本技術(shù)涉及到保齡球球瓶吊繩機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在保齡球運(yùn)動(dòng)中，保齡球瓶的自動(dòng)復(fù)位需要依靠對(duì)應(yīng)的吊繩機(jī)，吊繩機(jī)通過拉繩對(duì)球瓶進(jìn)行復(fù)位，并收納、加速和輸出獲得的保齡球。其中，保齡球球瓶通過復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉繩進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位過程中通過對(duì)應(yīng)的整形板保持球瓶的姿勢。

2、吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)一般包括了：滑輪組系統(tǒng)、收放繩機(jī)構(gòu)和鎖繩機(jī)構(gòu)?；喗M系統(tǒng)用于構(gòu)件對(duì)應(yīng)的拉繩線路，收放繩機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行拉繩的張拉和卷收，鎖繩機(jī)構(gòu)用于對(duì)拉繩進(jìn)行鎖定。

3、現(xiàn)有的機(jī)械鎖繩器雖然能夠更改夾持力度/行程以避免過分夾持球繩，但是在電源過載的情況下，其依然容易夾壞球繩或是撞壞限位器。再是，現(xiàn)有的吊繩機(jī)構(gòu)在執(zhí)行時(shí)，球瓶的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)度不足，長久使用下容易產(chǎn)生不對(duì)齊和卡澀現(xiàn)象。

4、因此，亟需一種能夠解決以上一種或多種問題的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種或多種問題，本實(shí)用新型提供了一種吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述問題采用的技術(shù)方案是：一種吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，包括：上框架，所述上框架的前后端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪組和第二驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪組；

2、所述上框架內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與移動(dòng)組件連接，所述移動(dòng)組件通過鏈條與所述第一、二驅(qū)動(dòng)輪組連接，所述移動(dòng)組件內(nèi)安裝有若干個(gè)擺動(dòng)線輪組件，所述擺動(dòng)線輪組件設(shè)置有擺動(dòng)線輪；

3、所述上框架的后端安裝有彈性復(fù)位組件，所述彈性復(fù)位組件的安裝高度大于所述移動(dòng)組件的安裝高度，所述上框架內(nèi)安裝有橫梁，所述彈性復(fù)位組件設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)主線輪組件；

4、所述主線輪組件設(shè)置有第二線輪支架，所述第二線輪支架通過第二連接通孔與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第二連接通孔的上側(cè)設(shè)置有彈簧固定部，所述彈簧固定部與彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述橫梁連接，所述第二連接通孔的下側(cè)安裝有主線輪；

5、所述上框架的后端安裝有鎖繩組件，所述鎖繩組件設(shè)于所述彈性復(fù)位組件的下側(cè)，所述鎖繩組件設(shè)置有鎖繩支架，所述鎖繩支架安裝有檢測組件、電磁鐵組件和鎖定件，所述檢測組件用于檢測拉繩的移動(dòng)，所述電磁鐵組件和所述鎖定件用于執(zhí)行鎖繩。

6、在一些實(shí)施例中，所述檢測組件設(shè)置有檢測線輪，拉繩繞設(shè)在所述檢測線輪上，所述檢測線輪上設(shè)置有光眼輪盤，所述光眼輪盤的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述光眼輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)；

7、所述鎖繩支架設(shè)置有上限位板，所述鎖定件位于所述上限位板的下側(cè)，所述鎖定件的下端為第一連接部，所述第一連接部與所述鎖繩支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖定件的上端為鎖止部，所述鎖止部配合所述上限位板對(duì)拉繩進(jìn)行夾持鎖緊；

8、所述電磁鐵組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件進(jìn)行伸縮活動(dòng)，所述活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鎖定件繞所述第一連接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述鎖定件設(shè)置有第二連接部，所述第二連接部位于所述第一連接部和所述鎖止部之間，所述活動(dòng)件通過連接件與所述第二連接部連接。

10、進(jìn)一步地，所述連接件為彈簧，所述活動(dòng)件連接有復(fù)位彈簧。

11、進(jìn)一步地，所述鎖繩支架設(shè)置有下限位板，所述鎖定件位于所述上限位板和所述下限位板之間，所述下限位板用于限位所述鎖定件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

12、所述鎖繩支架安裝有第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)于所述上限位板的下側(cè)，所述第一導(dǎo)向件和所述上限位板形成穿繩槽，拉繩置于所述穿繩槽內(nèi)。

13、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述擺動(dòng)線輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座與所述導(dǎo)軌連接。

14、進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)線輪組件設(shè)置有第一線輪支架，所述第一線輪支架通過第一連接通孔與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一線輪支架內(nèi)安裝有擺動(dòng)線輪。

15、在一些實(shí)施例中，所述第二線輪支架設(shè)置有拉繩限位柱，所述拉繩限位柱分別設(shè)置在所述主線輪的上下兩側(cè)。

16、在一些實(shí)施例中，所述主線輪包括：內(nèi)線輪和外線輪，所述第二線輪支架上設(shè)置有限位件，所述限位件用于限位所述內(nèi)線輪，所述外線輪與所述內(nèi)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉繩的一端固定在所述外線輪上；

17、所述內(nèi)線輪和所述外線輪之間設(shè)置有扭簧，所述扭簧的兩端分別與所述內(nèi)線輪和所述外線輪固定連接，所述外線輪往設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述扭簧被壓縮。

18、在一些實(shí)施例中，所述上框架內(nèi)安裝有限位梁，所述限位梁設(shè)置在所述彈性復(fù)位組件的一側(cè)，所述限位梁限定所述第二線輪支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

19、本實(shí)用新型取得的有益價(jià)值是：本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)組件以及其他構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對(duì)拉繩的主動(dòng)收拉，進(jìn)而達(dá)到拉動(dòng)保齡球球瓶上移的目的；再是，通過驅(qū)動(dòng)鎖繩組件以執(zhí)行鎖繩動(dòng)作和檢測拉繩的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)長段，以判斷球瓶是否被保齡球打落，實(shí)現(xiàn)倒瓶判斷和計(jì)分功能，其相對(duì)傳統(tǒng)的檢測方式更為準(zhǔn)確、穩(wěn)定；

20、在球瓶需要進(jìn)行下移擺放時(shí)，通過其自身重力和上述彈性復(fù)位組件積蓄的彈性勢能實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的下放復(fù)位，在下放復(fù)位期間，彈性復(fù)位組件配合移動(dòng)組件使得拉伸始終保持在張緊狀態(tài)，進(jìn)而避免球瓶自由落體，保障球瓶下放的穩(wěn)定；

21、其中，彈性復(fù)位組件通過自身重力、彈簧和內(nèi)部扭簧以拉動(dòng)移動(dòng)組件，再配合球瓶自身重力以執(zhí)行球瓶下放，確保機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)單個(gè)球瓶下移，以滿足各種球瓶擺放狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，包括：上框架，其特征在于，所述上框架的前后端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪組和第二驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測組件設(shè)置有檢測線輪，拉繩繞設(shè)在所述檢測線輪上，所述檢測線輪上設(shè)置有光眼輪盤，所述光眼輪盤的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述光眼輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件設(shè)置有第二連接部，所述第二連接部位于所述第一連接部和所述鎖止部之間，所述活動(dòng)件通過連接件與所述第二連接部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件為彈簧，所述活動(dòng)件連接有復(fù)位彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖繩支架設(shè)置有下限位板，所述鎖定件位于所述上限位板和所述下限位板之間，所述下限位板用于限位所述鎖定件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)組件設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述擺動(dòng)線輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座與所述導(dǎo)軌連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)線輪組件設(shè)置有第一線輪支架，所述第一線輪支架通過第一連接通孔與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一線輪支架內(nèi)安裝有擺動(dòng)線輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二線輪支架設(shè)置有拉繩限位柱，所述拉繩限位柱分別設(shè)置在所述主線輪的上下兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主線輪包括：內(nèi)線輪和外線輪，所述第二線輪支架上設(shè)置有限位件，所述限位件用于限位所述內(nèi)線輪，所述外線輪與所述內(nèi)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉繩的一端固定在所述外線輪上；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上框架內(nèi)安裝有限位梁，所述限位梁設(shè)置在所述彈性復(fù)位組件的一側(cè)，所述限位梁限定所述第二線輪支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吊繩機(jī)的吊繩機(jī)構(gòu)，包括：上框架，上框架安裝有第一、二驅(qū)動(dòng)輪組；上框架內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與移動(dòng)組件連接，移動(dòng)組件被第一、二驅(qū)動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)組件內(nèi)安裝有擺動(dòng)線輪組件；上框架的后端安裝有彈性復(fù)位組件和鎖繩組件，鎖繩組件用于執(zhí)行鎖繩，上框架內(nèi)安裝有橫梁，彈性復(fù)位組件設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主線輪組件；主線輪組件設(shè)置有第二線輪支架，第二線輪支架通過第二連接通孔與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第二連接通孔的上側(cè)設(shè)置有彈簧固定部，彈簧固定部與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與所述橫梁連接。實(shí)現(xiàn)通過拉繩對(duì)球瓶執(zhí)行快速、穩(wěn)定的下放復(fù)位，以及執(zhí)行高效穩(wěn)定的鎖繩動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：羅青,李永壯,林志寧,李鴻警
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市天宇恒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19