǎn)環(huán)以一體的支臂經(jīng)由連桿與搖桿相連接，另兩旋轉(zhuǎn)環(huán)則分別經(jīng)由其一體的支臂與樞設(shè)在擺動(dòng)架兩側(cè)的豎桿的支板相樞接，又于豎桿的頂端分別設(shè)置有延伸至玩偶手臂的彎桿，而可在旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)位移時(shí)，帶動(dòng)豎桿作樞轉(zhuǎn)，而可帶動(dòng)彎桿作擺動(dòng)，而使玩偶手臂擺動(dòng)。
又一種方案中，玩偶軀體擺動(dòng)裝置在旋轉(zhuǎn)座的最上方結(jié)合一蓋板，其將各旋轉(zhuǎn)環(huán)均套設(shè)定位于旋轉(zhuǎn)座上。
再一種方案中，玩偶軀體擺動(dòng)裝置有一旋轉(zhuǎn)桿穿組裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上，該旋轉(zhuǎn)桿的頂端穿入玩偶的頭部中并略呈彎曲，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可由旋轉(zhuǎn)桿彎曲的頂端推動(dòng)玩偶頭部作搖頭晃腦的擺動(dòng)。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及目的。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的元件分解示意圖。
圖2～5為本實(shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的動(dòng)作側(cè)視示意圖。
圖6～9為本實(shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的動(dòng)作俯視示意圖。
請(qǐng)參閱
圖1所示，它為本實(shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的元件分解示意圖。在最外側(cè)為一固定的外殼10，在外殼10兩側(cè)分別設(shè)有一樞孔11，而可將一框形的擺動(dòng)架20樞設(shè)在兩樞孔11間。另在外殼10的后側(cè)設(shè)有一連接孔12，并在其上樞設(shè)組裝有一搖桿13。該搖桿13兩端分別設(shè)有相互垂直的穿孔，在擺動(dòng)架20的下緣設(shè)有一底板21，而可將馬達(dá)30固設(shè)組裝在底板21下方，并讓馬達(dá)30的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板21而伸入擺動(dòng)架20中。在擺動(dòng)架20內(nèi)側(cè)的底板21上方組裝有一偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座40，該旋轉(zhuǎn)座40上套設(shè)組裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)41、42、43，其中一旋轉(zhuǎn)環(huán)41以一體的支臂411經(jīng)由連桿412與搖桿13相連接，另兩旋轉(zhuǎn)環(huán)42、43則分別經(jīng)由其一體的支臂421、431與樞設(shè)于擺動(dòng)架20兩側(cè)的豎桿44、45的支板441、451相樞接。又在旋轉(zhuǎn)座40的最上方結(jié)合一蓋板46，它可將各旋轉(zhuǎn)環(huán)41、42、43均套設(shè)定位于旋轉(zhuǎn)座40上。又在蓋板46上設(shè)有一穿孔461，而可將一旋轉(zhuǎn)桿47穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)座40上，該旋轉(zhuǎn)桿47的頂端略呈彎曲，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)座40帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可由其彎曲的頂端推動(dòng)玩偶頭部作搖頭晃腦的擺動(dòng)。
在圖2～5中所示，它們?yōu)楸緦?shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的動(dòng)作側(cè)視示意圖。此一系列的附圖主要是為了表現(xiàn)出本實(shí)用新型的玩偶在作腰部擺動(dòng)時(shí)的動(dòng)作。在圖2中所示的位置，是本實(shí)用新型的玩偶腰部挺直時(shí)的狀態(tài)，當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即會(huì)造成旋轉(zhuǎn)環(huán)41相對(duì)于外殼10連接孔12間的距離改變，但由于擺動(dòng)架20是樞設(shè)在外殼10兩側(cè)的樞孔11處，故而會(huì)因連桿412及搖桿13的配合，而使得擺動(dòng)架20在外殼10中作擺動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)41與外殼10連接孔12間的距離變遠(yuǎn)時(shí)，擺動(dòng)架20即在外殼10中產(chǎn)生偏斜，而讓玩偶形成一彎腰的動(dòng)作。又當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)41與外殼10連接孔12間的距離拉近時(shí)，即會(huì)讓擺動(dòng)架20再次的在外殼10中擺正，而形成一挺直腰桿的狀態(tài)，此一動(dòng)作即如同在對(duì)客人說(shuō)“歡迎光臨”或是“謝謝光臨”般相當(dāng)逗趣。
再配合圖6～9中所示的來(lái)看，它們是本實(shí)用新型提出的玩偶軀體擺動(dòng)裝置的動(dòng)作俯視示意圖。此一系列附圖是采垂直旋轉(zhuǎn)桿47的角度來(lái)繪制的，同時(shí)圖6位置相對(duì)于圖2、圖7相對(duì)圖3、圖8相對(duì)圖4、圖9相對(duì)圖5，如此即可更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的玩偶軀體擺動(dòng)裝置整體動(dòng)作狀況。當(dāng)馬達(dá)30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即會(huì)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)環(huán)41、42、43的位移帶動(dòng)支臂411、421、431作移動(dòng)；由于旋轉(zhuǎn)環(huán)41側(cè)的支臂411與連桿412相樞接，而連桿412的另端又與搖桿13相連結(jié)，故而在馬達(dá)30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即會(huì)使旋轉(zhuǎn)座40與連接孔12間的距離改變，并進(jìn)而促使擺動(dòng)架20在外殼10中作擺動(dòng)，如此即可達(dá)成控制玩偶軀體呈現(xiàn)彎腰般的動(dòng)作。
另由附圖中可以得知，在馬達(dá)30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)42、43作位移，故而旋轉(zhuǎn)環(huán)42、43又會(huì)分別由支臂421、431帶動(dòng)豎桿44、45側(cè)的支板441、451作偏轉(zhuǎn)，如此即可造成豎桿44、45的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎桿44、45的頂端分別設(shè)置有延伸至玩偶手臂的彎桿50，故可帶動(dòng)彎桿50作擺動(dòng)，而提供玩偶手臂擺動(dòng)的功效。
由以上的說(shuō)明可知，本實(shí)用新型將馬達(dá)30設(shè)置在擺動(dòng)架20的底板21處，并將擺動(dòng)架20樞設(shè)在外殼10上，如此即可藉由旋轉(zhuǎn)座40的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)環(huán)41側(cè)的支臂411連接連桿412及搖桿13的牽制，而形成一擺動(dòng)架20在外殼10中擺動(dòng)的彎腰動(dòng)作，同時(shí)在其馬達(dá)30運(yùn)轉(zhuǎn)中又同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)42、43的位移，而帶動(dòng)彎桿50的擺動(dòng)，形成手臂的擺動(dòng)，另在旋轉(zhuǎn)座40頂部的旋轉(zhuǎn)桿47亦可在旋轉(zhuǎn)座40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)玩偶頭部作晃動(dòng)，也即本實(shí)用新型所提供的玩偶軀體擺動(dòng)裝置可以在單一馬達(dá)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中，同時(shí)帶動(dòng)玩偶彎腰、擺手及頭部晃動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)各動(dòng)作均采一簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的方式，故其在運(yùn)動(dòng)中絕不會(huì)有振動(dòng)或不自然的動(dòng)作產(chǎn)生，讓人感到栩栩如生的動(dòng)感，發(fā)揮極佳的視覺(jué)效果。
權(quán)利要求1.玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其特征在于在固定的外殼中樞設(shè)有一擺動(dòng)架，在外殼一側(cè)設(shè)有一連接孔，在擺動(dòng)架上設(shè)置有一馬達(dá)，而可由馬達(dá)帶動(dòng)一偏心的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，在該旋轉(zhuǎn)座上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)，并在旋轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)設(shè)有一體的支臂，一旋轉(zhuǎn)環(huán)的支臂與一連桿相樞接，而該連桿的另端與一搖桿端部相樞接，該搖桿的另端樞接在外殼的連接孔處，藉此，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座作轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)套設(shè)其上的旋轉(zhuǎn)環(huán)作位移，并經(jīng)由連桿及搖桿提供擺動(dòng)架一份牽制作用，使擺動(dòng)架在外殼中作擺動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其特征在于擺動(dòng)架的下緣設(shè)有一底板，而馬達(dá)固設(shè)組裝在底板下方，并讓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底板而伸入擺動(dòng)架中，在擺動(dòng)架內(nèi)側(cè)的底板上方組裝有一偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)座上套設(shè)組裝有三個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)，其中一旋轉(zhuǎn)環(huán)以一體的支臂經(jīng)由連桿與搖桿相連接，另兩旋轉(zhuǎn)環(huán)則分別經(jīng)由其一體的支臂與樞設(shè)在擺動(dòng)架兩側(cè)的豎桿的支板相樞接，又于豎桿的頂端分別設(shè)置有延伸至玩偶手臂的彎桿，而可在旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)位移時(shí)，帶動(dòng)豎桿作樞轉(zhuǎn)，而可帶動(dòng)彎桿作擺動(dòng)，而使玩偶手臂擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其特征在于在旋轉(zhuǎn)座的最上方結(jié)合一蓋板，其將各旋轉(zhuǎn)環(huán)均套設(shè)定位于旋轉(zhuǎn)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其特征在于一旋轉(zhuǎn)桿穿組裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上，該旋轉(zhuǎn)桿的頂端穿入玩偶的頭部中并略呈彎曲，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可由旋轉(zhuǎn)桿彎曲的頂端推動(dòng)玩偶頭部作搖頭晃腦的擺動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種玩偶軀體擺動(dòng)裝置，其是在固定的外殼中樞設(shè)組裝有一擺動(dòng)架，并在該擺動(dòng)架中組裝設(shè)置有馬達(dá)，該馬達(dá)帶動(dòng)一偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，并在該旋轉(zhuǎn)座上套設(shè)組裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)，故在旋轉(zhuǎn)座由馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)作位移，又在旋轉(zhuǎn)環(huán)側(cè)設(shè)有一體的支臂，該支臂可經(jīng)由連桿及搖桿與外殼相連接，故在旋轉(zhuǎn)環(huán)位移時(shí)會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)架在外殼中作如同彎腰般的擺動(dòng)動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H29/00GK2191020SQ9420431
公開(kāi)日1995年3月8日 申請(qǐng)日期1994年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月21日
發(fā)明者葉鳳鳴 申請(qǐng)人:葉鳳鳴