本發(fā)明屬于電子設(shè)備，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄。

背景技術(shù)：

1、目前，游戲設(shè)備廠商為提升用于操作體驗(yàn)，在游戲手柄中增加反饋裝置來模擬特定游戲場(chǎng)景的臨場(chǎng)感，如拉弓射箭、各種機(jī)械的扳機(jī)扣動(dòng)等帶有力反饋的游戲操作。手柄一般包括力反饋裝置和扳機(jī)結(jié)構(gòu)，力反饋裝置一般通過驅(qū)動(dòng)組件提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力通過減速機(jī)構(gòu)放大后傳遞給扳機(jī)，實(shí)現(xiàn)力反饋功能。減速機(jī)構(gòu)通常包括齒輪，相關(guān)技術(shù)中，齒輪一般由結(jié)構(gòu)件限位，進(jìn)而導(dǎo)致齒輪限位存在間隙，如此不僅會(huì)影響咬合精度，同時(shí)齒輪軸向竄動(dòng)還存在振動(dòng)噪音。

2、因此，針對(duì)以上不足，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種力反饋裝置及手柄，以解決現(xiàn)有技術(shù)中力反饋裝置中的驅(qū)動(dòng)件存在軸向竄動(dòng)導(dǎo)致咬合精度不高且存在振動(dòng)噪音的問題。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種力反饋裝置，其特征在于，包括：

3、殼體；

4、壓桿組件，所述壓桿組件包括推桿和滑套，所述滑套設(shè)置與所述殼體的內(nèi)部，所述推桿的一端插接于所述滑套的中心且與所述滑套螺紋傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述滑套沿自身軸向方向移動(dòng)，所述推桿的另一端伸出至所述殼體外部；

5、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件與所述推桿傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)組件包括套設(shè)于所述推桿外部并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，且所述推桿能夠相對(duì)于所述第一齒輪沿自身軸向方向滑動(dòng)；

6、軸承，所述軸承固定于所述殼體內(nèi)部，并與所述第一齒輪連接，且所述第一齒輪可相對(duì)于所述軸承以自身中心軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、本發(fā)明提供的力反饋裝置還可具有如下附加技術(shù)特征：

8、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述殼體的內(nèi)壁形成有限位槽，所述軸承的端部固定于所述限位槽中。

9、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件還包括第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第二齒輪相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合；和/或

10、所述第一齒輪朝向所述滑套的端面開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽具有靠近其中心軸線的第一側(cè)壁和遠(yuǎn)離其中心軸線的第二側(cè)壁，所述軸承插接于所述環(huán)形槽中，并與所述第一側(cè)壁配合連接。

11、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第一齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個(gè)設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第一齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個(gè)設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動(dòng)；

12、和/或，所述推桿上設(shè)有至少一個(gè)限位部，所述第一齒輪朝向所述滑套的端面能夠與所述限位部相抵接。

13、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設(shè)于所述容納腔的開口處；所述驅(qū)動(dòng)件位于所述本體部的外側(cè)，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅(qū)動(dòng)件通過螺紋緊固件連接。

14、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，還包括彈性件；所述推桿相對(duì)于所述滑套的另一端形成有推頭，所述彈性件套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

15、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述蓋板部相對(duì)于所述本體部的另一側(cè)形成有導(dǎo)套，部分所述彈簧遠(yuǎn)離所述推頭的一端設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)。

16、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個(gè)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個(gè)設(shè)有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動(dòng)。

17、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第二凸筋設(shè)置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設(shè)第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測(cè)所述第一霍爾磁鐵的位置；和/或

18、所述力反饋裝置還包括第二霍爾磁鐵和第二霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述推桿相對(duì)于所述滑套的另一端，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測(cè)所述第二霍爾磁鐵的位置。

19、本發(fā)明第二方面還提供了一種手柄，具有上述中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置。

20、根據(jù)本發(fā)明的力反饋裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件未提供驅(qū)動(dòng)力，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時(shí)，由于推桿與滑套間螺紋傳動(dòng)，推桿帶動(dòng)滑套共同沿軸向方向移動(dòng)，從而受到推桿與滑套間摩擦力的作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時(shí)，除受到推桿與滑套間摩擦力的作用外，還受到驅(qū)動(dòng)組件與推桿間堵轉(zhuǎn)力的作用，從而可通過驅(qū)動(dòng)組件有效地對(duì)反饋力進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高反饋力的力值范圍，提高用戶的體驗(yàn)感。并且通過將套設(shè)于推桿上的第一齒輪連接于固定在殼體內(nèi)的軸承上，使得第一齒輪具有噪音小、定位精準(zhǔn)、咬合性好、傳動(dòng)穩(wěn)定以及摩擦力小的優(yōu)點(diǎn)，因此傳動(dòng)效率提升。

技術(shù)特征：

1.一種力反饋裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述殼體的內(nèi)壁形成有限位槽，所述軸承的端部固定于所述限位槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第二齒輪相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合；和/或

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第一齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個(gè)設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第一齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個(gè)設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動(dòng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設(shè)于所述容納腔的開口處；所述驅(qū)動(dòng)件位于所述本體部的外側(cè)，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅(qū)動(dòng)件通過螺紋緊固件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，還包括彈性件；所述推桿相對(duì)于所述滑套的另一端形成有推頭，所述彈性件套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個(gè)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個(gè)設(shè)有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二凸筋設(shè)置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設(shè)第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測(cè)所述第一霍爾磁鐵的位置；和/或

10.一種手柄，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄，力反饋裝置包括殼體、壓桿組件、彈性件、驅(qū)動(dòng)組件和軸承，壓桿組件包括推桿和滑套，滑套設(shè)置與殼體的內(nèi)部，推桿的一端插接于滑套的中心且與滑套螺紋傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)滑套沿自身軸向方向移動(dòng)，推桿的另一端伸出至殼體外部；驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件通過傳動(dòng)組件與推桿傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)組件包括套設(shè)于推桿外部并用于驅(qū)動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，且推桿能夠相對(duì)于第一齒輪沿自身軸向方向滑動(dòng)；軸承固定于殼體內(nèi)部，并與第一齒輪連接。上述結(jié)構(gòu)通過設(shè)置軸承以連接殼體可第一齒輪，進(jìn)而可降低噪音并提高傳動(dòng)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱躍光,劉兆江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19