專利名稱:一種飛行玩具和一種中性浮力飛行玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域是飛行玩具,尤其是遙控中性浮力(neurally buoyant) /懸浮飛行玩具。
背景技術(shù)：
中性浮力/懸浮飛行玩具已經(jīng)享有相當(dāng)大的流行性。例如，從http://www.americantoning, com/balloon/index7. html可以看見，UFO形狀的玩具具有兩個小的獨立受控的電機以因此提供類似軟式小型飛船的控制。類似地，遙控鯊魚在http://WWW.raidentech. com/skaiexairshs. html中示出，其中小的推進器組件提供飛行玩具的推進カ和方向。同樣，如在美國專利No. 5，240，206中所教導(dǎo)的，類似軟式小型飛船飛行玩具具有多個推進器以提供推進カ和方向控制。然而，這些機構(gòu)在概念上都比較簡單，它們最適合用于模仿已經(jīng)具有基于推進器的推進系統(tǒng)的飛行物體(例如，軟式小型飛船、飛機等)的玩具。然而，在飛行玩具構(gòu)型為魚或者其它的游泳的動物的情況下，基于推進器的推進不太現(xiàn)實，因此經(jīng)常并不是所期望的。
為了克服該缺點，如美國專利No. 5，194，029所描述的，飛行玩具設(shè)定形狀為魚且具有向玩具提供向前運動的往復(fù)運動的尾鰭。雖然，該機構(gòu)明顯地更現(xiàn)實，但是仍然存在幾個缺點。除了其它情況中，使用該鰭機構(gòu)不可能進行方向控制(側(cè)向和上/下方向)。明顯改進的飛行玩具從Festo的空氣玩具(例如，飛行企鵝、飛行鰩(ray)、飛行水母，如從www. youtube, com/watch v=UxPzodKQays, www. youtube, com/watch v=F_cItFkSNtk, www.youtube. com/watch v = jPGgl5VH5go可見)可知。這里，多個控制構(gòu)件明顯地扭曲飛行玩具的整個主體以制造使人震驚的現(xiàn)實的飛行運動。然而，該裝置幾乎不被考慮為玩具，因為制造相當(dāng)昂貴且需要高度專門操作技能的人員。
因此，即使存在用于本領(lǐng)域已知的懸浮飛行玩具的許多裝置和方法，所有或者幾乎所有這些玩具遭受各種缺點。因此，仍然需要提供改進的中性浮力/懸浮飛行玩具。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了多個飛行玩具可以以簡單和有效的方式制造，其中可以在水平方向和豎直方向兩個方向控制玩具的飛行。最優(yōu)選地，該飛行玩具在其自然棲息地模仿高度真實的運動。
在本發(fā)明的主題的ー個優(yōu)選方面，一種飛行玩具包括主體部分，該主體部分充填有比空氣輕的氣體且具有足夠提供玩具懸浮的容積。運動表面與第一促動器和主體部分連接，其中第一促動器允許以相對于玩具的向前方向軸的可變的和不同角度的表面運動。第二促動器進一步與主體部分連接并且相對于向前方向軸平行的或者垂直的方向移動配重構(gòu)件以使得配重構(gòu)件的運動改變飛行中玩具的斜度因此控制飛行玩具的上升或下降。
最優(yōu)選地，運動表面與優(yōu)選地可拆卸的尾部組件連接，尾部組件反過來優(yōu)選地以允許向主體施加壓縮力的方式與主體部分通過彈性構(gòu)件連接。在進一步的優(yōu)選方面，第一促動器也與尾部組件連接。然而，不限制于本發(fā)明的主題，通常優(yōu)選配重構(gòu)件與主體部分通過具有一曲率的軌道或者I型梁連接，該曲率最通常與在導(dǎo)軌或I型梁與主體部分連接的地方的主體部分的曲率相同。也優(yōu)選配重構(gòu)件進一步包括可拆卸的壓載物構(gòu)件。
雖然多個形狀被認(rèn)為適合用于飛行玩具，通常優(yōu)選飛行玩具具有魚的形狀(例如，鯊魚、鯨魚、小丑魚)，以及運動表面配置為作為魚的尾部。此外,優(yōu)選主體部分包括或者連接至少一個穩(wěn)定空氣箔(例如，背鰭、胸鰭等)，第一和第二促動器可通過RF遙控系統(tǒng)控制。
因此，發(fā)明人也構(gòu)思了用于飛行玩具的尾部鰭組件，其中該組件包括具有與運動表面連接的促動器的基板，以使得運動表面相對于玩具的向前方向軸以可變的和不同的角度可運動。進一步優(yōu)選彈性構(gòu)件與基板連接并且構(gòu)型為允許尾鰭組件與玩具的充氣的和可壓縮的主體部分可逆的連接。
在具體的優(yōu)選方面，促動器采用遙控伺服機構(gòu)，運動表面構(gòu)型為鰭并且形成在充填有比空氣輕的氣體的尾部分。更優(yōu)選地，基板和玩具構(gòu)型為使得允許通過彈性構(gòu)件向主體施加壓縮力，玩具構(gòu)型為魚，運動表面構(gòu)型為尾鰭。
在本發(fā)明的主題的另一個方面，中性浮力飛行玩具包括主體部分，該主體部分至少部分地充填有比空氣輕的氣體，氣體量會有效地使得玩具懸浮。促動器然后與主體部分連接并構(gòu)型為允許配重構(gòu)件與玩具的向前方向軸的平行或者垂直地運動以使得當(dāng)玩具飛行時，配重構(gòu)件的運動改變了玩具相對于向前方向軸的斜度，因此控制飛行玩具的上升或下降。
在進一步的優(yōu)選方面，配重構(gòu)件進一步包括可拆卸的壓載物構(gòu)件。通常，當(dāng)玩具具有運動表面時，該運動表面構(gòu)型為從一側(cè)到另一側(cè)的運動用于向前的玩具的推進，促動器構(gòu)型為允許與玩具的向前方向軸平行的配重構(gòu)件的運動。在該構(gòu)型中，通常優(yōu)選配重構(gòu)件與主體部分通過具有一曲率的軌道或者I型梁連接，該曲率大致與在導(dǎo)軌或I型梁與主體部分連接的地方的主體部分的曲率相同。然而不限于本發(fā)明的主題，優(yōu)選玩具構(gòu)型為鯊魚以及配重構(gòu)件構(gòu)型為鯽魚(remora)。
本發(fā)明的各種目的、特征、方面和優(yōu)點從接下來的優(yōu)選實施例與附圖一同的詳細(xì)描述變得明顯，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的主題的示例性飛行玩具的示意性說明。
具體實施方式
根據(jù)本發(fā)明，各種中性浮力/懸浮飛行玩具，尤其是遙控懸浮飛行玩具呈現(xiàn)為具有推進模式，其中玩具的至少一個運動表面(最通常為尾鰭)以受控的方式來回擺動因此提供向前和側(cè)向運動控制。該運動表面優(yōu)選與玩具的充氣的和可壓縮的主體部分通過塑料構(gòu)件可拆卸地連接，該塑料構(gòu)件向主體部分施加壓縮力，其在玩具使用比空氣輕(LTA)的氣體充氣的情況下幫助保持主體部分的足夠的剛性。在特別的優(yōu)選方面，飛行玩具也具有可運動的配重構(gòu)件，該配重構(gòu)件控制飛行玩具的斜度，因此允許控制飛行玩具的升高或降低。
圖1是形狀為魚的示例性飛行玩具100的示意性說明。玩具100具有主體部分HO以及以尾鰭的形狀用于向前推進和側(cè)向運動控制的運動表面120。運動表面120與尾鰭組件130連接。配重構(gòu)件140與主體部分110通過I型梁144可運動地連接從而調(diào)整斜度和豎直運動控制的。在優(yōu)選實施例中，尾鰭組件130與LTA氣體充氣和可壓縮的主體部分110通過塑料構(gòu)件134連接。應(yīng)當(dāng)理解的是，塑料構(gòu)件不僅允許尾鰭組件進行簡單的連接和移除，甚至當(dāng)一些LTA氣體已經(jīng)從主體部分漏出時，也幫助保持主體部分的剛性。穩(wěn)定空氣箔112可以添加到玩具作為裝飾的和/或功能的構(gòu)件以改進側(cè)向的和/或垂直運動控制。
在進一步優(yōu)選方面，玩具通過運動表面120關(guān)于玩具的向前方向軸102的如箭頭108A和108B所示的來回擺動運動被推進。側(cè)向控制(即，轉(zhuǎn)向至左右)通過以可變的和不同的角度改變運動表面120得以實現(xiàn)。例如，在需要鯊魚轉(zhuǎn)動的情況下，表面僅在如角度108A所示的方向以重復(fù)的方式運動，其中表面120可以回到中立位置或者可以從第一運動到第二角度。另一方面，在需要小轉(zhuǎn)彎的情況，表面120可以以角度108A和108B從一側(cè)向另一側(cè)運動，在那里108A始終大于108B。在需要玩具正向前方運動的情況，表面120可以以角度108A和108B從一側(cè)向另一側(cè)運動，在那里108A與108B相同。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，運動表面120不僅推進玩具，也允許側(cè)向運動控制。表面120的運動通常由第一促動器136作用(例如，伺服機構(gòu)驅(qū)動)，如本領(lǐng)域公知的那樣，促動器由遙控電路控制。例如，可購買得到的遙控汽車的左右轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以用于控制表面120的運動。通常優(yōu)選促動器136與尾鰭組件130的基板132連接，其又與主體部分110通過一個或者多個塑料構(gòu)件134 (例如，橡膠帶)連接。
類似地，配重構(gòu)件140可以使用第二促動器146 (例如，伺服機構(gòu)驅(qū)動)沿著引導(dǎo)結(jié)構(gòu)運動，例如，塑料I型梁144，該促動器由本領(lǐng)域公知的遙控電路控制。例如，可購買得到的遙控汽車的前后驅(qū)動機構(gòu)可以用于控制配重構(gòu)件140的運動。通常優(yōu)選引導(dǎo)構(gòu)件(在這里是I型梁144)大致平行于(例如，在30度內(nèi)，更通常的15度的偏移)玩具的向前方向軸102，引導(dǎo)元件相對于玩具重心與主體部分連接，以使得重量元件的移動改變玩具相對于玩具向前方向軸的斜度。沿著I型梁144，配重構(gòu)件140的示例性運動通過箭頭106說明，導(dǎo)致玩具100如箭頭104所示的向上斜度。表面120以升高斜度的持續(xù)的來回擺動運動將引起玩具的向上運動。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)玩具飛行時，配重構(gòu)件的運動改變了玩具相對于向前方向軸的斜度，因此控制了飛行玩具的升高或者降低。為了進一步補償LTA氣體的潛在的損失或者調(diào)整局部高度，優(yōu)選配重構(gòu)件進一步包括包含可移動的壓載物構(gòu)件142 (例如，鉛粒)的隔艙。
例如，在本發(fā)明的主題的特別的優(yōu)選方面，飛行玩具由MYLAR (雙向聚乙烯對苯二酸鹽)膜或者其它的機械地有彈性的材料制作，并成形為鯊魚的形狀。該玩具優(yōu)選成形如此以使得玩具可使用LTA氣體充氣至中性浮力。因此，所構(gòu)思的玩具最典型地將具有30cm的最小長度，更典型地至少50cm,最典型的至少80cm,至少IOcm的高度和厚度,更典型地至少25cm,最典型地至少30cm。從不同的角度看出，所構(gòu)思的玩具會具有至少5升的內(nèi)容積,更典型地至少10升，最典型的至少25升，但是通常少于500升，更通常少于300升，最通常少于200升。因此，玩具的重量會通常不超過200g (沒有LTA氣體)，更通常不超過120g，最通常不超過80g。
在需要的情況下，玩具的至少一些部分可以使用更厚的材料或者其它加強材料(例如，碳纖維)加強。更通常優(yōu)選飛行玩具會具有一個或者多個(穩(wěn)定)空氣箔，空氣箔可以或者不可以作為控制表面。該穩(wěn)定空氣箔優(yōu)選形狀為鰭，其可以或者不可以被充氣，且其可以或者不可以具有有效提供升力的輪廓。然而不限于本發(fā)明的主題，也通常優(yōu)選至少其中一個空氣箔是固定表面(即，不通過促動器促動)，而至少一個其它的控制表面是運動表面(即，通過促動器促動)，其提供了推進和/或方向控制。因此，應(yīng)該指出的是固定表面可以作為固定翼以通過空氣引導(dǎo)玩具，而運動表面可以提供推進。
在一個具體的優(yōu)選方面，運動表面配置為鯊魚或者其它魚的垂直的尾鰭，并且通過伺服電機驅(qū)動以使得運動表面能夠運動到飛行玩具的任何一側(cè)，相對于向前的方向軸具有相同或不同的擺幅。因此，在鰭以不對稱的來回擺動運動的情況下，可以控制側(cè)向運動(例如，通過限定鰭的擺幅向左30度并限定鰭的擺幅向右50度)。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，該運動可以被分配跨過額外的表面(其可以或者不可以形成作為鰭)以增加運動的真實性。在玩具領(lǐng)域中存在控制鰭的從一側(cè)到另一側(cè)運動的多種方式，所有的這些被認(rèn)為適合在此使用。例如，適合的機構(gòu)包括R/C玩具的伺服控制，其可以與電線或者另外的彈性裝置連接以迫使鰭運動?？蛇x擇地，鰭可以直接與伺服機構(gòu)連接。類似地，尾鰭也可以構(gòu)型為鯨魚的鯨尾葉突，鯨尾葉突的運動會然后相對于向前方向軸上下。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在優(yōu)選方面的尾鰭運動不通過往復(fù)運動機構(gòu)控制，僅提供運動表面相對于向前方向軸的相同擺幅。相比較地，應(yīng)當(dāng)理解的是，控制運動表面運動的促動器構(gòu)型為在向前方向軸的任一方向允許使用者控制運動表面的運動的擺幅。最通常地，該控制使用與使用在遙控汽車操縱中的類似或者相同的遙控伺服電機執(zhí)行。
此外，通常優(yōu)選中性浮力飛行玩具也包括第二機構(gòu)，當(dāng)玩具在空氣中時，該第二機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)換玩具相對于向前方向軸的斜度。因此，特別地在玩具具有額外地(固定的)控制表面的情況下，玩具的斜度的變化會導(dǎo)致玩具飛行向上或向下。特別優(yōu)選第二機構(gòu)包括其中配重沿著引導(dǎo)結(jié)構(gòu)被移動的那些機構(gòu)，弓I導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)選與向前方向軸平行。在本領(lǐng)域已知多種引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，適合的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括I型梁，平的導(dǎo)軌，蛇形傳動裝置(snake gear)、齒輪齒條傳動裝置等，配重構(gòu)件隨后優(yōu)選通過(伺服)電機驅(qū)動機構(gòu)被運動，(伺服)電機驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪、曲柄等，其允許配重構(gòu)件沿著引導(dǎo)結(jié)構(gòu)進行相對運動。在特別的優(yōu)選方面，引導(dǎo)構(gòu)件的曲率具有追隨玩具的主體部分的曲率?？商鎿Q地，然而，引導(dǎo)構(gòu)件也可以構(gòu)型作為與主體部分連接的至少部分的外部構(gòu)件。然而，多種其它機構(gòu)也被認(rèn)為適合且包括流體配重的轉(zhuǎn)換(例如，液體或者粒)，不對稱平衡盤的局部轉(zhuǎn)動等。在進一步構(gòu)思的方面，也應(yīng)意識到這種第二機構(gòu)可以用于補償氦充填的玩具的浮力的逐漸損失，當(dāng)伴隨浮力損失，能夠改變斜度為向上斜度，其提供了向前飛行的向上矢量?？商鎿Q地，或者此外，可選的和可移除的壓載物構(gòu)件可以被包括以補償浮力的損失(例如，由于LTA氣體的損失或者高緯度使用)。在尾鰭構(gòu)型為鯨魚的鯨尾葉突的情況下，應(yīng)該理解的是第二機構(gòu)將需要適合于鯨尾葉突的上下運動。例如，豎直運動控制可以通過在相對于玩具的向前方向軸垂直或者有角度的方向設(shè)置引導(dǎo)構(gòu)件得以實現(xiàn)，這樣，引導(dǎo)構(gòu)件相對于玩具重心與主體部分連接，以允許改變玩具相對于玩具向前方向軸的斜度。[0025]然而不限于本發(fā)明的主題，通常優(yōu)選飛行玩具是遙控的以使得(a)往復(fù)運動的鰭的控制提供向前運動且允許使玩具轉(zhuǎn)向到向前方向軸的左或者右，以及(b)第二機構(gòu)的控制改變了玩具的斜度，因此允許向上和向下飛行(也補償了浮力的損失)。如之前指出的，本領(lǐng)域已知存在多個遙控裝置和系統(tǒng)，它們?nèi)勘徽J(rèn)為適合在此使用。應(yīng)該指出遙控接收器可以與飛行玩具的任何部分連接。然而，通常優(yōu)選接收器和相關(guān)的電力供給或者與尾鰭組件的基板連接，或者優(yōu)選被包括在配重構(gòu)件中。當(dāng)然，如果適合，接收器和/或相關(guān)的電力供給也可以設(shè)置在主體部分內(nèi)部。在本發(fā)明的主題的更少的優(yōu)選方面，飛行玩具也可以包括使用(機械地或者電地)預(yù)編程的方式的控制單元，或者可以包括一個或者多個傳感器。由傳感器產(chǎn)生的信號可以隨后被使用于在預(yù)定的空間沿預(yù)定的路徑或者沿隨機的路徑移動飛行玩具。
當(dāng)然，應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明的主題的玩具可以以多種方式改進而不偏離本發(fā)明呈現(xiàn)在此的概念。例如，雖然通常優(yōu)選玩具構(gòu)型為魚，運動表面構(gòu)型為鰭，所構(gòu)思的玩具也可以構(gòu)型為其它動物，尤其通過波形運動運動的那些動物(例如，爬行動物例如蛇、產(chǎn)于美洲的鱷魚等，鰻鱺等)，如UF0，飛船等。因此，根據(jù)本發(fā)明的主題的玩具可以包括附加的推進機構(gòu)，如推進器(其可以或者不可以是可操作的)，壓縮空氣噴氣機等。類似地，在通常優(yōu)選玩具僅具有一個運動表面(通常為鰭)的情況下，多個運動表面也可以被認(rèn)為是適合的，其可以以協(xié)作的方式運動，或者彼此獨立地運動。而且，運動表面可以被分段，因此允許協(xié)作運動，其優(yōu)選在段之間協(xié)作。當(dāng)然，應(yīng)該指出的是運動表面可以是充氣的也可以是不充氣的。
玩具需要的能量通常通過使用機載電池滿足，然而，考慮到能量的至少一部分也可以通過與玩具或者玩具的形狀部分連接的光電或者光化電池提供。又進一步的，考慮到雖然本玩具主要用于娛樂，各種其他的使用也可以被認(rèn)為是適合的，且尤其包括監(jiān)視操作。因此，可以包括額外的部件，如發(fā)送接收器、相機、傳聲器、揚聲器等。
最優(yōu)選地，飛行玩具包括主體部分，尾鰭組件與主體部分可移除的連接，其中尾鰭組件優(yōu)選包括相對剛性的基板(例如，聚乙烯或者聚碳酸酯板，l_2mm厚)，在基板上安裝可運動的表面和使表面運動的促動器。最優(yōu)選地，用于至少可移動表面的RC電路(但是也優(yōu)選地可移動的配重構(gòu)件)也設(shè)置在尾鰭組件上。在進一步優(yōu)選的方面，尾鰭組件與玩具的主體部分通過塑料構(gòu)件連接以允許容易地安裝和移除組件。此外，應(yīng)該指出塑料構(gòu)件也提供機構(gòu)以施加壓力到主體部分，壓力大小是以保持玩具的充氣的和可壓縮的主體部分的足夠的剛性?？商鎿Q地，基板與主體部分可以是一體的。在這種情況中，外部塑料構(gòu)件可以提供以保持玩具的充氣的和可壓縮的主體部分的足夠的剛性。在此使用的術(shù)語“可壓縮的”指的是當(dāng)包含LTA氣體時，使用適度的手動力進行壓縮的能力。例如，可購買得到的氦氣充填的MYLAR 氣球在上述定義的范圍下被認(rèn)為是可壓縮的。
對本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是除了那些已經(jīng)說明的更多的改進不偏離在此的本發(fā)明的概念是可以的。因此，本發(fā)明的主題除了在附隨的權(quán)利要求
的范圍內(nèi)的，不被限制。此夕卜，在解釋說明書和權(quán)利要求
書時，所有的術(shù)語應(yīng)以與內(nèi)容一致的最寬的可能的方式解釋。特別，術(shù)語“包括”和“包括”應(yīng)解釋為指的是以非限制性方式的構(gòu)件、部件或者步驟，表示引用的構(gòu)件、部件或者步驟可以呈現(xiàn)，或者使用、或者與沒有明確地引用的其它構(gòu)件、部件或者步驟結(jié)合。在說明書權(quán)利要求
書提及選自于一組由A、B、C...和N構(gòu)成的組的至少一個某物，內(nèi)容應(yīng)該解釋為從該組要求僅ー個構(gòu)件，而不是A加N或者B加N等。
權(quán)利要求
1.一種飛行玩具，包括包括比空氣輕的氣體的主體部分，其中所述主體部分具有足以為玩具提供中性浮力的容積；與第一促動器和所述主體部分連接的運動表面，其中所述第一促動器構(gòu)型為使得以相對于所述玩具的向前方向軸的可變的和不同角度可運動；與主體部分連接的第二促動器，所述第二促動器構(gòu)型為允許配重構(gòu)件相對于所述向前方向軸以平行的或者垂直的方向運動；以及其中，所述配重構(gòu)件與所述主體部分連接以使得當(dāng)所述玩具飛行時，所述配重構(gòu)件的運動改變所述玩具的斜度，因此允許所述飛行玩具進行受控的上升或下降；其中，所述運動表面與尾部組件連接，其中所述尾部組件可從所述主體部分移除；其中，所述尾部組件與所述主體部分通過塑料構(gòu)件連接，以使得允許向所述主體施加壓縮力。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的玩具，其中，所述第一促動器與所述尾部組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的玩具，其中，所述配重構(gòu)件與所述主體部分通過具有曲率的軌道或者I型梁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的玩具，其中，在所述軌道或者所述I型梁與所述主體部分連接的情況下，所述曲率大致與所述主體部分的曲率相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的玩具，其中，所述配重構(gòu)件進一步包括可移除的壓載物構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的玩具，其中，所述主體部分包括或者連接至至少一個穩(wěn)定空氣箔。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的玩具，其中，所述第一和第二促動器可通過RF遙控系統(tǒng)控制。
8.—種中性浮力飛行玩具，包括主體部分，所述主體部分至少部分充填有比空氣輕的氣體，氣體量有效地為所述玩具提供中性浮力；以及促動器，所述促動器與所述主體部分連接并構(gòu)型為允許配重構(gòu)件平行或者垂直于所述玩具的所述向前方向軸運動，以使得當(dāng)所述玩具飛行時，所述配重構(gòu)件的運動改變玩具相對于所述向前方向軸的斜度，由此控制所述飛行玩具的上升或下降；以及其中，所述配重構(gòu)件進一步包括可移除的壓載物構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的飛行玩具，其中，當(dāng)所述玩具具有構(gòu)型為從一側(cè)到另一側(cè)運動以向前推進所述玩具的運動表面時，所述促動器構(gòu)型為允許所述配重構(gòu)件平行于所述玩具的所述向前方向軸的運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的飛行玩具，其中，所述配重構(gòu)件與所述主體部分通過具有曲率的軌道或者I型梁連接，所述曲率大致與在所述軌道或者所述I型梁與所述主體部分連接的地方的所述主體部分的曲率相同。
專利摘要
一種中性浮力飛行玩具，包括主體部分，所述主體部分至少部分充填有比空氣輕的氣體，氣體量有效地為所述玩具提供中性浮力；以及促動器，所述促動器與所述主體部分連接并構(gòu)型為允許配重構(gòu)件平行或者垂直于所述玩具的所述向前方向軸運動，以使得當(dāng)所述玩具飛行時，所述配重構(gòu)件的運動改變玩具相對于所述向前方向軸的斜度，由此控制所述飛行玩具的上升或下降；以及其中，所述配重構(gòu)件進一步包括可移除的壓載物構(gòu)件。以及一種飛行玩具，包括主體部分、第一、二促動器、運動表面、配重構(gòu)件、尾部組件。
文檔編號A63H27/00GKCN202876352SQ201090000927
公開日2013年4月17日 申請日期2010年11月5日
發(fā)明者B.英格里希 申請人:威廉馬克公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan