本發(fā)明屬于電子設(shè)備，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄。

背景技術(shù)：

1、目前，游戲設(shè)備廠商為提升用于操作體驗(yàn)，在游戲手柄中增加反饋裝置來模擬特定游戲場(chǎng)景的臨場(chǎng)感，如拉弓射箭、各種機(jī)械的扳機(jī)扣動(dòng)等帶有力反饋的游戲操作?，F(xiàn)有的力反饋裝置一般設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，并利用驅(qū)動(dòng)件提供的作用力作為主要阻力在用戶按壓扳機(jī)時(shí)提供反饋。

2、相關(guān)技術(shù)中，力反饋裝置中用于安裝各部件的殼體通常包括前殼和后殼，并且前殼和后殼通常通過膠水粘接固定，如此在可靠性試驗(yàn)時(shí)存在膠水失效進(jìn)而導(dǎo)致力反饋裝置發(fā)生松動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致功能失效的問題。

3、因此，針對(duì)以上不足，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種力反饋裝置及手柄，以解決現(xiàn)有技術(shù)中力反饋裝置的殼體存在粘接失效的問題。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種力反饋裝置，包括：

3、殼體，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設(shè)于所述容納腔的開口處；

4、壓桿組件，所述壓桿組件包括推桿和滑套，所述滑套設(shè)置與所述容納腔，所述推桿的一端插接于所述滑套的中心且與所述滑套螺紋傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述滑套沿自身軸向方向移動(dòng)，所述推桿的另一端伸出至所述殼體外部；

5、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件與所述推桿傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、螺紋緊固件，所述本體部、所述蓋板部與所述驅(qū)動(dòng)件通過所述螺紋緊固件連接。

7、本發(fā)明提出的力反饋裝置還可具有如下附加技術(shù)特征：

8、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一齒輪相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述推桿的外部，并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述推桿能夠相對(duì)于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動(dòng)。

9、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個(gè)設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個(gè)設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動(dòng)；

10、和/或，所述推桿上設(shè)有至少一個(gè)限位部，所述第二齒輪朝向所述滑套的端面能夠與所述限位部相抵接。

11、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件位于所述本體部的外側(cè)，且所述螺紋緊固件依次穿過所述蓋板部和所述本體部并與所述驅(qū)動(dòng)件螺紋連接。

12、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述容納腔包括鄰近所述開口側(cè)的第一腔和背離開口側(cè)的第二腔，所述推桿的一端位于所述第二腔，另一端穿過所述第一腔并伸出至殼體外側(cè)；

13、所述驅(qū)動(dòng)件與所述第二腔并排設(shè)置，且輸出軸插入至所述第一腔中。

14、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述螺紋緊固件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述螺紋緊固件的中心軸線與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸的中心軸線共面。

15、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件鄰近所述第二腔的側(cè)壁形成為所述第二腔的內(nèi)壁。

16、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，還包括彈性件；所述推桿相對(duì)于所述滑套的另一端形成有推頭，所述彈性件套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

17、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述彈性件為彈簧。

18、本發(fā)明第二方面提供了一種手柄，具有上述中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置。

19、根據(jù)本發(fā)明的力反饋裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件未提供驅(qū)動(dòng)力，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時(shí)，由于推桿與滑套間螺紋傳動(dòng)，推桿帶動(dòng)滑套共同沿軸向方向移動(dòng)，從而受到推桿與滑套間摩擦力的作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時(shí)，除受到推桿與滑套間摩擦力的作用外，還受到驅(qū)動(dòng)組件與推桿間堵轉(zhuǎn)力的作用，從而可通過驅(qū)動(dòng)組件有效地對(duì)反饋力進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高反饋力的力值范圍，提高用戶的體驗(yàn)感。同時(shí)由于殼體與驅(qū)動(dòng)組件通過螺紋緊固件連接，如此能夠提高力反饋裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而保證力反饋裝置的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種力反饋裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一齒輪相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述推桿的外部，并用于驅(qū)動(dòng)所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述推桿能夠相對(duì)于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個(gè)設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個(gè)設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動(dòng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件位于所述本體部的外側(cè)，且所述螺紋緊固件依次穿過所述蓋板部和所述本體部并與所述驅(qū)動(dòng)件螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力反饋裝置，其特征在于，所述容納腔包括鄰近所述開口側(cè)的第一腔和背離開口側(cè)的第二腔，所述推桿的一端位于所述第二腔，另一端穿過所述第一腔并伸出至殼體外側(cè)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，所述螺紋緊固件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述螺紋緊固件的中心軸線與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸的中心軸線共面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件鄰近所述第二腔的側(cè)壁形成為所述第二腔的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力反饋裝置，其特征在于，還包括彈性件；所述推桿相對(duì)于所述滑套的另一端形成有推頭，所述彈性件套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

10.一種手柄，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的力反饋裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄。力反饋裝置包括殼體，壓桿組件、彈性件、驅(qū)動(dòng)組件和螺紋緊固件，殼體包括本體部和蓋板部，本體部形成有一端開口的容納腔，蓋板部蓋設(shè)于容納腔的開口處；壓桿組件包括推桿和滑套，滑套設(shè)置與殼體的內(nèi)部，推桿的一端插接于滑套的中心且與滑套螺紋傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)滑套沿自身軸向方向移動(dòng)，推桿的另一端伸出至殼體外部；驅(qū)動(dòng)組件與推桿傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)；本體部、蓋板部與驅(qū)動(dòng)件通過螺紋緊固件連接。本發(fā)明的力反饋裝置中殼體通過螺紋經(jīng)固件連接殼體與驅(qū)動(dòng)組件，如此能夠提高力反饋裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而保證力反饋裝置的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉兆江,朱躍光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19